Laporan Reverse Engineering - Kelompok 5 (Final)

REKAYASA ULANG PAPAN TULIS
Reverse Engineering of White Board
Laporan ini disusun untuk memenuhi tugas mata kuliah Rekayasa Ulang Produk
pada Prgram Studi Teknik Perancangan dan Konstruksi Mesin
Kelompok 5
Bily Burhanudin Mustopa 141234007
Irsan Agustian 141234015
Mohamad Ihsan Algifari 141234023
Ryan Budiman 141234031
POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

2017
DAFTAR ISI
DAFTAR ISI ................................................................................................................ ii
DAFTAR GAMBAR...................................................................................................iv
DAFTAR TABEL ..................................................................................................... vii
BAB I PENDAHULUAN ......................................................................................... I-2

1.1 Latar Belakang Masalah......................................................................... I-2
1.2 Perumusan Masalah ............................................................................... I-3
1.3 Tujuan ..................................................................................................... I-3
1.4 Ruang Lingkup dan Batasan Masalah ................................................... I-3
1.5 Sistematika Penulisan............................................................................. I-3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI ...............................II-1

2.1 Tinjauan Pustaka ...................................................................................II-1
2.1.1 Papan Tulis dan Klasifikasinya ................................................II-1
2.1.2 Komponen Papan Tulis dan Fungsinya ...................................II-3
2.1.3 Prinsip Kerja Papan Tulis .........................................................II-4
2.1.4 Hak Paten ..................................................................................II-5
2.1.5 Hasil Riset .................................................................................II-8
2.2 Pemilihan Kecepatan Naik Dari Papan Tulis .......................................II-8
2.3 Landasan Teori ......................................................................................II-9
2.3.1 Motor Penggerak ......................................................................II-9
2.3.2 Gearbox ...................................................................................II-10
2.3.3 Poros ........................................................................................II-10
BAB III METODOLOGI ..................................................................................... III-13

3.1 Kajian Produk Eksisting.................................................................... III-14
3.1.1 Kajian Geometri dan Dimensi .............................................. III-14
3.1.2 Kajian Fungsi ........................................................................ III-18
3.1.3 Kajian Material ..................................................................... III-19
3.1.4 Kajian Manufaktur ................................................................ III-24
3.2 Klarifikasi Masalah ........................................................................... III-24
ii
iii
3.2.1 Material Penyusun Papan Tulis ............................................ III-24

3.2.2 Penghapusan masih dilakukan secara manual ..................... III-24
3.3 Daftar Tuntutan ................................................................................. III-25
3.4 Mengkonsep Rancangan ................................................................... III-25
3.4.1 Fungsi Utama ........................................................................ III-25
3.4.2 Fungsi Bagian ....................................................................... III-25
3.4.3 Kotak Morfologi ................................................................... III-26
3.4.4 Variasi Konsep ...................................................................... III-28
3.4.5 Penilaian Konsep .................................................................. III-31
3.5 Konsep Terpilih ................................................................................. III-35
3.1 Merancang (Embodiment Design) .................................................... III-36
3.1.1 Aspek Pemanfaatan dan Pemilihan Elemen Mesin Standar III-36
3.1.2 Aspek Proses Manufaktur .................................................... III-43
3.1.3 Perancangan Detail Fungsi Bagian ...................................... III-45
3.1.4 Pembuatan control ................................................................ III-85
3.1.5 Prinsip dan Cara Kerja Alat.................................................. III-91
3.1.6 Aspek Perawatan .................................................................. III-91
BAB IV PEMBAHASAN .................................................................................... IV-93

4.1 Hasil rekayasa.................................................................................... IV-93
4.2 Perbandingan Hasil Rekayasa Ulang................................................ IV-93
4.3 Bills of Material................................................................................. IV-95
4.4 Gambar Kerja .................................................................................... IV-96
4.5 Diagram Control Kelistrikan............................................................. IV-96
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................. V-1

5.1 Kesimpulan ........................................................................................... V-1
5.2 Saran ..................................................................................................... V-2
Daftar Pustaka ...............................................................................................................3
iii
iv
DAFTAR GAMBAR
Gambar II.1 Balckboard .......................................................................................... II-1

Gambar II.2 Whiteboard .......................................................................................... II-2
Gambar II.3 Papan tulis gantung ............................................................................. II-2
Gambar II.4 Papan tulis dengan tiang penopang .................................................... II-3
Gambar II.5 Automatic Chalkboard Eraser Patent ................................................ II-6
Gambar II.6 Automatic board eraser ....................................................................... II-7
Gambar II.7 Self cleaning blackboard patent ......................................................... II-7
Gambar II.8 White board cleaning robot ................................................................ II-8
Gambar III.1 Diagram alir metode penyelesian ................................................... III-13
Gambar III.2 Papan ............................................................................................... III-14
Gambar III.3 Pelindung bagian sisi papan ........................................................... III-15
Gambar III.4 Pelindung bagian sudut papan ........................................................ III-15
Gambar III.5 Pemutar papan ................................................................................ III-16
Gambar III.6 Pelat penyimpan spidol .................................................................. III-16
Gambar III.7 Penopang papan dengan tiang ........................................................ III-17
Gambar III.8 Penghapus papan tulis .................................................................... III-17
Gambar III.9 Lapisan melamine ........................................................................... III-20
Gambar III.10 Paper laminate board .................................................................... III-21
Gambar III.11 Papan tulis magnetik .................................................................... III-21
Gambar III.12 Papan tulis porcelian..................................................................... III-22
Gambar III.13 Papan tulis kaca ............................................................................ III-23
Gambar III.14 Variasi konsep 1 ........................................................................... III-28
Gambar III.18 Konsep terpilih ............................................................................. III-36
Gambar III.19 Motor listrik DC ........................................................................... III-36
Gambar III.20 Converter arus AC ke DC ............................................................ III-37
Gambar III.21 Tali baja ........................................................................................ III-37
Gambar III.22 Tali baja serabut............................................................................ III-38
iv
v
Gambar III.23 Penampang tali baja 6x7 FC ........................................................ III-39

Gambar III.24 Katrol tetap tunggal ...................................................................... III-41
Gambar III.25 Hook .............................................................................................. III-41
Gambar III.26 Baut dan mur ................................................................................ III-42
Gambar III.27 Linear Guide ................................................................................. III-42
Gambar III.28 Poros penopang katrol .................................................................. III-43
Gambar III.29 Hollow penopang.......................................................................... III-44
Gambar III.30 Mekanisme penghapus ................................................................. III-45
Gambar III.31 Mekanisme penghapus ................................................................. III-45
Gambar III.32 Konstruksi papan tulis .................................................................. III-46
Gambar III.33 Papan tulis 1 naik, papan tulis 2 turun ......................................... III-46
Gambar III.34 Papan tulis 1 turun, papan tulis 2 naik ......................................... III-47
Gambar III.35 Posisi penghapus tidak bersentuhan dengan papan ..................... III-48
Gambar III.36 Penghapus bersentuhan dengan papan setelah tuas diputar ........ III-48
Gambar III.37 Lembaran porcelain ...................................................................... III-49
Gambar III.38 Lapisan papan tulis ....................................................................... III-50
Gambar III.39 Gambar susunan hook pada papan ............................................... III-52
Gambar III.40 Flowchart perhitungan hook ........................................................ III-52
Gambar III.41 Geometri hook .............................................................................. III-53
Gambar III.42 Flowchart perhitungan baut.......................................................... III-54
Gambar III.43 Gambar susunan baut pada hook ................................................. III-55
Gambar III.44 motor dan penggulung tali baja ................................................... III-58
Gambar III.45 Pulley ............................................................................................ III-58
Gambar III.46 Flowchart pemilihan daya motor ................................................. III-59
Gambar III.47 Sketch percobaan koefisien gesek statis ...................................... III-60
Gambar III.48 Rumus koefisien gesek statis ....................................................... III-61
Gambar III.49 Flowchart pemilihan tali baja ....................................................... III-66
Gambar III.50 Flowchart pemilihan pulley.......................................................... III-68
Gambar III.51 Katalog pemilihan pulley ............................................................. III-68
Gambar III.52 Flowchart perhitungan poros........................................................ III-69
Gambar III.53 Kondisi pembebanan pada poros ................................................. III-70
Gambar III.54 Konstruksi baut dan tumpuan poros. ........................................... III-72
v
vi
Gambar III.55 Flowchart perhitungan baut.......................................................... III-73

Gambar III.56 Baut mengalami beban axial ........................................................ III-74
Gambar III.57 Flowchart pemilihan penggulung ................................................ III-75
Gambar III.58 Penggulung tali baja ..................................................................... III-76
Gambar III.59 Perhitungan panjang tali baja ....................................................... III-77
Gambar III.60 Konstruksi linear guide dan papan tulis ....................................... III-78
Gambar III.61 Tempat menyimpan spidol ........................................................... III-79
Gambar III.62 Flowchart perhitungan kekuatan hollow ..................................... III-84
Gambar IV.1 Hasil perancangan ulang produk.................................................... IV-93
Gambar IV.2 Rancangan hasil rekayasa ulang .................................................... IV-94
Gambar IV.3 Papan tulis konvensional ................................................................ IV-94
Gambar IV.4 Mekanisme penghapusan ............................................................... IV-95
Gambar IV.5 Hasil diagram control kelistrikan ................................................... IV-97
Gambar V.1 Mekanisme penghapus otomatis pada papan ..................................... V-1
vi
vii
DAFTAR TABEL
Tabel II.1 Komponen papan tulis gantung .............................................................. II-3

Tabel II.2 Komponen papan tulis dengan penopang .............................................. II-4
Tabel II.3 Tabel gaya tekan penghapus ................................................................... II-5
Tabel II.4 Tabel kecepatan pergerakan papan tulis ................................................ II-9
Tabel III.1 Tabel morfologi .................................................................................. III-26
Tabel III.2 Tabel perbandingan aspek .................................................................. III-31
Tabel III.3 Tabel penjabaran kriteria .................................................................... III-32
Tabel III.4 Tabel penilaian konsep ....................................................................... III-34
Tabel III.5 Tabel pengolahan data kuisioner pemilihan konsep.......................... III-35
Tabel III.6 Tabel klasifikasi tali baja.................................................................... III-38
Tabel III.7 Tabel beban patah minimum konstruksi 6 x 7 FC............................. III-39
Tabel III.8 Tabel tegangan maksimum tali baja 6x7 FC ..................................... III-40
Tabel III.9 Tabel kecepatan angkat papan ........................................................... III-59
Tabel III.10 Tabel data kemiringan papan ........................................................... III-61
vii
I-2
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Masalah
Papan tulis merupakan media tulis yang memberikan kemudahan untuk

menyampaikan materi atau informasi secara visual. Dewasa ini, papan tulis jenis
White Board lebih banyak dipergunakan menggantikan papan tulis jenis Black Board.
Jenis whiteboard yang biasa digunakan adalah whiteboard dengan bahan melamine.
Meskipun demikian, berdasarkan hasil pengamata yang kami lakukan, kami
menemukan beberapa permasalahan pada papan tulis jenis White Board berbahan
melamine ini, diantaranya :
1. Tulisan cukup sulit dihapus pada whiteboard dengan bahan melamine.
2. Dalam jangka waktu tertentu, lapisan putih pelapis papan pada white board
terkelupas dan kayu landasan menjadi lapuk.
Kendala-kendala tersebut mendorong kami untuk melakukan perancang ulang

papan tulis khususnya dari segi pengkajian material sehingga tulisan spidol mudah
dihapus serta papan tulis memiliki umur pakai yang lebih panjang. Selain mengkaji
papan tulis dari segi material pada perancangan ulang papan tulis ini juga melakukan
pengembangan terhadap papan tulis. Pengembagan dilakukan khususnya pada bagian
mekanisme menghapus serta bagian mengatur posisi papan tulis. Pada bagian
mekanisme menghapus perlu dilakukan pengembangan untuk mengefektifkan waktu
penghapusan dan meminimalisir dampak kesehatan yang dapat ditimbulkan oleh
debu atau kotoran spidol saat menghapus. Selain itu, bagian mengatur posisi papan
tulis juga perlu dilakukan untuk menambah jangkauan pengelihatan dari pengguna
khususnya pada ruang kelas.
I-3
1.2 Perumusan Masalah
Berdasarkan uraian pada latar belakang, berikut merupakan rumusan masalah

pada perancangan ulang papan tulis:
1. Mencari material yang cocok digunakan sebagai penyusun bagian papan pada
papan tulis sehingga mudah dihapus.
2. Mengembangkan papan tulis pada bagian mekanisme menghapus serta

bagian mengatur posisi papan tulis.
1.3 Tujuan
Merancang papan tulis yang memiliki mekanisme menghapus hasil tulisan

spidol pada permukaan papan secara otomatis dan memiliki fungsi baru dalam
mengatur posisi papan tulis.
1.4 Ruang Lingkup dan Batasan Masalah
Ruang lingkup bahasan dalam reverse engineering papan tulis ini mencakup
beberapa aspek sebagai berikut:
1. Melakukan pengamatan dan pengumpulan data mengenai papan tulis.
2. Melakukan pengkajian produk eksisting khususnya dari segi material

pelapis dan penyusun papan.
3. Melakukan pengembangan papan tulis tulis pada bagian mekanisme

menghapus dan bagian mengatur posisi papan tulis
Batasan masalah dalam reverse engineering papan tulis ini adalah:
1. Tidak melakukan pengujian material papan tulis.
2. Tidak melakukan analisis proses manufaktur bagian papan dari papan

tulis.
1.5 Sistematika Penulisan
Penulisan dilakukan dengan susunan yang secara umum dapat menjelaskan

permasalahan secara terperinci dengan urutan sebagai berikut:
BAB I PENDAHULUAN
I-4
Pada bab ini dibahas latar belakang masalah, perumusan masalah, tujuan
perancangan, dan sistematika penulisan.
BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI
Pada bab ini akan dibahas mengenai pustaka dan landasan teori yang
digunakan untuk menemukan solusi pada permasalahan yang ditemukan.
BAB III METODE DAN PENYELESAIAN MASALAH
Pada bab ini akan dibahas mengenai langkah-langkah dalam perancangan

hingga menghasilkan dokumen berupa gambar kerja. Langkah-langkah tersebut
meliputi tahap merencana yang menghasilkan daftar tuntutan. Lalu ada tahap
mengkonsep yan menghasilkan konsep rancangan. Kemudian tahap rancangan detail
yang berisi tentang segala aspek yang harus diperhitungan agar alat yang dirancang
dapat berfungsi secara optimal.
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bab ini akan menjabarkan mengenai daftar kebutuhan material atau Bill
of Material dan gambar kerja serta spesifikasi akhir dan prinsip kerja dari alat. Pada
bab ini juga akan dibahas mengenai kesesuaian antara hasil dan daftar tuntutan.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Bagian ini berisi semua kesimpulan yang dihasilkan dari serangkaian proses
penulisan dan juga saran-saran sebagai tuntunan perbaikan.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI
2.1 Tinjauan Pustaka
2.1.1 Papan Tulis dan Klasifikasinya
Papan tulis merupakan media dua dimensi yang berfungsi untuk

mempermudah penyampaian materi atau informasi. Pemanfaatan papan tulis banyak
digunakan di lingkungan pendidikan ataupun di tempat tempat lain seperti di rumah
sakit, kantor dan bahkan di rumah.
Berdasarkan warna dari papan yang digunakan, papan tulis terbagi menjadi 2
yaitu:
1. Blackboard
Blackboard merupakan jenis papan tulis yang terbuat dari kayu dengan
permukaan yang bisa ditulis ulang dengan menggunakan kapur tulis. Papan tulis
biasanya digunakan di sekolah-sekolah dan institusi pendidikan atau pelatihan.
Tulisan atau gambar yang dibuat dengan kapur tulis mudah dihapus dengan lap basah
atau penghapus papan tulis yang dibuat dari secarik karpet yang ditempelkan di
sepotong kayu.
Gambar II.1 Balckboard
II-1
II-2
2. Whiteboard
Whiteboard merupakan papan tulis yang terbuat dari papan kayu berwarna
putih. Seperti blackboard, whieboard juga memiliki permukaan yang bisa ditulis
ulang. Namun yang digunakan untuk menulis pada whiteboard ini bukan kapur tulis
tetapi menggunankan spidol. Untuk prosedur penghapusan, tulisan bisa dihapus
menggunakan lap atau karpet.
Gambar II.2 Whiteboard

Berdasarkan konstruksinya, papan tulis terbagi menjadi 2 yaitu:
1. Papan tulis gantung
Gambar II.3 Papan tulis gantung

Papan tulis gantung seperti terlihat pada Gambar II.3 biasanya ditampatkan
dengan cara ditempel pada dinding. Posisi dari papan tulis tetap dan tidak dapat
dipindahkan. Papan tulis jenis ini biasanya gigantungkan pada paku yang menancap
II-3
pada dinding. Untuk memindahkan papan tulis jenis ini harus dilakukan dengan cara
mencabut tumpuan/paku dan membuat tumpuan baru pada lokasi yang diinginkan.
2. Papan tulis dengan penopang
Gambar II.4 Papan tulis dengan tiang penopang

