PR 2 EL3015 Sistem Kendali K02

Materi: Analisis Sistem Kendali

Kumpul:
Selasa 23 Feb 2021

Soal 1:
Sistem kendali orde-2 diinginkan memiliki simpangan puncak tak lebih 30%
dan waktu settling kurang dari 0,25 detik.
a. Tentukan nilai  dan dari sistem tsb.
b. Tentukan lokasi kedua pole tsb di bidang-s.
c. Plot tanggapan input unit step dari sistem kendali ini.
−
Rumus yang digunakan untuk simpangan puncak: %M p = 1− 2
dan untuk

waktu settling 3
𝑡𝑠 = 𝜉𝜔
𝑛

Soal 2:
Diberikan 2 sistem kendali berikut.

Sistem 1

Sistem 2

(a) Ambil . Tentukan nilai untuk sistem 1 dan and untuk

sistem 2 agar kedua sistem menghasilkan galat keadaan tunak (ess) nol untuk
input step dan ess =1 untuk input unit ramp.
(b) Anggap berubah dari 1 menjadi . Tunjukkan bahwa ess tetap nol
untuk input unit step dengan perubahan nilai ini untuk sistem 1. Tetapi
hal ini tak berlaku untuk sistem 2 dengan membuktikannya.
(c) Dari analisis (b), tentukan mana sistem yang lebih baik?
Soal 3:
Suatu sistem kendali umpanbalik satuan dengan fungsi alih lup terbuka
𝑲(𝒔+𝟒)(𝒔+𝟕)
G(s)=
𝒔(𝒔+𝟑)(𝒔𝟐 +𝟏𝟒𝒔+𝟒𝟖)

Input sistem adalah r(t)=1+t+t2.

a. Tentukan orde dan tipe sistem di atas.
b. Tentukan galat keadaan tunak (ess) untuk masing-masing input: r(t)=1;
r(t)=t, dan r(t)=t2
c. Tentukan galat keadaan tunak (ess) gabungan semua input di atas:
r(t)=1+t+t2
d. Dari hasil pada butir c, kesimpulan apa yang dapat sdr ambil?
e. Dengan menggunakan metoda Routh Hurwitz, tentukan apakah sistem
stabil mutlak? Bila tidak, tentukan nilai K agar sistem stabil.
Soal 4:
Sistem kendali pengapian busi pada mobil membutuhkan unjuk kerja yang
kontan terhadap beberapa parameter.

Parameter p=2 untuk kebanyakan mobil, tetapi p=0 untuk mobil balap. Pilih nilai
penguatan K yang membuat sistem stabil untuk semua nilai .

Soal 5:
Diagram blok sistem kendali pengapian busi pada mobil pada soal 4
digambarkan kembali sbb:

a. Tentukan kepekaan sistem thd setiap komponen sistem.

b. Tentukan komponen mana saja yang memerlukan ketelitian tinggi dari
hasil analisis kepekaan pada butir a.