Modul SKP 1

T H E M IN I S T R Y O F E DU C A T IO N AND CULTURE
POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG

BANDUNG POLYTECHNIC FOR MANUFACTURING
( POLITEKNIK MEKANIK SWISS SWISS POLYTECHNIC FOR MECHANICS )
01
Modul SISTEM KONTROL PNEUMATIK (SKP)
Desember 2020
ANDRI PRATAMA
YOGI MULDANI HENDRAWAN
Jl. Kanayakan No. 21, DAGO, Kode Pos 40135, BANDUNG 40008 INDONESIA
Phone: 62 022 2500241, Fax: 62 022 2502649;
Homepage : https://polman-bandung.ac.id/
E-mail : sekretariat@polman-bandung.ac.id
SISTEM KONTROL PNEUMATIK (SKP)
Hal - i
KATA PENGANTAR
Bismillahhirrahmannirrahiim,
Segala Puji bagi Allah SWT, Dzat Yang Maha Memiliki Segala Ilmu yang
telah melimpahkan rahmat dan karunia-Nya, sehingga modul praktikum Sistem
Kontrol Pneumatik (SKP) ini dapat diselesaikan dengan baik.
Modul praktikum SKP ini digunakan untuk memberikan pembelajaran

dalam merancang sistem kendali pneumatik. Pneumatik merupakan salah satu
teknologi dasar dalam otomasi mesin yang saat ini dipergunakan secara luas di
dunia industri. Oleh karena itu, kemampuan dan penguasaan teknologi pneumatik
sangat dibutuhkan untuk tenaga ahli dalam perancangan, pembuatan dan
pemeliharaan mesin perkakas. Pembelajaran pada modul ini memandu siswa atau
peserta latih untuk berlatih dalam merancang sistem pneumatik secara struktur
dimulai dari simulasi hingga penerapan pada panel latihan.
Akhir kata, penulis telah berusaha menyajikan informasi yang sebaik-

baiknya, namun demikian penulis menyadari bahwa kekurangan dan kesalahan
masih ada di dalam modul ini. Oleh karena itu penulis mengharapkan kritik dan
saran dari semua pihak untuk penulisan modul yang lebih baik dan mudah-
mudahan modul ini bermanfaat bagi mahasiswa yang tertarik mempelajari sistem
kontrol pneumatik.
Bandung, Desember 2020
Penulis
Hal - ii
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ......................................................................................... i

DAFTAR ISI ........................................................................................................ ii
SINOPSIS MODUL PRAKTIK .......................................................................... 1
TUJUAN PRAKTIK ............................................................................................ 1
CAPAIAN PEMBELAJARAN ........................................................................... 1
PERLENGKAPAN DAN BAHAN-BAHAN ..................................................... 1
LANGKAH KERJA ............................................................................................ 2
SISTEM EVALUASI .......................................................................................... 2
AGENDA PRAKTIK .......................................................................................... 3
BAB I PENDAHULUAN .................................................................................... 5
I.1 Aplikasi Pneumatik dalam Teknologi Otomasi ......................................... 5
I.2 Konsep Dasar Pneumatik ........................................................................... 6
I.2.1 Karakteristik Udara ................................................................................. 6
I.2.2 Sifat Udara .............................................................................................. 8
I.2.2.1 Hukum Boyle ....................................................................................... 8
I.2.2.2 Hukum Guy-Lussac ............................................................................. 9
I.2.2.3 Persamaan Umum Gas ......................................................................... 10
I.3 Komponen Pneumatik ................................................................................ 10
I.3.1 Pembangkit Udara Bertekanan ................................................................ 10
I.3.2 Distribusi Udara Bertekanan ................................................................... 15
I.3.3 Drives and Output Devices (Aktuator) ................................................... 15
I.3.4 Directional Control Valve ....................................................................... 16
BAB II AUTOSIM ............................................................................................... 19
II.1 Memulai Simulasi ..................................................................................... 19
II.2 Menjalankan Simulasi .............................................................................. 27
BAB III SINGLE ACTING CYLINDER ............................................................ 29
III.1 Penjelasan Komponen ............................................................................. 29
III.2 Simbol Komponen ................................................................................... 30
Hal - iii
III.3 Perhitungan Gaya Piston ......................................................................... 31

III.4 Latihan 1 .................................................................................................. 31
BAB IV 3/2 WAY VALVE ................................................................................. 34
IV.1 Penjelasan Komponen ............................................................................. 34
IV.2 Simbol Komponen .................................................................................. 36
IV.3 Latihan 2 .................................................................................................. 36
BAB V DOUBLE ACTING CYLINDER ........................................................... 39
V.1 Penjelasan Komponen .............................................................................. 39
V.2 Simbol Komponen .................................................................................... 40
V.3 Perhitungan Gaya Piston .......................................................................... 41
V.4 Latihan 3 ................................................................................................... 41
BAB VI 5/2 WAY VALVE ................................................................................. 44
VI.1 Penjelasan Komponen ............................................................................. 44
VI.2 Simbol Komponen .................................................................................. 47
VI.3 Latihan 4 .................................................................................................. 47
VI.4 Latihan 5 .................................................................................................. 49
VI.5 Latihan 6 .................................................................................................. 52
BAB VII ONE WAY FLOW CONTROL ........................................................... 55
VII.1 Penjelasan Komponen ............................................................................ 55
VII.2 Simbol Komponen ................................................................................. 56
VII.3 Latihan 7 ................................................................................................ 56
BAB VIII QUICK EXHAUST VALVE .............................................................. 59
VIII.1 Penjelasan Komponen .......................................................................... 59
VIII.2 Simbol Komponen ................................................................................ 60
VIII.3 Latihan 8 ............................................................................................... 60
BAB IX SHUTTLE VALVE (“OR” Logic) ........................................................ 64
IX.1 Penjelasan Komponen ............................................................................. 64
IX.2 Simbol Komponen .................................................................................. 65
IX.3 Latihan 9 .................................................................................................. 66
IX.4 Latihan 10 ................................................................................................ 69
Hal - iv
BAB X DUAL-PRESSURE VALVE (“AND” Logic) ........................................ 73

X.1 Penjelasan Komponen .............................................................................. 73
X.2 Simbol Komponen .................................................................................... 74
X.3 Latihan 11 ................................................................................................. 75
BAB XI LIMIT SWITCH .................................................................................... 79
XI.1 Penjelasan Komponen ............................................................................. 79
XI.2 Simbol Komponen .................................................................................. 80
XI.3 Latihan 12 ................................................................................................ 80
XI.4 Latihan 13 ................................................................................................ 83
BAB XII PRESSURE SEQUENCE VALVE ...................................................... 87
XII.1 Penjelasan Komponen ............................................................................ 87
XII.2 Simbol Komponen ................................................................................. 88
XII.3. Latihan 14 ............................................................................................. 88
BAB XIII PRESSURE REGULATOR ................................................................ 92
XIII.1 Penjelasan Komponen .......................................................................... 92
XIII.2 Simbol Komponen ................................................................................ 93
XIII.3 Latihan 15 ............................................................................................. 94
XIII.4 Latihan 16 ............................................................................................. 97
BAB XIV TIMER DELAY VALVE ................................................................... 101
XIV.1 Penjelasan Komponen .......................................................................... 101
XIV.2 Simbol Komponen ................................................................................ 102
XIV.3 Latihan 17 ............................................................................................. 102
XIV.4 Latiohan 18 ........................................................................................... 106
BAB XV EVALUATION .................................................................................... 109
XV.1 Problem Statements ............................................................................... 109
XV.2 Parameter ............................................................................................... 109
XV.3 Project Assignment ................................................................................ 109
XV.4 Procedure ............................................................................................... 110
XV.5 Pneumatic Circuit Diagram ................................................................... 110
XV.6 Equipment List ...................................................................................... 110
Hal - v
XV.7 Evaluation Sheet .................................................................................... 111

DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... vi
Hal - 1
SINOPSIS MODUL PRAKTIK
Pada modul praktik ini dibahas teknologi pneumatik sebagai dasar otomasi
mesin mencakup kapada prinsip dasar pneumatik, komponen-komponen aktuator,
directional valve dan komponen bantu. Pada saat praktikum, mahasiswa akan
dibekali dengan kemampuan penggunaan perangkat lunak untuk merancang
sistem atau mekanisme pneumatik lalu menerapkanya kepada panel latihan.
Aplikasi latihan diberikan untuk memperdalam pengetahuan dalam memahami
fungsi dan mengaplikasikan komponen - komponen untuk menyelesaikan kasus
latihan.
TUJUAN PRAKTIK
Praktik pneumatik bertujuan untuk memberikan kemampuan dalam

merancang sistem pneumatik melalui pemahaman konsep dasar pneumatik dan
komponen - komponen pneumatik.
CAPAIAN PEMBELAJARAN
Setelah mengikuti praktik pneumatik, mahasiswa diharapkan memiliki

pengetahuan dan keahlian menggunakan komponen aktuator, katup pengarah, dan
komponen bantu lainya untuk memenuhi kebutuhan mekanisme tertentu.
Mahasiswa juga diharapkan mampu merancang sistem pneumatik secara
terstruktur melalui tahapan simulasi dan aplikasi pada panel latihan.
PERLENGKAPAN DAN BAHAN-BAHAN
1. Komputer
2. Perangkat lunak Autosim 200
3. Modul Praktik SKP
4. Papan Latihan Pneutrainer 405
Hal - 2
LANGKAH KERJA
1. Perhatikan dan pahami penjelasan dosen;

2. Ikuti tahapan latihan yang ada di dalam modul;
3. Selalu posisikan supply regulator pada posisi off ketika melakukan proses
pengkabelan;
4. Pada kegiatan simulasi, simpan program pada folder yang disediakan
untuk menghindari hilangnya file tersebut.
SISTEM EVALUASI
Penilaian dilakukan dengan mempertimbangkan aspek berikut :

1. Sikap Kerja : 10 %
2. Hasil Latihan : 30 %
3. Hasil Ujian : 40 %
4. Laporan Praktik : 20 %
Hal - 3
AGENDA PRAKTIK
HARI WAKTU MATERI REALISASI REFERENSI

07:00 – 07:10 Pengarahan
Pendahuluan
07:15 – 08:05
Konsep pneumatik Modul SKP
08:10 – 09:00 Konsep dasar pneumatik
Istirahat
09:15 – 10:05
Senin
10:10 – 11:00 Single acting cylinder Modul SKP
11:05 – 11:40
Istirahat
12:40 – 13:30
13:35 – 14:25 Double acting cylinder Modul SKP
14:30 – 15:20
07:15 – 08:05 3/2 Way directional
Modul SKP
08:10 – 09:00 valve
Istirahat
09:15 – 10:05
3/2 Way directional
Selasa 10:10 – 11:00 Modul SKP
valve
11:05 – 11:40
Istirahat
12:40 – 13:30
5/2 Way directional
13:35 – 14:25 Modul SKP
valve
14:30 – 15:20
07:15 – 08:05
One way flow control Modul SKP
Rabu 08:10 – 09:00
Istirahat
09:15 – 10:05 Quick exhaust valve Modul SKP
Hal - 4
10:10 – 11:00
11:05 – 11:40
Istirahat
12:40 – 13:30
13:35 – 14:25 Logic gate Modul SKP
14:30 – 15:20
07:15 – 08:05 Pressure sequence valve