Papan tulis jenis ini memiliki tumpuan tersendiri dan biasanya sudah
dilengkapi dengan roda sehingga posisinya mudah untuk dipindahkan. Posisi papan
tulis jenis ini umumnya memiliki 2 sisi yang dapat ditulis pada kedua sisinya. Posisi
papan dapat diputar 180 ° sehingga saat papan tulis bagian depan telah terisi penuh
papan dapat diputar dan papan tulis bagian belakang dapat digunakan.
2.1.2 Komponen Papan Tulis dan Fungsinya
Komponen penyusun papan tulis gantung seperti terlihat pada Tabel II.1.
Tabel II.1 Komponen papan tulis gantung

No Nama Komponen Fungsi
1 Pelat penopang Pelat penopang berfungsi untuk menopang beban dari
papan tulis serta menjaga papan tulis agar tidak
terjatuh.
2 Papan putih Papan putih berfungsi sebagai tempat dituliskannya
informasi oleh penulis. Bagian ini merupakan bagian
inti dari papan tulis.
3 Pelindung papan Pelindung papan berfungsi untuk melindungi papan
agar tidak mudah terkelupas di bagian ujung. Selain
itu pelindung ini juga berfungsi sebagai pengaman sisi
tajam pada ujung papan tulis khususnya bagian sudut.
4 Pelat penyimpanan Pelat penyimpanan berfungsi sebagai tempat
disimpannya penghapus papan tulis
II-4
Komponen penyusun papan tulis yang dilengkapi dengan penopang dapat

dilihat pada Tabel II.2.
Tabel II.2 Komponen papan tulis dengan penopang

No Nama Komponen Fungsi
1 Tiang penopang Tiang penopang berfungsi untuk menopang beban dari
papan tulis serta menjaga papan tulis agar tidak
terjatuh.
2 Papan putih Papan putih berfungsi sebagai tempat dituliskannya
informasi oleh penulis. Bagian ini merupakan bagian
inti dari papan tulis.
3 Pelindung papan Pelindung papan berfungsi untuk melindungi papan
agar tidak mudah terkelupas di bagian ujung. Selain itu
pelindung ini juga berfungsi sebagai pengaman sisi
tajam pada ujung papan tulis khususnya bagian sudut.
4 Pelat tempat Pelat penyimpanan berfungsi sebagai tempat
penyimpanan disimpannya penghapus papan tulis
4 Engsel ? Engsel berfungsi sebagai pemutar posisi papan tulis
sehingga papan tulis dapat diputar.
5 Penjepit Penjepit berfungsi untuk menjaga posisi papan tulis
agar tidak berputas saat papan tulis digunakan.
6 Roda Roda berfungsi untuk menambah mobilitas papan tulis.
Dengan adanya roda pada landasan papan tulis, papan
tulis tersebut akan mudah dipindahkan.
2.1.3 Prinsip Kerja Papan Tulis
Pada kegiatan menulis, prinsip kerja spidol berbeda dengan kapur tulis. Untuk
kapur tulis, kapur digoreskan pada papan menempel sehingga meninggalkan noda /
tulisan dan kapur tulis berkurang ukurannya. Seluruh sisi dari kapur dapat digunakan
untuk menulis pada papan tulis sehingga dapat menghasilkan ketebalan hasil tulisan
yang bervariasi. Sedangkan pada spidol, hanya terdapat 1 bagian yang dapat
digunakan untuk menulis yaitu mata spidol atau bagian lunak ujung spidol. Saat mata
spidol digoreskan ada papan tulis, mata spidol akan mengalirkan tinta dari filter
penyimpan tinta yang ada di dalam spidol ke papan whiteboard sehingga
meninggalkan noda / tulisan.
Prinsip kerja dari penulisan pada papan tulis adalah papan tulis yang semula
bersih diberikan tulisan atau gambar yang bertujuan untuk menyampaikan informasi
dari penulis kepada para audience dengan menggunakan spidol untuk whiteboard dan
kapur tulis untuk blackboard. Papan tulis memiliki ukuran yang terbatas, oleh sebab
itu jumlah informasi yang disampaikan pun menjadi terbatas. Saat papan tulis penuh
II-5
dan informasi yang disampaikan belum cukup, maka papan tulis perlu dibersihkan.
Proses pembersihan papan tulis biasanya dilakukan dengan menggunakan penghapus
papan tulis. Penghapus papan tulis terebut digesekkan pada tulisan yang akan
dihapus. Tabel gaya tekan penghapusan didapat dari percobaan yang sudah dilakukan
oleh mahasiswa Universitas Hasanuddin seperti terlihat pada Tabel II.3.
Tabel II.3 Tabel gaya tekan penghapus
Tabel tersebut didapat dari Laporan Rancang bangun alat penghapus

whiteboard oleh Dedy Harianto, Abdul Hay Muchsin, Rafiuddin Syam. Prodi Teknik
Mesin Industri Akademi Teknik Industri Makassar. Jurusan Teknik Mesin Fakultas
Teknik Universitas Hasanuddin.
2.1.4 Hak Paten
1. Automatic Chalkboard Eraser.
Cara pengoperasian alat ini ialah dengan menggunakan motor listrik AC.
Motor listrik AC diposisikan horizontal dan diletakan pada salah satu bagian sisi
papan tulis. Saat motor listrik berputar maka roller yang telah dipasang pada track
nya akan bergerak secara translasi. Selain pergerakan translasi, motor yang
dipasangkan pulley sebagai transmisi memutarkan wiper. Wiper merupakan salah
satu bagian dari papan tulis yang berfungsi sebagai alat penghapus. Saat wiper
berotasi dan papan bergerak secara translasi maka tulisan akan terhapus oleh wiper
tersebut. Gambar mengenai konstruksi dan cara kerja dari paten dapat dilihat pada
Gambar II.5.
II-6
Gambar II.5 Automatic Chalkboard Eraser Patent
2. Automated Board Eraser

II-7
Gambar II.6 Automatic board eraser

Cara pengoperasian alat ini ialah dengan menggunakan motor listrik AC.
Motor dengan posisi vertikal dipasang pada salah satu sisi papan tulis yang kemudian
memutarkan salah satu pulley yang dipasang rantai. Rantai menggerakan penghapus
yang nantinya bergerak secara horizontal dan menghapus tulisan yang ada papan tulis
tersebut. Konstruksi dan detail dari patent ini dapat dilihat pada Gambar II.6.
3. Self Cleaning Blackboard
Gambar II.7 Self cleaning blackboard patent

II-8
Cara pengoperasian alat ini ialah dengan cara manual, dimana saat tulisan
ingin dihapus maka bagian yang telah terisi oleh tulisan kemudian digulung secara
manual dengan menggunakan eretan. Bagian tulisan yang tergulung akan dihapus
oleh wiper yang terpasang horizontal, jika wiper diputar maka akan terjadi gesekan
antara papan dan wiper sehingga tulisan akan terhapus. Konstruksi dan detail dari
patent ini dapat dilihat pada Gambar II.7.
2.1.5 Hasil Riset
1. White board cleaning robot
Gambar II.8 White board cleaning robot

Konstruksi dari alat ini dapat dilihat pada Gambar II.8. Cara kerja alat ini
mengacu pada proses pembersihan jendela oleh robot. Alat penghapus tulisan pada
papan tulis ini menggunakan 2 buah motor yang terpasang secara vertikal dan
horizontal. Motor vertikal digunakan untuk menggerakan penghapus yang dapat
bergerak naik turun. Sedangkan motor yang terpasang horizontal digunakan untuk
mengerakan penghapus agar dapat bergerak secara horizontal. Saat motor dengan
posisi horizontal berputar maka thread rod akan bergerak pada jalur telah disediakan.
2.2 Pemilihan Kecepatan Naik Dari Papan Tulis
Papan tulis direncanakan bergerak secara translasi sejauh 1200 mm. Daftar
kecepatan naik dari papan tulis seperti terlihat pada Tabel.
II-9
Tabel II.4 Tabel kecepatan pergerakan papan tulis

v
No (m/mnt) v (m/det) t (mnt) t (det)
1 1 0.016667 1.2 72
2 2 0.033333 0.6 36
3 3 0.05 0.4 24
4 4 0.066667 0.3 18
5 5 0.083333 0.24 14.4
6 6 0.1 0.2 12
7 7 0.116667 0.171429 10.28571
8 8 0.133333 0.15 9
9 9 0.15 0.133333 8
10 10 0.166667 0.12 7.2
Pemilihan kecepatan naik dipilih diantara 1 m/menit hingga 10 m / menit. Hal

tersebut dikarenakan pada kecepatan tersebut waktu yang diperlukan untuk bergerak
translasi dari posisi bawah menuju keatas ataupun sebaliknya dinilai masih dalam
taraf yang diizinkan.
2.3 Landasan Teori
Setelah tinjauan pustaka dipaparkan berikutnya akan dipaparkan juga

mengenai landasan teori. Adapun landasan teori yang akan dipakai pada tahap
perancangan ini adalah sebagai berikut.
2.3.1 Motor Penggerak
Alat ini direncanakan dapat dioperasikan secara otomatis sehingga tidak

menggunakan tenaga manusia untuk meaikan atau menurunkan papan tulis tersebut.
Kebutuhan daya untuk menggerakan mekanisme alat umumnya dapat dipenuhi oleh
motor. Rumus yang digunakan dalam perencanaan daya dan momen torsi motor
adalah sebagai berikut (G. Nieman 1992).
T=FxR
Dimana:
F = gaya yang dibutuhkan untuk mengangkat (N)
R = jari-jari lingkaran transmisi yang digunakan (m)

II-10
Setelah mengetahui besarnya torsi yang dihasilkan gaya pemotongan,

selanjutnya dapat dihitung daya mesin. Daya mesin (P) dihitung dengan rumus:
P=Txω
Dimana:
P = Daya motor yang diperlukan (Nm/s)
T = Torsi yang diperlukan (Nm)
ω = Kecepatan sudut (rad/s)
2.3.2 Gearbox
Fungsi utama gearbox adalah sebagai pengurang kecepatan putar.

Perbandingan antara kecepatan putar input dan kecepatan putar output dapat
mencapai perbandingan 1:50. Penurunan kecepatan putar akan memperkuat torsi
yang terjadi sehingga gearbox juga berfungsi untuk memperkuat torsi. Seperti
diketahui rumus untuk menghitung torsi adalah sebagai berikut.
Pd
Pd  T .   T 

Dari rumus tersebut diktahui besar torsi berbanding terbalik dengan besar
kecepatan sudut sehingga semakin kecil kecepatan putar makan torsi yang dihasilkan
akan semakin besar.
2.3.3 Poros
Secara istilah poros adalah elemen mesin yang berbentuk batang dan
umumnya berpenampang lingkaran yang berfungsi untuk memindahkan putaran atau
mendukung sesuatu beban dengan atau tanpa meneruskan daya. Berikut adalah
perhitungan yang digunakan dalam mendesain sebuah poros yang mengalami beban
lentur maupun puntir (Sularso,2004) sebagai berikut:
Dalam mendesain poros, biasanya panjang dari poros sudah diketahui

selanjutnya dilakukan perhitungan diameter poros sehingga poros tersebut dapat
berfungsi sebagaimana mestinya. Langkah pertama yang harus dilakukan dalam
mendesai poros adalah menentukan jenis material yang akan digunakan. Material
II-11
yang akan digunakan biasanya sudah memiliki spesifikasi tertentu seperti tegangan
tarik izin (σa), massa jenis dan lain-lain. Data yang diperlukan untuk menghitung
diameter poros adalah tegangan geser izin (𝜏a) dari material. Tegangan geser izin
dapat diemukan dengan menggunakan data dari tegangan maksimum dari material
tersebut dengan rumus berikut:
𝜏a = (0,5 – 0,8) x σa
Setelah menentukan material, selanjutnya adalah menghitung daya rencana

yang akan ditransmisikan oleh poros. Daya yang dimasukkan pada pembebanan tidak
sama dengan daya yang akan ditransmisikan. Besar daya yang dimasukkan
merupakan hasil perkalian dari daya yang akan ditransmisikan dikali dengan factor
koreksi. Hasil perkalian tersebut merupakan daya rencana. Factor koreksi berfungsi
untuk memastikan poros akan tetap aman disaat terjadi beban lain yang suatu saat
mungkin terjadi.
Daya Rencana (Pd = kW)
Pd = fc x P
Dimana :
Pd = Daya yang direncanakan (kW)
Fc = Faktor koreksi
P = Daya yang ditransmisikan (kW)
Selain daya, diperlukan pula data nilai Torsi / Momen puntir (M) yang terjadi
pada poros
Pd
Pd  T .   T  (N.m)

Dimana :
T = Torsi (Nm)
Pd = Daya rencana (m)
ω = Kecepatan sudut rad/s)

II-12
Setelah mengetahui torsi yang terjadi pada poros, langkah selanjutnya adalah
menentukan diameter poros.
Poros Pejal
1/ 3
 5,1 
ds   . Kt . Cb . T 
 a 
Poros Berongga
1/ 3
 5,1 
do  

 a . 1  k
4

. Kt . Cb . T 

Dimana:
Ds = diameter poros (m)
Kt = Faktor koreksi
T = Momen rencana (N.m)
𝜏a = Tegangan geser yang diijinkan (N/m2)
M = Momen lentur (N.m)

III-13
BAB III
METODOLOGI
Mulai A
Pengambilan Konsep
data produk terpilih
eksisting
Perancangan
Pengkajian detail
produk eksisting
Bill of
materials
Permasalahan
produk
eksisting
Dokumentasi
Klarifikasi
masalah
Gambar
kerja
Daftar
Tuntutan
Selesai
Mengkonsep
rancangan
Gambar III.1 Diagram alir metode penyelesian

Metodologi untuk menyelesaikan permasalahan pada perancangan ulang
papan tulis ini dilakukan dengan tahapan tapahan diagram alir seperti terlihat pada
Gambar III.1.
III-14
3.1 Kajian Produk Eksisting
Pada proses perancangan ulang terdapat tahap pengkajian produk eksisting.

Kegunaan dari kajian produk eksisting ini adalah untuk mengenal lebih detail
mengenai produk yang akan dilakukan perancangan ulang produk. Adapun isi dari
kajian produk eksisting akan dipaparkan pada paragraf – paragraf berikut.
3.1.1 Kajian Geometri dan Dimensi
Pada kajian dimensi dan geometri akan dipaparkan mengenai bentuk dari
komponen – komponen yang ada pada papan tulis beserta dimensi – dimensinya.
Adapun pemamaparan mengenai kajian geometri dan dimensi tiap komponen adalah
sebagai berikut.
3.1.1.1 Papan
Gambar III.2 Papan

Komponen papan seperti terlihat pada Gambar III.2 merupakan komponen
yang paling penting pada papan tulis. Dimensi dari papan tersebut adalah panjang
2400 mm lebar 1200 mm dan tebal 110 mm. Berdasarkan analisi yang kamu lakukan,
ukuran papan tersebut dinilai terlalu luas sehingga menyulitkan untuk menulis
khususnya pada bagian bagian ujung. Untuk itu diperlukan pengkajian ulang terhadap
III-15
dimensi dari papan tulis tersebut sehingga papan tulis dapat mudah dijangkau pada
semua permukaanya dengan nyaman.
3.1.1.2 Pelindung Bagian Sisi Papan
Gambar III.3 Pelindung bagian sisi papan

Komponen ini seperti terlihat pada Gambar III.3 berbentuk persegi 4 dengan
salah sisinya dihilangkan dengan dimensi 10 mm x 11 mm dengan panjang 1140 mm
untuk bagian atas dan bawah serta untuk bagian kanan dan kiri. Bagian dalam dari
pelindung jaraknya dibuat sama dengan tebal dari papan tulis yaitu 11 mm sehingga
bagian pelindung ini diharapkan tidak mudah terlepas dari papan tulis. Namun,
kekurangan dari komponen ini terdapat pada bagian sudutnya. Bagian sudut dari
komponen ini masih tajam sehingga berpotensi melukai pengguna. Diperlukan
pengkajian ulang terhadap bentuk dari pelingdung papan tulis tersebut. Bentuk sudut
dari pelindung papan tulis tersebut seharusnya dibuat radius sehingga bagian
ujungnya lebih aman dan tidak berpotensi melukai pengguna.
3.1.1.3 Pelindung Bagian Sudut Papan
Gambar III.4 Pelindung bagian sudut papan

III-16
Bagian pelindung sudut seperti terlihat pada Gambar III.4 memiliki bentuk
yang berbeda dengan pelindung sisi. Bagian ini berbentuk siku dengan 6 tonjolan di
3 bagian sisinya. Ukuran dari tonjolan tersebut disesuaikan dengan ukuran dari
komponen pelindung bagian sisi papan. Panjang sisanya disesuaikan dengan tebal
papan tulis sehingga bagian ini bersentuhan dengan papan. Bagian ini
3.1.1.4 Bagian Pemutar Papan
Gambar III.5 Pemutar papan

Bagian ini seperti terlihat pada Gambar III.5 memiliki bentuk persegi dengan
ukuran 13 mm x 13 mm dengan panjang 70 mm. Di bagian tengah dari persegi
tersebut terdapat poros dengan dimensi 10 mm. Sambungan antara poros dan pelat
persegi sudah cukup baik karena memiliki radius sehingga tidak terjadi konsentrasi
tegangan pada bagian sudut.
3.1.1.5 Bagian Pelat Penyimpan Papan
Gambar III.6 Pelat penyimpan spidol

