DINAMIKA GERAK MELINGKAR

Compiled by Rozie @ SMAN 3 Semarang

http://phys23p.sl.psu.edu/phys_anim/mech/

Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 1

Benda yang bergerak melingkar pasti memiliki percepatan
sentripetal yang disebabkan adanya resultan gaya yang radial
(gaya yang menjauhi atau menuju pusat lingkaran)

Pada benda yang bergerak melingkar pasti berlaku

persamaan sebagai berikut:

FR  Fs
Fs= gaya sentripetal
as=percepatan sentripetal

v2
FR  mas as   2r
r

FR = resultan gaya dalam arah radial yaitu

gaya yang menuju (+) dan menjauhi (-) pusat
lingkaran
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 2
 APLIKASI HUKUM NEWTON
PADA GERAK MELINGKAR
1. Bandul yang diputar melingkar
A. Dengan bidang putar horisontal

T r

W
Berdasar gb. gaya yang radial adalah T (gaya
tegangan tali)
F radial  Fs
2
v
T  Fs Tm T  m2 r
r
T= gaya tegangan tali (N)
Contoh Soal:
Bola bermassa 0,5 kg diikatkan pada salah ujung tali yang
panjangnya 1,5 m kemudian diputar dalam bidang putar
horisontal. Jika tali hanya mampu menahan tegangan maksimum
50 N. Tentukan kelajuan maksimum bola sebelum akhirnya tali
putus

mv2
T
r
mv2maks
Tmaks 
r
T .r
v  maks
m
50.1,5
v
0,5
v  12,2 m / s
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 4
 B. Dengan bidang putar Vertikal
D

E
W cos W
α T T
α
T
W sin
α
C
W
θ
T
T W
B

A W cos
θ

 Ketika bandul ditik A W W

F radial  Fs
v 2

T  w  Fs Tm  mg
 Ketika bandul ditik B

F radial  Fs
2
v
T  w cos   Fs T  m(  g cos )
r
T  m( r  g cos )
2

 Ketika bandul ditik C

F radial  Fs
v2
T  Fs Tm
r
T  m r
2
 Ketika bandul ditik D

F radial  Fs
v2
T  w  Fs T  m(  g)
r
T  m( r  g)
2

 Ketika bandul ditik E

F radial  Fs
v2
T  w cos   Fs T  m(  g cos )
r
T  m( r  g cos )
2

Tegangan tali (T) maksimum tercapai saat bandul di titk

A dan minimum saat di titik C
 Contoh Soal
1. Tali sepanjang 0,5 m memiliki batasan tegangan maksimum 4 N.
Bola bermassa 0,25 kg diikatkan pada salah ujung tali kemudian
diputar dalam bidang putar vertikal. Berapakah kelajuan maksimum
bola saat (a) dibagian atas lingkaran, (b) di bagian bawah lingkaran?
mv2
a. T  mg   r(T  mg)  mv2
mg
r T
r(T  mg) 0,5(14  (0,25)(9,8))
v 
m 0,25
v  5,74 m / s

2
b. T  mg  mv
 r(T  mg)  mv2
r
r(T  mg) 0,5(14  (0,25)(9,8))
v 
m 0,25 T
v  4,81 m / s
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 8
mg
2. Seorang anak memutar sebuah batu yang diikatkan pada tali
sepanjang 1,5 m pada ketinggian 2 m dengan kecepatan putar sebesar
60 rpm. Bila tiba-tiba talinya putus, tentukan dimana batu tersebut
akan jatuh ke tanah.
Jawab :
Tali akan putus saat tegangan tali mencapai nilai maksimum melebihi
batas kekuatan tali. Tegangan tali maksimum tercapai saat posisi batu
di titik terendah, sehingga lintasan batu setelah tali putus sesuai
pada gambar v