Modul SKP
08:10 – 09:00
Istirahat
09:15 – 10:05
Kamis 10:10 – 11:00 Pressure regulator Modul SKP
11:05 – 11:40
Istirahat
12:40 – 13:30
13:35 – 14:25 Time delay valve Modul SKP
14:30 – 15:20
07:15 – 08:05
Evaluasi Modul SKP
08:10 – 09:00
Jumat
Istirahat
09:15 – 10:05
Evaluasi Modul SKP
10:10 – 11:00
Hal - 5
BAB I PENDAHULUAN
I.1 Aplikasi Pneumatik dalam Teknologi Otomasi
Pneumatik merupakan komponen penting dalam otomatisasi. Banyak
mekanisme proses yang tidak dapat berjalan tanpa keberadaanya [1,2]. Pneumatik
hampir ditemui disemua sektor industri, termasuk :
• Otomotif • Printing dan kemasan

• Kimia • Pembuatan mesin
• Petrokimia • Makanan dan minuman
• Farmasi
Pada industri tersebut pneumatik berperan dalam :
• Mendeteksi status atau kondisi elemen input.
• Memproses informasi melalui elemen pemroses.
• Mengendalikan elemen aktuaktor.
• Malakukan pekerjaaan melalui elemen operasi.
Fungsi-fungsi tersebut dapat dicapai melalui interaksi antara komponen

sensor, pemroses, elemen pengendali dalam sistem pneumatik. Dibawah ini
adalah contoh aplikasi pneumatik :
Aplikasi umum
• Mencekam benda kerja
• Memindahkan benda kerja
• Mengarahkan benda kerja
Karakteristik pneumatik dapat dilihat pada tabel berikut :
Tabel I.1 Kelebihan pneumatik
PARAMETER KETERANGAN
Kuantitas Udara tersedia dengan jumlah yang tidak terbatas.
Udara dapat dengan mudah dipindahkan tidak terbatas
Transportasi
dengan jarak.
Udara dapat disimpan dalam sebuah reservoir yang dapat
Penyimpanan
dipindahkan.
Suhu Udara bertekanan tidak sensitif terhadap perubahan suhu
Hal - 6
ekstrim sehingga menjamin performa sistem.
Udara bertekanan tidak menyebabkan bahaya seperti
Safety
kebakaran ataupun lekadan.
Kebersihan Kebocoran udara tidak menyebabkan polusi.
Elemen operasi dapat dengan mudah di set-up sehingga
Disain
biaya operasional relatif murah.
Udara bertekanan merupakan media kerja berkecepatan
Kecepatan tinggi. Hal ini dapat mempasilitasi piston untuk bergerak
cepat.
Proteksi beban lebih
Tabel I.2 Kekurangan pneumatik
PARAMETER KETERANGAN
Udara bertekanan harus dipersiapkan dengan baik supaya
Preparasi bebas dari kandungan air untuk menghindari kerusakan
pada komponen pneumatik.
Tidak mungkin untuk mencapai keseragaman dan
Kompresi
kecepatan yang konstan antar piston.
Udara bertekanan hanya memiliki nilai ekonomis hingga
nilai tekanan tertentu. Dalam tekanan operasi normal
Gaya diantara 6-7 bar dan tergantung kepada kecepatan dan
Panjang langkah, batas tekanan yang dihasilkan adalah
sekitar 40 – 50 KN.
Udara yang keluar menghasilkan polusi suara dan
Pembuangan udara
membutuhkan komponen khusus untuk peredam.
I.2 Konsep Dasar Pneumatik

I.2.1 Karakteristik Udara
Udara terdiri dari 78% nitrogen dan 21% oksigen. Selain itu, udara terdiri
dari karbondioksida, argon, hydrogen, neon, helium, krypton, dan xenon. Untuk
Hal - 7
memahami konsep alami udara, semua variable fisik terkait telah dicantumkan
pada table I.3 dan I.4 dalam satuan SI.
Tabel I.3 Satuan Pokok

NAMA BESARAN SIMBOL SATUAN
Panjang l Meter (m)
Massa m Kilogram (kg)
Waktu t Detik (s)
Suhu T Kelvin (°K)
Tabel I.4 Satuan Turunan

NAMA BESARAN SIMBOL SATUAN
Gaya F Newton (N)
Luas A Meter per segi (m²)
Volume V Meter kubik (m³)
Tekanan P Pascal (Pa)
Kubik meter per detik
Flow rate Q
(m³/s)
I.2.1.1 Hukum Newton

Hukum newton menjelaskan hubungan antara gaya, massa, dan percepatan :
𝐹 = 𝑚∙𝑎
Dimana nilai a adalah konstanta percepatan gravitasi sebesar g = 9.81 m/s²
I.2.1.2 Tekanan
1 Pa sebanding dengan tekanan yang diberikan oleh sebuah gaya vertikal

sebesar 1 N pada area seluas 1 m². Tekanan pada permukaan bumi disebut dengan
Tekanan Atmosfer (Pamb) yang disebut juga dengan tekanan referensi. Rentang
diatas tekanan atmosfer disebut tekanan (Pe > 0). Sedangkan tekanan dibawah
tekanan atmosfer disebut dengan (Pe < 0). Perbedaan tekanan atmosfer dapat
dihitung dengan persamaan berikut :
Hal - 8
𝑃𝑒 = 𝑃𝑎𝑏𝑠 − 𝑃𝑎m𝑏
Gambar I.5 menjelaskan perbedaan tekanan atmosfer :
Gambar I.1 Tekanan Udara
Tekanan atmosfer selalu berubah-ubah bergantung kepada cuaca dan

kondisi geografis. Tekanan absolut adalah nilai dimana kondisi vakum terjadi.
Vakum bernilai setara dengan jumlah dari tekanan atmosfer dan tekanan udara
atau vakum.
Dalam pneumatik, semua spesifikasi yang terkait dengan kuantitas udara

selalu diukur pada kondisi normal, yaitu kondisi zat padat cair dan gas pada
tekanan dan suhu standar berdasarkan standar DIN 1343.
• Standar suhu Tn = 0℃
• Tekanan standar pn = 101,325 Pa = 1,01325 bar
I.2.2 Sifat Udara

Pada dasarnya, udara memiliki gaya kohesi yang sangat rendah. Gaya
diantara molekul udara dapat diabaikan pada kondisi umum pneumatik. Seperti
zat gas lainya, udara tidak memiliki bentuk spesifik. Udara dapat berubah bentuk
sesuai dengan tempatnya dan menempati ruang yang tersedia.
I.2.2.1 Hukum Boyle

Udara dapat dikompresi dan memuai. Hukum Boyle menyatakan pada
suhu tetap, tekanan gas pada ruang tertutup berbanding terbalik dengan
volumenya. Hal ini berarti hasil kali tekanan dan volume gas dalam ruang tertutup
adalah konstan pada suhu yang tetap.
Hal - 9
𝑝1 ∙ 𝑉1 = 𝑝2 ∙ 𝑉2 = 𝑝3 ∙ 𝑉3 = 𝐶
Gambar I.2 Hukum Boyle
Contoh perhitungan :
Sejumlah udara di kompresi menjadi 1/7 dari volumenya pada tekanan
atmosfer. Berapakah tekananya apabila tempraturnya konstan :
Sebuah compressor yang menghasilkan udara bertekanan 6 bar memiliki rasio

kompresi 7:1.
I.2.2.2 Hukum Guy-Lussac

Udara memuai sebesar 1/273 dari volumenya pada tekanan konstan, suhu
273 °𝐾, dan Guy-Lussac menyatakan bahwa volume gas akan tetap sebanding
dengan tempratur absolut selama tekananya tidak berubah.
Hal - 10
V1 adalah volume pada T1 dan V2 adalah volume pada T2.
Atau
Perubahan volume adalah :
Apabila suhu diukur dalam satuan ℃ maka persamaan yang digunakan :
I.2.2.3 Persamaan Umum Gas

Secara umum, persamaan gas memenuhi semua hukum :
Dengan jumlah volume gas tetap, hasil perkalian tekanan dan volume
dibagi suhu adalah konstan. Hukum tersebut diatas dapat diturunkan dari
persamaan umum gas, jika satu dari tiga faktor tekanan, suhu, dan volume adalah
konstan.
• Tekanan konstan ➔ perubahan isobaric

• Volume konstan ➔ perubahan isochoric
• Suhu konstan ➔ perubahan isothermic
I.3 Komponen Pneumatik

I.3.1 Pembangkit Udara Bertekanan
Dalam sistem pneumatik kualitas udara harus memenuhi persyaratan
berikut :
• Tekanan yang tepat

• Udara yang kering
• Udara yang bersih
Hal - 11
Jika persyaratan tersebut tidak terpenuhi, maka resiko kerusakan pada
sistem pneumatik akan meningkat yang memperpendek umur peralatan
pneumatik.
Komponen pneumatik biasanya di desain untuk bekerja dengan tekanan

operasi berkisar antara 8-10 bar. Namun, tekanan sebesar 6 bar sudah memenuhi
tekanan kerja ekonomis. Karena hambatan pada komponen distribusi, tekanan
akan turun antara 0.1 - 0.5 bar. Oleh karena itu, kompresor harus memasok udara
dengan tekanan 6.5 – 7 bar untuk mencapai tekanan operasi sebesar 6 bar.
Udara bertekanan dihasilkan melalui kompresi. Udara bertekanan mengalir

melalui serangkaian komponen sebelum sampai kepada aktuator pneumatik.
Tipe kompresor dan lokasi kompresor tersebut berpengaruh terhadap kotoran,
oli, dan kandungan air dalam udara. Peralatan berikut harus digunakan untuk
mempersiapkan udara bertekanan.
• Inlet filter • Compressed air filter with water separator

• Kompressor • Preassure regulator
• Air reservoir • Lubricator
• Air dryer • Drain points
Kompressor
Pemilihan kompresor akan sangat tergantung kepada tekanan kerja dan
kuantitas udara yang diperlukan. Kompresor dibedakan berdasarkan desainnya.
Hal - 12
Gambar I.3 Tipe-tipe Kompresor
(a)Piston Compresor (b) Screw Compresor (c) Flow compressor

Gambar I.4 Penampang Potong Kompresor
Air Reservoir
Tempat penampungan udara (air reservoir) disimpan setelah kompresor
untuk menstabilkan udara bertekanan. Reservoir akan mengkompensasi fluktuasi
tekanan udara ketika udara dialirkan menuju sistem. Ketika tekanan udara turun
hingga nilai tertentu, kompresor akan mengisi ulang udara hingga kembali
mencapai tekanan yang diinginkan sehingga kompressor tidak perlu bekerja terus
menerus. Suhu udara dalam reservoir akan turun sehingga terkondensasi dan
Hal - 13
menghasilkan air. Oleh karena itu, udara harus dikeringkan secara berkala melalui
drain cock.
Gambar I.5 Air Reservoir
Pengering Udara (Air Dryer)

