Modul Praktikum 2

Pengendalian Proses Industri Kimia

Petunjuk:
• Kerjakan dengan menggunakan MATLAB SIMULINK lalu copy jawaban anda ke word.
• Buatlah dalam suatu format laporan (seperti laporan praktikum) yang rapi secara
berkelompok.
• Simpan file dalam bentuk pdf dan beri nama dengan format: CE1_Nama Kelompok,
submit melalui e-learning.
• Gantilah huruf A,B,C, dan D pada tiap soal dengan digit terakhir NIM anggota anda secara
berurutan. Jika digit terakhir dari NIM seorang anggota adalah nol, maka ganti dengan
digit kedua dari terakhir.
• Silakan pilih variable waktu yang sesuai dengan kebutuhan untuk menggambarkan grafik.

1. Suatu tangki dengan pemanas digambarkan pada gambar dibawah ini.

Suhu dalam tangki (T) di control pada set point tertentu (Tsp) dengan memanipulasi
tekanan steam (Ps) yang dialirkan kedalam coil yang berada dalam tangki. Tekanan steam
yang dialirkan (Pin) bervariasi yang menyebabkan terjadinya variasi Ps. Gangguan pada
temperature inlet (Ti) adalah disturbance variable yang lain. Controller yang digunakan
adalah PID controller dengan parameter sebagai berikut: 𝐾𝑐 = 2, τ𝐼 = 7, τ𝐷 = 1.5
Transfer function dari sistem ini adalah:
0.5
G𝑝 = (𝐴s+1)(3s+1) → Process
𝐷
G𝑣 = (0.Cs+1) → Valve
K 𝐼𝑃 = 1 → IP transducer
0.𝐵
G𝑚 = (0.Ds+1) → Temperature transmitter
2
G𝑑1 = (3s+1) → Temperature Inlet Disturbance
0.4
G𝑑2 = (5s+1) → Steam inlet Pressure Disturbance
 a) Gambarkan diagram blok dari sistem closed loop tersebut pada matlab Simulink.
(Gunakan PID controller without filter)
b) Gambarkan diagram blok dari sistem closed loop tersebut pada matlab Simulink.
(Gunakan built in PID controller yang ada di matlab dengan α = 0.03)
c) Dengan menggunakan diagram blok pada (a), tunjukan response close loop system
jika terjadi gangguan step sebesar pada 5 psi pada Pin (gambarkan dalam bentuk
figure, bukan melalui scope)
d) Dengan menggunakan diagram blok pada (b), tunjukan response close loop system
jika terjadi gangguan step sebesar pada 10 oC pada Pin (gambarkan dalam bentuk
figure, bukan melalui scope)

2. Pada gambar dibawah ini, T2 dicontrol dengan cara mengatur valve flow rate steam
(Ws). T1 tidak diukur dan berperan sebagai disturbance variable.

Perilaku dinamis dari sistem tersebut dapat dirumuskan dengan transfer function
sebagai berikut:
𝑇2′ (𝑠) 2.5 𝑒 −𝐵𝑠
G𝑝 = = (10s+1)
𝑊𝑠′ (𝑠)
𝑇2′ (𝑠) 0.𝐶 𝑒 −𝐴𝑠
G𝑑 = =
𝑇1′ (𝑠) (5s+1)

a) Gambarkan diagram blok dari sistem open loop tersebut di matlab Simulink.
b) Tunjukan response system jika terjadi gangguan unit step pada T1.
c) Gambarkan diagram block dari sistem closed-loop tersebut jika controller yang
digunakan PI (Kc = 0.A dan τ𝐼 = 1𝐵 ), perilaku dinamis dari valve,IP transducer dan
transmitter dapat diabaikan (Kv = Km = Kip = 1).
d) Tunjukan response closed-loop system untuk soal (c) jika terjadi gangguan step
sebesar 5 oC pada T1.
e) Ulangi soal (c) jika controller yang digunakan adalah PID controller without filter (Kc
= 0.B, τ𝐼 = 1𝐶 dan τ𝐷 = 0. 𝐷 ).
f) Tunjukan response system untuk soal (e) jika set pointnya berubah sebesar 15 oC.
g) Ulangi soal (e) jika controller yang digunakan adalah PID controller with filter (Kc =
0.B, τ𝐼 = 1𝐶 , τ𝐷 = 0. 𝐷 dan α = 0.03).
h) Tunjukan response system untuk soal (g) jika terjadi gangguan step sebesar 10 oC
pada T1.