  60rpm  2rad / s
2m
v  r  2.1,5  9,42m / s
Gerak peluru : x=?
1 2
y  voy t  gt   0  voy  0  2  4,9t 2
2
2
t  0,64 s  x  vox t  9,42(0,64)  6 m 9
4,9
C. Ayunan Kerucut (Konikal)
r
 sin  
L
v2
 T sin   m
θ r
v2
T cosθ L  m2 r  tan  
gr
 T cos   mg 2 r

r g
T sinθ

w=mg

10
Contoh Soal
Sebuah ayunan kerucut mempunyai panjang tali 2,5 m. Jika bandul
berputar dengan kecepatan 2,5 rad/s tentukan:
a. besarnya sudut yang dibentuk oleh tali ayunan terhadap garis
vertikal.
b. Berapakah gaya tegangan tali yang ditumpangi orang bermassa
50 kg
2 .r θ
a. tan   L r
g sin  
L
sin  2,52.2,5 sin 
 L sin   r
cos  10 r 2,5 sin   r
cos   0,64
  50o
b. T cos   mg
T.0,64  500
T  781,25N
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 11
2. Mobil bergerak pada jalan datar menikung

F radial  Fs
v2
f m
r r= jari-jari kelengkungan jalan
2
v
s .N  m
r2
v
s .m.g  m
r

v2  s .g.r
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 12
 Contoh Soal
1. Mobil bermassa 1,5 ton melintasi jalan datar menikung dengan jari-jari 20 m.
Jika koefisien gesekan ban mobil dengan jalan 0,5, berapakah kecepatan
maksimal mobil yang masih diperkenankan supaya tidak tergelincir?
v 2maks  s .g.r
v 2maks  0,5 10  20
v maks  100
v maks  10 m/s
2. Sebuah jalan mempunyai belokan datar dengan jari-jari 30 m yang
mempunyai batas kelajuan 30 km/jam. Suatu kecelakaan serius terjadi di
belokan ini. Dalam penyelidikan kecelakaan ini, seorang guru besar fisika
menemukan bahwa belokan tertutup oleh partikel-partikel kecil berukuran
kerikil yang mereduksi koefisien gesekan statik antara ban dan jalan dari
0,7 menjadi 0,2.
a. Berapakah kelajuan maksimum yang aman agar orang dapat
mengemudi di belokan ini dalam kondisi jalan normal (tanpa kerikil)?
b. Berapakah kelajuan maksimum yang aman agar orang dapat
mengemudi di belokan jika jalan ditutup dengan kerikil? 13
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang
a. v 2maks  s .g.r
v 2maks  0,7 10  30
v maks  210
v maks  14,5 m/s

b. v 2maks  s .g.r Perancang jalan memberi batasan

kecepatan maksimal 30 km/jam =
v 2maks  0,2 10  30 8,3 m/s masih aman saat koefisien
gesekan ban dengan jalan
v maks  60 mencapai nilai 0,23. Karena jalan
tertutup kerikil, maka koefisien
v maks  7,76 m/s gesekan menjadi 0,2 sehingga
batas kecepatan maksimumnya
7,76 m/s

Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 14

3. Berapakah koefisien gesekan statis minimum yang dibutuhkan antara
uang logam dan meja putar yang berdiameter 0,3 m supaya uang
logam dapat berputar bersamaan dengan meja tanpa selip dengan
kecepatan 33,3 rpm? Uang logam diletakkan di pinggir meja


  33,3rpm  33,3   1,11  3,485rad / s
30
v  r  3,485  0,15  0,523m / s
Tampak atas
f  Fs
mv2
N N 
f r
mv2
mg 
r
mg
v2 (0,523)2
Tampak samping    0,18
rg (0,15)(10)
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 15
Jalan menikung miring licin
N N cos θ

θ
N sin θ

16
 N N cos θ

θ
N sin θ

.  Fx  m.a s

v2
N sin   m.
r v2
tan  
g.r
. F y 0
N cos   mg
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 17
Contoh Soal
Seorang insinyur sipil ingin merancang sebuah jalan menikung/belokan
sedemikian rupa bahwa mobil tidak akan harus bergantung pada gesekan
untuk melintasi jalan tanpa selip. Dengan kata lain, mobil yang bergerak
dengan kecepatan yang ditunjuk dapat melintas bahkan ketika jalan
ditutupi dengan pasir. Ini berarti jalan harus dibuat miring ke arah dalam.
Misalkan kecepatan yang diperkenankan adalah 15 m/s dan jari-jari
tikungan 50 m. Berapakah sudut minimum kemiringan jalan?

