KUNCORO TRIANDONO MUKTI (1103144126) | DESTI MINA RAHAYU (1103144027)

REVIEW
ROBOT SIMULATOR

Semua yang tertulis mungkin memiliki kesalahan, karena penilaian atau review hanya
berdasarkan percobaan singkat dan melihat simulasi, cara kerja, penggunaan dari internet.
Berikut beberapa aplikasi yang digunakan, SolidWorks[1] & MATLAB[2] percobaan dilakukan
pada pembuatan simulasi collision avoidance untuk mobile robot. Sedangkan pada V-Rep[3] &
Xemo[4] hanya mencoba beberapa komponen yang disediakan.

1. SolidWorks

Tampilan

Hasil Review
Salah satu kegunaan SolidWorks yaitu untuk membuat CAD Model, rancangan awal robot
beserta dengan komponen-komponennya yang saling terhubung fungsi-fungsinya. komponen
yang dibutuhkan untuk perancangan juga sudah tersedia pada aplikasi ini sebagian kecil
komponen yang tersedia misalnya sensor, plate untuk body, ban. Untuk fitur dari aplikasi ini
yang baru dilihat hanya mengekspor CAD Model menggunakan Simulink/SimMechanism
menjadi XML untuk digunakan pada MATLAB. Penggunaan aplikasi dapat dibilang mudah
jika hanya mencoba atau bermain dengan komponen yang disediakan, tetapi untuk pembuatan
simulasi atau penggunaan komponen agar dapat menghasilkan suatu fungsi merupakan hal
yang sulit dan membutuhkan waktu untuk mempelajarinya.
 KUNCORO TRIANDONO MUKTI (1103144126) | DESTI MINA RAHAYU (1103144027)

2. MathWorks (MATLAB)

Tampilan

Hasil Review
Fitur yang disediakan oleh MATLAB ini sangat banyak dan sangat berguna, contohnya untuk
proses pengolah sinyal, suara dan salah satunya pada simulator robot yang disediakan oleh
MATLAB ini bernama Pioneer3DXAssembly yang merupakan suatu fitur untuk menampilkan
model yang ditranslasi dari suatu assemble file contohnya pada file ekspor CAD Model dari
SolidWorks. Dan kita dapat melihat rancangan dalam bentuk fisik atau sistem yang telah kita
buat menggunakan Mechanism Explorer, pada fitur ini MATLAB menyediakan banyak fungsi
yang dapat digunakan semisal kita ingin mengatur gravitasi, arah jalan ban, torsi, dll.
Penggunaan MATLAB sendiri dapat dibilang mudah karena dapat dipelajari dalam waktu yang
singkat. kita telah dimudahkan dengan fitur-fitur yang telah disedikan, hanya perlu
mempelajari Command dan konsep penggunaannya.
 KUNCORO TRIANDONO MUKTI (1103144126) | DESTI MINA RAHAYU (1103144027)

3. V-Rep

Tampilan

Hasil Review
Aplikasi ini menyediakan banyak komponen yang dapat kita gunakan untuk pembuatan suata
robot, mulai dari robot yang sudah jadi seperti humanoid atau arm robot yang tinggal
digunakan hingga bagian robot yang dapat kita rakit sendiri. Kita juga dapat mengatur
pergerakan dari alat yang kita buat, misalnya kamera yang dipasangkan pada mobile robot,
kita juga dapat melihat apa yang dilihat dari kamera yang kita pasang. user interface pada
aplikasi ini klasik dan juga mudah dimengerti. Lingkungan yang diberikan oleh aplikasi ini
merupakan 3D, dimana kita dapat melihat robot yang kita rancang dari segala arah.
 KUNCORO TRIANDONO MUKTI (1103144126) | DESTI MINA RAHAYU (1103144027)

4. XEMO

Tampilan

Hasil Review
Untuk fitur dan fungsi tidak jauh berbeda dengan V-Rep hanya saja aplikasi ini lebih seru dan
asik untuk digunakan Karena tampilannya yang sudah lebih baik dan lingkungan yang
diberikan membuat pengguna seperti sedang bermain game dengan robot yang telah dibuat.