Modul ke:

TEKNIK KENDALI DIGITAL

Simulasi Matlab : Analog to Digital Converter dengan ZOH

Fakultas
TEKNIK Trie Maya Kadarina ST,MT

Program Studi
Teknik Elektro
Simulasi Matlab dengan Simulink
ZOH
Gambar di atas ZOH berisi rangkaian cuplik dan sampling terhadap sinyal sinus
analog yang akan dirubah menjadi digital. Running sistem di atas, Anda akan
melihat hasil perbandingannya antara sinyal asli analog (warna merah muda)
dengan yang digitalnya (kuning). Perhatikan bagaimana prinsip ZOH
melakukan sampling di awal (bukan di tengah).
Perbandingan Sistem Kendali Kontinyu dan Digital
Teknik Kendali Digital
Simulasi Simulink
Langkah langkah simulasi dengan simulink
• Pilih sources pilih step, drag ke window yg kita buat, kita drag 2 kali karena
kita membutuhkan step 2 kali
Langkah langkah simulasi dengan stimulink
• Pilih math operations pilih subtract drag ke window yg kita buat dan Tarik
garis dari stp ke subtract, subtract yang kita butuhkan 2 buah
Discrete Transfer Fcn
Untuk mencari fungsi alih diskritnya, >> g=tf(1,[1 4 8])
gunakan command window pada
Matlab dan fungsi ‘c2d‘ untuk g =
memperoleh ‘Discrete Transfer Fcn‘. 1
-------------
s^2 + 4 s + 8

Continuous-time transfer function.

>> h=c2d(g,0.1,'zoh')
h=

0.004367 z + 0.003821
------------------------------
z^2 - 1.605 z + 0.6703

Sample time: 0.1 seconds

Discrete-time transfer function.
Langkah langkah simulasi dengan simulink

Tambahkan discrete transfer fcn, kedalam blok diagram

Pengaturan Fungsi sistem Digital
• Atur numerator & denominator sesuai dengan persamaan yang akan kita
simulasikan, ubah sample time ke 0,1.
• Descrete transfer function yang dimasukkan pada isian parameter diambil
dari hasil konversi dari kontinyu ke diskrit pada command window
sebelumnya.
Maka sistem digital akan seperti pada gambar
Sistem Kontinyu
Buatlah sistem kontinyu seperti dibawah ini
Sistem Kontinyu dan Digital
Untuk mendapatkan ‘Mux‘ gunakan ‘searching” pada simulink. Gabungkan
kedua sistem tersebut dengan mux seperti gambar di bawah ini :
Grafik Sistem Kontinyu dan Digital
Hasilnya dapat dilihat pada Scope:
Terima Kasih
Trie Maya Kadarina ST,MT