v2 152
tan   tan  
g.r 10.50
225
tan  
500
tan   0,45

  tan 1 (0,45)
  24,2o
18
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang
Jalan menikung miring Kasar
A. Menentukan kecepatan maksimal supaya mobil
tidak tergelincir naik
N N cos θ

θ
N sin θ

f cos θ θ
f f sin θ

.
 Fx  m.a s

v2maks
N sin   f cos   m.
r
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 19
 v2maks N N cos θ
N sin   N cos   m. ………(1)
r θ
N sin θ
. F y 0
f cos θ
N cos   mg  f sin  f
θ
f sin θ
N cos   f sin   mg
N cos   N sin   mg ………(2)

Bandingkan persamaan (1) dan (2); kalikan ruas kiri bagian atas dan bagian
bawah masing-masing dengan 1/cosθ
v 2maks
N sin   N cos  m. r

N cos   N sin  mg
tan   
2
v

maks

1   tan  g.r
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 20
B. Menentukan kecepatan minimal supaya mobil
tidak tergelincir turun

N N cos θ

θ f sin θ f
N sin θ

f cos θ
θ

.
 Fx  m.a s

v 2min
N sin   f cos   m.
r
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 21
 v2min
N sin   N cos   m. ………(1)
r N N cos θ

. F y 0 N sin θ
θ f sin θ f

N cos   f sin   mg f cos θ

θ
N cos   N sin   mg ………(2)

Bandingkan persamaan (1) dan (2); kalikan ruas kiri bagian atas dan bagian
bawah masing=masing dengan 1/cosθ 2
v min
N sin   N cos  m. r

N cos   N sin  mg
tan   
2
v

min

1   tan  g.r
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 22
Contoh Soal
Mobil bermassa 1,5 ton melintasi jalan menikung berjari-jari 20 m dengan
sudut kemiringan 30o . Jika koefisien gesekan ban mobil dengan jalan 0,5,
berapakah kecepatan maksimal mobil yang masih diperkenankan supaya
tidak tergelincir naik menjauhi pusat tikungan?

tan    215,4
v maks  ( )g.r v maks 
1   tan  0,7115
tan 30o  0,5 v maks  302,7
v maks  ( )10.20
1  0,5 tan 30 o
v maks  17,4m / s
0,577  0,5
v maks  ( )10.20
1  0,5  0,577
1,077
v maks  ( )10.20
0,7115

Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 23

2. Benda begerak pada bidang lingkaran
vertikal
A. disisi dalam lingkaran

24
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang
 D

N
E
W cos α W
N= gaya tekan
W sin α N α N
motor pada
C
W
bidang
N θ
N
W
B

A
W cos θ

 Ketika motor ditik A W W

F radial  Fs
2
v
N  w  Fs Nm  mg
R
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 25
 Ketika motor ditik B

F radial  Fs
2
v
N  w cos   Fs N  m(  g cos )
R
N  m( R  g cos )
2

 Ketika motor ditik C

F radial  Fs
v2
N  Fs Nm
R
N  m R
2
 Ketika motor ditik D

F radial  Fs
v2
N  w  Fs N  m(  g)
R
N  m( R  g)
2
 Ketika motor ditik E

F radial  Fs
v2
N  w cos   Fs N  m(  g cos )
R
N  m( R  g cos )
2
Menentukan kecepatan Kecepatan minimal di
titik D supaya mobil tidak jatuh

Prinsip: gunakan syarat batas mobil tepat jatuh,

sehingga N = 0

F radial  Fs

N  w  Fs
2
v min
0  mg  m
r
2
v min
g vmin  g.r
r
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 28
Menentukan kecepatan Kecepatan minimal di
titik E supaya mobil tidak jatuh