Bagian ini seperti terlihat pada Gambar III.6 memiliki bentuk persegi dengan
dimensi 50 mm x 1000 mm x 1 mm Bagian sudut dari pelat cenderung tajam sehingga
III-17
berpotensi melukai pengguna. Diperlukan pengkajian ulang terhadap bentuk dari

pelat penopang ini sehingga memiliki bentuk yang tidak berpotensi melukai
pengguna.
3.1.1.6 Bagian Penopang Papan
Gambar III.7 Penopang papan dengan tiang

Bentuk penopang papan terbagi menjadi dua yaitu jenis papan tulis gantung
dan jenis papan tulis dengan tiang penopang seperti terlihat pada Gambar III.7. Untuk
jenis papan tulis gantung, bentuk dari penipang adalah pelat yang memiliki lubang di
bagian tengahnya sedangkan untuk jenis papan tulis berdiri bagian penopang papan
3.1.1.7 Penghapus Papan Tulis
Gambar III.8 Penghapus papan tulis

Penghapus papan seperti terlihat pada Gambar III.8 umumnya berbentuk
persegi dengan dimensi 50 x 70 x 150 Bagian belakang dari penghapus biasanya
memiliki coakan yang berukuran sama dengan spidol papan tulis.
III-18
3.1.2 Kajian Fungsi
Pada kajian fungsi akan dijelaskan fungsi – fungsi setiap komponen beserta
hubungan komponen – komponen tersebut dengan dengan komponen lainnya.
Adapun pemaparan mengenai kajian fungsi adalah sebagia berikut.
3.1.2.1 Papan
Papan pada papan tulis berfungsi sebagai tempat dituliskannya informasi yang
akan disampaikan oleh penulis kepada audience. Jenis papan yang digunakan untuk
papan tulis harus memiliki sifat material yang tidak menyerap cairan dan memiliki
permukaan yang relatif rata sehingga spidol yang ditulis pada papan tulis dapat
dengan mudah dihapus dan proses penulisan dapat dilakukan lebih mudah pada
permukaan yang rata.
Pada kenyataanya, terdapat beberapa papan tulis yang memiliki permukaan

yang mudah menyerap cairan dan memiliki permukaan yang cenderung
bergelombang. Selain itu proses penghapusan pada papan tulis juga masih dilakukan
secara manual. Hal tersebut tentu dapat mengurangi efektifitas waktu karena saat
melakukan penghapusan, audience cenderung pasif dan menunggu hingga waktu
pengapusan selesai.
Pada proses belajar mengajar di kelas, papan tulis bagian bawah cenderung
hanya dapat dilihat oleh pelajar yang duduk pada bagian depan. Untuk mengatasi
masalah tersebut, diperlukan fungsi tambahan yang dapat menaikkan papan tulis
tersebut secara vertikal namum tetap mempertahankan proses penulisan informasi
pada papan tulis.
Bagian sisi merupakan bagian yang cukup rawan pada papan tulis. Hal
tersebut karena papan tulis khususnya papan tulis jenis whiteboard umumnya terbuat
dari kayu yang dilapisi oleh material lain yang bersifat tidak menyerap cairan. Pada
bagian sisinya terlihat lapisan lapisan tersebut sehingga bagian ini rawan terkelupas
jika tidak dilindungi. Untuk sisi tersebut dilindungi oleh pelindung bagian sisi papan
sehingga lapisan material yang ditambahkan tidak mudah terkelupas dari papan
landasan.
III-19
Papan tulis umumnya berbentuk persegi panjang sehingga memiliki bentuk

geometri tajam yang berpotensi melukai pengguna pada bagian sisinya. Untuk
melindungi bagian tajam tersebut, ditambahkan komponen pelindung bagian sudut
dari papan tulis sehingga bagian sudut dari papan tulis memiliki radius dan dapat
mengurangi potensi melukai pengguna.
3.1.2.4 Bagian Pemutar Papan
Pada jenis papan tulis yang dilengkapi dengan tiang, beberapa papan tulis
memiliki permukaan yang dapat dilakukan penulisan pada kedua bagian sisinya.
Untuk memaksimalkan kedua permukaan papan tuis tersebut diperlukan fungsi
bagian pemutar papan sehingga kedua permukaan dapat digunakan untuk menulis.
3.1.2.5 Bagian Pelat Penyimpan Papan
Bagian ini berfungsi sebagai tempat menyimpan spidol dan penghapus yang
akan digunakan untuk keperluan menulis pada apan tulis.
3.1.3 Kajian Material
Pada bagian ini akan dipaparkan mengenai jenis – jenis material yang
digunakan pada setiap komponen dan jenis spesifikasi utama yang digunakan
sehingga material tersebut dipakai. Adapun pemaparan mengenai kajian material
adalah sebagai berikut.
3.1.3.1 Papan
Dewasa ini, whiteboard berkembang sebagai pengganti papan blackboard

yang biasanya menggunakan kapur tulis yang dinilai memiliki beberapa kekurangan
terutama adalah banyaknya debu yang dihasilkan saat menulis. Whiteboard harus
memiliki permukaan yang halus (glossy) dan tidak menyerap tinta spidol sehingga
tulisan yang berada diatasnya mudah dihapus. Untuk saat ini, whiteboard yang
beredar di pasaran terbuat dari bahan berikut:
1. Melamine
III-20
Gambar III.9 Lapisan melamine

Whiteboard jenis ini terbuat dari 2 lapisan yaitu lapisan lembaran melamine
sebagai tempat menulis dan lapisan papan. Jenis papan yang biasa digunakan adalah
papan yang terbuat dari kayu lapis (plywood).
Melamin adalah basa organik dengan rumus kimia C3H6N6. Zat ini
merupakan trimer dari cyanida. Bersama dengan formaldehyde melamin digunakan
untuk memproduksi resin melamin, plastik yang sangat tahan panas, dan busa
melamin, produk polimer pembersih. Melamin merupakan metabolit dari
cyromazine, salah satu senyawa pestisida. Keunggulan melamine dibandingkan
dengan papan tulis jenis lain diantaranya:
o Kuat
Melamin terbuat dari formula melamin resin yang sangat kuat. Karena faktor
tersebut, lapisan melamin memiliki fitur antipecah.
o Hemat dan memiliki harga yang relative murah
Dibandingkan dengan lapisan yang terbuat dari keramik atau porcelain lapisan
melamine memiliki harga yang lebih murah.
Selain memiliki kelebihan, lapisan dengan bahan melamine juga memiliki

kekurangan sebagai berikut:
o Memiliki kandungan kimia yang beracun
Kandungan kimia pada lapisan melamin bisa muncul jika terkena panas yang
tinggi. Kandungan kimia tersebut bisa menjadi beracun jika masuk kedalam tubuh.
Untuk itu lapisan melamine harus dijauhkan dari sumber-sumber panas.
III-21
o Tetap berpotensi mengalami kerusakan
Meskipun dikenal sebagai material yang memiliki ketahanan yang baik,

lapisan melamin masih berpotensi mengalami kerusakan. Keursakan tersebut dapat
terjadi akibat goresan.
2. Paper Laminate Board
Gambar III.10 Paper laminate board

Whiteboard jenis ini seperti terlihat pada Gambar III.10 terbuat dari kertas
jenis duplex atau evory warna putih dilapisi plastik laminasi. Keunggulan dari papan
tulis jenis ini adalah memiliki harga yang paling murah dibandingkan dengan papan
tulis jenis lainnya. Namun papan tulis jenis ini memiliki kekurangan yaitu mudah
mengalami kerusakan. Goresan yang kecil pun dapat mengakibatkan papan tulis
tergores ataupun sobek.
3. Papan magnetik
Gambar III.11 Papan tulis magnetik

Whiteboard jenis ini seperti terlihat pada Gambar III.11 terbuat dari melamin
yang disisipi lapisam logam didalamnya sehingga magnet dapat menempel pada
permukaan whiteboard. Keunggulan dari produk ini dibandingkan jenis papan
III-22
melamine yang standar adalah papan tulis jenis ini mampu ditempeli magnet pada
lapisan permukaan papan. Namun kekurangan dari produk ini adalah memiliki harga
yang lebih mahal dibandingkan dengan produk papan tulis melamine standar.
4. Porcelain,
Gambar III.12 Papan tulis porcelian

Whiteboard jenis ini terbuat dari dari keramik yang dilapiskan di papan kayu.
Porcelain ini memliki beberapa keunggulan diantaranya:
o Kuat
Lapisan permukaan papan tulis yang terbua dari porcelain memiliki umur
pakai yang panjang.
o Mudah dibersihkan
Noda atau tulisan yang menempel pada lapisan porcelain mudah dibersihkan
sehingga sangat baik untuk digunakan sebagai penyusun papan tulis. Dengan
digunakannya lapisan tersebut makan proses penghapusan akan menjadi lebih
mudah.
o Anti gores
Lapisan porcelain dikenal sebagai lapisan yang anti gores sehingga sangat
baik digunakan sebagai pelapis papan.
o Tidak beracun
Dibandingkan dengan lapisan melamine yang memiliki kandungan kimia

beracun, lapisan dengan bahan porcelain ini tidak memiliki kandungan kimia beracun
sehingga aman untuk digunakan pada kondisi apapun.
III-23
5. Kaca
Gambar III.13 Papan tulis kaca

Whiteboard jenis ini terbuat dari dari kaca kemudian dilakukan tempering
untuk mengurangi tingkat kegetasan materialnya. Tulisan sangat mudah dihapus,
bahkan jenis spidol permanen pun dapat dengan mudah dihapus.
Pelindung bagian sisi papan umumnya terbuat dari material logam. Hal
tersebut dilakukan karena material pelat memiliki variasi dalam proses
manufakturnya. Material pelat dapat dibending, diroll dan lain sebagainya.
Pelindung bagian sisi papan umumnya terbuat dari material plastik. Hal
tersebut dilakukan karena bentuk dari bagian ini cukup rumit sehingga proses
pembuatan dilakukan dengan cara molding. Material plastik digunakan karena
material ini cenderung lebih mudah untuk dimolding dibandingkan dengan material
lain.
III-24
3.1.4 Kajian Manufaktur
Pelindung bagian sisi papan terbuat dari pelat logam yang dimanufaktur
dengan cara melakukan proses bending dengan radius ±0 kemudian dipotong sesuai
dengan panjang yang diinginkan.
Pelindung bagian sisi papan umumnya terbuat dari material plastik. Hal
tersebut dilakukan karena bentuk dari bagian ini cukup rumit sehingga proses
pembuatan dilakukan dengan cara molding. Material plastik digunakan karena
material ini cenderung lebih mudah untuk dimolding dibandingkan dengan material
lain.
3.2 Klarifikasi Masalah
3.2.1 Material Penyusun Papan Tulis
Papan tulis yang umum digunakan di lingkungan kampus terbuat dari papan
kayu yang dilapisi oleh melamin. Material tersebut memiliki harga yang relatif murah
namum memiliki beberapa kekurangan, diantaranya:
1. Material kayu umumnya akan lapuk dalam jangla waktu tertentu

sehingga mengurangi kekuatan dari papan tulis.
2. Lapisan melamin mudah terkelupas.
3. Sulitnya menghapus spidol pada papan yang terbuat dari melamin

sehingga penghapusan perlu dilakukan secara berulang ulang.
3.2.2 Penghapusan masih dilakukan secara manual
Proses penghapusan tulisan dari papan tulis dilakukan secara manual oleh
penulis. Hal tersebut tentu memiliki beberapa kerugian, diantaranya:
1. Mengurangi efektifitas waktu. Proses penghapusan pada papan tulis

berukuran 1200 x 2400 mm2 cukup memakan waktu yang lama jika
dilakukan secara manual.
III-25
2. Berpotensi mengotori tangan ataupun pakaian penulis.
3.3 Daftar Tuntutan
Setelah dilakukan proses merencana dan klarifikasi masalah didapatkanlah

suatu daftar tuntutan. Daftar tuntutan tersebut adalah sebagia berikut.
1. Alat mampu mengangkat papan tulis dengan kecepatan 5 m/menit
2. Alat mampu digunakan oleh 1 orang secara otomatis.
3. Papan tulis yang digunakan merupakan papan tulis standar dengan luas
total 1200 mm x 2400 mm.
4. Papan tulis memiliki mekanisme penghapusan otomatis.
5. Alat memiliki mobilitas yang baik
3.4 Mengkonsep Rancangan
Setelah daftar tuntutan ditetapkan tahapan selanjutnya adalah tahap

mengkonsep. Tahap mengkonsep dimulai dari penjabaran fungsi utama dan fungsi
bagian, pembuatan tabel morfologi, pembuatan variasi konsep, penilaian konsep,
hingga menetapkan konsep terpilih. Berikut adalah langkah yang dilakukan pada
tahap mengkonsep.
3.4.1 Fungsi Utama
Fungsi utama dari papan tulis adalah sebagai media penyampai informasi
secara visual dari penulis kepada audience.
3.4.2 Fungsi Bagian
Fungsi utama tersebut kemudian diuraikan menjadi beberapa fungsi bagian.

Setiap fungsi bagian ini akan memiliki alternatif – alternatif solusi yang berikutnya
akan menjadi sebuah konsep. Adapun fungsi – fungsi bagian tersebut adalah sebagai
berikut.
1. Menopang papan tulis
2. Fungsi sebagai tempat menulis

III-26
3. Menggerakkan papan tulis secara vertikal
4. Mengarahkan perpindahan papan tulis
5. Menampung alat bantu menulis
6. Menghapus papan tulis
7. Menambah mobilitas alat
3.4.3 Kotak Morfologi
Tabel morofologi seperti terlihat pada Table III.1 merupakan tabel yang berisi
alternatif solusi dari setiap fungsi bagian dari papan tulis. Pada setiap fungsi bagian
terdapat beberapa alternatif solusi yang nantinya akan dikombinasikan sehingga
membentuk beberapa variasi konsep. Dalam menentukan alternative solusi, dibatasi
pada 3 pilihan, hal tersebut dikarekanakan alternative solusi yang dipilih merupakan
hasil seleksi dari beberapa aspek seperti harga, fungsi dan ketersediaan komponen.
Tabel III.1 Tabel morfologi
Fungsi Bagian Alternatif Solusi 1 Alterbatif Solusi 2 Altenatis Solusi 3
Menopang Pengait (A1) Tiang penyangga

Papan (A2)
Fungsi sebagai Kayu dan porcelain Kaca (B2) Baja dan porcelain
tempat (B1) (B3)
menulis
III-27
Menggerakkan Rack and pinion Tali baja (C2) Rantai (C3)

papan tulis (C1)
secara vertkal
Megarahkan Hollow C dan roda Hollow C & grease

perpindahan (D1) (D2)
papan tulis
Menampung Pelat datar (E1) Pelat yang dibentuk Pelat setengah

alat bantu balok (E2) tabung (E3)
menulis
Menghapus Eraser Carriage Mekanisme tuas Circular wiper (F3)

papan tulis (F1) (F2)
Menambah Caster (G1) Caster dengan

mobilitas alat pengereman (G2)
III-28
3.4.4 Variasi Konsep
Pada tahap ini dilakukan penyusunan alternative solusi pada setiap fungsi
bagian yang tercantum di kotak morfologi. Setelah proses tersebut dilakukan, lahirlah
beberapa variasi konsep. Variasi konsep tersebut adalah sebagai berikut.
3.4.4.1 Variasi Konsep 1
Variasi konsep 1 adalah gabungan alternatif fungsi bagian dari

(A2+B1+C3+D1+E1+F2+G1) seperti terlihat pada Gambar III.14.
Gambar III.14 Variasi konsep 1

Cara kerja alat :
Pada saat menaikan atau menurunkan papan tulis yaitu menggunakan rantai
dan sprocket. Ketika motor berputar maka akan menggerakan rantai yang telah
terpasang dengan papan tulis depan dan belakang. Motor yang menggerakannya
menggunakan motor DC dan diberi kontrol agar bisa begerak secara bolak balik.
Metode penghapusan yang digunakan adalah dengan menggunakan tuas penghapus.
Tuas ini ditekan saat tulisan akan dihapus/ pada saat pergantian posisi papan.
III-29


Cara kerja alat :
Saat tulisan pada bagian papan depan telah penuh, maka motor DC dinyalakan
sehingga memutarkan bagian gear yang dipasang diantara kedua pinion tersebut.
pada bagian belakang rack dipasang kan roda agar berjalan mulus pada jalur (hollow
c) , lalu dipasangkan dengan papan tulis. Ketika gear beputar maka rack depan akan
terangkat dan rack bagian belakang akan turun. Metode penghapusan pada variasi
konsep ini adalah dengan menggunakan penghapus biasa dengan ukuran selebar
papan dan bergerak secara translasi (horizontal).

III-30

Cara kerja alat:
Pada saat motor listrik dihidupkan, pulley akan menggulur tali baja sehingga
papan tulis bagian depan akan terngkat naik diakibatkan berat dari papan tulis bagian
belakang. Gerakan translasi secara vertikal tersebut diarahkan oleh roda dan hollow
C sehingga pergerakan translasi secara vertikal dapat terarah dengan baik. Pada saat
papan tulis melewati fungsi bagian menghapus, tuas dapat diputar sehingga tuas akan
menekan penghapus dan akan menghapus tulisan pada papan tulis.