Air masuk ke dalam saluran pneumatik melalui udara yang dialirkan dari
reservoir. Kandungan air akan sangat tergantung kepada suhu udara dan cuaca
sekitar. Kelembapan absolut adalah jumlah kandungan air dalam 1 m3 udara.
Sedangkan kuantitas saturasi adalah jumlah maksimum air yang dapat diserap 1
m3 udara.
Untuk menjamin udara bebas dari kandungan air, maka air dryer perlu
dipasang dalam instalasi pneumatik. Sistem pengering udara yang paling umum
digunakan adalah Refrigeration dryer. Udara yang mengalir melalui heat
exchanger didinginkan sehingga kandungan air dapat di hilnagkan dan
dikumpulkan di dalam separator.
Hal - 14
1. Air outlet
2. Air inlet
3. Air heat exchanger
4. Separator
5. Refrigerator
6. Separator
7. Cooling agent
8. Cooling unit
Gambar I.6 Refrigeration dryer
Sistem pengering udara lainya adalah Adsorption Dryer. Jenis pengering

ini menggunakan gel sebagai drying agent. Gel yang digunakan sebagai agent
mengandung silicon dioxide. Agent pengering selalu digunakan secara
berpasangan.
1. Wet air
2. Prefilter (oil filter)
3. On-off valve (closed)
4. Heating element
5. Ventilator
6. Dry air
7. Secondary filter
8. On-off valve (closed)
9. On-off valve (open)
10. Hot air
11. Adsorber 2
12. Adsorber 1
13. On-off valve (open)
Gambar I.7 Adsorption Dryer

Hal - 15
I.3.2 Distribusi Udara Bertekanan
Untuk menjamin kualitas udara beberapa poin perlu dibservasi. Sistem
distribusi udara bertekanan akan tergantung pada :
• Ukuran pipa
• Hambatan aliran
• Material pipa
• Layout pipa
1. Compressor 6. Air reservoir within the pneumatic

2. Water/oil separator system
3. Pressure-relief valve 7. To the consuming device
4. Air reservoir 8. Service unit
5. Buffer for several consuming devices 9. Condensate collector
10. Drain cock
Gambar I.8 Sistem Distribusi Udara
I.3.3 Drives and Output Devices (Aktuator)

Aktuator merupakan komponen yang mengubah pasokan energi dari udara
bertekanan kepada sebuah gerakan. Gerakan dikendalikan melalui elemen
pengendali, drive akan merespon sinyal melalui elemen pengendali. Elemen
pneumatik dapat dibagi menjadi dua kelompok, yaitu aktuator yang bergerak
rotasi dan linear.
• Linear actuator
o Single acting cylinder (silinder kerja tunggal)
o Double acting cylinder (silinder kerja ganda)
Hal - 16
• Rotary movement
o Motor pneumatik
o Rotary silinder
o Semi-rotary drive
I.3.4 Directional Control Valve

Directional control valve mengendalikan jalur aliran udara. Arah aliran
ditunjukan oleh anak panah. Komponen ini dapat dipicu secara manual, mekanik,
pneumatik ataupun elektrik. Fungsi utama komponen ini adalah :
• Menghubungkan dan memutuskan pasukan udara bertekanan.

• Memajukan atau memundurkan komponen aktuator.
Pemicu aktuasi dari control valve ini dapat dilihat pada table berikut :
Tabel. I.5 Metode aktuasi directional control valve

Hal - 17
Aktuasi Single Acting Cylinder
Gambar I.9 menunjukan fungsi directional control valves untuk
mengaktuasi gerakan sebuah single acting cylinder.
• Saat directional control valve pada posisi inisial, rongga silinder

dikosongkan oleh directional control valve dan posisi silinder ada
di belakang.
• Saat directional control valve diaktuasi, rongga silinder akan terisi
oleh udara bertekanan sehingg piston silinder akan maju.
• Saat directional control valve kembali, rongga silinder akan
kembali kosong dan piston akan mundur kembali ke posisi semula.
Gambar I.9 Aktuasi Single Acting Cylinder
Aktuasi Double Acting Cylinder

Gambar I.10 menunjukan fungsi directional control valves untuk
mengaktuasi gerakan sebuah double acting cylinder.
• Saat directional control valve pada posisi inisial, rongga silinder

sebelah kiri dikosongkan. Sedangkan rongga sebelah kanan akan
terisi udara oleh directional control valve dan posisi silinder ada di
belakang.
• Saat directional control valve diaktuasi, rongga silinder sebelah kiri
akan terisi oleh udara bertekanan. Sedangkan rongga sebelah kanan
akan dikosongkan sehingga piston silinder akan maju.
Hal - 18
• Saat directional control valve kembali, rongga silinder sebelah kiri
akan kembali kosong dan piston akan mundur kembali ke posisi
semula.
Gambar I.10 Aktuasi Double Acting Cylinder

Hal - 19
BAB II AUTOSIM
II.1 Memulai Simulasi
Tampilan awal program dapat dilihat pada gambar II.1. Untuk memulai
simulasi, buat program simulasi baru dengan mengklik kanan pada project tree –
simula – add an simula project [3].
Gambar II.1 Tampilan awal AutoSIM
Setelah tampilan halaman simulasi muncul, langkah berikutnya adalah

menambahkan komponen. Penambahan komponen dapat dilakukan dengan
mengklik tab pallete pada project tree seperti yang dapat dilihat pada gambar II.2.
Kemudian pilih tab pneumatik actuators.
Gambar II.2 Tampilan halaman simulasi

Hal - 20
Drag and drop komponen double acting cylinder ke halaman simulasi
seperti yang ditampilkan pada gambar II.3.
Gambar II.3 Tampilan halaman simulasi
Menambahkan komponen dapat juga dilakukan dengan metode add an

object. Klik kanan pada posisi bebas di layar simulasi hingga tampil menu tree
seperti yang ditampilkan pada gambar II.4 kemudian pilih add an object.
Gambar II.4 Tampilan menu tree untuk add an object
Setelah memilih menu add an object, maka akan tampil menu komponen
seperti yang ditunjukan pada gambar II.5. Pilih menu pneumatic-directional
Hal - 21
valves-directional valves 5/2-pneumatic pilot spring return kemudian klik open.
Komponen akan tampil seperti yang ditunjukan pada gambar II.6.
Gambar II.5 Tampilan halaman SIMULA object assistant
Gambar II.6 Directional valves 5/2-pneumatik pilot spring return
Lakukan modifikasi komponen untuk mengganti posisi pneumatic pilot

dan spring. Double klik pada komponen directional valves hingga muncul
halaman properties seperti yang ditunjukan pada gambar II.7.
Hal - 22
Gambar II.7 directional valves 5/2-pneumatik pilot spring return
Pada bagian sebelah kiri directional valves, ganti komponen spring dengan
simbol pneumatic pilot seperti yang ditunjukan panah pada gambar II.8.
Kemudian, ganti komponen pneumatic pilot pada sisi sebelah kanan dengan
sebuah spring dengan cara yang sama lalu klik OK.
Gambar II.8 Directional valves 5/2-pneumatik pilot spring return
Directional valves yang sudah di modifikasi dapat dilihat pada gambar

II.9.
Hal - 23
Gambar II.9 Hasil modifikasi directional valves 5/2
Langkah berikutnya, tambahkan sebuah push button NC pada menu

pneumatic- push button NC. Gambar II.10 menunjukan komponen push button
NC.
Gambar II.10 Push button NC
Langkah berikutnya adalah menambahkan pressure source dan exhaust

pada komponen push button dan solenoid seperti yang ditunjukan pada gambar
II.11. Pressure source dan exhaust dapat ditemukan pada menu pneumatic-flow
lines.
Hal - 24
Gambar II.11 Push button NC
Langkah berikutnya, membuat jalur aliran. Pertama, jalur port 4 pada

directional solenoid akan dihubungkan kepada port inlet double acting silinder.
Klik pada titik asal seperti yang ditunjukan pada gambar II.12.
Gambar II.12 Titik asal pada port 4 directional valves
Kemudian gerakan kursor menuju port inlet pada silinder. Untuk

menetapkan garis, klik pada port inlet silinder sehingga garis aliran dapat
terbentuk seperti yang ditunjukan pada gambar II.13.
Hal - 25
Gambar II.13 Garis penghubung port 4 directional valves dengan port inlet
silinder
Untuk menghubungkan port 2 directional valves kepada port exhaust dari

silinder, perlu di buat tekukan karena posisi kedua port tidak berada pada satu
garis lurus. Maka, pembuatan garis hubung dilakukan dengan tiga langkah seperti
yang ditunjukan pada gambar II.14. Pertama klik pada titik asal yaitu port 2 pada
directional valves. Kemudian arahkan kursor kepada titik persimpangan dan klik
kembali pada titik persimpangan. Setelah itu arahkan kursor menuju titik akhir
dan klik pada titik akhir untuk menetapkan garis aliran.
Gambar II.14 Tiga titik untuk membentuk tekukan aliran

Hal - 26
Hasil akhir garis dapat dilihat pada gambar II.15.
Gambar II.15 Hubungan koneksi antara directional valves dengan silinder
Kemudian lanjutkan langkah pembuatan garis hubung hingga semua port

terhubung seperti yang ditunjukan pada gambar II.16.
Gambar II.16 hubungan koneksi semua komponen.
Untuk memeriksa koneksi, klik kanan pada layar simulasi kemudian pilih
show broken links. Port yang tidak terhubung akan ditunjukan oleh lingkaran
merah seperti yang terlihat pada gambar II.17 (a). Sementara itu, gambar II.17 (b)
menunjukan koneksi yang sudah terhubung secara utuh.
Hal - 27
(a) (b)
Gambar II.17 Identifikasi koneksi antar komponen
II.2 Menjalankan Simulasi

Sebelum memulai simulasi, lakukan compile program dengan memilih
Menu Program-compile seperti yang ditunjukan pada gambar II.18.
Gambar II.18 Compile program
Simulasi dapat dimulai dengan menekan ikon GO seperti yang ditunjukan

pada gambar II.19. Klik push button sehinga silinder dapat maju seperti yang
ditunjukan pada gambar II.20.
Hal - 28
Gambar II.19 Compile program
Gambar II.20 Simulasi program

Hal - 29
BAB III SINGLE ACTING CYLINDER
III.1 Penjelasan Komponen

Single Acting Cylinder hanya dapat diberi tekanan pada satu sisi saja dan
hanya bekerja dalam satu arah. Pergerakan mundur dari silinder akan diinisiasi
oleh pegas atau gaya eksternal. Gaya pegas yang terdapat pada single acting
cylinder akan mendorong piston kembali pada posisi semula dengan kecepatan
tertentu. Single acting cylinder dapat dilihat pada gambar III.1.
Gambar III.1 Single Acting Cylinder
Untuk memahami kerja single-acting cylinder, silahkan perhartikan

gambar III.2.
Gambar III.2 Komponen Single Acting Cylinder
Keterangan :
1 : Saluran Udara Masuk
2 : Piston
3 : Pegas
4 : Piston Rod
Hal - 30
1. Saluran Udara Masuk (Port Supply)
Port Supply adalah saluran tempat masuknya udara yang akan

mendorong piston sehingga piston tersebut bisa bergerak maju.
2. Piston
Piston adalah komponen utama pada silinder yang berpungsi sebagai
pengubah dorongan udara menjadi gerakan maju.
3. Pegas
Pegas pada silinder ini berfungsi sebagai pembalik piston pada saat
piston sudah tidak mendapat dorongan dari udara yang disalurkan melewati
port supply.
4. Piston Rod
Piston Rod berfungsi sebagai pendorong suatu objek.
Prinsip Kerja single acting cylinder adalah sebagai berikut :
a. Port Supply disambungkan dengan sumber udara bertekanan.
b. Ketika udara bertekanan dialirkan maka piston rod akan terdorong ke

depan.
c. Ketika aliran udara bertekanan dihentikan, maka pegas akan

mendorong piston kembali kepada posisi semula.
III.2 Simbol Komponen

Dalam penggambaran skema diagram pneumatic, simbol single-acting
cylinder dapat digambarkan seperti gambar III.3 dibawah ini.
Gambar III. 3 Simbol single-acting cylinder

