1.

Alat dan Bahan

a. Arduino Uno R3
b. Kabel USB
c. Kabel port arduino Uno
d. Bread Board
e. Wire Jumper
f. Servo Motor
g. Potensiometer Rotary
h. Multimeter
2. Prosedur Kerja
a. Siapkan alat dan bahan yang dibutuhkan
b. Rangkailah rangkaian sesuai gambar di bawah ini

Gambar 1. Rangkaian Arduino UNO Pada Pengujian Potensiometer

Rangkaian pada servo :

1. Kabel kuning pada servo menuju digital pada rangkaian arduino uno
2. Kabel merah pada servo menuju power 5 volt pada rangkaian aduino uno
3. Kabel hitam pada servo menuju ground pada arduino uno

Rangkaian pada potensio meter :

1. Kabel abu – abu pada potensio meter menuju analog A0 pada rangkaian
arduino
2. Kabel orange pada potesio meter menuju power 5 Volt
3. Kabel pink pada potensio meter menuju ground

c. Hubungkan Arduino UNO dengan laptop menggunakan kabel USB

d. Masukan perintah program pada software arduino seperti dibawah ini:

*) Maksud angka 180 pada perintah program adalah sudut maksimal

yang bisa diputar pada servo menggunakan potensio meter.

e. Setelah selesai melakukan pemograman klik symbol centang (verify), jika

program sudah benar kemudian jalankan program dengan cara klik logo arah
panah kanan (upload).
f. Coba tes apakah rangkaian dan program sudah benar dengan cara memutar
analog potensimeter.
g. Jika servo berputar 180 (sesuai dengan program) seiring berputarnya analog
potensiometer maka program dan rangakain yang telah anda buat benar.
h. Kemudin lakukan pengukuran nilai resistansi dengan multimater pada putaran
sudut 0 , 45, 90, dan 180.
i. Cara melakukan pengukuranya hubungkan kabel positif multimeter ke bagin
output pengendali pada potensiometer dan kabel negatif ke bagian ground
pada potensiometer.
j. Hasil dari pengukuran kami : 0 = 680, 45 = 617, 90 = 563,dan 180 = 3 (dengan
perbesaran 2000K)