LAPORAN PROYEK SISTEM TERTANAM

Replika Portal Parkir Otomatis

HALA
MAN SAMPUL

Dosen Pengampu

Elly Antika, ST, M.Kom

Oleh :

Pravasta Genta A. k E41181324 (Golongan C)

Ummalatul Kamilah E41181716 (Golongan D)

Dinda Ayu Nafisyah E41181807 (Golongan D)

Ahmad Daifullah E41181251 (Golongan C)

PROYEK SISTEM TERTANAM

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK INFORMATIKA

JURUSAN TEKNOLOGI INFORMASI

POLITEKNIK NEGERI JEMBER

2021
A. Definisi Proyek
Replika portal parkir otomatis menggunakan sensor ultrasonic jika di terapkan di dunia
nyata dapat digunakan sebagai palang parkir pada sebuah sistem/software parkir pada
umumnya. Dan juga dapat digunakan sebagai gerbang masuk/keluar kendaraan di daerah
pergudangan/pabrik.

B. Alat dan Bahan

Dalam pembuatan replika portal parkir otomatis menggunakan alat dan bahan sebagai
berikut :
1. Arduino uno
2. Kabel jumper male to female
3. Sensor Ultrasonic
4. Servo SG90
5. Kardus
6. Stik
7. Double tip

C. Prosedur kerja
1. Merangkai arduino dengan kabel jumper untuk dihubungkan pada sesor ultra sonic dan
Servo SG90. Pin Trigger dihubungkan ke Pin Digital 5 Arduino, Pin Echo dihubungkan
ke pin Digital 6 Arduino. Pin Out Servo dihubungkan ke Pin Digital 2 Arduino.
2. Membuat replika tempat parkir dari kardus.
3. Membuat replika portal parkir yang sudah di hubungkan dengan servo.
4. Membuat program mendeteksi jarak dan mengaktifkan servo pada jarak tertentu di
Arduino ide.
5. Hubungkan program dengan rangkain menggunakan serial com arduino dengan arduino IDE.

D. Cara kerja alat

1. Jika sensor ultrasonic yang berada di atas replika tempat parkir mensensor benda
dengan jarak tidak kurang dari 0 cm dan tidak lebih dari 5 cm.
2. Selanjutnya servo yang di hubungkan dengan replika portal akan bergerak 90 derajat,
sehingga portal terangkat
3. Setelah 2 detik, servo akan bergerak kembali 90 derajat kearah berlawanan dengan
sebelumnya, sehingga portal tertutup
E. Output
Pada terminal output akan tampil jarak objek yang terdeteksi sensor ultrasonic, jika
jarak objek lebih besar 0 dan kurang 5 cm maka portal akan terbuka.
F. Lampiran

Gambar Rangkaian
Gambar program di arduino IDE

Gambar portal terbuka

Gambar portal tertutup