Hal - 31
III.3 Perhitungan Gaya Piston
Besar gaya yang dihasilkan sebuah piston akan tergantung kepada tekanan
udara, diameter piston dan koefisien gesek dari seling elemen. Secara teori, gaya
yang bekerja pada sebuah piston dapat dihitung dengan persamaan berikut :
𝐹𝑡ℎ = 𝐴 . 𝑝
Dimana :
𝐹th = Gaya piston teoritis (N)
𝐴 = Luas area kerja piston (m2)
𝑝 = Tekanan kerja (Pa)
Namun pada praktek lapangan, gaya efektif sebuah piston harus dihitung
dengan mempertimbangkan koefisien gesek. Pada kondisi normal (tekanan kerja
4-8 bar), koefisien gesek dapat diasumsikan sebesar 10% dari gaya piston secara
toritis. Sehingga gaya efektif pada piston dapat ditentukan dengan persamaan
berikut :
𝐹𝑒𝑓𝑓 = ( 𝐴 . 𝑝) − (𝐹𝑅 + 𝐹𝐹)

Dimana :
𝐹𝑒𝑓𝑓= Gaya piston efektif (N)
𝐹𝑅 = Koefisien gesek (N)
𝐹𝐹 = Gaya Pegas (N)
III.4 Latihan 1
a) Problem Statements
Direct control untuk single acting cylinder
Buatlah rangkaian pneumatik untuk mengendalikan sebuah single
acting cylinder dengan sebuah tombol. Apabila tombol ditekan, maka silinder
akan maju. Apabila tombol dilepas, maka silinder akan kembali kepada posisi
awal.
b) Parameter
• Menggunakan silinder single acting cylinder.
Hal - 32
c) Project Assignments
1) Jelaskan prinsip kerja operasi single acting cylinder.
2) Gambar skema diagram pneumatik untuk sistem diatas.
3) Simulasikan skema diagram dalam software Autosim.
4) Seting sistem kontrol pneumatik menggunakan perlengkapan praktik
lab.
5) Lakukan pengecekan dan pengujian sistem kontrol pneumatik.
6) Jelaskan prinsip kerja operasi sistem kontrol pneumatik.
7) Buat daftar komponen yang digunakan.
d) Procedure
1) Tekan tombol untuk mengaktifkan silinder.
2) Silinder akan kembali ke posisi semula ketika tombol dilepas.
e) Pneumatic Circuit Diagram

Hal - 33
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
g) Evaluation Sheet
No Poin Evaluasi Hasil Evaluasi

1. Apakah hasil simulasi sudah sesuai dengan prosedur kerja Ya
sistem? Tidak
2. Adakah selang kabel yang terlalu panjang? Ya
Tidak
3. Apakah susunan komponen tersusun dengan rapih? Ya
Tidak
4. Ketika sumber tekanan udara diaktifkan, adakah suara Ya
angin yang keluar akibat kebocoran dalam sistem? Tidak
5. Jika push button 1 ditekan, apakah piston silinder Ya t = s
bergerak maju? Tidak
6. Jika push button 1 dilepas, apakah piston silinder Ya t = s
bergerak mundur? Tidak
Catatan :
Hal - 34
BAB IV 3/2 WAY VALVE

IV.1 Penjelasan Komponen
3/2 Way Valve adalah elemen untuk mengendalikan silinder melalui
metode indirect control. 3/2 way valve digerakan melalui aliran udara bertekanan
pada port input. Gambar IV.1 menunjukan sebuah 3/2 way valve, sedangakan
gambar IV.2 menunjukan skema dari 3/2 way valve.
Gambar IV.1 3/2 way valve
(a) (b)
Gambar IV.2 Komponen 3/2 way valve

Hal - 35
Keterangan :
1 : Saluran Udara Masuk dari Suplay
2 : Saluran Udara Keluar
3 : Saluran Pembuangan Udara
12 : Saluran Udara Kendali (Pilot 12)
1. Saluran Udara Masuk dari Suplay (Supply Port)
Supply Port adalah saluran tempat masukanya udara yang bersal dari air
supply.
2. Saluran Udara Keluar (Port to Pneumatic Device)
Port to Pneumatic Device adalah saluran udara yang akan dialirkan

menuju input port pada silinder atau alat lainya.
3. Saluran Pembuangan Udara (Exhaust Port)
Exhaust Port adalah saluran tempat pembuangan udara keluar sistem.
4. Saluran Udara Kendali (Port 12)
Saluran ini berfungsi untuk membuka katup pada 3/2 way valve agar
udara dari air supply dapat mengalir dan menggerakan silinder atau alat
pneumatik lainya.
Gambar IV.2 (a) menunjukan komponen valve dalam kondisi tanpa

pasokan aliran udara (normal). Sedangan gambar IV.2 (b) menunjukan komponen
valve yang teraktuasi setelah port input (port 12) diberikan pasokan udara. Prinsip
kerja komponen 3/2 way valve adalah sebagai berikut :
a. Port 12 disambungkan dengan sumber udara bertekanan maka udara dari

port 1 akan mengalir menuju port 2 (gambar IV.2 (b)).
b. Ketika aliran udara menuju port 12 dihentikan, maka posisi valve akan
kembali ke posisi awal dan udara dari port 2 akan keluar menuju port 3
(gambar IV.2 (a)).
Hal - 36
IV.2 Simbol Komponen
Dalam penggambaran skema diagram pneumatik, simbol 3/2 way valve

dapat digambarkan seperti gambar IV.3 dibawah ini.
Gambar IV. 3 Simbol 3/2 way valve
IV.3 Latihan 2
Indirect control untuk single acting cylinder
Dengan menggunakan sebuah 3/2 way valve, buatlah rangkaian
pneumatik untuk mengendalikan sebuah single acting cylinder. Pada
rangkaian tersebut, operator dapat menggerakan silinder dengan menekan
sebuah tombol. Apabila tombol ditekan, maka silinder akan maju. Apabila
tombol dilepas, maka silinder akan kembali kepada posisi awal.
b) Parameter
• Menggunakan silinder single-acting.
1) Jelaskan prinsip kerja operasi 3/2 way valve.
lab.
Hal - 37
d) Procedure
2) Silinder akan kembali ke posisi semula ketika tombol dilepas.
e) Penumatic Circuit Diagram
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
Hal - 38
g) Evaluation Sheet

sistem? Tidak
Tidak
Tidak
6. Jika push button 1 dilepas, apakah piston silinder Ya t = s
Catatan :
Hal - 39
BAB V DOUBLE ACTING CYLINDER

V.1 Penjelasan Komponen
Double Acting Cylinder memiliki desain yang sama dengan single acting
cylinder. Hanya, tidak ada pegas pada double acting cylinder. Silinder digerakan
dengan memasok udara bertekanan kepada dua port yang terdapat dikedua ujung
silinder. Untuk memahami kerja double-acting cylinder, silahkan perhartikan
gambar V.1 dan gambar V.2.
Gambar V.1 Double Acting Cylinder
Gambar V.2 Komponen Double Acting Cylinder
Keterangan :
1 : Port 1
2 : Piston
3 : Port 2
4 : Piston Rod
Hal - 40
1. Port 1
Port 1 adalah saluran tempat udara masuk kedalam silinder atau

sebaliknya. Ketika udara masuk melewati saluran ini maka piston dapat
bergerak maju.
2. Piston
Piston adalah komponen utama pada silinder yang berpungsi sebagai
pengubah dorongan udara menjadi gerakan maju.
3. Port 2
Port 2 adalah saluran tempat udara masuk kedalam silinder atau
sebaliknya. Ketika udara masuk melewati saluran ini maka piston dapat
bergerak mundur.
4. Piston Rod
Piston Rod berfungsi sebagai pendorong suatu objek.
Prinsip kerja Double-acting cylinder adalah sebagai berikut:
a. Apabila port 1 disambungkan dengan sumber udara bertekanan piston rod

akan terdorong ke depan.
b. Apabila port 2 disambungkan dengan sumber udara bertekanan piston rod

akan terdorong ke depan.
V.2 Simbol Komponen

Dalam penggambaran skema diagram pneumatik, simbol single-acting
cylinder dapat digambarkan seperti gambar III.2 dibawah ini.
Gambar V.3 Simbol double-acting cylinder

Hal - 41
V.3 Perhitungan Gaya Piston
Besar gaya yang dihasilkan sebuah piston akan tergantung kepada tekanan
udara, diameter piston dan koefisien gesek dari seling elemen. Secara teori, gaya
yang bekerja pada sebuah double acting cylinder dapat dihitung dengan
persamaan yang sama dengan single-acting cylinder. Namun, ketidakhadiran
pegas dalam double acting cylinder menyebabkan gaya pegas tidak
diperhitungkan dalam gaya efektif piston. Maka gaya efektif piston dapat
ditentukan melalui persamaan berikut :
𝐹𝑒𝑓𝑓 = ( 𝐴 . 𝑝) − 𝐹𝑅
Dimana :
𝐹𝑒𝑓𝑓 = Gaya piston efektif (N)
𝐹𝑅 = Koefisien gesek (N)
V.4 Latihan 3
Direct control untuk double acting cylinder
Buatlah rangkaian pneumatik untuk mengendalikan sebuah double
acting cylinder dengan dua buah tombol. Apabila tombol 1 ditekan, maka
silinder akan maju. Apabila tombol 2 ditekan, maka silinder akan kembali
kepada posisi awal.
b) Parameter
• Menggunakan silinder double acting cylinder.
1) Jelaskan prinsip kerja operasi double acting cylinder.

lab.

