Berdasarkan data di atas, dapat kita analisa bahwa power supply merupakan rangkaian

yang berfungsi sebagai sumber daya yang berguna untuk menyuplai tegangan ke seluruh
komponen elektronika. Rangkaian power supply ini terdiri dari transformator, kapasitor filter,
penyearah gelombang, regulator dan transistor. Transformator fungsinya untuk menaik
turunkan tegangan. Tapi rangkaian power supply ini menggunakan transformator yang step
down (penurun tegangan ). Transformator 230 volt menghasilkan besar tegangan sebesar
32,15 volt ( tegangan AC).

Dioda adalah komponen elektroika yang hanya dapat mengalirkan arus listrik dari
satu arah saja. Dan mempunyai kaki yang disebut elektroda yaitu Anoda dan Katoda. Pada
rangkaian ini diode berfungsi sebagai penyearah yaitu tegangan yang berasal dari
transformator (masih tegangan AC) akan diubah menjadi tegangan DC. Pada proses ini Dioda
merubah arus AC ke DC. Arus yang dihasilkan masih belum murni. Tetapi masih dalam
bentuk arus DC yang masih kasar. Dioda Bridge (Rectifier) menghasilkan tegangan sebesar
30,95 volt.

Kapasitor atau sering disebut Elco berfungsi menyimpan tegangan sementara.

Kapasitor berfungsi memfilter atau menyaring arus DC yang masih kasar sehingga menjadi
lebih halus dari sebelumnya. Pada kapasitor ini tegangan mengalami pemurnian. Sehingga
didapatkannya tegangan DC yang benar – benar murni tanpa terdapat ripple. Semakin besar
kapasitansi pada kapasitor maka ripple yang ada semakin kecil. Dan untuk percobaan pada
kali ini kita memakai elco 1000uF yang menghasilkan tegangan sebesar 30, 84 volt.

Regulator IC adalah komponen yang dipakai sebagai otak peralatan elektronika. IC

regulator rangkaian regulasi atau pengatur tegangan keluaran dari sebuah catu daya agar efek
dari naik atau turunnya tegangan jala-jala tidak mempengaruhi tegangan catu daya sehingga
menjadi stabil. IC regulator digunakan untuk meregulasi tegangan, tegangan yang keluar
setelah melalui IC regulator akan sesuai dengan jenis IC. Dari datasheet yang ada, IC 7812
memiiki batas toleransi 12,62 volt untuk tegangan DC.
 Power supply adalah alat untuk menurunkan tegangan dan mengubahnya dari AC ke
DC.
 Dioda berfungsi untuk menyearahkan gelombang / merubah dari AC ke DC, namun
belum DC murni.
 Capasitor (elco) berfungsi sebagai pemurni tegangan dan sebagai penstabil tegangan.
 Outputdioda yang dipasangi kapasitor akan naik tegangannya sebesar √2 . Vinput.
 IC regulator berfungsi memotong tegangan ke suatu tegangan tertentu.
 IC regulator akan bekerja lebih baik jika V input lebih besar dari V output.
 Power supply jenis linear / trafo ini memiliki ripple yang kecil sehingga cocok untuk
peralatan audio karena sedikit desis.
 Percobaan yang telah di lakukan di atas merupakan simulasi dari rangkaian
pengontrol arah putaran motor DC yang di sebut dengan rangkaian H – Bridge.

Pada percobaan pertama motor berputar searah jarum jam dengan 2 keadaan, dimana
ketika motor dalam keadaan ON menghasilkan tegangan sebesar 8,90 volt dengan arus
sebesar 9,7 A dan ketika dalam keadaan OFF menghasilkan tegangan sebesar 0 volt dengan
arus 0 A.

Pada percobaan kedua motor berputar berlawanan arah jarum jam dengan 2 keadaan,
dimana ketika motor dalam keadaan ON menghasilkan tegangan sebesar 8,90 volt dengan
arus sebesar 9,7 A dan ketika dalam keadaan OFF menghasilkan tegangan sebesar 0 volt
dengan arus 0 A.

Pada percobaan ketiga motor dalam keadaan maju dengan 2 keadaan, dimana ketika
motor dalam keadaan ON menghasilkan tegangan sebesar 4,47 volt dengan arus sebesar 9,6
A dan ketika dalam keadaan OFF menghasilkan tegangan sebesar 0 volt dengan arus 0 A
 pada konstruksi yang sederhana, robot line follower memiliki dua sensor garis, yang
terhubung ke dua motor (kanan dan kiri) secara bersilang melalui sebuah saklar transistor.
Sensor garis A (Kiri) mengendalikan motor kanan, sedangkan sensor garis B (kanan)
mengendalikan motor kiri. Ketika sensor A mendeteksi garis sedangkan sensor B keluar garis
ini berarti posisi robot berada lebih sebelah kanan dari garis, untuk itu motor kanan akan aktif
sedangkan motor kiri akan mati. Akibatnya motor akan berbelok kearah kiri. Begitu
sebaliknya ketika sensor B mendeteksi garis, motor kiri aktif dan motor kanan mati, maka
robot akan berbelok ke kanan. Jika kedua sensor mendeteksi garis maka kedua motor akan
aktif dan robot akan bergerak maju.