(A2+B2+C1+D2+E1+F2+G1).

Cara kerja :
III-31
Pada saat perpindahan papan tulis, pada mekanisme ini menggunakan

mekanisme rack dan pinion. Saat motor berputar maka komponen tersebut
memutarkan gear, lalu rack akan begerak secara translasi naik turun. Metode
penghapusan pada mekanisme ini menggunakan tuas penekan, dimana saat tulisan
ingin dihapus tuas tersebut ditekan.
3.4.5 Penilaian Konsep
3.4.5.1 Penentuan Kriteria
Pada tahap ini kriteria ditentukan dan selanjutnya tiap kriteria dibandingkan.
Tujuan membandingkan antar kriteria diantaranya menentukan prioritas dan bobot
penilaian. Dengan kata lain, kriteria dengan bobot terbesar merupakan kriteria yang
menjadi prioritas utama mesin pengangkut kaum disabilitas ini. Melalui proses ini
pula penilaian diharapkan bersifat objektif.
Proses membandingkan kriteria dilakukan dengan memasukkan semua

kriteria ke dalam sebuah tabel yang diberi penilaian 1 (satu) atau 0 (nol). Angka 1
menunjukkan bahwa kriteria tersebut lebih utama dibandingkan dengan kriteria yang
lain begitu juga dengan angka 0 yang berarti kriteria tersebut bukan merupakan
prioritas utama. Setelah itu, nilai dari setiap kriteria dijumlahkan kemudian dibagi
nilai total untuk mendapatkan bobot setiap kriteria. Tabel pembobotan untuk kriteria
yang telah ditentukan dapat dilihat pada Tabel III.2.
Tabel III.2 Tabel perbandingan aspek

Aspek Penilaian A B C D F Nilai Bobot Peringkat
A : ketersediaan
1 0 0 1 2 20% 2
Komponen
B : Biaya Produksi 0 0 1 0 1 10% 3
C : Kemudahan
1 1 0 1 3 30% 1
Penggunaan alat
D : Kemudahan
1 0 1 0 2 20% 2
Proses Pemesinan
E : estetika 0 1 0 1 2 20% 2
Jumlah Total Nilai 10 100% 10
III-32
Pengecekan:
(n-1) x (n/2) = Z
Dimana:
n = jumlah kriteria = 5
z = penjumlahan total = 10
(n-1) x (n/2) = Z
( 5 – 1 ) x ( 5 / 2 ) = 10
( 4 ) x (2,5) = 10
10 = 10
Kesimpulan: tabel pembobotan sudah sesuai.
Dari Tabel 1 tentang penentuan kriteria, mulai terlihat antara aspek-aspek

mana saja yang harus diprioritaskan. Urutan prioritas tersebut dibuat dalam bentuk
bobot. Rumus pembobotan ialah sebagai berikut :
Nilai
𝐵𝑜𝑏𝑜𝑡 = Total Nilai x 100 %
3.4.5.2 Penjabaran Kriteria
Setelah dilakukan penentuan kriteria, maka langkah selanjutnya ialah

penilaian konsep desain sesuai dengan aspek yang telah ditentukan. Proses penilaian
konsep desain ini yang pada akhirnya akan dipilih konsep desain terpilih sesuai
dengan nilai yang telah ditentukan. Nilai yang ditentukan mempunyai batasan nomor,
mulai dari 1 sampai dengan 4. Angka 1 menandakan nilai paling kecil, sedangkan
angka 4 menandakan nilai yang paling besar. Tabel III.3 menunjukkan keterangan
dari seluruh aspek.
Tabel III.3 Tabel penjabaran kriteria
No Kriteria Penilaian Keterangan Nilai
1 Kemudahan Komponen harus dibuat dengan alat-alat khusus 1

Komponen Komponen harus dibuat secara manual dengan
2
alat-alat konvensional
III-33
Komponen bisa didapatkan di toko-toko tertentu

3
saja
Komponen mudah didapatkan di toko-toko
4
standard parit
2 Sangat mahal (Biaya produksi yang dikeluarkan
Biaya 1
>Rp. 10.000.000)
Produksi
Mahal (Biaya produksi yang dikeluarkan Rp.
2
6.000.000 sampai Rp. 10.000.000
Cukup murah (Biaya produksi yang dikeluarkan
3
Rp. 4.000.000 sampai Rp. 6.000.000)
Murah (Biaya produksi yang dikeluarkan <Rp.
4
4.000.000)
3 Kemudahan Sangat sulit, dibutuhkan pelatihan khusus 1
terlebih dahulu
Penggunaan alat
Sulit, dibutuhkan pelatihan terlebih dahulu 2
Cukup mudah, harus membaca guide book
3
terlebih dahulu sebelum digunakan
Mudah, hanya butuh belajar untuk mengenal
4
komponennya
4 Kemudahan Sangat sulit, dengan menggunakan mesin-mesin 1
Proses Pemesinan non konvensional (EDM, Wire Cut, dll)
Sulit, harus menggunakan jasa sub-kontraktor
2
dalam pembuatan part-part nya
Cukup mudah, dengan menggunakan mesin-
mesin konvensional namun proses pembuatan 3
nya membutuhkan waktu cukup lama
Mudah, dengan menggunakan mesin-mesin
konvensional seperti CNC dan proses pembuatan 4
cepat
5 Penampilan mesin tidak menarik
Estetika 1
Penampilan mesin standar

2
Penampilan mesin menarik

3
3.4.5.3 Penilaian Variasi Konsep
Setelah melakukan pemberian bobot dan penjabaran kondisi untuk setiap

kriteria, tahap terakhir adalah menilai semua variasi konsep berdasarkan pada kriteria
yang sudah ditentukan. Pemberian nilai dilakukan dengan melihat penjabaran kriteria
III-34
yang sudah dilakukan pada Tabel III.3, kemudian bandingkan penjabaran kriteria
tersebut dengan kondisi variasi konsep yang sudah dibuat. Semua variasi konsep
dinilai berdasarkan kriteria yang sudah ditentukan dan diberikan nilai antar 1 sampai
4 sesuai dengan kondisi pada variasi konsep untuk semua jenis kriteria. Selanjutnya
nilai tersebut dikalikan dengan bobot kriteria yang sudah ditentukan pada Tabel III.4.
Perkalian kedua bilangan tersebut akan menghasilkan point. Point dari setiap kriteria
kemudian dijumlahkan dan variasi konsep dengan point tertinggilah yang akan
menjadi konsep terpilih karena memiliki kondisi yang paling ideal dengan kriteria
yang sudah ditentukan. Untuk lebih mudah memahami mengenai cara penilaian
tersebut dapat dilihat pada Tabel. Rumus perhitungan nilai sub total adalah sebagai
berikut:
𝑆𝑢𝑏 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = Nilai × Bobot
Tabel III.4 Tabel penilaian konsep

Konsep 1 Konsep 2 Konsep 3 Konsep 4
Bobot
Kriteria Sub Sub Sub Sub
(%)
Nilai total Nilai total Nilai total Nilai total
Kemudahan
Pemilihan 20
Komponen
A 4 0.8 3 0.6 4 0.8 3 0.6
Biaya
10
Produksi
B 3 0.3 3 0.3 4 0.4 2 0.2
Kemudahan
30
Penggunaan alat
C 3 0.9 3 0.9 3 0.9 2 0.6
Kemudahan
20
Proses Pemesinan
D 3 0.6 3 0.6 4 0.8 3 0.6
Ergonomi 20
F 3 0.6 2 0.4 3 0.6 2 0.4
Jumlah 3.2 2.8 3.5 2.4
3.4.5.4 Survey pemilihan konsep terpilih
Selain melakukan penilaian dengan cara berdiskusi bersama anggota

kelompok, penilaian terhadap konsep yang sudah dibuat juga dilakukan dengan
melakukan survey dengan cara memberikan kuisioner mengenai konsep kepada
III-35
sebagian mahasiswa program studi Teknik Perancangan dan Konstruksi Mesin.

Kuisioner diberikan kepada 7 responden dengan hasil seperti terlihat pada Tabel III.5
berikut.
Tabel III.5 Tabel pengolahan data kuisioner pemilihan konsep

Konsep 1 Konsep 2 Konsep 3 Konsep 4
Bobot
Kriteria Sub Sub Sub Sub
(%)
Nilai total Nilai total Nilai total Nilai total
Kemudahan
Pemilihan 20
Komponen
A 15 3 22 4,4 23 4,8 19 3,8
Biaya Produksi 10
B 19 1,9 17 1,7 24 2,3 19 1,9
Kemudahan
30
C Penggunaan alat 19 5,7 21 6,3 22 6,6 20 6
Kemudahan Proses
20
Pemesinan
D 19 3,8 20 4 22 4,4 19 3,8
Ergonomi 20
F 12 2,4 15 3 21 4,2 19 3,8
Jumlah 100 16,8 19,4 22,3 19,3
Berdasarkan hasil kuisioner seperti terlihat pada table varaisi konsep C

merupakan variasi konsep dengan nilai tertinggi dibandigkan dengan konsep lainnya.
Hasil dari kuisioner memilih konsep yang sama dengan hasil diskusi kelompok
sehingga variaso konsep C merupakan konsep terpilih dari rekayasa ulang produk
papan tulis ini.
3.5 Konsep Terpilih
Setelah melakukan penilaian terhadap 4 variasi konsep, maka terpilihlah

variasi konsep 3 sebagai konsep terpilih. Konsep tersebut memiliki nilai atau point
tertinggi dibandingkan dengan variasi konsep lainnya dalam hal kriteria yang sudah
ditentukan. Konsep tersebut juga merupakan konsep dengan nilai tertinggi ketika
dilakukan kuisioner pemilihan konsep. Gambar sketch dari variasi konsep 3 seperti
terlihat pada Gambar III.18.
III-36
Gambar III.18 Konsep terpilih
3.1 Merancang (Embodiment Design)
3.1.1 Aspek Pemanfaatan dan Pemilihan Elemen Mesin Standar
Dalam merancang ulang papan tulis ini, beberapa komponen standar

digunakan untuk memenuhi cara kerja yang diinginkan. Penggunaan komponen
standar bertujuan untuk mengurangi jumlah biaya yang dibutuhkan dalam merancang
ulang papan tulis. Berikut merupakan komponen standar yang digunakan,
diantaramya:
1. Motor listrik
Berdasarkan jenis arus yang digunakan, terdapat 2 jenis motor listrik yaitu
motor listrik jenis AC dan motor listrik jenis DC. Untuk produk ini dipilih jenis motor
listrik dengan tipe DC. Hal tersebut dikarenakan beberapa pertimbangan diantaranya
yaitu:
 Torsi dan kecepatan putar mudah dikendalikan
 Memiliki torsi awal yang besar
 System kontrolnya relative lebih murah dan sederhana
Gambar III.19 Motor listrik DC

III-37
Motor listrik DC yang digunakan direncanakan sudah dilengkapi dengan

gearbox roda gigi cacing. Gearbox tersebut diperlukan untuk mendapatkan rpm yang
rendah serta berfungsi untuk mempertahankan posisi papan tulis saat berada di
ketinggian maksimal sehingga tidak diperlukan mekanisme tambahan untuk
menahan posisi papan tulis.
2. Converter
Gambar III.20 Converter arus AC ke DC

Sumber energy yang digunakan untuk menggerakan alat adalah energy listrik
rumahan yang memiliki jenis arus AC dengan tegangan 220 V. Motor listrik yang
digunakan merupakan motor listrik yang menggunakan arus DC. Untuk merubah
jenis arus AC menjadi arus DC diperlukan converter arus AC menjadi arus DC
sehingga motor listrik dapat berfungsi dengan semestinya.
3. Tali baja dan penggulung tali baja
Terdapat dua jenis tali baja yang umum digunakan di pasaran yaitu tali baja
dengan konstruksi tunggal serta tali baja berkonstruksi serabut seperti terlihat pada
Gambar.
Gambar III.21 Tali baja

Tali baja yang digunakan pada papan tulis ini adalah tali baja dengan jenis
serabut. Hal tersebut dikarenakan tali baja jenis serabut dinilai lebih kuat serta lebih
III-38
aman digunakan karena saat terjadi kelebihan beban tali baja jenis serabut akan putus
satu persatu sehingga dapat memebrikan indikasi pada pengguna bahwa beban yang
diterima oleh tali baja melebihi kapasitas yang diizinkan sehingga system perlu
dirubah atau tali baja dapat diganti dengan tali baja dengan kekuatan yang lebih baik.
Tali baja atau kawat baja serabut dibentuk dari kumpulan wire atau kawat
baja tipis yang dipilin hingga membentuk suatu kesatuan yang dinamakan strand.
Strand tersebut kemudian dikumpulkan menjadi beberapa strand lalu dipilin pada
core untuk membentuk suatu kesatuan kawat baja yang memiliki konstruksi yang
berbeda-beda, sesuai jumlah strand yang dipilin. Alasan mengapa tali baja dibuat dari
beberapa
Gambar III.22 Tali baja serabut

Tali baja dan penggulung talu baja berfungsi untuk mentransmisikan daya dari
motor. Daya tersebut kemudian digunakan untuk mengangkat beban dari papan tulis.
Terdapat beberapa jenis tali baja yang terdapat di pasaran. Berdasarkan klasifikasi
tali baja yang dibuat oleh SNI, tali baja dibedakan menjadi beberapa kelas. Berikut
merupakan table klasifikasi tali baja pada SNI 0076:2008 tentang tali kawat baja.
Tabel III.6 Tabel klasifikasi tali baja

III-39
Untuk perancangan ulang papan tulis ini, dipilih tali baja kelas G sebagai tali
baja yang digunakan untuk mentransmisikan daya dan mengangkat beban. Hal
tersebut karena tali baja kelas G merupakan tali baja dengan tipe menengah serta
memilliki harga yang relative terjangkau. Selain dari kelas, tali baja juga
diklasifikasikan berdasarkan bentuk penampang yang digunakan. Klasifikasi bentuk
penampang yang digunakan pada tali baja dapat dilihat pada Lampiran.
Bentuk penampang tali baja yang digunakan merupakan tali baja dengan kode
6 x 7 FC. Hal tersebut karena jenis tali baja ini cukup mudah ditemui di pasaran
dengan harga yang relative terjangkau. Berikut merupakan bentuk penampang dari
tali baja dengan kode 6 x 7 FC.
Gambar III.23 Penampang tali baja 6x7 FC

Berikut merupakan table beban tarik minimum yang digunakan sehingga tali
baja jenis ini mengalami patah.
Tabel III.7 Tabel beban patah minimum konstruksi 6 x 7 FC

III-40
Berdasarkan table tersebut, tegangan rata rata yang digunakan untuk

memutuskan tali baja dapat dilihat pada table.
Tabel III.8 Tabel tegangan maksimum tali baja 6x7 FC

Beban Patah Minimum (kN) σu (kelas σu (Kelas
Diameter
G) A)
(mm)
Kelas G Kelas A (N/mm2) (N/mm2)
6 19 21.4 671.7172 756.5657
8 33.8 38.1 672.1591 757.6705
9 42.8 48.2 672.5028 757.3513
10 52.8 59.5 672 757.2727
12 76 85.6 671.7172 756.5657
14 103 117 668.8312 759.7403
16 135 152 671.1648 755.6818
18 171 193 671.7172 758.1369
20 211 238 671.3636 757.2727
22 256 288 673.1781 757.3253
24 304 343 671.7172 757.8914
26 357 402 672.1356 756.8585
28 414 466 672.0779 756.4935
30 475 535 671.7172 756.5657
32 541 609 672.4077 756.9247
Rata-rata 671.7604 757.2211
Berdasarkan hasil analisis data, didapat tegangan tarik maksimum dari tali
baja jenis 6 x 7 FC adalah sebesar 671,76 N/mm2.
4. Katrol
Katrol pada dasarnya sama dengan tuas, sehingga dimungkinkan mengangkat

benda-benda yang lebih berat dari kemampuan. Prinsip kerja katrol adalah
mengubah arah gaya sehingga kerja yang dilakukan menjadi lebih mudah.
Berdasarkan jumlah katrol yang digunakan, katrol dibedakan menjadi sistem katrol
tunggal, sistem katrol ganda, dan sistem katrol banyak (takal). Selain itu, sistem
katrol juga dapat dibedakan berdasarkan geraknya, yaitu katrol
tetap dan katrol bebas. Pada sistem katrol tetap, katrol tidak dapat begerak naik
turun, tetapi hanya berputar pada porosnya. Sedangkan, pada sistem katrol bebas,
selain berputar pada porosnya katrol pun dapat bergerak naik turun. Katrol dalam
kehidupan sehari-hari dapat kita temui pada sumur konvensional. Pada papan tulis ini
digunakan jenis katrol tunggal tetap seperti terlihat pada Gambar. Hal tersebut
dikarenakan jenis katrol ini dinilai paling cocok karena membetuhkan konstruksi
III-41
yang kecil dan sederhana. Jenis katrol lain khususnya jenis katrol dengan system
banyak (takai) meskipun secara matematis memiliki keuntungan pada saat
mengangkat beban namum jenis katrol ini membutuhkan banyak tempat sebagai
konstruksinya sehingga dapat menyebabkan papan tulis memiliki dimensi yang besar
dan kurang baik secara estetika. Untuk mengatasi hal tersebut dipilihlah jenis katrol
tunggal dengan memperbesar gaya ayngkat dari motor yang digunakan sehingga
papan tulis dapat bergerak translasi secara vertikal sebagaimana mestinya.
Gambar III.24 Katrol tetap tunggal
5. Hook / pengait
Hook atau pengait berfungsi sebagai pembawa bagian papan tulis. Pengait
tersebut akan menempel pada bagian papan kemudian bagian pengait tersebut akan
diangkat oleh tali baja sehingga papan tulis dapat terangkat.
Gambar III.25 Hook

III-42
Terdapat beragam jenis hook yang digunakan untuk mekanisme mangngkat.

