STELK-46311

Realisasi Sistem
FIR & IIR

Beby Manafe
Elektro, FST
Undana

Pengolahan Sinyal Digital 2017/2018 1 Beby Manafe

 Block Diagram Representation
 Sistem LTI dengan fungsi sistem
yang rasional dapat direpresentasikan
dalam persamaan diferensial dengan
koefisien konstan
 Implementasi dari persamaan
diferensial mencakup nilai-nilai yang
tertunda dari:
o input
o output
o intermediate results
 Elemen tunda → storage
 Juga diperlukan elemen untuk:
o penjumlahan
o perkalian

Pengolahan Sinyal Digital 2017/2018 2 Beby Manafe

 Block Diagram Representation
 Representasi diagram blok dari persamaan:
yn  a1yn  1  a2 yn  2  b0 xn

Pengolahan Sinyal Digital 2017/2018 3 Beby Manafe

 Struktur Dasar Untuk Sistem IIR: Direct Form I
 Fungsi sistem dibagi dalam dua bagian: pertama hanya mengandung zero,
sedangkan bagian kedua hanya mengandung pole.

+ +
Z-1 Z-1
+ +
Z-1 Z-1
+ +

+ +
Z-1 Z-1

Pengolahan Sinyal Digital 2017/2018 4 Beby Manafe

 Struktur Dasar Untuk Sistem IIR: Direct Form II
 Fungsi sistem dibagi dalam dua bagian: pertama hanya mengandung pole,
sedangkan bagian kedua hanya mengandung zero.

+ +
Z-1
+ +
Z-1
+ +

+ +
Z-1

Pengolahan Sinyal Digital 2017/2018 5 Beby Manafe

 Contoh
 Tentukan realisasi Direct Form I dan Direct Form II dari sebuah sistem
IIR dengan fungsi transfer orde ketiga sebagai berikut:

0.28 z 2  0.319 z  0.04

H z 
0.5 z 3  0.3 z 2  0.17 z  0.2

Jawab:
fungsi transfer bentuk standar:
0.56 z 1  0.638 z 2  0.08 z 3
H z 
1  0.6 z 1  0.34 z 2  0.4 z 3

Pengolahan Sinyal Digital 2017/2018 6 Beby Manafe

 Contoh
 Direct Form I

+
x(n) y(n)
Z-1 Z-1
0.56 -0.6
+ +

Z-1 Z-1
0.638 -0.34
+ +
Z-1 Z-1
0.08 0.4

Pengolahan Sinyal Digital 2017/2018 7 Beby Manafe

 Contoh

 Direct Form II

+
x(n)
Z-1
-0.6 0.56 y(n)
+ +

Z-1
-0.34 0.638
+ +
Z-1
0.4 0.08

Pengolahan Sinyal Digital 2017/2018 8 Beby Manafe

 Struktur Dasar Untuk Sistem FIR: Direct Form
 Respon sistem:
M 1
y n   h k  x n  k 
k 0

x(n-1) x(n-2)
Z-1 Z-1 Z-1
x(n)

h(0) h(1) h(2) h(M-2) h(M-1)

+ + + +
y(n)

Pengolahan Sinyal Digital 2017/2018 9 Beby Manafe

 Contoh
 Tentukan realisasi Direct Form untuk sebuah sistem FIR dengan sistem
transfer sebagai berikut:

 1 3  1 1 
H  z   1  z 1  z 2  1  z 1  z 2 
 4 8  8 2 
Jawab:
3 1 3 2 5 3 3 4
H  z   1 z  z  z  z
8 32 64 16

x(n-1) x(n-2) x(n-3)

Z-1 Z-1 Z-1 Z-1
x(n)

-3/8 -3/32 5/64 -3/16

+ + + +
y(n)
Pengolahan Sinyal Digital 2017/2018 10 Beby Manafe
 Cascade Form Realisation Untuk Sistem FIR

 Fungsi transfer H(z) dari sistem FIR difaktorkan

 Bentuk Realisasi Cascade adalah:

x(n) β01 β02 β0M y(n)

+ + +

Z-1 Z-1 Z-1

β11 β12 β1M
+ + +

Z-1 Z-1 Z-1

β21 β22 β2M

Pengolahan Sinyal Digital 2017/2018 11 Beby Manafe

 Contoh
 Tentukan realisasi Cascade Realisation untuk sebuah sistem FIR dengan
sistem transfer sebagai berikut:

 1 1 3  2  1 1 1  2 
H ( z )  1  z  z 1  z  z 
 4 8  8 2 
 Jawab:
x(n) + + y(n)

Z-1 Z-1
-1/4 -1/8
+ +

Z-1 Z-1
3/8 -1/2

Pengolahan Sinyal Digital 2017/2018 12 Beby Manafe