1.

Turunkan model matematis 2 sistem fisis berikut menggunakan :

a) Konsep fungsi alih
b) State space.

R1 R2
k
+
VS C L M f
− i
b

Input VS , output i Input f , output x

2. Gambarkan diagram blok sistem loop tertutup dari rangkaian berikut dengan
menampilkan juga besaran I1, I2, I3, V1, V2, disamping input Vs dan output Vo.

R1 R2 R3
V1 V2

+ +
VS L C R4 VO
− I1 I2 I3 −

𝑉0 (𝑠)
3. Turunkan fungsi alih dari diagram blok rangkaian pada soal 2 di atas dengan reduksi
𝑉𝑠 (𝑠)
diagram blok.
𝑉0 (𝑠)
4. Gambarkan SFG dari diagram blok yang diperoleh dari soal no 2 dan hitung 𝑉𝑆 (𝑠)
menggunakan teorema Mason. Pastikan fungsi alih yang diperoleh sama dengan pada soal
no 3.
Untuk memudahkan perhitungan, ambil R1=1 Ω, R2=2 Ω, R3=3 Ω, R4=4 Ω, L=1 H dan C=1F.
 𝑌(𝑠)
5. Tentukan fungsi alih 𝑅(𝑠) dari diagram blok sistem kendali berikut melalui
penyederhanaan diagram blok.

6. Gambarkan SFG dari sistem kendali pada soal no 5, dan hitung kembali fungsi alihnya
𝑌(𝑠)
menggunakan teorema Mason. Pastikan bahwa hasil yang sdr peroleh sama dengan
𝑅(𝑠)
pada solusi soal no.5.