1.

Bola bermassa 100 gram dihubungkan dengan seutas tali yang

panjangnya 30 cm seperti pada gambar. Momen inersia bola terhadap
sumbu AB adalah…
Pembahasan

Diketahui :
Sumbu rotasi adalah AB
Massa bola (m) = 100 gram = 100/1000 = 0,1 kilogram
Jarak bola dari sumbu rotasi (r) = 30 cm = 0,3 meter
Ditanya : Momen inersia bola (I)

Jawab :
I = m r2 = (0,1 kg)(0,3 m)2
I = (0,1 kg)(0,09 m2)
I = 0,009 kg m2

2. Massa bola m1 adalah 100 gram dan massa bola m2 adalah 200 gram.
Kedua bola dihubungkan dengan kawat yang mempunyai panjang 60 cm
dan massanya diabaikan. Sumbu AB terletak di tengah-tengah kawat.
Momen inersia sistem kedua bola terhadap sumbu AB adalah…

Pembahasan

Diketahui :
Massa bola 1 (m1) = 100 gram = 100/1000 = 0,1 kilogram
Jarak bola 1 dari sumbu rotasi (r1) = 30 cm = 30/100 = 0,3 meter
Massa bola 2 (m2) = 200 gram = 200/1000 = 0,2 kilogram
Jarak bola 2 dari sumbu rotasi (r2) = 30 cm = 30/100 = 0,3 meter
Ditanya : Momen inersia sistem kedua bola
 Jawab :

I = m1 r12 + m2 r22
I = (0,1 kg)(0,3 m)2 + (0,2 kg)(0,3 m)2
I = (0,1 kg)(0,09 m2) + (0,2 kg)(0,09 m2)
I = 0,009 kg m2 + 0,018 kg m2
I = 0,027 kg m2

3. Dua bola masing-masing massanya m1 = 2 kg dan m2 = 3 kg

dihubungkan dengan batang ringan tak bermassa seperti pada gambar.

Jika sistem bola diputar pada sumbu di titik a, besar momen inersia
sistembola adalah ….

Pembahasan:

m1 = 2 kg
m2 = 3 kg
R1 = 20 cm = 0,2 m
R2 = 30 cm = 0,3 m

Momen inersia pada sistem tersebut adalah:

I = ΣmR2
= m1R12 + m2R22
= 2 × 0,22 + 3 × 0,32
= 0,08 + 0,27
= 0,35

Jadi, besar momen inersia sistem bola tersebut adalah 0,35 kg.m2
4. Perhatikan gambar di bawah ini!

Tiga buah partikel dengan massa m, 2m, dan 3m dipasang pada ujung
kerangka yang massanya diabaikan. Sistem terletak pada bidang xy. Jika
sistem diputar terhadap sumbu y maka momen inersia sistem adalah …
Pembahasan

Karena sistem diputar terhadap sumbu y maka partikel yang bermassa 2m

tidak berfungsi. Berarti hanya partikel yang berada pada sumbu x yang
diperhitungkan. Anggap saja partikel di sebelah kiri berindeks (1) dan
partikel sebelah kanan berindeks (2).
m1 = 3m
m2 = m
R1 = a
R2 = 2a

Momen inersia pada sistem tersebut adalah:

I = ΣmR2
= m1R12 + m2R22
= 3m × a2 + m × (2a)2
= 3ma2 + 4ma2
= 7ma2

Jadi, momen inersia sistem tersebut adalah 7 ma2

5. Batang AB massanya 2 kg diputar melalui ujung A ternyata momen

inersianya 8 kg.m2.

Bila diputar melalui pusat O (AO = OB), momen inersianya menjadi ….

Pembahasan
 Saat batang AB diputar dengan poros A, momen inersianya 8 kg.m2,
sehingga panjang batang R dapat dicari dengan rumus:

I = mR2
8 = 2R2
R2 = 4
R=2m

Saat batang AB diputar dengan poros A, massa batang terbagi menjadi

dua, demikian juga jarak terhadap poros:

mA = 1 kg
mB = 1 kg
RA = 1 m
RB = 1 m

Dengan demikian, momen inersianya menjadi:

I = ΣmR2
= mARA2 + mBRB2
= 1 × 12 + 1 × 12
=1+1
=2

Jadi, momen inersia pada keadaan tersebut adalah 2 kg.m2

6. Empat buah partikel dihubungkan oleh sebuah batang yang massanya diabaikan,
ditunjukkan seperti gambar di bawah ini. Tentukan momen inersia sistem partikel bila :

 Diputar terhadap poros A

 Diputar terhadap poros B

Pembahasan :

Diputar terhadap poros A

I = ∑m.R2
⇒ I = 2m (0)2 + 4m (r)2 + m (2r)2 + 2m (3r)2
⇒ I = 0 + 4m r2 + 4m r2 + 18m r2
⇒ I = 26 m r2
 Diputar terhadap poros B
I = ∑m.R2
⇒ I = 2m (2r)2 + 4m (r)2 + m (0)2 + 2m (r)2
⇒ I = 8m r2 + 4m r2 + 0 + 2m r2
⇒ I = 14 m r2

7. Diketahui sebuah batang homogen bermassa 0,6 kg dan panjang 60 cm.

Jika gumpalan lumpur bermassa 20 gram dilempar dan menempel pada
salah satu ujung batang, maka tentukanlah momen inersia sistem
melalui pusat batang.

