PRAKTIKUM SENSOR 1

BAB 2 LINEAR SCALE II

2.1 TUJUAN
1. Mempelajari kontruksi linear scale
2. Memahami konsep kerja dari linear scale
3. Mempelakari aplikasi dari linear scale di dalam kontrol dan sistem instrumen

2.2 KONSEP DASAR

1. Apakah kegunaan dari linear scale ?

Linear scale mempunyai suatu fungsi yaitu untuk mengetahui arah posisi benda dan jarak dari
suatu operasi mekanik dengan memberikan sinyal ke receiver. Linear scale pada dasarnya
adalah tipe pengubah sinyal yang biasa digunakan daam system control ke computer atau
melihat arah putaran pada benda yang berputar, mengukur jarak pada suatu proses sehingga
memberikan sinyal feedback untuk tujuan tertentu.

2. Bagaimanakah prinsip kerja dari linear scale dan konsruksinya ?

Gratings strip/strip kisi adalah film transparan dengan polasegmen yang buram. Pola pada
strip mask terdiri dari dua bagian A danB, dengan perbedaan fase 90o antara tiap bagian. Dua
sumber cahaya dan dua sensor cahaya ditempatkan pada sisi yang berlawanan dari kedua
strip.
Prinsip kerja linear scale:
• Selama siklus operasi skala linear, sumber cahaya dan strip kisi stabil, sedangkan sensor
cahaya dan strip mask dipindahkan dengan pointer pengukur.
• Ketika sedang melakukan pengukuran, sensor cahaya menerima cahaya yang kurang jelas,
buram dan mengubah sinyal cahaya tersebut kedalam output sinusoidal AC dengan
perbedaan fasa 90o . Sinyal AC kemudian diperkuat menjadi output persegi.
 PRAKTIKUM SENSOR 1
BAB 2 LINEAR SCALE II
3. Bagaimana untuk mengetahui pergerakan kekanan dan ke kiri.

Indikator arah digunakan untuk menerima dan menunjukkan arah pergerakan skala liniear.
Ketika skala bergerakk, perbedaa fase 90o terjadi antara output saluran.
 Jika skala liniear bergerak ke kanan, keluaran saluran A tertinggal dibelakang output
saluran B dengan perpindahan fasa 90o (figure a).
 Ketika skala bergerak ke kiri, output saluran A mendahului output salurab B dengan
perpindahan fase 90o (gambar b).

4. Apa yang dimaksud dengan pulsa referensi ?

Pulsa referensi adalah suatu data yang digunakan untuk menentukan suatu jarak atau
perpindahan posisi. Pulsa referensi merupakan pulsa dengan interval tetap yang dapat
digunakan sebagai sinyal feedback untuk memperbaiki error pada skala linear.

5. Apakah yang dimaksud dengan skala grattings 0.02 mm dan berapa banyak
pulsa per 1cm

Skala grattings adalah skala perbandingan untuk menentukan jumlah pulsa.

10 mm
1 cm = = 500 .
0.02
1 cm = 500 pulsa.

6. Bagaimana cara kerja dari rangkaian penentu jarak

Referensi point /titik acuan ditempatkan ditengah dari rentang efektif. Counter dan control
akan mereset jika ditekan tombol reset. Saat linier scale bergerak ke kanan. Keadaan output
U1a adalah Q = 0 dan Q’ = 1. Q tersambung dengan input XOR input lain dari XOR
tersambung dari U1b dengan output Q = 0. Maka output XOR = 1. Output ini tersambung
pada input UP-DOWN dari counter section counter berubah mode menjadi menghitung
mundur. Tanda bit tidak akan berubah sampai skala mencapai reference point.
 PRAKTIKUM SENSOR 1
BAB 2 LINEAR SCALE II
7. Apakah kegunaan rangkaian XOR pada pengolahan sinyal linear scale

Rangkaian XOR pada pengolahan sinyal linear scale adalah untuk menggabungkan antara 2
frekuensi output menjadi 1 channel frekuensi, dan juga untuk meningkatkan resolusi dan
menggandakan jumlah pulsa.