Hal - 42
d) Procedure
1) Tekan tombol 1 untuk mengaktifkan silinder.
2) Tekan tombol 2 untuk mengembalikan tombol ke posisi awal.
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
Hal - 43
g) Evaluation Sheet
sistem? Tidak
Tidak
Tidak
Catatan :
Hal - 44
BAB VI 5/2 WAY VALVE

VI.1 Penjelasan Komponen
5/2 Way valve memiliki 5 saluran kerja dan dua perpindahan posisi.
Komponen ini banyak digunakan sebagai elemen pengendali tak langsung untuk
double acting cylinder. Katup ini terdiri dari beberapa jenis diantaranya 5/2 Way
valve with spring return dan 5/2 Way valve with double pilot.
a. 5/2 Way valve with spring return
Gambar VI.1 5/2 way valve with spring return
Gambar VI.2 Komponen 5/2 way valve with spring return

Gambar VI.2 menunjukan irisan komponen 5/2 way valve with spring
return. Valve akan diposisikan dengan memberikan aliran udara melalui port 14.
Ketika pasokan udara dihentikan, maka posisi katup akan kembali ke posisi awal.
Hal - 45
Pada gambar VI.2 port 14 tidak mendapatkan pasokan udara sehingga
kondisi aliran udara dikendalikan sebagai berikut :
a. Port 1 mengalirkan masukan udara dari port 1 menuju port 2.
b. Port 4 mengalirkan udara keluar melalui port 5.
c. Port 3 tidak mengalirkan udara.
b. 5/2 Way valve with double pilot
Gambar VI.3 Komponen 5/2 way valve with double pilot
(a)
Hal - 46
(b)
Gambar VI.4 Komponen 5/2 way valve with double pilot
Gambar VI.4 menunjukan irisan komponen 5/2 way valve with double
pilot. Valve akan diposisikan dengan memberikan aliran udara melalui port 12 dan
port 14.
Pada gambar IV.4 (a) port 12 mendapatkan pasokan udara sehingga
Pada gambar IV.4 (b) port 14 mendapatkan pasokan udara sehingga
1. Supply Port (Port 1)

Supply Port adalah saluran tempat masukanya udara yang bersal dari
air supply.
2. Exhaust Port (Port 3 dan Port 5)

Exhaust Port adalah saluran tempat pembuangan udara.
3. Saluran Udara Kendali (Port 12 dan Port 14)

Saluran ini berfungsi untuk membuka katup pada 5/2 way valve agar
udara dari air supply dapat mengalir dan menggerakan silinder atau alat
Hal - 47
pneumatik lainya.
4. Pegas
Pegas berfungsi sebagai pembalik katup 5/2 way valve ke posisi awal
pada komponen jenis yang hanya memiliki satu pilot.
5. Port to Pneumatic Devices (Port 2 dan Port 4)

Port to Pneumatic Devices adalah saluran udara yang akan dialirkan
menuju input port pada silinder atau alat lainya.
VI.2 Simbol Komponen

Dalam penggambaran skema diagram pneumatik, simbol 5/2 way valve
dapat digambarkan seperti gambar VI.5 dibawah ini.
(a) Spring return (b) Double pilot

Gambar VI. 5 Simbol 5/2 way valve
VI.3 Latihan 4
Indirect control untuk double acting cylinder
Buatlah rangkaian pneumatik untuk mengendalikan sebuah double
acting cylinder dengan sebuah 5/2 way valve with spring return.
Pengoperasian silinder dilakukan dengan satu buah tombol sehingga double
acting cylinder dapat bekerja layaknya sebuah single acting cylinder.
b) Parameter
• Pergerakan silinder dikendalikan dengan sebuah 5/2 way valve with
spring return.
1) Jelaskan prinsip kerja komponen 5/2 way valve with spring return.
Hal - 48
lab.
d) Procedure
2) Jika tombol dilepas maka silinder akan kembali ke posisi awal.
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
Hal - 49
g) Evaluation Sheet

sistem? Tidak
Tidak
Tidak
5. Jika push button ditekan, apakah piston silinder bergerak Ya t = s
maju? Tidak
6. Jika push button dilepas, apakah piston silinder bergerak Ya t = s
mundur? Tidak
Catatan :
VI.4 Latihan 5
Fungsi self holding untuk double acting cylinder
Dengan menggunakan sebuah 5/2 way valve with double pilot, buatlah
rangkaian pneumatik untuk mengendalikan sebuah double acting cylinder.
Pada rangkaian tersebut, operator dapat menggerakan silinder dengan
menekan dua buah tombol. Apabila tombol 1 ditekan, maka silinder akan
Hal - 50
maju. Apabila tombol 2 ditekan, maka silinder akan kembali kepada posisi
awal.
b) Parameter
• Menggunakan silinder double-acting.
1) Jelaskan prinsip kerja operasi 5/2 way valve with double pilot.
lab.
d) Procedure
1) Push button 1 ditekan, silinder bergerak maju.
2) Push button 2 ditekan, silinder kembali keposisi semula.

Hal - 51
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
g) Evaluation Sheet

sistem? Tidak
Tidak
Tidak
Catatan :
Hal - 52
VI.5 Latihan 6
Sinkronisasi dua buah silinder
Sebuah sistem menggunakan dua buah silinder, double acting dan
single acting cylinder, untuk menjalankan sebuah mekanisme. Kedua buah
silinder harus bekerja secara sinkron untuk menjalankan fungsinya.
b) Parameter
lab.
d) Procedure
1) Silinder 1, Double acting cylinder, dioperasikan oleh dua tombol. Jika
tombol 1 ditekan maka silinder 1 akan maju hingga posisi maksimum.
Jika tombol 2 ditekan maka silinder 1 akan mundur ke posisi semula.
2) Silinder 2, Single acting cylinder, akan maju jika silinder 1 mencapai
posisi maksimum. Silinder 2 akan mundur ke posisi semula bersamaan
dengan silinder 1.
Hal - 53
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
Hal - 54
g) Evaluation Sheet

sistem? Tidak
Tidak
Tidak
5. Jika push button 1 ditekan, apakah piston silinder 1 Ya t = s
6. Jika push button 2 ditekan, apakah piston silinder 1 Ya t = s
7. Jika silinder 1 berada pada posisi maksimum, apakah
Ya t = s
silinder 2 dapat bergerak maju?
Tidak
Catatan :
Hal - 55
BAB VII ONE WAY FLOW CONTROL VALVE

VII.1 Penjelasan Komponen
Fungsi one way flow control adalah mengatur kecepatan aliran udara pada
satu arah aliran. Gambar VII.2 menunjukan penampang irisan dari komponen one
way flow control. Udara yang masuk melalui port 1 diatur kecepatanya untuk
mengalir menuju port 2. Sebaliknya, udara yang mengalir dari port 2 menuju port
1 akan mengalir dengan kecepatan normal.
Gambar VII.1 one way valve
Gambar VII.2 Komponen one way valve
Keterangan :
1 : Saluran Udara Masuk
2 : Saluran Udara Keluar
3 : Pengaturan Kecepatan Aliran Udara
Hal - 56
1. Saluran Udara Masuk (Port 1)
Port 1 sebagai saluran masuk udara yang akan diatur kecepatanya.
2. Saluran Udara Keluar (Port 2)
Port 2 sebagai saluran keluar dari udara yang telah diatur kecepatanya.
3. Pengaturan Kecepatan Aliran Udara
VII.2 Simbol Komponen

Dalam penggambaran skema diagram pneumatik, simbol one way flow
control dapat digambarkan seperti gambar IV.3 dibawah ini.
Gambar VII. 3 Simbol one way flow control
VII.3 Latihan 7
Kontrol aliran untuk double acting cylinder
Sebuah sistem mengkhendaki pengaturan kecepatan maju dan mundur
silinder. Silinder di operasikan dengan dua tombol. Tombol 1 untuk
mengaktifkan silinder sedangakn tombol dua berfungsi untuk mengembalikan
silinder kepada posisi semula.
b) Parameter
• Kecepatan silinder dikendalikan dengan sebuah one way flow control.
1) Jelaskan prinsip kerja komponen one way flow control.
Hal - 57
lab.
d) Procedure
1) Push button 1 ditekan maka silinder bergerak maju dengan kecepatan
yang telah diatur oleh one way flow control.
2) Push button 2 ditekan maka silinder kembali keposisi semula dengan
kecepatan normal.
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
Hal - 58
g) Evaluation Sheet

sistem? Tidak
Tidak
Tidak
7. Apakah kecepatan piston silinder dapat diatur? Ya t = s
Tidak
Catatan :
Hal - 59
BAB VIII QUICK EXHAUST VALVE

VIII.1 Penjelasan Komponen
Quick exhaust valve berfungsi untuk meningkatkan kecepatan piston
ketika piston kembali ke posisi awal karena hambatan/tekanan udara berkurang
ketika udara dibuang ke luar sistem. Komponen ini dapat digunakan untuk single
acting cylinder atau double acting cylinder. Gambar dan skema diagram quick
exhaust valve dapat dilihat dalam gambar VIII.1 dan VIII.2.
Gambar VIII.1 Komponen quick exhaust valve
Gambar VIII. 2 Skema diagram quick exhaust valve

Hal - 60
Port 1 berfungsi sebagai saluran udara masuk.
2. Saluran Udara Keluar (Port 2)
Port 2 berfungsi sebagai saluran udara kekomponen pneumatik
selanjutnya.
3. Exhaust Port (Port 3)
Exhaust port berfungsi sebagai tempat membuang udara keluar sistem.
Prinsip kerja komponen quick exhaust valve adalah sebagai berikut : port 1
disambungkan dengan sumber udara bertekanan dan port 2 dihubungkan dengan
silinder pneumatik. Aliran udara bertekanan mengalir ke silinder pneumatik
melalui quick exhaust valve, sehingga port 3 tertutup. Ketika tekanan udara di
port 1 turun, aliran udara dibuang dari port 2 ke port 3 secara cepat. Sehingga
piston silinder dapat kembali ke posisi awal secara cepat.
VIII.2 Simbol Komponen

Dalam penggambaran skema diagram pneumatik, simbol quick exhaust
valve dapat digambarkan seperti gambar VIII.3 dibawah ini.
Gambar VIII. 3 Simbol quick exhaust valve
VIII.3 Latihan 8
Shut-off Mechanism
Sebuah sistem pengisian bijih plastik, gerbang (gate) pengisian perlu
ditutup secara cepat dan dibuka secara perlahan. Sistem pengisian bijih
Hal - 61
plastik digambarkan dalam gambar VIII.4 sebagai berikut :
Gambar VIII. 4 Sistem pengisian bijih plastik
b) Parameter
• Operasi penutupan gerbang menggunakan posisi silinder forward-
stroke.
1) Jelaskan prinsip kerja operasi quick exhaust valve.
lab.
d) Procedure
1) Mekanisme shut-off (gerbang sistem pengisian bijih plastik) terbuka
secara perlahan setelah push button 1 ditekan.
2) Mekanisme shut-off tertutup dengan cepat setelah push button 2
ditekan.
Hal - 62
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
Hal - 63
g) Evaluation Sheet
sistem? Tidak
Tidak
Tidak
bergerak mundur dengan lambat? Tidak
bergerak maju dengan cepat? Tidak
Catatan :
Hal - 64
BAB IX SHUTTLE VALVE (“OR” Logic)

IX.1 Penjelasan Komponen
Shuttle valve digunakan untuk operasi logika “OR”. Dengan menggunakan
valve jenis ini, signal output dapat diaktifkan oleh salah satu dari beberapa signal
input. Gambar dan skema diagram shuttle valve dapat dilihat dalam gambar IX.1
dan IX.2.
Gambar IX.1 Komponen shuttle valve
Gambar IX. 2 Skema diagram shuttle valve

Hal - 65
1. Port 1L / Port 1R
Port ini saluran udara masuk.
2. Port 2
Port 2 ini berfungsi sebagai saluran udara keluar.
Prinsip kerja komponen shuttle valve adalah sebagai berikut: port 1 (L dan
R) disambungkan dengan signal input dan port 2 dihubungkan dengan dengan
signal output atau silinder pneumatik. Aliran udara bertekanan mengalir dari salah
satu port 1 akan mendorong bola dalam valve ke sisi yang berlawanan dan
mengaktifkan port 2. Jika tidak ada signal input dari port 1 maka tidak ada signal
output pada port 2. Jika kedua signal input dari port 1 ditekan bersamaan, maka
signal input yang lebih dulu mengaktifkan signal output akan bekerja. Logika
operasi “OR” dijelaskan dalam tabel IX.1 dibawah ini.
Tabel IX.1 Logika operasi “OR”
Input 1 (1L) Input 2 (1R) Output (2)
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1
IX.2 Simbol Komponen

Dalam penggambaran skema diagram pneumatik, simbol shuttle valve dapat
digambarkan seperti gambar IX.3 dibawah ini.
Gambar IX. 3 Simbol shuttle valve