Pembahasan :
I = I batang + I lumpur
⇒ I = 1⁄12 m.l2 + mR2
⇒ I = 1⁄12 (0,6).(0,6)2 + 0,02 (0,3)2
⇒ I = 0,018 + 0,0018
⇒ I = 0,0198
⇒ I = 1,98 x 10-2 kg m2

8. Jika sebuah silinder pejal bermassa 2 kg dan berjari-jari 0,1 m diputar

melalui sumbu silinder dan segumpal lumpur bermassa 0,2 kg menempel
pada jarak 0,05 meter dari pinggir silinder, maka hitunglah momen
inersia sistem.

Pembahasan :

I = I silinder + I lumpur
⇒ I = ½ mR2 + m.r2
⇒ I = ½ (2).(0,1)2 + 0,2 (0,05)2
⇒ I = 0,01 + 0,0005
⇒ I = 0,0108
⇒ I = 1,05 x 10-2 kg m2
9. Hitunglah momen inersia (Ix, Iy, Ip, Ixy ) penampang segi empat dengan lebar
b dan tinggi h terhadap sumbu x dan sumbu y yang melalui titik berat
penampang.

dy
y
h x

Penyelesaian :

dA = bdy

Ix =  y2dA
1
h
2
Ixo =  y bdy
2

1
 h
2

Ixo = b  1
3 y3 
1
2h
 12 h

Ixo = b  . 18 h 3  1 3 . 1 8 h 3
1
3 
Ixo = 112 bh 3

Dengan cara yang sama dapat dihitung Iyo, dengan dA = h dx, sehingga
dapat diperoleh
 Iyo = 1
12 b3h

Momen Inersia polar, Ipo =  r 2 dA =  x 

 y 2 dA  I y  I x = (bh3 + b3h)
2 1
12

Menghitung momen inersia perkalian Ixy :

dy

h y

x
b

Ixy =  xydA
h
Ixy = 
0
1
2 bybdy
h
Ixy = 
0
1
2 b 2 ydy

 
h
1 2 1 2
Ixy = 2 b 2 y
0
Ixy = ¼ b2h2
Untuk menghitung Ixyo gunakan rumus 2.8.

Ixy = Ixyo + Ax’y’

¼ b2h2 = Ixyo + bh.½b.½h

Ixyo = 0

Maka Momen Inersia perkalian segi empat Ixyo = 0

 10. Hitunglah momen inersia (Ix, Iy, Ip, Ixy ) penampang segi tiga dengan alas b dan
tinggi h terhadap sumbu x dan sumbu y yang melalui titik berat penampang

dA

dy
y
h
x

b’
b

Penyelesaian :
dA = b’dy
2 b: b’ = 2 h: ( 2 h-y)
3 3 3

b’ = b h ( 2 3 h  y)
dA = b h ( 2 3 h  y) dy
Ix =  y2dA
2 h
3

y b ( 2 3 h  y) dy
o 2
Ix =
h
 13 h
2 h
3
Ixo = ( 2
3 by 2  b y 3 ) dy
h
 13 h

 
2 h
3
Ixo = 2
3 b. 1 3 y 3  b h . 1 4 y 4
1 h

=   
3

Ixo 2
3 b. 1 3 . 8 27 h 3  b h . 1 4 .16 81 h 4   2 3 b. 13 . 1 27 h 3  b h . 1 4 . 181 h 4

Ixo =  16
243 bh 3  16324bh 3    2 243bh 3  1324bh 3 

Ixo =  18
243 bh 3  15 324 bh 3 

Ixo = 1
36 bh 3

Dengan cara yang sama dapat dihitung Iy, dengan dA = h’ dx, sehingga dapat diperoleh
Iyo = 1 36 b 3 h
Momen Inersia polar, Ipo =  r 2 dA =  x 
 y 2 dA  I y  I x =
2 1
36 (bh3 + b3h)
y

dA

h
h’
x

x dx
b

h’: h = (b-x) : b
h(b x)
h’ =
b

Ixy =  xydA
b
Ixy = x
0
1
2
h (b  x) h (b  x)dx
b b
b
h2
Ixy =  x 12
0 b 2
(b  x) 2 dx
b 2
h
Ixy =  2b 2
(b 2 x  2bx 2  x 3 ) dx
0
b
h2 x h2 x 2 h2 x3
Ixy = 0 ( 2  b  2b 2 )dx
1 2 2 1 2 3 h 2 4  b
Ixy =  4 h x 3b h x  2 x 
 8b 0
Ixy = 1 b2 h2  1 b2 h2  1 b2 h2
4 3 8
1 b2h2
Ixy =
24

Ixy = Ixyo + Ax’y’