2.3 LANGKAH PERCOBAAN

Alat-alat yang dibutuhkan :

2.3 LANGKAH PERCOBAAN

Percobaan 1

1. Tempatkan kl-63011 modul pada kl-61001b trainer

2. Hubungkan KL-68007 sinyal keluaran pada masukan scale KL-63011 modul dan
hubungkan reset pada ground
3. Pindahkan power ke on dan tampilan menjadi on
4. Ubah tombol untuk memindahkan sensor pada KL-68007 dan menggunakan
jangkauan untuk mengobservasi keluaran chanel A and B
5. Observasi gelombang keluaran dari chanel A dan B ketika scale bergerak ke kanan.
Fasa dari ... mendahului ............... sebesar 90 derajat
6. Observasi gelombang keluaran dari chanel A dan B ketika scale bergerak ke kiri.
Fasa dari.........mendahului................sebesar 90 derajat
7. Posisikan switch untuk menggerakan sensor KL68007 secara acak dan gunakan
jangkauan untuk mengobservasi frekuensi output dari chanel A dan CK pada
KL63011.Frekuensi dari CK adalah frekuensi dari chanel A pengali sebesar 0.5 kali
 PRAKTIKUM SENSOR 1
BAB 2 LINEAR SCALE II
8. Fungsi U2c adalah …………………………………….
9. Pindahkan sensor ke limit kanan dan posisikan switch ke kiri dan tombol speed adj ke
slow.Observasi dan catat masing-masing jarak dari limit kiri ketika LED acuan
menyala di table.
ON 1 2 3 4 5
Sequence
Distance

10. Putar switch untuk menggerakan sensor KL-68007 dan amati bagian lampu LED R-
SHIFT dan L-SHIFT. Saat sensor bergerak ke kanan, ……………. LED menyala
dan ..............mati. Saat sensor bergerak ke kiri, ……………….menyala dan...................
mati

Percobaan 2
1. Tempatkan modul KL-63010 dan KL-63011 diatas KL-61001B
*Sambungkan power dengan modul KL-63010. Hubungkan +5 dan GND denga
modul KL-63010 dan KL-63011. Jika memiliki power supply module Cl-18001 akan
lebih baik. Gunakan Cl-18001 untuk memberikan daya pada kedua modul.
2. Lengkapi sambungan KL-61001B dengan yang diperintahkan

3. Hubungkan sinyal keluaran KL-68007 pada masukan scale pada modul.

4. Hidupkan daya dan tampilan akan menyala
5. Putar switch ke off dan gerakan sensor KL-68007, tempatkan pointer ke posisi tengah
(10 cm) dari dilinear scale. Tekan tombol reset dan tampilan akan menjadi 0000.
6. Putar switch ke arah kanan. Gerakan sensor ke arah kanan dan hentikan pada posisi
0.5, angka pada layar adalah 0478 dan perhitungan jarak adalah 0,478 cm
7. Mengacu pada table 11-3. Amati dan catat masing-masing LED dan tampilan layar.

Tabel 11-3
Calib Displa L. R.Sh ABS Calib Displa L.Shif R.Shif ABS
Readi y Shift ift LED Readin y t t LE
ng Readi LED LED G Readi Readi Readi D
ng ng ng ng
 PRAKTIKUM SENSOR 1
BAB 2 LINEAR SCALE II
0.5 cm 5.5 cm
1 cm 6 cm
1.5 cm 6.5 cm
2 cm 7 cm
2.5 cm 7.5 cm
3 cm 8 cm
3.5 cm 8.5 cm
4 cm 9 cm
4.5 cm 9.5 cm
5 cm 10 cm

8. Mengacu pada table 11-4. Amati dan catat masing-masing LED dan tampilan layar
saat sensor bergerak ke arah kiri.
Calib Display L. R.Shif ABS Calib Display L.Shift R.Shift ABS
Readin Readin Shif t LED LE Readin Readin Readin Readin LE
g g t D g G G g D
LE
D
-0.5 cm -5.5 cm
-1 cm -6 cm
-1.5 cm -6.5 cm
-2 cm -7 cm
-2.5 cm -7.5 cm
-3 cm -8 cm
-3.5 cm -8.5 cm
-4 cm -9 cm
-4.5 cm -9.5 cm
-5 cm -10 cm

9. Dari 2 tabel diatas bandingkan jika terdapat error apakah penyebabnya ?

ANALISA DAN KESIMPULAN