Hal - 66
IX.3 Latihan 9
Sistem kontrol alat penekan keju (Pressing cheeses)
Dalam proses produksi keju, silinder pneumatik digunakan untuk
mencetak keju dalam cetakan. Silinder pneumatik diaktifkan oleh salah satu
push button 1 atau 2. Sistem pengisian keju digambarkan dalam gambar IX.4
sebagai berikut :
Gambar IX. 4 Alat pencetak keju
b) Parameter
• Operasi pencetakan dapat menggunakan salah satu atau kedua push
button.
1) Analisa solusi yang diusulkan.
2) Gambar skema diagram pneumatik untuk sistem penekan keju diatas.
lab.
Hal - 67
d) Procedure
1) Keju dimasukan ke dalam cavity.
2) Salah satu push button ditekan, silinder pneumatik akan menekan keju
ke dalam cetakan.
3) Push button ditahan sampai operasi penekanan selesai.
4) Ketika push button dilepaskan, silinder pneumatik akan kembali ke
posisi atas.
5) Keju yang sudah dicetak dapat diambil.
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
Hal - 68
g) Evaluation Sheet
sistem? Tidak
Tidak
Tidak
bergerak maju menekan? Tidak
6. Jika push button 1 dilepas sebelum piston mencapai Ya t = s
posisi akhir, apakah piston silinder bergerak kembali Tidak
keposisi awal?
bergerak maju menekan? Tidak
8. Jika push button 2 dilepas sebelum piston mencapai Ya t = s
posisi akhir, apakah piston silinder bergerak kembali Tidak
keposisi awal?
9. Jika kedua push button ditekan bersamaan, apakah piston Ya t = s
silinder bergerak maju menekan? Tidak
Catatan :
Hal - 69
IX.4 Latihan 10
Sistem kontrol pengisian keranjang kawat (Loading wire baskets)
Keranjang kawat diisi oleh produk yang sudah dikemas pada stasion
pengisian (loading station). Keranjang kawat diposisikan pada dua titik suplai
di akhir konveyor. Aliran produk dalam konveyor mengalir secara terus
menerus dan tidak dapat diganggu. Ketika salah satu keranjang kawat terisi
penuh, maka aliran produk akan diarahkan ke titik suplai yang lain sehingga
keranjang kawat yang penuh dapat diambil untuk dikosongkan dan
dikembalikan ke posisi titik suplai. Konveyor dilengkap silinder untuk
memindahkan aliran produk ke titik suplai 1 atau 2 digambarkan dalam
gambar IX. 5 sebagai berikut :
Gambar IX. 5 Konveyor produk
b) Parameter
• Aliran produk akan dikontrol dengan dua valve yang dilengkapi push
button. Push button 1 berfungsi untuk mengaktifkan pemindahan
aliran produk sehingga aliran produk akan mengarah ke titik suplai 2.
Push button 2 berfungsi untuk menonaktifkan pemindahan aliran
produk sehingga aliran produk akan kembali mengarak ke titik suplai
1.
Hal - 70
• Faktanya, signal push button memiliki durasi yang pendek, sehingga
sistem kontrol harus bisa menyimpan signal tersebut.
1) Jelaskan prinsip operasi shuttle valve.
2) Gambar skema diagram pneumatik untuk sistem konveyor diatas.
lab.
d) Procedure
1) Ketika push buttton 1 ditekan, silinder pneumatik akan mendorong
deflector untuk memindahkan aliran produk.
2) Silinder tetap dalam posisi terakhir walaupun push button telah
dilepas.
3) Setelah push button 2 ditekan, silinder akan kembali dan aliran produk
akan kembali ke titik suplai asal.
4) Silinder tetap dalam posisi terakhir sampai push button 1 ditekan.
Hal - 71
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
Hal - 72
g) Evaluation Sheet
sistem? Tidak
Tidak
Tidak
5. Jika push button 1 ditekan dan dilepas, apakah piston Ya t = s
silinder bergerak maju memindahkan aliran produk? Tidak
6. Jika push button 2 ditekan dan dilepas, apakah piston Ya t = s
silinder bergerak mundur memindahkan aliran produk? Tidak
Catatan :
Hal - 73
BAB X DUAL-PRESSURE VALVE (“AND” Logic)

XI.1 Penjelasan Komponen
Dual pressure valve digunakan untuk operasi logika “AND”. Dengan
menggunakan valve jenis ini, signal output hanya dapat diaktifkan oleh seluruh
signal input. Gambar dan skema diagram dual-pressure valve dapat dilihat dalam
gambar X.1 dan X.2.
Gambar X.1 Komponen dual-pressure valve
Gambar X. 2 Skema diagram dual-pressure valve

Hal - 74
1. Port 1L / Port 1R
Port ini berfungsi sebagai saluran udara masuk.
2. Port 2
Port 2 ini berfungsi sebagai saluran udara keluar.
Prinsip kerja komponen dual-pressure valve adalah sebagai berikut: port 1

(L dan R) disambungkan dengan signal input dan port 2 dihubungkan dengan
dengan signal output atau silinder pneumatik. Aliran udara bertekanan mengalir
dari kedua port 1L dan port 1R akan memposisikan silinder dalam valve ke posisi
tengah sehingga kedua aliran udara akan masuk ke port 2 dan mengaktifkan
signal output pada port 2. Jika tidak ada signal input dari port 1 maka tidak ada
signal output pada port 2. Jika salah satu signal input dari port 1 (L/R) ditekan,
maka signal input akan mendorong silinder dalam valve ke arah berlawanan dan
menutup saluran dari sumber signal input sehingga signal output 2 tidak akan
bekerja. Jika kedua signal input diaktifkan tidak bersamaan, maka signal input
yang terakhir yang akan mengaktifkan signal output. Jika kedua signal input
memiliki perbedaan tekanan udara, maka signal input yang memiliki tekanan
udara paling lemah yang akan mengaktifkan signal output. Logika operasi “AND”
dijelaskan dalam tabel X.1 dibawah ini.
Tabel X.1 Logika operasi “AND”
Input 1 (1L) Input 2 (1R) Output (2)

0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1
XI.2 Simbol Komponen

Dalam penggambaran skema diagram pneumatik, simbol dual-pressure
valve dapat digambarkan seperti gambar X. 3 dibawah ini.
Hal - 75
Gambar X. 3 Simbol dual-pressure valve
XI.3 Latihan 11
Sistem kontrol alat pencekam benda kerja (Clamping Workpiece)
Mesin rotary indexing digunakan untuk memposisikan benda kerja
pada suatu proses produksi. Benda kerja akan dicekam oleh masing-masing
ragum pencekam untuk proses pemesinan. Alat pencekam yang
dikembangkan dan akan diujikan digambarkan dalam gambar X. 4 sebagai
berikut :
Gambar X. 4 Mesin rotary indexing

Hal - 76
b) Parameter
• Proses pencekaman hanya bisa dimulai jika silinder 1 pada posisi
backward.
• Setelah push button 2 ditekan, silinder akan kembali ke posisi
backward dan benda kerja dapat diambil.
• Alat pengukur tekanan akan dipasang diantara one-way flow control
valve dan kedua port silinder.
1) Jelaskan prinsip operasi dual-pressure valve.
2) Gambar skema diagram pneumatik untuk sistem rotary indexing
diatas.
lab.
d) Procedure
1) Silinder double-acting hanya dapat menekan jika push button 1
ditekan dan silinder dalam posisi backward, selain itu benda kerja
tidak akan bisa dapasang.
2) Silinder pencekam harus menahan benda kerja sampai proses
pemesinan selesai. waktu proses pemesinan dimungkinkan berbeda-
beda.
3) Benda kerja dilepas dengan menekan push button 2.
Hal - 77
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
Hal - 78
g) Evaluation Sheet
sistem? Tidak
Tidak
Tidak
bergerak maju mencekam? Tidak
bergerak mundur melepas benda kerja? Tidak
7. Jika push button 1 ditekan sebelum piston silinder pada
posisi akhir backward, apakah piston silinder bergerak Ya t = s
maju mencekam? Tidak
Catatan :
Hal - 79
BAB XI LIMIT SWITCH

XII.1 Penjelasan Komponen
Limit switch adalah 3/2-way valve yang diaktifkan secara otomatis.
Terdapat beberapa jenis limit switch berdasarkan media pengaktifanya ada yang
menggunakan roller, magnet, suhu, getaran, dan lainya. Disini kita akan
membahas limit switch yang menggunakan roller. Gambar dan skema diagram
limit switch dapat dilihat dalam gambar XI.1 dan XI.2.
Gambar XI. 1 Gambar pneumatik limit switch
Gambar XI. 2 Skema diagram pneumatik limit switch

2. Port 2
Port 2 berfungsi sebagai saluran udara keluar untuk disalurkan
kekomponen pneumatik lainya.
Hal - 80
3. Roller
Fungsi roller adalah sebagai media yang akan mengaktifkan 3/2 valve
yang ada pada komponen limit switch ketika terdorong oleh silinder.
4. Pegas
Pegas berfungsi untuk mengembalikan 3/2 valve keposisi semula saat
silinder tidak lagi menekan.
XII.2 Simbol Komponen

Dalam penggambaran skema diagram pneumatik, simbol pneumatic limit
switch dapat digambarkan seperti gambar XI. 3 dibawah ini.
Gambar XI. 3 Simbol pneumatik limit switch
XII.3 Latihan 12
Sistem kontrol pintu geser (Actuating a sliding door)
Pintu geser antara dua ruangan ditutup dan dibuka dengan
menggunakan push button. Push button dipasang pada setiap sisi pintu.
Rancangan pintu geser digambarkan dalam gambar XI. 4 sebagai berikut :
Hal - 81
Gambar XI. 4 Rancangan pintu geser
b) Parameter
• Proses buka atau tutup pintu geser hanya bisa dilaksanakan ketika
pintu pada posisi awal atau akhir.
• Untuk alasan keselamatan, tekanan udara maksimal adalah 3 bar.
1) Gambar skema diagram pneumatik untuk sistem pintu geser diatas.
2) Simulasikan skema diagram pneumatik dalam software Autosim.
lab.
d) Procedure
1) Ketika pintu geser dalam posisi di ujung awal atau akhir, pintu geser
dapat bergerak keposisi yang lain dengan menekan push button.
Sehingga pintu geser dapat dibuka atau ditutup.
Hal - 82
2) Proses buka atau tutup pintu geser tidak dapat dilakukan selama pintu
geser tidak mencapai posisi ujung awal atau akhir.
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
Hal - 83
g) Evaluation Sheet
sistem? Tidak
Tidak
Tidak
5. Jika push button ditekan ketika posisi silinder backward, Ya t = s
apakah piston silinder bergerak maju? Tidak
6. Jika push button ditekan ketika posisi forward, apakah Ya t = s
piston silinder bergerak mundur? Tidak
7. Jika push button ditekan ketika posisi silinder ditengah, Ya t = s
apakah piston silinder bergerak maju/mundur? Tidak
Catatan :
XII.4 Latihan 13
Sistem kontrol suplai papan kayu (Feeding wooden boards)
Papan kayu akan dipindahkan dari magazine ke proses pemesinan.
Papan kayu tidak boleh didorong keluar magazine jika masih terdapat papan
kayu pada area proses pemesinan. Rancangan sistem magazine papan kayu
digambarkan dalam gambar XI. 5 sebagai berikut :
Hal - 84
Gambar XI. 5 Magazine papan kayu
b) Parameter
• Roller level valve digunakan untuk mendeteksi keberadaa papan kayu
diarea proses pemesinan.
• Kecepatan maju dan mundur silinder dapat diatur.
1) Gambar skema diagram pneumatik untuk sistem magazine papan kayu
diatas.
lab.
d) Procedure
1) Proses pendorongan papan kayu dimulai dengan menekan push button
dan silinder dalam posisi backward. Silinder hanya mendorong papan
kayu jika tidak ada papan kayu di area proses pemesinan.
Hal - 85
2) Jika area proses pemesinan kosong, silinder akan mendorong papan
kayu sampai posisi akhir dan kembali. Kecepatan maju dan mundur
dikendalikan dengan mengatur debit pembuangan udara.
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
Hal - 86
g) Evaluation Sheet
sistem? Tidak
Tidak
Tidak
5. Jika push button ditekan ketika posisi silinder backward
dan area pemesinan kosong, apakah piston silinder Ya t = s
6. Jika push button ditekan ketika posisi silinder backward Ya t = s
dan area pemesinan terisi, apakah piston silinder bergerak Tidak
maju?
7. Aapakah kecepatan maju dan mundur silinder dapat Ya
diatur? Tidak
Catatan :
Hal - 87
BAB XII PRESSURE SEQUENCE VALVE