1
24 b 2 h 2 = Ixyo + 1
2 bh. 1 3 b. 13 h

Ixyo =  1 72 b 2 h 2
Momen Inersia perkalian segitiga pada gambar diatas, Ixyo =  1 72 b 2 h 2 .
 11. Hitunglah momen inersia (Ix, Iy, Ip, Ixy ) penampang lingkaran dengan
jari-jari r terhadap sumbu x dan sumbu y yang melalui titik berat penampang
y

d dA

d
 x

Penyelesaian :
dA = d d

y
2
Ix = dA
r 2

  sin 2 .d .d

2
Ixo =
0 0
r 2

  sin 2  .d .d

o 3
Ix =
0 0
r 2
Ixo = 4  sin  .d
1 2
4
0 6
2

(  1 2 cos 2 )d
o 4
Ix = 1
4 r 1
2
0
2
o
Ix = 1
4 r 4 1
 2  1
4 sin 2 
0
o
Ix = 1
4 r (  0)  (0  0)
4

Ixo = ¼ r4

Momen inersia penampang lingkaran terhadap sumbu yang melalui pusat lingkaran
akan bernilai sama yaitu ¼ r4.
Sehingga :
Iyo = ¼ r4
Ipo = Ixo + Iyo
Ipo = ¼ r4 + ¼ r4
Ipo = ½ r4

Apabila sumbu x atau sumbu y merupakan sumbu simetri penampang maka Ixy = 0
Dengan demikian untuk penampang lingkaran Ixyo = 0
 12. Hitunglah momen inersia (Ix, Iy, Ip, Ixy ) penampang setengah lingkaran
dengan jari- jari r terhadap sumbu x dan sumbu y yang melalui titik berat
penampang.

d dA


d 
x

Penyelesaian :
Momen inersia penampang setengah lingkaran terhadap sumbu x, prinsipnya sama
dengan momen inersia lingkaran penuh terhadap sumbu x. Kalau pada lingkaran penuh
batas-batas sudutnya dari  = 0 sampai  = 2, namun pada penampang setengah
lingkaran batas-batas sudutnya dari  = 0 sampai  = .

y
2
Ix = dA
r 

 sin 2 .d.d

2
Ix =
0 0
r 

 sin 2  .d .d

3
Ix =
0 0
r 
  sin  .d
1 4 2
Ix = 4
0 6

Ix = 1
4 r 4  ( 1 2  1 2 cos 2 )d
0

Ix = 1
4 r 4 1
 2  1
4 sin 2 
0

Ix = 1
4 r ( 2   0)  (0  0)
4 1

Ix = 1
8 r 4

Selanjutnya dengan Persamaan 2.5. dapat dihitung Ixo sebagai berikut :

Ix = Ixo + Ay’2
2
1 r 4 = I o + 1 r 2
 4r 
x  
 3 
8 2

Ix = 8 r - 1 2 r  
o 1
4r 4 2

 3 
4
8r
Ixo = 18 r 4 -
9
 Ixo = r 4 1 8  2 
8

 9 

Momen inersia terhadap sumbu y :

x
2
Iy = dA
r 

 cos 2  . .d.d

2
Iyo =
0 0
r 

Iyo =   cos 2  .d .d

3

0 0
r 
  cos  .d
o 4 2
Iy = 1
4
0 6


4 r  ( 2  2 cos 2 )d
4
Iyo = 1 1 1

0

Iyo = 4 r 4 1 2   1 4 sin 2 
1

Iyo = 1
4 r [( 2   0)  (0  0)]
4 1

Iyo = 18 r 4
Ipo = Ixo + Iyo
Ipo = r 4  1 8  2  + 1 8 r4
8
 9 
Ipo = r 4 1 4  2 
8

 9 
Karena sumbu y merupakan sumbu simetris, makao Ixy = 0

13. Penampang seperti tergambar dibawah, O adalah titik berat penampang.

Hitung a supaya Ix = Iy
y

10 mm

x 200 mm
O

10 mm
120 10 a 10 120 mm

Penyelesaian
Ix = 4( 112 .120.103 + 120. 10. 1052 ) + 2. 112 .10. 2203
Ix = 52960000 + 17746666,67 = 70706666,67 mm4

Iy = 4[ 112 .10.1203 + 10.120 (70 + 12 a)2] + 2. 112 .103.220 + 2.10.220 (5+ 12 a)2
Iy = 4[1440000 + 1200 (4900 + 70a + 0,25 a2)] + 36666,67 + 4400 (25 +5a + 0,25 a2)
Iy = 5760000 + 23520000 + 336000a + 1200 a2 + 36666,67 + 110000 + 22000a +
1100a2
Iy = 2300 a2 + 358000a + 29426666,67
Ix = Iy
70706666,67 = 2300 a2 + 358000a + 29426666,67
2300 a2 + 358000a – 41280000 = 0

a2 + 155,65 a – 17947,83 = 0
 155,65  155,65 2  4.17947,83
a12 =
2

 
= 77,105 mm
a1 = 155,65 309,86
2

Maka nilai a = 77,105 mm