Jenis hook yang dilengkapi dengan baut dipilih untuk memenuhi mekanisme papan
tulis ini. Hal tersebut karena dengan baut tersebut dapat mempermudah pemasangan
hook pada bagian papan tulis sehingga papan cukup dilubagi pada bagian tertentu
yang tidak menghalangi fungsi bagian untuk menulis kemudian hook dan baut
dipasang dan mur dipasang pada bagian sisi belakang dan mur digunakan untuk
mengikat pada bagian lainnya.
6. Baut dan Mur
Gambar III.26 Baut dan mur

Sambungan antara hook dan papan tulis direncanakan menggunakan baut. Hal
tersebut bertujuan untuk memudahkan proses pemasangan serta memberikan
kemudahan saat dilakukan maintenance atau perawatan.
7. Linear guide
Gambar III.27 Linear Guide

III-43
Linear guide berfungsi untuk mengarahkan pergerakan papan tulis agar

bergerak secara lurus pada saat bergerak. Pada saat diangkat papan tulis akan
cenderung tidak bergerak translasi secara halus, hal tersbut dapat mengganggu
mekanisme lainnya sehingga diperlukan pengarah yang mampu mengarahkan
pergerakan papan tulis.
8. Hollow
Hollow digunakan sebagai rangka penopang seluruh system yang terdapat

pada papan tulis. Terdapat berbagai jenis hollow yang terdapat di pasaran namun
dipilih jenis hollow dengan bentuk C dengan material penyusunnya adalah stell. Hal
tersebut dikarenakan jenis hollow ini memiliki harga yang lebih murah dibandingkan
jenis hollow galvanise maupun stainless steel. Namun kekurangan dari jenis hollow
steel adalah hollow ini cepat mengalami korosi. Selain hollow C digunakan juga
hollow jenis persegi sebagai tumpuan caster. Hollow jenis persegi digunakan juga
sebagai tempat menopang fungsi bagian menyimpan alat tulis.
3.1.2 Aspek Proses Manufaktur
Komponen yang perlu dimanufaktur secara mandiri diantaranya:
1. Poros penopang
Gambar III.28 Poros penopang katrol

Poros penopang seperti terlihat pada Gambar III.28 digunakan sebagai
tumpuan katrol atau pulley. Poros ini menerima beban dari berat papan tulis, berat
pemberat dan berat katrol yang digunakan. Poros direncanakan dikerjakan dengan
menggunakan mesin bubut sehingga memiliki bentuk yang silindris sehingga dapat
digunakan sebagai dudukan katrol. Bagian poros kemudian disambungkan dengan
III-44
rangka dengan menggunakan pin. Poros dan bagian rangka terlebih dahulu dilubangi
kemudian ditempatkan pin sebagai penempat agar poros tidak bergerak.
2. Hollow
Gambar III.29 Hollow penopang

Hollow seperti terlihat pada Gambar III.29 digunakan sebagai bahan pembuat
rangka baik itu rangka penopang papan tulis maupun rangka penopang motor.
Rangka penopang papan tulis berfungsi juga sebagai rangka pengarah pergerakan
papan tulis. Rangka penopang papan tilis direncanakan menggunakan hollow jenis
kanal dan hollow penopang motor juga direncanakan menggunakan jenis hollow
yang sama sehingga dapat mengurangi jumlah biaya yang dikeluarkan. Hal tersebut
karena hollow biasanya dijual per 6 m sehingga akan memakan biaya yang lebih jika
menggunakan 2 jenis hollow yang berbeda. Namun pengecualian untuk hollow
landasan digunakan jenis hollow persegi sehingga. Hal tersebut didasarkan pada
efisiensi penggunaan lahan karena bagian yang ditahan hanya berupa caster sehingga
akan banyak ruang kosong yang tidak terpakai jika menggunakan hollow C dengan
lebar yang besar. Proses pengerjaan hollow dilakukan dengan menggunakan gerinda
potong atau gergaji untuk memotong hollow sesuai dengan panjang yang diinginkan
kemudian disambungkan dengan sambungan las menggunakan mesin las SMAW.
3. Mekanisme penghapus
Mekanisme penghapus seperti terlihat pada Gambar III.30 direncanakan

menggunakan komponen yang dimanufaktur secara mandiri. Hal tersebut dilakukan
untuk mengurangi biaya yang dikeluarkan. Komponen penghapus terdiri dari
III-45
beberapa komponen seperti wadah penghapus yang dibuat dengan cara dimolding,
poros penekan yang dibuat dengan cara dibubut serta pelat yang dibending.
Gambar III.30 Mekanisme penghapus

4. Mekanisme pendorong sebagai sarana untuk menghapus
Gambar III.31 Mekanisme penghapus

Mekanisme pendorong terdiri dari beberapa komponen diantaranya yaitu
hollow C pembawa yang dimanufaktur dengan cara dipotong, gerinda dan di bor
tangan, batang pembawa, batang pengarah serta batang pendorong. Komponen
komponen tersebut merupakan komponen yang yang dimanufaktur dengan cara
dilakukan proses milling kemudian dilakukan pengeboran.
3.1.3 Perancangan Detail Fungsi Bagian
Sebelum melakukan perhitungan, terlebih dahulu akan dijelaskan mengenai

prinsip kerja papan tulis yang direncanakan. Alat ini terdiri dari 2 buah papan tulis
yang memiliki dimensi 1200 x 2400 x 15 mm. Kedua papan tulis tersebut
III-46
disambungkan dengan tali baja melalui sebuah katrol / pulley. Salah satu ujung dari
tali baja tersebut terhubung pada hook yang ditempatkan pada bagian belakang dari
papan tulis bagian depan. Pertengahan tali dikaitkan pada papan tulis bagian
belakang. Sedangkan ujung lainnya ditempatkan pada penggung tali baja yang sudah
terhubung dengan motor. Gambaran umum mengenai konstruksi dari papan tulis
seperti terlihat pada Gambar III.32.
Gambar III.32 Konstruksi papan tulis

Papan tulis bagian depan diberi symbol 1 sedangkan papan tulis bagian
belakang diberi symbol 2. Disaat papan tulis 1 naik dan papan tulis 2 turun,
penggulung akan menggulung tali baja yang menyebabkan papan tulis 1 naik dan
papan tulis 2 turun seperti terlihat pada Gambar III.33.
Gambar III.33 Papan tulis 1 naik, papan tulis 2 turun

III-47
Kemudian disaat papan tulis 1 turun dan papan tulis 2 naik seperti terlihat pada
Gambar III.34, penggulung akan mengulur tali baja yang ada pada penggulung.
Namun agar mekanisme ini dapat berjalan sebagaimana mestinya maka tegangan tali
pada bagian 1 harus lebih besar dibandingkan tegangan tali pada bagian 2. Hal
tersebut guna mencegah terjadinya penguluran tanpa terjadinya pergerakan papan
tulis. Peningkatan tegangan tali pada bagian 1 dapat dilakukan dengan memberi
pemberat pada papan tulis 1 sehingga besar tegangan tali pada bagian 1 lebih besar
dibandingkan dengan besar tegangan tali pada bagian 2.
Gambar III.34 Papan tulis 1 turun, papan tulis 2 naik

Penghapus diletakkan pada bagian pertengahan dari alat atau pada bagian
bawah dari papan pada saat papan tulis berada pada posisi atas. Posisi penghapus
pada papan seperti terlihat pada Gambar III.35.
III-48
Gambar III.35 Posisi penghapus tidak bersentuhan dengan

papan
Penghapus tidak bersentuhan langsung dengan permukaan papan sehingga
papan dapat bergerak naik turun tanpa melakukan penghapusan. Proses penghapusan
dapat dilakukan dengan memutar tuas pada bagian sisi alat. Pergerakan tuas akan
mengakibtakan pergeseran penghapus dan akan bersentuhan dengan papan tulis
seperti terlihat pada Gambar III.36. Akibatnya pada saat papan tulis bergerak turun
atau naik, gesekan antara penghapus dan papan akan mengakibatkan terhapusnya
tulisan pada papan.
Gambar III.36 Penghapus bersentuhan dengan papan setelah

tuas diputar
5. Menambah mobilitas alat
1. Rancangan detai fungsi bagian tempat menulis

III-49
Gambar III.37 Lembaran porcelain

Papan tulis direncanakan terbuat dari kayu baja yang kemudian dilapisi oleh
pelat logam setebal 1 mm kemudian dilapisi oleh porcelain. Alasan digunakannya
papan kayu adalah karena jika digunakan papan baja maka berat papan tulis akan
meningkat secara signifikan dibandingkan dengan papan kayu. Hal tersebut karena
massa jenis logam jauh lebih besar dibandingkan dengan massa jenis kayu. Alasan
digunakannya pelat logam karena pada bagian penghapus disisipi magnet sehingga
penghapus dapat menempel dengan baik pada papan tulis. Permukaan dari papan tulis
dibuat dari lembarab porcelain seperti terlihat pada Gambar III.37 dikarenakan
beberapa alasan, diantaranya:
o Memiliki kekuatan yang baik
Lapisan permukaan papan tulis yang terbuat dari porcelain memiliki kekuatan
yang baik sehingga memiliki umur pakai yang panjang.
o Mudah dibersihkan
Dibandingkan dengan lapisan melamine, noda atau tulisan yang menempel

pada lapisan porcelain lebih mudah dibersihkan sehingga sangat baik untuk
digunakan sebagai penyusun papan tulis. Dengan digunakannya lapisan porcelain
tersebut maka proses penghapusan akan menjadi lebih mudah.
o Anti gores
Lapisan porcelain dikenal sebagai lapisan yang anti gores sehingga sangat
baik digunakan sebagai pelapis papan.
o Tidak beracun
III-50
Dibandingkan dengan lapisan melamine yang memiliki kandungan kimia

beracun, lapisan dengan bahan porcelain ini tidak memiliki kandungan kimia beracun
sehingga aman untuk digunakan pada kondisi apapun.
Konstruksi dari lapisan papan tulis seperti terlihat pada Gambar III.38.
Lapisan papan tulis terdiri dari lapisan kayu setebal 6,5 mm, lapisan logam setebal 1
mm dan lapisan porcelain setebal 2,5 mm. Tebal papan total sebesar 10 mm sehingga
tebal papan tulis sama dengan tebal papan tulis yang umum digunakan. Proses
penempelan biasanya dilakukan dengan menggunakan lem kemudian ditutup oleh
pelindung papan tulis di bagian sisi nya agar lapisan tidak mudah terkelupas.
Gambar III.38 Lapisan papan tulis

Setelah mengetahui lapisan lapisan yang terdapat pada papan tulis, langkah
selanjutnya adalah mengitung massa total dari papan tulis. Massa papan tulis didapat
dari penjumlahan massa kayu ditambah dengan massa pelat logam ditambah dengan
massa porcelain. Menghitung massa didapat dengan menggunakan rumus berikut.
𝑚= 𝜌 ×𝑉
Diketahui:
Massa jenis penyusun kayu lapis = 320 – 720 kg/m3
Massa jenis yang digunakan adalah massa jenis kayu rata rata yaitu sebesar
520 kg/m3.
Massa jenis baja = 7850 kg/m3
Massa jenis porcelain = 2000 – 6000 kg/m3
Massa jenis yang digunakan adalah massa jenis porcelain rata rata sebesar
4000 kg/m3.
III-51
Setelah mengetahui massa jenis dari material penyusun papan tulis, langkah
selanjutnya adalah menghitung volume dari setiap lapisan penyusun. Berikut
merupakan perhitungan volume lapisan penyusun.
Vkayu = 1200 x 2400 x 6,5
= 187200000 mm3
= 0,01872 m3
Vbaja = 1200 x 2400 x 1
= 2880000 mm3
= 2,88 x 10-3 m3
Vporcelain = 1200 x 2400 x 2,5
= 7200000 mm3
= 7,2 x 10-3 m3
Setelah mengetahui massa jenis dan volume dari lapisan penyusun papan tulis,
maka dapat dihitung massa dari setiap lapisan serta massa total dari papan tulis.
Berikut merupakan perhitungan massa dari papan tulis.
mkayu = 520 kg/ m3 x 0,01872 m3
= 9,73 kg
mbaja = 7850 kg/ m3 x 2,88 x 10-3 m3
= 22,608 kg
mporcelain = 4000 kg/m3 x 7,2 x 10-3 m3
= 28,8 kg
Mtotal = mkayu + mbaja + mporcelain
= 9,73 + 22,608 + 28,8
= 61,138 kg
Berat papan tulis (W) = 61,138 x 9,81
= 599,76 N = 600 N
III-52
2. Rancangan detai fungsi bagian menopang papan tulis
Fungsi bagian menopang papan tulis direncanakan menggunakan hook yang

diikat dengan menggunakan baut dan mur. Hook ditempatkan pada bagian belakang
papan tulis sehingga tidak mengganggu fungsi bagian tempat menulis. Berikut
merupakan gambar susunan hook pada papan tulis seperti terlihat pada Gambar.
Gambar III.39 Gambar susunan hook pada papan

Berikut merupakan sistematika perhitungan yang dilakukan untuk
menghitung kekuatan hook dan baut pengikat.
Flowchart perhitungan kekuatan hook seperti terlihat pada Gambar III..
Mulai
Berat papan tulis

Berat pemberat
Penentuan
material hook
Perhitungan luas
penampang minimal hook
Pemilihan
hook
standar
Selesai
Gambar III.40 Flowchart perhitungan hook

III-53
Dalam menghitung kekuatan hook, diperlukan beberapa data yang diperlukan,

diantaranya yaitu berat papan tulis dan berat pemberat sera memilih jenis material
hook yang digunakan.
Diketahui :
Beban terbagi 2 secara merata karena papan tulis ditopang oleh 2 hook yang
berposisi simetri pada kedua sisi papan tulis. Beban yang ditopang adalah berat dari
papan tulis ditambah dengan berat pemberat.
W = 600 /2
W = 300 N
Sf = 2
Safety factor yang digunakan adalah 2, hal tersebut dikarenakan spesifikasi

material yang diketahui adalah Ultimate tensile strength, sehingga untuk mencegah
terjadinya deformasi plastis makan digunakan lah safety factor minimal 2.
Material hook yang umum digunakan di pasaran adalah zinc and chrome
alloy.
Diketahui kekuatan Tarik dari material zinc and chrome alloy adalah 283 Mpa
= 283 N/mm2. Jenis hook yang digunakan memiliki bentuk geometri seperti Gambar
III.41.
Gambar III.41 Geometri hook

III-54
Luas penampang dari hook diasmumsikan memiliki bentuk persegi panjang

dengan perbandingan p = 2l
 Syarat kuat material
𝜎𝑡𝑒𝑟𝑗𝑎𝑑𝑖 < 𝜎𝑖𝑧𝑖𝑛
𝑊⁄ < 𝜎𝑢𝑡𝑠⁄
𝐴 𝑠𝑓
𝐴 > 𝑊⁄𝜎𝑖𝑧𝑖𝑛
𝐴 > 300⁄283
2
A > 2,12 mm2
Hook yang digunakan adalah jenis hook “Bolt-on Grab Hook with
Hardware”. Hook tersebut memiliki penampang 12,7 mm x 10 mm sehingga
memiliki luas penampang 127 mm2. Hook tersebut dipastikan aman digunakan
sebagai pengangkat papan tulis.
Flowchart perhitungan baut penyambung hook seperti terlihat pada Gambar

III.42.
Mulai
Berat papan tulis

Berat pemberat
Penentuan
material baut
Perhitungan diameter
minimal baut
Pemilihan
baud standar
Selesai
Gambar III.42 Flowchart perhitungan baut

III-55
Dalam menghitung kekuatan baut, diperlukan beberapa data yang diperlukan,

baut yang digunakan.
Diketahui :
Beban terbagi 2 secara merata karena papan tulis ditopang oleh 2 buah hook
secara simetri. Kemudian pada 1 hook terdiri dari 2 baut sehingga beban dibagi 2
kembali.
Wtot = Wpapan + Wpemberat
Wtot = (61,138x9,81) + (2x9,81)
Wtot = 599,76 + 19,62
Wtot = 619,38 N
Sf = 2

terjadinya deformasi plastis makan digunakan lah safety factor minimal 2. Berikut
merupakan gambar susunan baut pada hook seperti terlihat pada Gambar III.43.
Gambar III.43 Gambar susunan baut pada hook

Pada bagian hook terdapat 2 buah lubang dengang ukuran lubang 12,7 mm
sehingga sambungan hook dan papan dirancang menggunakan baut M 12. Baut
menerima beban eksentrik tegak lurus dengan sumbu baut. Untuk mengetahui
kekutan baut tersebut maka diperlukan perhitungan sebagai berikut:
III-56
Diketahui:
L = 27,907 mm
L1 = 41,275 mm
L2 = 41,275 mm
n=2
Sf = 4
 Material yang digunakan adalah St-37 (σu = 370 N/mm2)
Sf = 2
τa = 0.6 σa
 Tegangan Tarik izin
u
a 
Sf
370
a  = 185 N/mm2
2
 Tegangan geser izin
 a  (0,5  0,85) . a
 a  (0,6) .185 N/mm2
 a  111 N/mm2
 Beban Tarik langsung
 Beban rencana
W = Wo x fc
= 619,38 x 1,2
= 743,256 N
 Beban Tarik karena momen
Wtn = C x Ln
III-57
𝑊×𝐿
C = 𝐿12 +𝐿22
743,256×27,907
C = 41,2752 +41,2752
C = 6,09 N/mm
Wt1 = Wt2 = C x L1
= 6,09 x 41,275
= 251,36 N
 Beban geser ekivalen
Wse = ½ (Wt max + √𝑊𝑡 𝑚𝑎𝑥 2 + 4 𝑊𝑠 2 )
Wse = ½ (251,36 + √251,362 + 4 619,382 )
Wse = 757,68 N
 Diameter inti ulir
4 .Wse
d1 
 .a
4 x757,68
d1  =2,95 mm
 .111
Berdasarkan perhitungan tersebut maka 2 baut M 12 aman digunakan sebagai

penyambung antara pelat hook dan papan.
3. Rancangan detai fungsi bagian menggerakan papan tulis secara vertikal
Fungsi bagian ini terdiri dari beberapa komponen, diantaranya yaitu motor
listrik DC 12 V, kopling, penggulung tali baja, tali baja, pulley dan bearing.
Konstruksi dari fungsi bagian menggerakkan papan secara vertikal seperti terlihat
pada Gambar III.44 dan III.45.
III-58
Gambar III.44 motor dan penggulung tali baja
Gambar III.45 Pulley

Sistematika perhitungan daya motor, tali baja dan pulley dilakukan dengan
mengikuti flow chart. Berikut merupakan sistematika perhitungan yang dilakukan.
Flow Chart Perhitungan daya motor seperti terlihat pada Gambar.