Operational Amplifier atau lebih dikenal dengan istilah Op-Amp adalah salah satu
dari bentuk IC Linear yang berfungsi sebagai Penguat Sinyal listrik. Sebuah Op-Amp terdiri
dari beberapa Transistor, Dioda, Resistor dan Kapasitor yang terinterkoneksi dan terintegrasi
sehingga memungkinkannya untuk menghasilkan Gain (penguatan) yang tinggi pada rentang
frekuensi yang luas.

Asumsi Op Amp pada umumnya adalah :

 Ketika input positif tinggi, dan input negatif rendah, maka output kuivalen dengan
VCC Ketika input positif rendah, dan input negatif , maka output ekuivalen dengan
ground
Tegagan yang masuk ke Op Amp positif selisih lebih besar dari Op Amp negatif , sesuai
dengan ketentuan pada kompatrator, jika tegangan pada input positif lebih besar dari input
negatif, maka output Op Amp ekuivalen dengan VCC, sehingga lampu / relay dalam keadaan
ON
1. Light Dependent Resistor ( LDR ) merupakan jenis resistor yang nilainya berubah
seiring intensitas cahaya yang diterima oleh komponen tersebut
2. Untuk merancang lampu otomatis, input lampu / relay di kontrol oleh komparator (
Op Amp ) sehingga , ketika siang hari , lampu mati, dan ketika malam hari lampu
menyala.
3. Pada saat siag hari , resistansi pada LDR kecil sehingga, tegangan input pada Op Amp
positif lebih rendah dari input negatif, sehingga output Op Amp ekuivalen dengan
ground, sehingga lampu / relay OFF
 LDR merupakan salah satu komponen elektronika pasif, memiliki nilai hambatan yang
dapat berubah tergantung dari intensitas cahaya yang mengenai permukaan LDR. Nilai
hambatan pada LDR akan menurun atau mengecil jika cahaya disekitarnya terang, namun
jika cahaya disekitar LDR redup atau gelap maka nilai hambatan pada LDR akan menjadi
besar.Pada saat terang atau intensitas cahaya tinggi, bahan tersebut lebih banyak
menghasilkan elektron yang lepas dari atom. Sehingga akan lebih banyak elektron yang
dihasilkan untuk mengangkut muatan elektrik. Hal ini berarti, pada saat terang atau
intensitas cahaya tinggi, maka LDR menjadi konduktor yang baik, sehingga LDR memiliki
resistansi yang kecil pada saat terang atau intensistas cahaya tinggi. Ketika program telah
selesai di pasang dan di upload ke board arduino melalui kabel USB akan terlihat perbedaan
nya lampu mati ketika cahaya senter d jauhkan dan Lampu hidup ketika cahaya senter di
arahkan ke LDR

4. Pada saat malam hari , resistansi pada LDR besar sehingga, tegangan input pada Op
Amp positif lebih tinggi dari input negatif, sehingga output Op Amp ekuivalen
dengan ground, sehingga lampu / relay ON

Arduino Uno R3 adalah papan pengembangan (development board) mikrokontroler yang

berbasis chip ATmega328P. Disebut sebagai papan pengembangan karena board ini memang
berfungsi sebagai arena prototyping sirkuit mikrokontroller. Apabila Q1 dan Q4 aktif maka
motor akan bergerak ke suatu arah, karena ada arus yang mengalir dari Vbat ke ground.
Sedangkan apabila Q2 dan Q3 aktif maka motor akan bergerak ke arah yang berlawanan,
karena arus yang mengalir menuju motor arahnya berlawanan dibanding sebelumnya.Disini
kondisi Q2 Q3 aktif tidak boleh bersamaan dengan kondisi Q4 Q1 aktif, karena bisa
menyebabkan rangkaian dan motor yang rusak.Hal ini bisa dicegah dengan
mengantisipasinya pada program arduino.

Tegangan sumber Arduino Uno dan Motor Drive sama yaitu 5VDC namun
pin – pin output arduino tidak merubah tegangan keluaran namun output
motor drive dapat memberikan variasi tegangan yang diinginkan.3.Kontrol
motor DC meng