Strategi: gunakan syarat batas mobil tepat

jatuh, sehingga N = 0

F radial  Fs
N  w cos   Fs
v 2min
0  mg cos   m
r
2
v min
g cos   vmin  g.r. cos 
r Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 29
B. disisi luar lingkaran
N
N N
A B
C
w sin θ w sin θ
θ θ
θ

w cos θ w w cos θ
w
w

θ = kemiringan jalan terhadap r = jari-jari kelengkungan jalan

garis horisonral

 Ketika motor ditik A dan C  Ketika motor ditik B

F radial  Fs F radial  Fs
w cos   N  m.a s w  N  m.a s
30
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang
 Menentukan kecepatan minimal supaya motor dapat
melompat/kecepatan maksimal supaya motor tidak dapat
melompat (vkritis)
 Ketika motor ditik B NB: ambil syarat batas motor tepat
melompat, roda motor tidak lagi
F radial  Fs menyentuh jalan, sehingga N=0

w  N  m.a s
v2
mg  0  m. vk  g.r
r
 Ketika motor ditik C
 Fradial  Fs
w cos   N  m.a s
v2 vk  g.r. cos 
mg cos   0  m.
r
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang
31
Mobil roller–coaster memiliki massa 500 kg saat dinaiki
penumpang.
a. Jika kelajuan mobil saat di titik A adalah 20 m/s berapakah
gaya tekan mobil pada rel (track)?
b. Berapakah kelajuan maksimal mobil saat di titik B supya
mobil tetap pada relnya

Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 32

a. Fradial  Fs b. Fradial  Fs

N  w  Fs w  N  m.a s
v2
v2 mg  0  m.
Nm  mg r
R
2
vk  g.r
v
N  m(  g)
R v k  10.15
202 v k  150
N  500(  10)
20
N  15000 N
v k  12,2m / s

Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 33

Does the contact force between the wine
glass and red-water remain constant in
uniform circular motion?

Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 34

Consider the glass directly overhead. Choose the correct statement:
a. The water doesn’t fall because the centripetal force on the water cancels the
force of gravity.
b. The water doesn’t fall because there isn’t enough time for it to fall.
c. The water doesn’t fall because of the horizontal force applied to it by the
glass, plus friction with the glass.
d. The water is falling, but the glass is falling faster than it would under free
fall.

Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 35

 mac = mv2/r = mg + Ny When N=0, the centripetal
acceleration is just g.
or
ac = g  N/m

Top  Fy  N  mg  ma
v
N  m(a  g)
N
v2
y N  m(  g)
mg r
x
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 36
 Top  Fy  N  mg  ma
v
N  m(a  g)
N
v2
y N  m(  g)
mg r
x
Bottom
 Fy  N  mg  ma
mg
N  m(a  g)
N v

v2
N  m(  g)
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang
r 37
 Top  Fy  N  mg  ma
v
N  m(a  g)
N

v2
N  m(  g)
r
mg

What speed is needed to lose contact between

wine glass and red-water?

v  rg
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 38
A mass, m, on a frictionless table is attached to a hanging mass,
M, by a cord through a hole in the table. Find the speed with which
m must move in order for M to stay at rest.

v 2
Tm
r

T  Mg  0  T  Mg
v 2
Mg  m
r
M
v gr
m
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 39
An airplane is flying in a horizontal circle with a speed of 480 km/hr. If the
wings of the plane are tilted 40o to the horizontal, what is the radius of the
circle in which the plane is flying? (Assume that the required force is
provided entirely by an “aerodynamic lift” that is perpendicular to the wing
surface.)
v=480 km/hr
v2
L  Fr  0 2L sin 40  M r
 Fy  0 2L cos40  Mg
Mg
L
2cos40
v2
L
Mg
2 sin 40  M
2cos40 r
2
W v
r
g tan40
Compiled by Rozie SMAN 3 Semarang 40