III-59
Mulai
1. Pemilihan kecepatan
angkat
2.Gaya angkat yang
dibutuhkan
Menghitung daya
motor
Pemilihan
motor standard
Selesai
Gambar III.46 Flowchart pemilihan daya motor

Dalam menghitung daya motor langkah pertama adalah memilih kecepatan
papan tulis yang diinginkan. Berikut merupakan table data kecepatan papan tulis dan
waktu yang dibutuhkan untuk bergerak secara translasi sejauh 1200 mm seperti
terlihat pada Tabel III.9.
Tabel III.9 Tabel kecepatan angkat papan

v v
No (m/mnt) (m/det) t (mnt) t (det)
1 1 0.016667 1.2 72
2 2 0.033333 0.6 36
3 3 0.05 0.4 24
4 4 0.066667 0.3 18
5 5 0.083333 0.24 14.4
6 6 0.1 0.2 12
7 7 0.116667 0.171429 10.28571
8 8 0.133333 0.15 9
9 9 0.15 0.133333 8
10 10 0.166667 0.12 7.2
III-60
Data kecepatan yang dipilih adalah data no 5 dengan kecepatan naik 0,083
m/s dan memakan waktu 14,4 detik untuk bergerak dari posisi bawah menuju posisi
atas maupun sebaliknya.
Setelah menentukan kecepatan angkat yang diinginkan, langkah selanjutnya

dalah menghitung gaya angkat minimal yang diperlukan untuk mengangkat papan
tulis. Dalam menghitung gaya angkat, kita harus mengetahui massa dari papan tulis
yang digunakan.
Diketahui:
𝑚 = 61,138 𝑘𝑔
Selain berat dari papan tulis, salah satu papan tulis perlu ditambahkan
pemberat sehingga mekanisme dapat berjalan. Pemberat berfungsi untuk memastikan
agar papan tulis bagian depan dapat turun pada saat tali baja dilepas atau dikendorkan
dari penggulung. Pemberat juga harus dapat memastikan bahwa papan tulis terus
bergerak saat bagian penghapus menekan papan tulis. Pemberat harus mampu
mengatasi gaya gesek statis yang terjadi disaat penghapus bergesekan dengan
permukaan papan tulis. Massa pemberat didapat setelah menghitung koefisien gesek
antara penghapus dan papan serta koefisien gesek antara roda dan rel pengarah.
Koefisien gesek antara papan tulis dan penghapus berbahan kain di dapat melalui
percobaan menggelincirkan penghapus pada papan tulis dengan kemiringan tertentu.
Berikut merupakan sketsa pengambilan data antara papan tulis dan penghapus seperti
terlihat pada Gambar.
Gambar III.47 Sketch percobaan koefisien gesek statis

III-61
Pengambilan data sudut kemiringan dibuat melalui 5 percobaan seperti

terlihat pada Tabel III.9.
Tabel III.10 Tabel data kemiringan papan

Nomer percobaan Sudut kemiringan
1 300
2 290
3 310
4 300
5 300
Rata - rata 300
Setelah mengetahui sudut kemiringan dari papan tulis disaat penghapus mulai
tergelincir, nilai koefisien gesek statis dapat ditemukan dengan menggunakan rumus
seperti terlihat pada Gambar III.48.
Gambar III.48 Rumus koefisien gesek statis

Sehingga kiefisien gesek antara papan tulis dan penghapus adalah sebesar:
μs = tan (30)
= 0,577
III-62
Setelah mengetahui koefisien gesek statis antara penghapus dan permukaan

papan, langkah selanjutnya dalah menghitung gaya minimal sehingga papan tulis
dapat bergerak. Gaya minimal dapat dihitung dengan menggunakan rumus berikut.
ΣF = w – fk
mxg = w – ( N x μs )
W = m x g + ( N x μs )
= 61,138 x 9,81 + ( 1,4 x 0,577)
= 600,57 N
= 61,22 kg
Maka w pemberat = 61,22kg – 61,138 kg
= 0,08 kg
Massa pemberat yang digunakan adalah 2 kg, hal tersebut untuk mengatasi
gesekan yang juga terjadi antara roda dengan rel pengarah.
mtot = mpapan + mpemberat
mtot = 61,138 + 2
mtot = 63,138 kg
Setelah mengetahui massa total, langkah selanjutnya dalah menghitung berat

dari beban. Berat total dapat dihitung dengan menggunakan rumus berikut:
𝑊 = 𝑚 ×𝑔
Dimana:
W = Berat (N)
M = massa benda (kg)
g = gaya gravitasi (9,81 m/s2)
sehingga didapat berat total adalah sebagai berikut:
𝑊 = 𝑚 ×𝑔
III-63
𝑊 = 63,138 × 9,81
𝑊 = 619,38 𝑁
Setelah mengetahui dua data tersebut, langkah selanjutnya adalah menghitung

daya motor yang diperlukan. Daya motor dapat dihitung dengan menggunakan rumus
berikut:
𝑃 = 𝑊 ×𝑣
Dimana:
P = daya motor (watt)
W = berat benda (N)
V = kecepatan angkat benda (m/s)
Daya motor yang digunakan untuk mengangkat papan tulis adalah sebagai
berikut:
𝑃 = 𝑊 ×𝑣
𝑃 = 619,38 𝑁 × 0.083 𝑚/𝑠
𝑃 = 51,41 𝑤𝑎𝑡𝑡
Dalam menentukan besar daya motor, perlu diperhatikan juga nilai efisiensi
dari komponen penyusun fungsi bagian menaikkan mesin ini. Adanya efisiensi
tersebut diakibatkan oleh rugi rugi mekanis dalam proses mengangkat. Nilai dari
efisiensi tersebut adalah 0 < ƞ < 1. Berikut merupakan besar efisiensi yang digunakan
pada fungsi bagian mengangkat papan tulis. Performa actual dari suatu amat atau
mesin selalu lebih kecil dari performa secara teoritiknya. Besar efisiensi tersebut
merupakan besar efisiensi umum yang terjadi pada komponen komponen tersebut.
o ƞ Motor & Gearbox = 0,6
o ƞ Penggulung = 0,7
o ƞ Pulley = 0,8
Untuk mendapatkan nilai efisiensi total, rumus yang digunakan adalah dengan
mengalikan semua nilai efisiensi masing masing komponen.
III-64
Ƞtot = ƞ Motor & Gearbox x ƞ Pulley x ƞ Penggulung
Ƞtot = 0,8 x 0,6 x 0,7
Ƞtot = 0,336
Berdasarkan perhitungan tersebut, maka besar daya motor yang digunakan

adalah:
𝑃
Pm =
ƞ
51,41
Pm = 0,336
Pm = 153 watt
Pm = 0,2 HP
Daya motor yang digunakan harus lebih besar dari 0,2 HP sehingga kami
memilih motor dengan daya 0,25 HP yang banyak terdapat di pasaran. Motor yang
digunakan adalah motor DC yang sudah dilengkapi dengan roda gigi cacing. Hal
tersebut dimaksudkan untuk mengurangi kecepatan putar output dari motor DC,
selain itu roda gigi cacing juga berfungsi untuk menahan posisi papan tulis saat
berada di ketinggian maksimum. Jika yang digunakan adalah motor DC tanpa
gearbox roda gigi cacing, maka fungsi bagian penumpang memerlukan mekanisme
tambahan untuk diam pada posisi puncak
Setelah mengetahui daya motor yang diperlukan, langkah selanjutnya pada

fungsi bagian menggerakkan papan tulis secara vertikal adalah memilih rpm yang
yang dibutuhkan. Namun untuk menghitung rpm yang dibutuhkan harus terlebih
dahulu menghitung diameter penggulung yang dibutuhkan.
Setelah mengetahui diameter dari penggulung yang digunakan, langkah

selanjutnya adalah mengitung rpm dari motor agar kecepatan yang diinginkan dapat
tercapai. Kecepatan naik yang diinginkan adalah sebesar 0,0083 m/s. diameter poros
penggulung adalah sebesar 170 mm. Rpm yang dibutuhkan dapat diketahui dengan
menggunakan rumus berikut.
 .D.n
V 
60
III-65
Vx60
n
xD
0,083 ×60
n= 𝜋 𝑥 0,017
n = 93 rpm
Setelah mengetahui rpm yang dibutuhkan untuk mengangkat papan tuli

langkah terakhir adalah memilih jenis motor DC with gearbox yang diinginkan.
Motor DC yang dipilih didapat dari Katalog BONFIGLIOLI RIDOTTURI – Worm
Gear Series.
Motor DC yang digunakan adalah motor DC dengan rpm output sebesar rpm.
Setelah mengetahui kondisi motor yang dibutuhkan, langkah selanjutnya

adalah menhitung diameter tali baja. Flowchart perhitungan diameter tali baja seperti
terlihat pada Gambar III.49.
III-66
Mulai
Berat papan tulis

Berat pemberat
Penentuan
material
Perhitungan diameter tali

baja
Pemilihan
diameter tali
baja standar
Selesai
Gambar III.49 Flowchart pemilihan tali baja

Dalam menghitung diameter tali baja, diperlukan beberapa data yang
diperlukan, diantaranya yaitu berat papan tulis dan berat pemberat setra memilih jenis
material dan bentuk penampang tali baja yang digunakan.
Diketahui:
Berat papan tulis dan berat pemberat = 619,38 𝑁
Berdasarkan hasil analisis data, didapat tegangan maksimum dari tali baja
jenis 6 x 7 FC adalah sebesar 671,7604 N/mm2. Diameter tali baja yang digunakan
dapat dihitung dengan menggunakan rumus berikut.
Diketahui :
Beban terbagi 2 secara merata karena papan tulis ditopang oleh 2 tali baja
secara simetri.
W = 619,38 𝑁 /2
W = 309,69 N
Sf = 2
III-67

terjadinya deformasi plastis makan digunakan lah safety factor minimal 2.
Syarat kuat yang tali baja:
σ < σu/sf
W/A < σu/sf
A > W/(σu/sf)
A= (π x d^2 /4)
(π x d2 /4) > (W/(σu/sf))
D2 > 4(W/(σu/sf))/π
D2 > 4 (309,69 /(671,76/2))/π
D > 1,17 mm
Tali baja yang digunakan adalah tali baja 6 x 7 FC dengan diameter 2 mm.
Setelah mengetahui diameter tali baja yang dibutuhkan, maka langkah

selanjutnya adalah memilih pulley yang digunakan, konstruksi pulley seperti terlihat
pada Gambar III.49. Sistematika pemilihan pulley dilakukan sesuai dengan diagram
alir seperti terlihat pada Gambar III..
III-68
Mulai
Jarak antar papan

tulis
pulley
Pemilihan
pulley standar
Selesai
Gambar III.50 Flowchart pemilihan pulley

Dalam melakukan pemilihan pulley / katrol, diperlukan beberapa data yang
diperlukan, diantaranya yaitu jarak antara kedua bagian belakang papan tulis. Data
tersebut diperlukan karena tali baja akan menempel pada hook yang terdapat pada
bagian belakang dari papan tulis. Jarak dan diameter dari pulley dibuat sama sehingga
pada saat dipasang tali baja memiliki posisi lurus secara vertikal sehingga gaya yang
dihantarkan dapat maksimal.
Diketahui lebar penghapus adalah 150 mm, jarak antar papan tulis dibuat 170
mm. selisih 20 mm dibuat sebagai pembebas antara bagian papan dan bagian
penghapus sehingga pada saat bergerak tidak terjadi gesekan antara papan tulis 1 dan
penghapus 2. Berdasarkan data tersebut dipilihlah pulley dengan diameter 170 mm.
Pulley yang digunakan adalah Pulley dengan tipe G25V1-128 dari katalog Dondye.
Katalog yang digunakan seperti terlihat pada Gambar III.51.
Gambar III.51 Katalog pemilihan pulley

III-69
Pada bagian tengah pulley kemudian ditambahkan bearing sehingga bearing

dapat berputar dengan baik namun poros dalam keadaan diam. Bearing yang
digunakan adalah bearing yang memiliki diameter luar sebesar 0,5 inch. Setelah
mengetahui pulley dan bearing yang akan digunakan, langkah sealnjutnya adalah
menghitung diameter poros minimum yang digunakan sebagai penopang pulley.
Sistematika perhitungan diameter poros dilakukan sesuai dengan flowchart pada
Gambar III.52.
Mulai
Berat papan dan

berat pemberat
Material poros
poros minimal
Penentuan
diameter poros
Selesai
Gambar III.52 Flowchart perhitungan poros

Dalam menghitung diameter poros minimum, diperlukan beberapa data yang
diperlukan, diantaranya yaitu berat papan tulis, berat pemberat serta memilih jenis
material poros yang digunakan.
Diketahui :
Beban terbagi 2 secara merata karena posisi pulley berseberangan secara

simetri.
W = 619,38 𝑁 /2
W = 309,69 N
III-70
Untuk menambahkan keamanan dari, digunakan safety factor agar diameter

poros sangat mampu menahan bebanyang diterima. Safety factor yang digunakan
adalah 2, hal tersebut dikarenakan spesifikasi material yang diketahui adalah Ultimate
tensile strength, sehingga untuk mencegah terjadinya deformasi plastis makan
digunakan lah safety factor minimal 2.
Panjang poros = 125 mm
Kondisi beban pada poros seperti terlihat pada Gambar.
Gambar III.53 Kondisi pembebanan pada poros

Poros ditopang pada kedua ujungnya kemudian poros mengalami beban lentur
yang diakibatkan oleh berat papan, berat pemberat serta berat dari pulley.
Beban Lentur M : 10529 N.mm
Tegangan geser yang diijinkan τa (N/mm2)
Tegangan geser dihitung atas dasar kelelahan puntir.
Kelelahan puntir= 40 % . kelelahan tarik
Kelelahan tarik = 45 % . kekuatan tarik (σu)
τa = 40 % . 45 % . σu
τa = 1/6. σu
τa = 1 / 6 . 370 N/mm2
Faktor ini dinyatakan dengan Sf 1
Sf1 = 3
III-71
 Alur pasak  konsentrasi 

 poros ber tan gga   tegangan   Sf 2  1,3  3
   
u
a  ( N / mm 2 )
Sf1 . Sf 2
370
a  ( N / mm 2 )
3. 2
a  61,6 ( N / mm2 )
3. Faktor koreksi momen puntir (Kt)
Kt  1  Beban dikenakan sec ara halus

Kt  1  1,5  Beban dikenakan sedikit keju tan
Kt  1,5  3  Beban dikenakan dengan keju tan
Kt = 1,5 (karena bebanterjadi dengan sedikit kejutan)
4. Faktor koreksi momen lentur (Km)
Km  1,5  Tumbukan halus

Km  1  2  Tumbukan ringan
Km  2  3  Tumbukan berat
Km = 1,5 (karena beban mengalami tumbukan halus)
5. Diameter Poros (ds, do, di )
M 

I R
Dimana : M = Momen lentur yang terjadi
σ = Tegangan lentur yang terjadi.
R = Jari-jari (d/2)
 
I = Momen inersia I 
64
d4 
64
do 4
 di 4 
III-72
 
1/ 3
M d /2.M 32 10,2 
  .d 4   d3  .M  d  . M
 / 64 . d 4
d /2 64   .   
  a
Poros Pejal
1/ 3
10,2 
ds   . Kt . Km . M 
a 
1/ 3
10,2 
ds   . 1,5 . 1,5 . 10529
 61,6 
ds  15,77 mm
Kesimpulan dari perhitungan poros ini adalah poros yang digunakan adalah
poros dengan diameter > 15,77 mm, maka digunakanlah poros dengan diameter 18
mm.
Setelah menghitung diameter pors yang dibutuhkan, langkah selanjutnya

adalah menghitung baut pengikat tumpuan poros yang dibaut pada rangka.
Konstruksi dari tumpuan poros seperti terlihat pada Gambar III.54.
Gambar III.54 Konstruksi baut dan tumpuan poros.