XII.1 Penjelasan Komponen
Pressure sequence valve adalah 3/2-way valve yang diaktifkan ketika
mencapai tekanan tertentu yang telah ditentukan. Gambar dan skema diagram
pressure sequence valve dapat dilihat dalam gambar XII.1 dan XII.2. Jika tekanan
pada port 12 mencapai suatu nilai tertentu yang telah ditentukan sebelumnya,
maka akan mengaktifkan 3/2-way valve dan menyalurkan udara bertekanan ke
port 2. 32-way valve akan kembali ke posisi semula ketika tekanan udara pada
port 12 berkurang.
Gambar XII.1 Pressure sequence valve
Gambar XII.2 Skema diagram pressure sequence valve

Hal - 88
1. Port 1
Port 1 berfungsi sebagai saluran udalah masuk dari suplai.
2. Port 2
Port 2 berfungsi sebagai saluran udara keluar.
3. Port 3
Port 3 berfungsi sebagai saluran pembuangan udara keluar sistem.
4. Port 12
Port 12 berfungsi sebagai saluran pegatur bukaan valve.
XII.2 Simbol Komponen

Dalam penggambaran skema diagram pneumatik, simbol pressure
sequence valve dapat digambarkan seperti gambar XII. 3 dibawah ini.
Gambar XII. 3 Simbol pressure sequence valve
XII.3 Latihan 14
Sistem kontrol pemadatan kemasan kaleng (Compacting beverage cans)
Kemasan kaleng akan dikirimkan ke tempat daur ulang. Kemasan
kaleng harus dipadatkan agar meminimalisir area penyimpanan. Rancangan
mesin pemadatan kemasan kaleng digambarkan dalam gambar XII. 4. Proses
pemadatan kemasan kaleng dimulai dengan menekan push button. Silinder
akan mundur kembali ke posisi awal dengan menekan push button yang lain.
Proses pemadatan kemasan kaleng juga hanya bisa dimulai ketika nilai
tekanan udara tertentu terpenuhi.
Hal - 89
Gambar XII. 4 Rancangan mesin pemadatan kemasan kaleng
b) Parameter
• Posisi awal siinder adalah pada posisi akhir backward.
• Proses pemadatan hanya bisa dimulai ketika tekanan udara dalam
sistem lebih besar dari 6 bar.
• Silinder dapat dikembalikan ke posisi awal dengan menekan push
button tanpa harus mencapai posisi akhir forward.
1) Gambar skema diagram pneumatik untuk sistem pemadatan kemasan
kaleng diatas.
lab.
6) Buat daftar komponen yang digunakan.\
d) Procedure
1) Pressure sequence valve akan aktif ketika suatu nilai tekanan udara
terpenuhi dan mensuplai udara bertekanan ke sistem kontrol
Hal - 90
pneumatik. Sistem kontrol tidak dapat dioperasikan ketika tekanan
udara sistem dibawah 4.5 bar.
2) Proses pemadatan kemasan kaleng dapat dimulai dengan menekan
push button dan posisi silinder berada di belakang (backward). Lalu
silinder maju sampai batas maksimal.
3) Silinder akan kembali ke posisi awal ketika menyentuh limit switch
atau menekan push button yang lain.
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
Hal - 91
g) Evaluation Sheet
sistem? Tidak
Tidak
Tidak
5. Jika push button ditekan ketika besar tekanan dibawah 4,5 Ya t = s
bar, apakah piston silinder bergerak maju? Tidak
6. Jika push button ditekan ketika besar tekanan diatas 4,5 Ya t = s
Catatan :
Hal - 92
BAB XIII PRESSURE REGULATOR

XIII.1 Penjelasan Komponen
Pressure regulator berfungsi untuk mengatur tekanan dalam sebuah sistem
agar stabil atau tidak berubah. Gambar komponen dan skema diagram pressure
regulator dapat dilihat dalam gambar XIII.1 dan XIII.2. Tekanan input p1
pressure regulator selalu lebih tinggi dari pada tekanan output p2. Komponen
diafragma dalam pressure regulator memiliki peranan penting dalam mengatur
tekanan dalam sistem. Agar tekanan output stabil maka tekanan output dihasilkan
oleh diafragma dan gaya pegas dari sisi yang lain. Gaya pada pegas dapat diatur
dengan mengatur ulir untuk merubah tegangan pada pegas.
Jika tekanan output meningkat karena perubahan beban pada piston

silinder atau sebab yang lainnya, maka diafragma dan pegas akan tertekan. Pegas
akan terdorong dan membuka valve seat pada diafragma sehingga udara
bertekanan dapat keluar ke atmosphere melalui celah pembuangan di housing.
Sebaliknya, jika tekanan output berkurang, maka pegas akan mendorong
diafragma sehingga valve akan terbuka. Lalu tekanan input akan masuk sampai
tekanan output mencapai tekanan yang telah ditentukan. Sehingga dengan
mekanisme seperti ini tekanan dalam sistem akan tetap walaupun terjadi berbagai
pengaruh eksternal yang menyebabkan perubahan tekanan.
Gambar XIII. 1 Komponen pressure regulator

Hal - 93
Gambar XIII. 2 Skema diagram pressure regulator
1. Port 1
2. Port 2
3. Diafragma
Diagfragma berfungsi sebagai mekanisme yang mengatur udara dalam
sistem pressure regulator ini.
4. Saluran pembuangan udara keluar sistem.
XIII.2 Simbol Komponen

regulator dapat digambarkan seperti gambar XIII. 3 dibawah ini.
Gambar XIII. 3 Simbol pressure regulator

Hal - 94
XIII.3 Latihan 15
Sistem kontrol pengemasan brosur (Packaging of brochures)
10 brosur/set akan dibungkus oleh lapisan plastik. Brosur akan dicekam
agar proses pelapisan dapat berlangsung dengan baik. Dibutuhkan tekanan
operasi 4 bar agar brosur dapat dicekam dengan aman tanpa merusak produk.
Tekanan operasi tidak boleh mencapai tekanan operasi maksimum sebesar 6
bar agar brosur tidak rusak. Proses pencekaman dan pelepasan cekaman pada
brosur menggunakan push button. Posisi awal silinder pada posisi backward
dideteksi oleh pneumatik limit switch. Deskripsi proses pengemasan brosur
dapat dilihat dalam gambar XIII. 4 di bawah ini.
Gambar XIII. 4 Proses pengemasan brosur
b) Parameter
• Proses pencekaman dapat dimulai ketika silinder pada posisi akhir
backward.
• Tekanan operasi dalam sistem kontrol harus lebih besar dari 6 bar.
• Silinder bergerak mundur dengan menekan push button secara manual.
Hal - 95
1) Gambar skema diagram pneumatik untuk sistem pengemasan brosur
diatas.
lab.
d) Procedure
1) Pressure sequence valve akan aktif ketika suatu nilai tekanan udara
terpenuhi dan mensuplai udara bertekanan kesistem kontrol
pneumatik.
2) Proses pencekaman dimulai ketika silinder diposisi backward dan
push button ditekan.
3) Silinder akan kembali keposisi awal ketika menekan push button yang
lain.

Hal - 96
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
g) Evaluation Sheet
sistem? Tidak
Tidak
Tidak
5. Jika push button 1 ditekan ketika besar tekanan dibawah 6 Ya t = s
6. Jika push button 1 ditekan ketika besar tekanan diatas 6 Ya t = s
7. Jika push button 1 ditekan dan posisi awal silinder tidak Ya t = s
pada posisi backward, apakah piston silinder bergerak Tidak
maju?
Hal - 97
8. Ketika piston silinder pneumatik menekan sampai posisi Ya t = s
akhir forward, apakah tekanan operasi pada saluran input Tidak
silinder pneumatik melewati 4 bar?
9. Ketika push button 2 ditekan, apakah silinder penumatik Ya t = s
bergerak mundur keposisi backward? Tidak
Catatan :
XIII.4 Latihan 16
Sistem kontrol pemasangan pin pengunci (Mounting locking pins)
Pin pengunci dipasang pada rumah konektor dalam mesin perakitan
otomatis. Sejauh ini, tekanan sudah diatur dengan menggunakan pressure
regulator di mesin perakitan. Terjadi masalah yang berulang selama proses
perakitan.
Proses perakitan akan diperiksa. Setiap langkah perakitan dikendalikan

secara manual. Sistem kendali akan diganti agar sistem kendali dapat
berfungsi ketika tekanan tidak mencapai suatu nilai tekanan yang ditentukan.
Deskripsi proses pengemasan brosur dapat dilihat dalam gambar XIII.5 di
bawah ini.
Gambar XIII.5 Proses perakitan rumah konektor

Hal - 98
b) Parameter
• Tekanan kerja pada silinder harus bernilai 3.5 bar untuk menjamin
pena pengunci dapat dipasang dengan aman.
• Sistem tidak boleh bekerja jika tekanan melebihi 3.8 bar.
• Silinder bergerak mundur secara otomatis ketika piston silinder
mencapai posisi akhir forward.
1) Gambar skema diagram pneumatik untuk sistem pemasangan pin
pengunci diatas.
lab.
d) Procedure
1) Proses akan dimulai dengan menekan push button dan silinder pada
posisi backward.
2) Piston silinder bergerak maju sampai posisi forward dengan gaya
minimal.
3) Piston silinder mengaktifkan limit switch di posisi forward.
4) Setelah piston silinder sampai di posisi forward, piston silinder
bergerak mundur secara cepat.
Hal - 99
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
Hal -100
g) Evaluation Sheet
sistem? Tidak
Tidak
Tidak
5. Jika push button 1 ditekan ketika besar tekanan dibawah 6 Ya t = s
6. Jika push button 1 ditekan ketika besar tekanan diatas 6 Ya t = s
7. Jika push button 1 ditekan dan posisi awal silinder tidak Ya t = s
pada posisi backward, apakah piston silinder bergerak Tidak
maju?
8. Ketika piston silinder pneumatik menekan sampai posisi Ya t = s
akhir forward, apakah tekanan operasi pada saluran input Tidak
silinder pneumatik melewati 3,8 bar?
9. Ketika push button 2 ditekan, apakah silinder penumatik Ya t = s
bergerak mundur keposisi backward secara cepat? Tidak
Catatan :
Hal -101
BAB XIV TIMER DELAY VALVE

