MODUL PERKULIAHAN

TEKNIK
KENDALI
DIGITAL
Contoh-Contoh Sistem Kendali

Fakultas Program Studi Tatap Muka Kode MK Disusun Oleh

03
Teknik Teknik Elektro W141700032 Yudhi Gunardi, ST, MT

Abstract Kompetensi
Modul ini membahas tentang Setelah mengikuti perkuliahan ini
contoh-contoh sistem kendali digital. mahasiswa mampu menjelaskan
contoh-contoh sistem kendali digital.
3.1 Contoh-Contoh Sistem Kendali Digital
Bagian ini membahas secara singkat contoh-contoh sistem kendali di mana implementasi
digital yang menjadi standar. Ada banyak contoh lain dari proses industri yang dikendalikan
secara digital.

3.1.1 Sistem Pemberian Obat (Drug Delivery) Lup Tertutup

Beberapa penyakit kronis memerlukan regulasi tingkat darah pasien dari obat. Sebagai
contoh, beberapa penyakit menyebabkan kerusakan kendali lup tertutup tubuh secara alami.
Paling umum di antaranya adalah penyakit diabetes, di mana produksi hormon insulin yang
mengendalikan kadar glukosa darah terganggu.

Untuk merancang sebuah lup tertutup sistem pemberian obat (Gambar 3.1), sensor yang
digunakan untuk mengukur kadar obat atau nutrisi diatur dalam darah. Pengukuran ini
diubah menjadi bentuk digital dan diumpankan ke komputer kendali yang mendorong pompa
yang menyuntikkan obat ke dalam darah pasien. Diagram blok dari sistem pengiriman obat
ditunjukkan seperti Gambar 3.2.

Gambar 3.1 Skema Pemberian obat pada Sistem pengendali digital pengiriman obat

2019 Teknik Kendali Digital Pusat Bahan Ajar dan eLearning

2 Yudhi Gunardi, ST, MT http://www.mercubuana.ac.id
 Gambar 3.2 Diagram blok dari sistem kendali pemberian obat (drug delivery)

3.1.2 Kendali Komputer Mesin Pesawat Turbojet

Untuk mencapai kinerja tinggi yang diperlukan untuk pesawat terkini (contoh: Gambar 3.3),
mesin turbojet menggunakan strategi kendali komputer canggih. Diagram blok sederhana
untuk kendali komputer turbojet ditunjukkan pada Gambar 3.4. Kendali membutuhkan
umpan balik dari keadaan mesin (kecepatan, suhu, dan tekanan), pengukuran keadaan
pesawat terbang (kecepatan dan arah), dan perintah pilot.

Gambar 3.3 Pesawat Terbang Pemburu Militer

2019 Teknik Kendali Digital Pusat Bahan Ajar dan eLearning

3 Yudhi Gunardi, ST, MT http://www.mercubuana.ac.id
 Gambar 3.4 Diagram blok sederhana untuk kendali komputer turbojet

3.1.3 Kendali Manipulator Robot

Manipulator robot mampu melakukan tugas berulang dengan kecepatan dan akurasi yang
jauh melebihi operator/manusia. Manipulator robot secara luas digunakan dalam proses
manufaktur, seperti pengelasan dan pengecatan. Untuk melakukan tugas secara akurat dan
andal, posisi tangan manipulator dan kecepatan dikendalikan secara digital. Setiap gerakan
atau derajat kebebasan dan manipulator diposisikan dengan menggunakan sistem kendali
posisi terpisah. Semua gerakan yang dikoordinasikan oleh sebuah komputer pengawas
untuk mencapai kecepatan dan posisi yang diinginkan. Algoritma kendali di-download dari
komputer pengawas ke komputer kendali yang biasanya berupa mikroprosesor khusus yang
dikenal sebagai chips pemroses sinyal digital.

Chips pemroses sinyal digital mengeksekusi algoritma kendali dan menyediakan kendali lup
tertutup untuk manipulator. Sebuah manipulator robot sederhana ditunjukkan pada Gambar
3.5 dan diagram blok sistem kendali digital ditunjukkan pada Gambar 3.6. Untuk
kesederhanaan hanya satu gerakan kendali lup ditunjukkan pada Gambar 3.6, tetapi
sebenarnya ada n lup untuk n pemroses sinyal digital manipulator.

2019 Teknik Kendali Digital Pusat Bahan Ajar dan eLearning

4 Yudhi Gunardi, ST, MT http://www.mercubuana.ac.id
 Gambar 3.5 Manipulator robot 3 derajat kebebasan

Gambar 3.6 Diagram blok sistem kendali manipulator 1 derajat kebebasan

2019 Teknik Kendali Digital Pusat Bahan Ajar dan eLearning

5 Yudhi Gunardi, ST, MT http://www.mercubuana.ac.id
3.1.4 Contoh-contoh lain

Berikut ini adalah contoh-contoh sistem pengendali digital lainnya :

- Sistem pengaturan suhu (Gambar 3.7)
- Sistem Kendali Boiler Generator (Gambar 3.8)
- Sistem Kontrol 3 Sumbu untuk Memeriksa Wafer Semikonduktor Individu dengan
Camera yang Sangat Sensitif (Gambar 3.9)
- Sistem kendali robot menggunakan proses pengenalan pola (Gambar 3.10)

Gambar 3.7 Sistem Pengaturan Suhu

2019 Teknik Kendali Digital Pusat Bahan Ajar dan eLearning

6 Yudhi Gunardi, ST, MT http://www.mercubuana.ac.id
 Gambar 3.8 Sistem Kendali Boiler Generator

2019 Teknik Kendali Digital Pusat Bahan Ajar dan eLearning

7 Yudhi Gunardi, ST, MT http://www.mercubuana.ac.id
 Gambar 3.9 Sistem Kontrol 3 Sumbu untuk Memeriksa Wafer Semikonduktor Individu
dengan Camera yang Sangat Sensitif

Gambar 3.10 Sistem kendali robot menggunakan proses pengenalan pola

2019 Teknik Kendali Digital Pusat Bahan Ajar dan eLearning

8 Yudhi Gunardi, ST, MT http://www.mercubuana.ac.id
Daftar Pustaka
 Fadali, M. S., & Visioli, A. (2012). Digital control engineering: analysis and design.
Academic Press.
 Philip, C.L., Nagle H.T.,1995, Digital Control System Analysis and Design.
Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice-Hall, Inc.
 Azwardi, Cekmos Cekdin, Panduan Praktis Sistem Kendali Digital, 2015, Penerbit
Andi, Yoogyakarta.
 Maulana, Eka. 2013. Pengantar Kuliah Sistem Kendali Digital.
http://maulana.lecture.ub.ac.id/files/2013/02/00-Sistem-Kontrol-Digital-Pengantar-
Kuliah.pdf

2019 Teknik Kendali Digital Pusat Bahan Ajar dan eLearning

9 Yudhi Gunardi, ST, MT http://www.mercubuana.ac.id