Flowchart perhitungan baut penyambung hook seperti terlihat pada Gambar
III.55.
III-73
Mulai
Berat papan tulis

Berat pemberat
Penentuan
material baut
minimal baut
Pemilihan
baud standar
Selesai
Gambar III.55 Flowchart perhitungan baut
Dalam menghitung kekuatan baut, diperlukan beberapa data yang diperlukan,

baut yang digunakan.
Diketahui :
Beban terbagi 2 secara merata karena papan tulis ditopang oleh 2 buah poros
secara simetri. Kemudian pada 1 penopang poros terdiri dari 2 baut sehingga beban
dibagi 2 kembali.
Wtot = Wpapan + Wpemberat
Wtot = (61,138x9,81) + (2x9,81)
Wtot = 599,76 + 19,62
Wtot = 619,38 N
Sf = 2

III-74
terjadinya deformasi plastis makan digunakan lah safety factor minimal 2. Baut
mengalami beban axial murni seperti terlihat pada Gambar III.56.
Gambar III.56 Baut mengalami beban axial

Material baut yang digunakan = St-37
σu = 370 N/mm2
Sf = 4
Tegangan Tarik izin
σa = 370 N/mm2 / 4
= 92,5
Tegangan tarik yang terjadi
W

 / 4 . d12
4 .W
d1 
 .
4 . 619,38
d1 
 . 92,5
d1  2,91
Baut yang digunakan adalah baut M5 sehingga baut dipastikan aman

menerima beban axial yang diakibatkan oleh papan tulis.
III-75
Langkah selanjutnya adalah memilih diameter penggulung minimal yang

digunakan untuk menggulung tali baja. Pemilihan diameter penggulung dilakukan
dengan mengikuti Flowchart pemilihan penggulung seperti terlihat pada Gambar.
Mulai
Diameter kawat
Panjang kawat
yang akan
digulung
penggulung
Panjang kawat
standar
Selesai
Gambar III.57 Flowchart pemilihan penggulung

Dalam melakukan perhitungan panjang tali baja, diperlukan beberapa data
yang diperlukan, diantaranya yaitu diameter tali baja dan tali baja yang direncanakan
akan digulung.
Diketahui:
Diameter tali baja = 2 mm
Panjang tali baja yang digulung = jarak translasi + jarak antara batas atas
dengan sumbu
Panjang tali baja yang digulung = 1200 + 212
= 1412 mm
Untuk menambah keamanan maka ditambahkan tambahan panjang tali baja

sehingga panjang tali baja yang digulung adalah sebesar 1500 mm
III-76
Maka volume yang dibutuhkan oleh tali baja saat digulung adalah sebesar:
V = π x r2 x t
= π x 12 x 1500
= 4712 mm3
Penggulung tali baja direncanakan terbuat dari pipa pejal dengan diameter
tertentu kemudian dibubut sehingga bentuknya menyerupai pulli manum memiliki
kondisi permukaan yang lurus. Gambar konstruksi dari penggulung seperti terlihat
pada Gambar III.58.
Gambar III.58 Penggulung tali baja
Ukuran poros penggulung disamakan dengan Diameter pulley, hal ini untuk
membuat kondisi tali baja selalu tegak 900 terhadap bidang landasan. Poros
penggulung adalah sebesar 70 mm dan lebar penggulung direncanakan sebesar 5 mm.
Maka diameter luar dari penggulung dapat dihitung dengan menggunakan rumus
berikut.
V = (π x rl2 x t) – (π x rd2 x t)
rl = ( V + π x rd2 x t / π x t )1/2
= (4712 + π x 802 x 5 / π x 5)1/2
rl = 105
Maka diameter mininimal penampang luar dari penggulung adalah sebesar

210 mm.
III-77
Setelah dihitung diameter pulley uang dibutuhkan, langkah selanjutnya adalah

menghitung panjang tali baja yang dibutuhkan. Perhitungan panjang tali baja
dilakuakan mengikuti flowchart pemrhitungan panjang tali baja seperti terlihat pada
Gambar III..
Mulai
Diameter pulley
Jarak translasi papan
Jarak antara pulley dan
penggulung
Perhitungan panjang
kawat baja
Panjang kawat
yang
dibuthkan
Selesai
Gambar III.59 Perhitungan panjang tali baja

Dalam melakukan perhitungan panjang tali baja, diperlukan beberapa data
yang diperlukan, diantaranya yaitu diameter pulley, jarak translasi papan dan jarak
antara pulley / katrol dan penggulung.
Diketahui:
Jarak antara batas atas dengan sumbu pulley = 212 mm
Diameter pulley = 170 mm
Jarak translasi = 1200 mm
Jarak antara batas bawah dengan sumbu penggulung = 650 mm
Tambahan panjang untuk keamanan = 100 mm

III-78
Maka, panjang tali baja total > 2 x jarak translasi + 2x Jarak antara batas atas
dengan sumbu pulley + ½ keliling pulley + jarak papan tulis bawah ke penggulung +
tambahan factor keamanan.
> 2 x 1200 + 2x212 + ½ x π x 170 + 800 + 100
> 3991,03 mm
Maka panjang tali baja total yang digunakan adalah sepanjang ± 4000 mm.
hal tersebut dilakukan untuk menambah keamanan. Penambahan panjang tidak
dilakukan sepanjang mungkin karena untuk meminimalisir jumlah panjang kawat
yang akan digulung sehingga tidak menambah diameter penggulung.
4. Rancangan detai fungsi bagian mengarahkan perpindahan papan tulis
Perpindahan papan tulis perlu diarahkan agar selalu sesuai dengn jalur yang
telah ditentukan. Untuk itu diperlukan sebuah linear guide agar papan tulis selalu
bergerak lurus secara vertikal. Konstruksi dari linear guide dan papan tulis yang
direncanakan seperti terlihat pada Gambar III.60.
Gambar III.60 Konstruksi linear guide dan papan tulis

Linear guide yang digunakan adalah linear guide dari commercial rail dengan
kode CR-20. Berikut merupakan table yang terdapat pada katalog produk tersebut.
III-79
5. Rancangan detail menampung alat bantu menulis
Tempat menampung alat bantu menulis menggunakan part standar yang

banyak dijual di pasaran seperti terlihat pada Gambar.
Gambar III.61 Tempat menyimpan spidol

Keranjang tersebut ditempatkan pada rangka sehingga sehingga tidak
mengganggu pergerakan papan.
6. Rancangan detail menghapus papan tulis
Bagian penghapus direncanakan memiliki konstruksi seperti terlihat pada

Gambar.
Konstruksi tersebut membutuhkan ruang dengan lebar 150 mm. jarak antar
papan tulis harus dibuat lebih besar dari 150 mm agar penghapus dapat diletakkan
pada bagian tengah dari alat sehingga penghapus dapat menghapus papan tulis bagian
belakang.
Pada bagian penghapusan, komponen standar yang harus dihitung adalah

komponen pegas. Komponen ini berfungsi untuk mengembalikan posisi penghapus
III-80
dari semula menempel pada papan tulis menjadi tidak menempel pada papan tulis.
Berikut merupakan flowchart perhitungan pegas pada penghapus papan tulis.
Mulai
Beban rencana
Material pegas
Perhitungan pegas
Dimensi dan
asselmby pegas
Selesai
Terdapat berbagai jenis pegas yang umum digunakan. Dalam melakukan

perhitungan pegas terlebih dahulu kita harus mengetahui data atau tekanan yang
diperlukan untuk menghapus papan tulis secara optimal. Tekanan optimal yang
diperlukan untuk menghapus papan tulis adalah sebesar 1,4 kg. Angka tersebut
didapat dari hasil percobaan yang dilakukan oleh Dedy Harianto dkk dalam sebuah
jurnal dengan judul Rancang Bangun Alat Penghapus Whiteboard dari Jurusan
Teknik Mesin Universitas Hasanuddin, Makassar. Berikut merupakan table data
kekuatan penghapusan yang dilakukan.
III-81
Pada table tersebut gaya tekan minimum untuk menghasilkan hasil

penghapusan yang maksimal adalah sebesar 1,31 kg. Untuk memastikan bahwa
papan tulis dapat dihapus secara optimal maka dipilihlah gaya tekan sebesar 14 kg.
Selain menentukan kekuatan dari pegas, yang perlu diperhatikan dalam

melakukan perhitungan pegas adalah menentukan jenis material pegas yang
digunakan. Jenis material pegas yang digunakan adalah pegas dengan jenis SWC
dengan modulus elastisitas (G) = 8 x 103 kg/mm2 dan ultimate tensile strength (UTS)
= 145 kg/mm2. Selain menentukan 2 data tersebut, dalam melakukan perhitungan
diperlukan juga beberapa data lain seperti diameter rata rata pegas yang diinginkan
(D), diameter kawat (d), panjang bebas pegas (Hf), panjang awal terpasang (Hs) serta
lendutan awal terpasang (delta).
Setelah semua data diperoleh perhitungan dapat dilakukan. Hasil dari

perhitungan ini adalah untuk mendapatkan jumlah lilitan total yang diperlukan oleh
pegas. Berikut merupakan hasil perhitungan yang dilakukan.
PERHITUNGAN PEGAS
Beban maximum pegas W: 1,4 Kg
Diameter rata-rata pegas D : 10 mm
Diameter kawat d : 2 mm
III-82
Panjang bebas pegas Hf : 50 mm
Panjang awal terpasang Hs : 30 mm
Lendutan awal terpasang δ : 5 mm
D
Indeks pegas C
d
C = 10 / 2
=5
4.C  1 0.615
Faktor tegangan wahl k 
4.C  4 C
4×5−1 0,615
k = 4 ×5−4 + 5
k = 1,3105
8.W .D
Tegangan geser yang terjadi   k.
 .d 3
8×1,4×10
= 1,3105 x 𝜋×23
= 5,84 kg/mm2
Bahan pegas = SWC
Modulus elastisitas G = 8 x 103 Kg/mm2
Ultimate strength σul = 145 Kg/mm2
Hf
Pengecekan   a 5
D
50
= 10 = 5 (memenuhi)
G.d 4 .
Jumlah lilitan aktif pegas n
8.W .D 3
8 ×103 ×24 ×5
n = 8 ×1,4 × 103
n = 57
III-83
Jumlah lilitan total N=(n+x)
x = jumlah lilitan mati (1 – 2)
N = 57 + 2
= 59
Mekanisme penghapusan dibuat sesuai dengan Gambar.
Proses penghapusan dilakukan dengan menekan tuas yang terdapat pada

bagian terluar dari rangka papan tulis. Jika tuas bagian depan ditekan secara maksimal
maka papan tulis akan mekanisme alat akan menyebabkan penghapus bertranslasi
dengan arah tegak lurus permukaan papan sejauh 2 cm sehingga penghapus akan
bersentuhan dengan papan. Pada bagian dalam penghapus juga disisipi magnet
sehingga penghapus akan melekat lebih kuat pada papan dan hasil penghapusan
diharapkan akan lebih baik.
7. Rancangan perhitungan kekuatan rangka penopang papan
Flowchart perhitungan kekuatan rangka

III-84
Mulai
Dimensi dan
bentuk hollow
Material hollow
beban
Perhitungan besar
buckling yang terjadi
Pemilihan
hollow standar
Selesai
Gambar III.62 Flowchart perhitungan kekuatan hollow

Dalam melakukan perhitungan kekuatan hollow, diperlukan beberapa data
diantaranya yaitu beban yang diterima oleh hollow, panjang hollow dan dimensi
penampang hollow. Hollow C yang digunakan memiliki penampang sebagai berikut.
Diketahui:
Beban yang diterima oleh hollow = berat 2 papan tulis + berat pemberat +
berat pulley.
Beban yang diterima oleh hollow = (2 x 61 kg + 3 kg + 3 kg)/2
= 128 kg
= 1255,68 N
Panjang hollow = 3400 mm
A = 44,07 cm2
Ix = 4180 cm4
Iy = 306 cm4
III-85
W = 34,6 kg
E = 210 GPa
σu = 610 N/mm2
𝐼 4180
ri =√𝐴 = √44,07 = 9,739 cm = 97,4 mm.
𝐿𝑒 2𝐿 2×3400 6800
λ= = 97,4 = = = 69,81 mm
𝑟𝑖 97,4 97,4
Syarat kuat
σcr < σa
𝑃𝑐𝑟
< σa
𝐴
𝜋 2 ×2 × 104 ×4180 × 104 610

<
44,07 × 102 ×68002 1,2
425 < 508 (memenuhi)
Berdasarkan perhitungan, tidak terjadi buckling pada hollow C yang

digunakan.
3.1.4 Pembuatan control
Rancangan dari control dari mesin ini adalah menggunakan komponen

elektronik sebagai berikut:
1. Sebuah detent swtich normally close (NC) yang berfungsi sebagai

tombol OFF sekaligus tombol emergency.
2. Sebuah detent switch normally open (NO) yang berfungsi sebagai

tombol untuk menghidupkan aliran listrik pada control.
3. Dua buah push button normally open (NO) yang berfungsi sebagi tombol
untuk menghidupkan putaran motor dengan arah putaran yang berbeda.
4. Empat buah reed switch normally open (NO).
5. Empat buah relay.
6. Sebuah motor DC.
7. Sebuah lampu indicator berwarna hijau.

III-86
8. Sebuah lampu indicator biru.
9. Sebuah lampu indicator berwarna merah.
Berikut merupakan gambar rangkaian control yang direncanakan pada hasil

perancangan ulang papan tulis.
Cara kerja dari control yang direncanakan adalah saat aliran listrik
disambungkan dan tombol ON ditekan maka lampu indicator berwarna merah akan
menyala. Nyala lampu merah tersebut mengisyaratkan bahwa sudah ada aliran listrik
yang masuk pada control. Kondisi tersebut seperti terlihat pada Gambar.
III-87
Kemudian saat tombol UP ditekan, maka terjadi proses latching sehingga saat
push button dilepas, relay 1 akan tetap aktif. Aktifnya relay 1 mengakibatkan motor
akan berputar berlawanan dengan arah jarum jam (CCW) dan lampu indikator hijau
akan hidup. Gerakan tersebut akan mengakibatkan penggulung menggulung tali baja
yang mengakibatkan papan tulis 1 bergerak naik. Kondisi kelistrikan pada control
seperti terlihat pada Gambar.
III-88
Disaat papan tulis 1 mencapai posisi puncak maka magnet yang ditempel pada
papan tulis akan mengaktifkan reed switch 1 NO. Aktifnya reed switch 1 akan
mengaktifkan relay k3. Aktifnya relay k3 menyebabkan terputusnya proses latching
sehingga memutus aliran listrik pada relay 1 sehingga relay 1 akan terputus sehingga
motor dan lampu indicator hijau menjadi tidak aktif. Kondisi control seperti terlihat
pada Gambar.
III-89
Kemudian saat tombol DOWN ditekan, maka terjadi proses latching sehingga
saat push button dilepas, relay 2 akan tetap aktif. Aktifnya relay 2 mengakibatkan
motor akan berputar searah dengan arah jarum jam (CW) dan lampu indikator biru
akan hidup. Peristiwa tersebut mengakibatkan penggulung mengulur tali baja yang
mengakibatkan papan tulis 1 bergerak turun. Kondisi kelistrikan pada control seperti
terlihat pada Gambar.
III-90
Disaat papan tulis 1 mencapai posisi terbawah maka magnet yang ditempel
pada papan tulis akan mengaktifkan reed switch 2 NO. Aktifnya reed switch 2 akan
mengaktifkan relay k4. Aktifnya relay k4 menyebabkan terputusnya proses latching
sehingga memutus aliran listrik pada relay 2 sehingga relay 2 akan terputus sehingga
motor dan lampu indicator biru menjadi tidak aktif. Kondisi control seperti terlihat
pada Gambar.
III-91
Dalam rangkaian control juga tersedia tombol OFF. Ketika tombol OFF
ditekan maka selurus kelistrikan pada control akan terputus sehingga seluruh
pergerakan motor ataupun lampu indicator akan mati..
3.1.5 Prinsip dan Cara Kerja Alat
Alat ini dioperasikan dengan cara otomatis menggunakan motor listrik yang
telah dipasangkan pulley dan lilitan tali baja yang dikaitkan dengan papan tulis. Papan
tulis akan bergerak translasi dan berpindah posisi jika motor bergerak berlawanan
arah jarum jam. Saat motor berputar, maka tali baja akan tergulung dan
mengakibatkan papan tulis bagian depan bergerak secara vertikal. Pergerakan naik
dan turunya papan tulis digunakan komponen linear guide untuk mencegah gesekan
yang terjadi. Setelah tulisan pada papan bagian bawah terisi penuh maka posisi papan
tulis dikembalikan ke posisi semula sekaligus melakukan penghapusan pada papan
tulis bagian depan. Cara penghapusan ialah dengan menekan tuas yang telah
disediakan saat proses perpindahan papan berlangsung. Hal serupa dilakukan saat
bagian papan belakang terisi penuh, maka tuas lainnya ditekan agar tulisan terhapus
saat proses perpindahan papan tulis berlangsung.
3.1.6 Aspek Perawatan
Aspek perawatan perlu diperhatikan dalam setiap jenis perancangan sehingga

