Desti Mina Rahayu / 1103144027 | Kuncoro Triandono Mukti / 1103144126

Research on key Technology of Multifunctional Elderly-assistant &

Walking-assistant Robot.

Pada paper ini akan diperkenalkan multifungsi baru dari robot Erderly & Walking-assistant,
dimana robot tidak hanya dapat berjalan seperti kursi roda tetapi juga dapat membantu pengguna
dalam berjalan seperti tongkat cerdas. Pada saat pengguna ( lansia ) ingin pergi jalan-jalan maka
robot akan berdiri melalui actuator linear, lipatan kursi serta bekerja seperti tongkat cerdas, dan
ketika pengguna telah lelah maka robot akan mengurasi postur dan joknya membentang serta
bekerja layaknya kursi roda pintar. Robot ini dapat merasakan keinginan pengguna melalui sensor
tactile yang terpasang digagangnya dan dipadukan dengan tombol pengontrol kecepatan yang
terpasang dikedua ujung gagangnya. Pada gambar dibawah ini dapat dilihat bahwa Antara kaki
depan dan kaki belakang, ada aktuator linier yang bisa mengganti postur robot untuk
menyesuaikan mode operasi yang berbeda secara alami. Roda depan (Hub Motors) adalah roda
penggerak. Roda belakangnya adalah roda universal. Dan perbedaan kecepatan antara dua roda
depan bisa digunakan untuk mengendalikan arah EWR. Akibatnya, strukturnya kompak, sigap dan
fleksibel. Di bagian depan EWR ini, ada dua pegangan, di mana sensor taktil ditempatkan, Di
dalam pegangan, di dekat sensor, ada beberapa tombol kontrol yang digunakan sebagai power
switch, postur switch, dan step speed regulation dan sebagainya. Dan untuk akumulator telah
dirancang di bagian bawah kaki depan Selain itu, perangkat sandaran tangan annular dan split dan
mekanisme lipat otomatis untuk tempat duduk telah dirancang.
 Desti Mina Rahayu / 1103144027 | Kuncoro Triandono Mukti / 1103144126

Adapun perancangan kursi diadopsi dari kursi otomatis dimana kursi dapat melipat dan
memperpanjang secara otomatis. Bagian utamanya adalah kursi braket, jok, motor listrik, power
train dan sebagainya. Adapun sandaran lengan yang disusun seperti mengelilingi kursi oleh
forearm dan postbrachium membentuk struktur pelindung bagi pengguna. Seperti yang
ditunjukkan gambar dibawah ini.
 Desti Mina Rahayu / 1103144027 | Kuncoro Triandono Mukti / 1103144126

Sensor tactile-slip dibuat dari bahan piezoelectric, enam lapisan dirancang sebagai sensor tactile-
slip. Sensor ini dapat menangkap sinyal vertical taktil dan sinyal karakteristik tangensial. Seperti
gambar dibawah ini :

Kesimpulan dari paper ini adalah EWR dapat mendukung orangtua/lansia berjalan seperti tongkat
pintar dan pengguna transportasi kursi roda pintar. Artikel ini juga mengedepankan metode
interaksi kontrol manusia-mesin menggunakan sensor tactile-slip. Yang efektof meningkatkan
kealamian interaksi manusia-mesin. Seperti yang ditunjukkan gambar dibawah ini :