XIV.1 Penjelasan Komponen
Timer delay valve berfungsi mengaktifkan valve setelah waktu delay
terpenuhi. Sehingga udara bertekanan dari port 1 akan mengalir ke port 2 dalam
beberapa saat. Valve akan kembali ke posisi semula sehingga port 2 tidak akan
mendapatkan suplai udara bertekanan, suplai udara bertekanan pada port 1 akan
mereset waktu pada timer delay valve secara otomatis. Besar waktu delay dapat
diatur dengan cara mengatur knob pada timer delay valve. Gambar dan skema
diagram timer delay valve dapat dilihat pada gambar XIV.1 dan X1V.2 dibawah
ini.
Gambar XIV.1 Komponen time delay valve
Gambar XIV.2 Skema diagram time delay valve

Hal -102
1. Port 1
2. Port 2
3. Port 3
Port 3 berfungsi sebagai saluran pembuangan udara keluar system.
4. Reservoir
Tabung penampungan udara untuk mendelay valve.
5. Screw
Screw berfungsi sebagai pengatur waktu delay.
6. Port 12
Port 12 berfungsi sebagai saluran udara penghitung waktu delay.
XIV.2 Simbol Komponen

regulator dapat digambarkan seperti gambar XIII. 3 dibawah ini.
Gambar XIV. 2 Simbol pressure regulator
XIV.3 Latihan 17
Sistem kontrol pelabelan kaleng cat (Labelling paint pots)
Kaleng cat ditempel label pada mesin pengeleman. Proses pengeleman
dimulai dengan menekan push button. Proses pengeringan membutuhkan
waktu sekitar 10 detik agar lem merekat dengan sempurna. Sistem tidak dapat
dijalankan sampai piston dilinder kembali ke posisi semula backward.
Deskripsi proses pelabelan kaleng cat dapat dilihat dalam gambar XIV.3 di
bawah ini.
Hal -103
Gambar XIV. 3 Proses pelabelan kaleng cat
b) Parameter
• Label ditempelkan pada kaleng cat dengan tekanan minimal. Tekanan
kerja harus bisa diatur.
• Piston silinder harus kembali ke posisi awal dengan cepat.
• Tekanan kerja harus dapat diatur antara 3 – 7 bar.
• Tekanan kerja pada silinder harus dapat diukur dengan menggunakan
pressure gauge.
1) Gambar skema diagram pneumatik untuk sistem pelabelan kaleng cat.
lab.
Hal -104
d) Procedure
1) Proses akan dimulai dengan menekan push button dan piston silinder
dalam posisi backward.
2) Piston silinder maju menekan dengan gaya dan kecepatan minimum.
Lalu diam pada posisi terakhir selama periode waktu yang ditentukan.
3) Lalu piston silinder mundur kembali ke posisi awal dengan cepat.
4) Tekana selama proses penekanan harus dapat terukur oleh pressure
gauge.
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
Hal -105
g) Evaluation Sheet
sistem? Tidak
Tidak
Tidak
5. Jika push button 1 ditekan dan posisi piston silinder Ya t = s
backward, apakah piston silinder bergerak maju dengan Tidak
lambat?
6. Setelah mencapai posisi maksimal, apakah piston diam Ya t = s
sampai waktu pada timer terpenuhi? Tidak
7. Setelah waktu pada timer terpenuhi, apakah piston Ya t = s
silinder bergerak mundur dengan cepat? Tidak
Catatan :
Hal -106
XIV.4 Latihan 18
Sistem kontrol pembersihan benda kerja (Cleaning workpieces)
Keranjang kawat yang berisi benda kerja perlu digerakan naik dan turun
dalam bak pembersih. Proses dimulai dengan menekan push button. Deskripsi
proses pembersihan benda kerja dapat dilihat dalam gambar XIV.4 di bawah
ini.
Gambar XIV. 4 Proses pembersihan benda kerja
b) Parameter
• Roller level valve digunakan untuk mendeteksi posisi backward pada
piston silinder.
• Proses pembersihan dibatasi sampai periode waktu 20 detik.
1) Konversi 5/2-way double pilot valve menjadi 3/2-way double pilot
valve.
2) Gambar skema diagram pneumatik untuk sistem pembersihan benda
kerja.
Hal -107
lab.
d) Procedure
1) Proses akan dimulai dengan menekan push button dan silinder pada
posisi backward / di atas.
2) Piston silinder bergerak turun sampai posisi maksimal, lalu naik ke
posisi tengah, lalu kembali turun ke bawah. Urutan gerakan ini
dilakukan secara berulang sampai waktu yang ditentukan oleh timer
delay valve.
3) Piston silinder kembali ke posisi backward / atas.

Hal -108
f) Equipment List
No Komponen Jumlah
g) Evaluation Sheet
sistem? Tidak
Tidak
Tidak
5. Jika push button 1 ditekan dan posisi piston silinder Ya t = s
backward / diatas, apakah piston silinder bergerak turun? Tidak
6. Apakah gerakan piston naik keposisi tengah lalu turun Ya t = s
dilakukan berulang-ulang sampai timer delay valve aktif? Tidak
Catatan :
Hal -109
BAB XV EVALUATION
XV.1 Problem Statements
Label akan dipasang ke rumah valve pada stasion pelabelan. Pertama, label
diposisikan pada rumah valve. Lalu, label ditekan oleh silinder penekan. Rumah
valve dicekam dengan menekan push button. Proses penekanan label dimulai
setelah rumah valve dicekam. Kedua silinder kembali ke posisi awal setelah
proses penekanan label selesai. Deskripsi proses pemasangan label rumah valve
dilihat dalam gambar XV.1 di bawah ini.
Gambar XV.1 Proses pemasangan label rumah valve
XV.2 Parameter
• Silinder single-acting digunakan untuk proses pencekaman rumah valve.
• Roller level valve untuk mendeteksi kondisi pencekaman rumah valve.
• Silinder double-acting digunakan untuk proses penekanan label.
• Kecepatan kedua silinder harus dapat diatur.
XV.3 Project Assignment

1) Gambar skema diagram pneumatik untuk sistem pelabelan rumah valve.
3) Seting sistem kontrol pneumatik menggunakan perlengkapan praktik lab.
Hal -110
XV.4 Procedure
1) Proses penekanan dimulai dengan menekan push button.
2) Limit swith mendeteksi apakah rumah valve tercekam atau tidak.
3) Piston silinder penekan mulai bergerak maju setelah piston silinder
pencekam bergerak sampai posisi maksimal.
4) Setelah label terpasang, kedua piston silinder mundur ke posisi awal secara
bersamaan.
XV.5 Pneumatic Circuit Diagram
XV.6 Equipment List
No Komponen Jumlah
Hal -111
XV.7 Evaluation Sheet

sistem? Tidak
Tidak
Tidak
5. Jika push button ditekan dan posisi piston silinder Ya t = s
backward, apakah piston silinder bergerak maju dengan Tidak
lambat?
6. Setelah piston silinder pencekam mencapai posisi Ya t = s
maksimal, apakah piston silinder penekan bergerak maju Tidak
kebawah?
7. Setelah piston silinder penekan mencapai posisi Ya t = s
maksimal, apakah kedua piston silinder bergerak mundur Tidak
dengan cepat?
Catatan :
Hal - vi
DAFTAR PUSTAKA
[1] Ebel F, Idler S, Prede G and Dieter S 2010 Pneumatiks Electropneumatiks

[2] Croser P and Ebel F 2002 Pneumatiks Basic Level 1–274
[3] Hellersbergstr N, Telefon N, Ra A and Zeichen U, 2012 AUTOSIM 200,
Seite 1 von 8 1–8

Modul SKP 1

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Modul SKP 1

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

T H E M IN I S T R Y O F E DU C A T IO N AND CULTURE

POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG

Phone: 62 022 2500241, Fax: 62 022 2502649;

Modul praktikum SKP ini digunakan untuk memberikan pembelajaran

Akhir kata, penulis telah berusaha menyajikan informasi yang sebaik-

Bandung, Desember 2020

KATA PENGANTAR ......................................................................................... i

III.3 Perhitungan Gaya Piston ......................................................................... 31

BAB X DUAL-PRESSURE VALVE (“AND” Logic) ........................................ 73

XV.7 Evaluation Sheet .................................................................................... 111

Praktik pneumatik bertujuan untuk memberikan kemampuan dalam

Setelah mengikuti praktik pneumatik, mahasiswa diharapkan memiliki

PERLENGKAPAN DAN BAHAN-BAHAN

1. Perhatikan dan pahami penjelasan dosen;

Penilaian dilakukan dengan mempertimbangkan aspek berikut :

HARI WAKTU MATERI REALISASI REFERENSI

07:15 – 08:05 Pressure sequence valve

• Otomotif • Printing dan kemasan

• Memproses informasi melalui elemen pemroses.

• Mengendalikan elemen aktuaktor.

• Malakukan pekerjaaan melalui elemen operasi.

Fungsi-fungsi tersebut dapat dicapai melalui interaksi antara komponen

Tabel I.2 Kekurangan pneumatik

I.2 Konsep Dasar Pneumatik

Tabel I.3 Satuan Pokok

Tabel I.4 Satuan Turunan

I.2.1.1 Hukum Newton

Dimana nilai a adalah konstanta percepatan gravitasi sebesar g = 9.81 m/s²

1 Pa sebanding dengan tekanan yang diberikan oleh sebuah gaya vertikal

Gambar I.1 Tekanan Udara

Tekanan atmosfer selalu berubah-ubah bergantung kepada cuaca dan

Dalam pneumatik, semua spesifikasi yang terkait dengan kuantitas udara

I.2.2 Sifat Udara

I.2.2.1 Hukum Boyle

Gambar I.2 Hukum Boyle

Sebuah compressor yang menghasilkan udara bertekanan 6 bar memiliki rasio

I.2.2.2 Hukum Guy-Lussac

V1 adalah volume pada T1 dan V2 adalah volume pada T2.

Perubahan volume adalah :

Apabila suhu diukur dalam satuan ℃ maka persamaan yang digunakan :

I.2.2.3 Persamaan Umum Gas

• Tekanan konstan ➔ perubahan isobaric

I.3 Komponen Pneumatik

• Tekanan yang tepat

Komponen pneumatik biasanya di desain untuk bekerja dengan tekanan

Udara bertekanan dihasilkan melalui kompresi. Udara bertekanan mengalir

• Inlet filter • Compressed air filter with water separator

Gambar I.3 Tipe-tipe Kompresor

(a)Piston Compresor (b) Screw Compresor (c) Flow compressor

Gambar I.5 Air Reservoir

Pengering Udara (Air Dryer)

Gambar I.6 Refrigeration dryer

Sistem pengering udara lainya adalah Adsorption Dryer. Jenis pengering

Gambar I.7 Adsorption Dryer

1. Compressor 6. Air reservoir within the pneumatic

I.3.3 Drives and Output Devices (Aktuator)

I.3.4 Directional Control Valve

• Menghubungkan dan memutuskan pasukan udara bertekanan.

Tabel. I.5 Metode aktuasi directional control valve

• Saat directional control valve pada posisi inisial, rongga silinder

Gambar I.9 Aktuasi Single Acting Cylinder

Aktuasi Double Acting Cylinder

• Saat directional control valve pada posisi inisial, rongga silinder