rancangan yang dihasilkam memiliki umur pakai yang maksimal karena mudah
dalam proses perawatannya.
1. Hollow rangka
Hollow rangka terbuat dari material steel karena itu cukup rentan terhadap
korosi. Untuk menghindari peristiwa tersebut material rangka dilakukan pengecatan
sehingga hollow tidak berinteraksi langsung dengan udara kondisi sekitar. Dengan
adanya lapisan cat tersebut proses korosi diharapkan tidak terjadi.
2. Bagian katrol
Bagian katrol perlu dilumasi secara berkala untuk mengurangi gesekan pada
bearing. Jika terjadi gesekan yang berlebih dapat menimbulkan gesekan yang
III-92
menimbulkan sulitnya katrol untuk berputar. Selain itu gesekan juga dapat
menimbulkan suara dan juga getaran yang dapat menimbulkan kerugian bagi mesin.
3. Bagian motor
Bagian motor sebisa mungkin dihindarkan dari lingkungan yang memiliki

kadar debu tinggi. Hal tersebut dilakukan guna mencegah terjadinya penurunan
performa dari motor DC yang digunakan.
IV-93
BAB IV
PEMBAHASAN
4.1 Hasil rekayasa
Hasil rekayasa ulang produk papan tulis setelah melalui beberapa tahapan
didapatlah hasil rancangan sebagai berikut.
Gambar IV.1 Hasil perancangan ulang produk

Hasil perancangan ulang produk adalah sebuah papan tulis dengan material
penyusun papan yang lebih baik disbanding dengan material papan jenis sebelumnya
serta mengalami pengembangan dalam system penghapusan noda atau hasil tulisan.
4.2 Perbandingan Hasil Rekayasa Ulang
Berikut merupakan gambar perbandingan papan tulis hasil rekayasa ulang

seperti terlihat pada Gambar IV.2 dengan papan tulis konvensional seperti terlihat
pada Gambar IV.3.
IV-94
Gambar IV.2 Rancangan hasil rekayasa ulang
Gambar IV.3 Papan tulis konvensional

Pada hasil rancangan ulang papan tulis, papan tulis terdiri dari 2 papan sebagai
tempat menulis. Lapisan papan tulis juga terbuat dari lapisan porcelain sehingga
lapisan papan memiliki ketahanan terhadap goresan, noda spidol mudah dibersihkan,
bahkan spidol permanen juga dapat dibersihkan langsung dan juga lapisan porcelain
tidak memiliki kandungan kimia yang bersifat racun selain itu pada papan tulis hasil
perancangan ulang terdapat lapisan logam sehingga magnet dapat menempel pada
permukaan papan. Berbeda dengan papan tulis konvensional yang masih
menggunakan lapisan melamine sebagai pelapis papan kayunya lapisan melamine
memiliki beberapa kekurangan seperti lapisan papan tulis berpotensi menglami
goresan, noda pada papan tulis cenderung lebih sulit dibersihka disbanding dengan
lapisan melamine selain itu melamine memiliki kandungan senyawa kimia yang
beracun jika ditempatkan pada suhu yang tinggi. Selain itu papan tulis konvensional
IV-95
juga masih banyak yang belum dilengkapi dengan lapisan logam sehingga tidak dapat
ditempeli magnet pada lapisan permukaannya.
Selain melakukan perancangan ulang pada bagian material penyusun papan,

rekayasa ulang papan tulis ini juga melakukan pengembangan fungsi menghapus dari
yang semula dilakukan secara manual kemudian dikembangakn menjadi
penghapusan secara otomatis. Mekanisme penghapusan pada papan tulis seperti
terlihat pada Gambar IV.4.
Gambar IV.4 Mekanisme penghapusan

Penghapusan semula direncanakan menggunakan tuas pemutar namun
berdasarkan beberapa pertimbangan seperti membutuhkan konstruksi yang cukup
rumit serta membutuhkan cukup banyak tempat maka mekanisme penghapusan
diganti menjadi mekanisme pendorongan. Pada kondisi normal penghapus tidak
bersentuhan dengan papan sehingga papan dapat bergerak naik ataupun turun tanpa
mengalami proses penghapusan. Namun jika tuas ditekan makan penghapus akan
menempel pada permukaan papan tulis sehingga proses penghapusan dapat terjadi.
Proses penghapusan pada masing masing papan dikendalikan oleh tuas yang berbeda
sehingga penghapusan pada satu papan tidak akan berpengaruh pada papan lainya.
4.3 Bills of Material
Bills of Material merupakan hasil dari tahapan perancangan detaial, pada

daftar ini disebutkan daftar kebutuhan material baik itu komponen standar ataupun
IV-96
komponen yang akan dimanufaktur secara mandiri. Berikut merupakan daftar bills of
material yang direncanakan.
No Nama Bagian Jumlah Bahan Ukuran Keterangan
1 Hollow C (t =9 mm) 2 Steel 90x250x6000

Hollow persegi
2 (t=4,5 mm) 1 Steel 50x100x1500
3 Linear guide 4 Steel 10,25x20x1200
4 Motor DC 12 V 1 - - M1135239
5 Inverter AC to DC 1 - -
6 Box Kontrol 1 Plastik 20x100x170
7 Push Button NO 2 Plastik
8 Emergency Button 1 Plastik
9 Relay 12 V 4
10 Reed Switch 4
11 Lampu Indikator 3
12 Switch button 1
13 Tali baja 2 Baja D2 x 4000 mm 6x7FC
14 Pengikat tali baja 4 Baja
15 Hook 6 Alloy Steel UKN-0,75”
16 Kopling 1 Alumunium
17 Penggulung tali baja 1 Steel 5 x d160
18 Poros penggulung 1 Steel D17 x 125
Alumunium
19 Pulley 3 Alloy 7 x D 170
20 Poros pulley 3 Steel D 18 x 125
Dudukan poros
21 pulley 3 Steel 137x32x10
Dudukan poros
22 pulley 3 Steel 70 x 48 x 10
4.4 Gambar Kerja
4.5 Diagram Control Kelistrikan
Diagram control kelistrikan yang digunakan pada papan tulis hasil

perancangan ulang seperti terlihat pada Gambar IV.6.
IV-97
Gambar IV.5 Hasil diagram control kelistrikan

Diagram control kelistrikan dirancangan dengan mempertimbangkan
beberapa spek khususnya aspek keamanan. Jika aliran listrik sudah masuk pada
control maka pada control box, lampu indicator berwarna merah akan menyala.
Dengan nyalanya lampu indicator tersebut maka pengguna akan lebih berhati hati
agar tidak mendekati bagian papan yang akan bergerak. Setelah kondisi lingkungan
cukup aman, maka pengguna dapat menekan tombol up atau tomol down. Kondisi
up atay down merupakan kondisi yang ditunjukan oleh papan tulis bagian depan.
Sehingga saat papan tulis bagian depan berada di posisi bawah maka pengguna harus
menekan tombol up agar mesin dapat menyala. Jika pengguna menekan tombol down
maka motor tidak akan menyala karena sensor magnet atau reedswitch yang
ditempatkan pada rangka dengan ketinggian batas bawah kondisi papan tulis aktif
sehingga memutus aliran pada motor. Jika tombol up ditekan maka akan terjadi
proses latching sehingga tombol tidak perlu ditekan terus menerus. Motor akan aktif
dan lampu indicator hijau akan menyala, lampu tersebut mengindikasikan bahwa
papan tulis bagian depan akan bergerak keatas. Pergerakan motor dapat dimatikan
jika pengguna menekan tombol emergency stop atau papan sudah berada pada
kondisi puncak. Pada bagian puncak juga sudah dilengkapi dengan reedswtich
IV-98
sehingga motor dapat berhenti secara otomatis saat sensor aktif. Ketika papan tulis
depan berada pada kondisi puncak jika pengguna menekan tombol down maka motor
akan aktif dan berputar berlawanan arah serta lampu indicator biru akan aktif. Lampu
indicator biru menandakan papan akan bergerak kebawah. Dengan adanya lampu
indicator tersebut maka diharapkan pengguna dapat memprediksi pergerakan papan
sehingga tidak terjadi kecelakaan yang tidak diinginkan.
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Setelah dilakukan proses perancangan ulang, maka didapatkanlah kesimpulan

sebagai berikut. Perancangan ulang papan tulis ini bertujuan untuk merancang suatu
mekanisme penghapusan pada papan tulis yang dilakukan secara otomatis. Untuk itu
durancanglah suatu mekanisme penghapus seperti terlihat pada Gambar.
Gambar V.1 Mekanisme penghapus otomatis pada papan

Selain membuat mekanisme penghapusan otomatis, proses rekayasa ulang
juga dilakukan pada material penyusun lapisan permukaan dari papan. Lapisan
permukaan yang digunakan pada rekayasa ulang adalah lapisan dari bahan porcelain.
Bahan ini memiliki benyak keunggulam dibandingkan dengan bahan melamine salah
satunya noda pada bahan porcelain lebih mudah dibersihkan dibandingkan dengan
bahan melamine sehingga bahan porcelain dianggap lebih baik disbanding dengan
bahan melamine sabagai bahan penyusun papan tulis. Pada lapisan permukaan papan
juga dimasukkan lapisan logam. Lapisan tersebut ditambahkan dengan tujuan untuk
meningkatkan performa penghapus. Pada bagian dalam penghapus disisipi butidan
V-1
V-2
magnet sehingga penghapus akan menempel lebih kuat pada permukaan papan dan
proses penghapusan dianggap akan lebih maksimal.
Papan tulis juga terdiri dari 2 bagian papan yang dapat bergerak naik turun
secara vertikal sehingga posisi papan dapat diatur secara vertikal. Pengaturan posisi
papan bertujuan untuk meningkatkan jumlah tulisan yang dapat ditulis pada papan.
Saat papan 1 penuh maka papan 1 dapat diangkat keatas dan papan 2 turun kebawah.
Proses penulisan dapat dilanjutkan tanpa menghapus tulisan pada papan bagian 1.
Kemudian saat papan 2 sudah terisi penuh papan 1 dapat dihapus kembali menjadi
bersih dengan menggunakan mekanisme penghapus sambil bertranslasi kebawah
sehingga pada saat berada di bawah papan 1 sudah bersih dari tulisan spidol.
5.2 Saran
Diperlukan pengkajian ulang pada gaya gesek yang terjadi pada mekanisme
penggulungan serta diperlukan pengkajian ulang pada gaya tekan yang dibutuhkan
untuk menghapus karena sumber data gaya tekan didapat dari sumber yang kurang
jelas.
Daftar Pustaka
Pahl G. dan Beitz Wolfgang. 1988. Engineering Design: A Sistematic

Approach. London : The Design Council London.
Harianto,Deni dan Muchsin, Abdul Hay.-.Laporan Rancang bangun alat

penghapus whiteboard. Makassar. Jurusan Teknik Mesin Fakultas
Teknik Universitas Hasanuddin.
Robert L. Mott-Machine .2004.Elements in Mechanical Design (4th

Edition).Prentice Hall.
LAMPIRAN I – MANUAL BOOK
1. Cara pemasangan
 Memasang caster terlebih dahulu pada bagian penyangga tiang

sebanyak 4 buah.
 Memasang pelat dudukan motor lalu dihubungkan dengan baut dan

mur.
 Memasang pelat bagian atas dan dudukan pulley lalu dihubungkan

dengan baut dan mur.
 Memasang motor listrik pada bagian kiri bawah papan tulis.

 Memasang rel pada bagian dalam kedua tiang lalu dihubungkan
dengan baut dan mur.
 Memasang pulley pada ke 4 sisi tiang dengan lubang yang telah

ditentukan.
 Memasang tali baja pada pulley, lalu dikaitkan pada pengait papan
tulis.
 Memasangkan kedua papan tulis pada rel yang telah terpasang pada
kedua sisi tiang penyangga.
 Mengatur ketinggian papan tulis.
 Memasang komponen penghapus pada bagian depan dan bagian

tengah papan tulis.
 Memasang tuas dan pegunci.

LAMPIRAN II – WORKING PLAN BUBUT (POROS)
n f Vf Ds
Seq.num Description and scheme of Vc a FZ Yes- De i L
Tool Shape rev/mi mm/re mm/mi m
. sequence m/min mm mm/tooth No mm - mm
n v n m
0100 30 477 2 0,08 0,26 38,16 Y 20 18 1 125
Facing
020 30 530 0,5 0,08 0,08 42,4 Y 18 17 1 42
Kontur

Laporan Reverse Engineering - Kelompok 5 (Final)

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Laporan Reverse Engineering - Kelompok 5 (Final)

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

REKAYASA ULANG PAPAN TULIS

Reverse Engineering of White Board

Irsan Agustian 141234015

Mohamad Ihsan Algifari 141234023

Ryan Budiman 141234031

POLITEKNIK NEGERI BANDUNG

DAFTAR ISI ................................................................................................................ ii

DAFTAR TABEL ..................................................................................................... vii

BAB I PENDAHULUAN ......................................................................................... I-2

BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI ...............................II-1

BAB III METODOLOGI ..................................................................................... III-13

3.2.1 Material Penyusun Papan Tulis ............................................ III-24

BAB IV PEMBAHASAN .................................................................................... IV-93

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ................................................................. V-1

Daftar Pustaka ...............................................................................................................3

Gambar II.1 Balckboard .......................................................................................... II-1

Gambar III.23 Penampang tali baja 6x7 FC ........................................................ III-39

Gambar III.55 Flowchart perhitungan baut.......................................................... III-73

Tabel II.1 Komponen papan tulis gantung .............................................................. II-3

1.1 Latar Belakang Masalah

Papan tulis merupakan media tulis yang memberikan kemudahan untuk

1. Tulisan cukup sulit dihapus pada whiteboard dengan bahan melamine.

Kendala-kendala tersebut mendorong kami untuk melakukan perancang ulang

1.2 Perumusan Masalah

Berdasarkan uraian pada latar belakang, berikut merupakan rumusan masalah

2. Mengembangkan papan tulis pada bagian mekanisme menghapus serta

Merancang papan tulis yang memiliki mekanisme menghapus hasil tulisan

1.4 Ruang Lingkup dan Batasan Masalah

1. Melakukan pengamatan dan pengumpulan data mengenai papan tulis.

2. Melakukan pengkajian produk eksisting khususnya dari segi material

3. Melakukan pengembangan papan tulis tulis pada bagian mekanisme

Batasan masalah dalam reverse engineering papan tulis ini adalah:

1. Tidak melakukan pengujian material papan tulis.

2. Tidak melakukan analisis proses manufaktur bagian papan dari papan

1.5 Sistematika Penulisan

Penulisan dilakukan dengan susunan yang secara umum dapat menjelaskan

BAB II TINJAUAN PUSTAKA DAN DASAR TEORI

BAB III METODE DAN PENYELESAIAN MASALAH

Pada bab ini akan dibahas mengenai langkah-langkah dalam perancangan

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

2.1 Tinjauan Pustaka

2.1.1 Papan Tulis dan Klasifikasinya

Papan tulis merupakan media dua dimensi yang berfungsi untuk

Gambar II.1 Balckboard

Gambar II.2 Whiteboard

1. Papan tulis gantung

Gambar II.3 Papan tulis gantung

2. Papan tulis dengan penopang

Gambar II.4 Papan tulis dengan tiang penopang

2.1.2 Komponen Papan Tulis dan Fungsinya

Tabel II.1 Komponen papan tulis gantung

Komponen penyusun papan tulis yang dilengkapi dengan penopang dapat

Tabel II.2 Komponen papan tulis dengan penopang

2.1.3 Prinsip Kerja Papan Tulis

Tabel II.3 Tabel gaya tekan penghapus

Tabel tersebut didapat dari Laporan Rancang bangun alat penghapus

2.1.4 Hak Paten

1. Automatic Chalkboard Eraser.

Gambar II.5 Automatic Chalkboard Eraser Patent

2. Automated Board Eraser

Gambar II.6 Automatic board eraser

3. Self Cleaning Blackboard

Gambar II.7 Self cleaning blackboard patent