S1 TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS HALU OLEO

TAHUN AJARAN 2018/2019

NAMA MATA KULIAH : SISTEM KONTROL DOSEN :

HASMINA TARIMOKUI, PhD
DEADLINE : 22 Mei 2019, Pukul 16.00,
(disubmit via Google ClassRoom)

1. Beberapa sistem control lup tertutup dan lup terbuka dapat dijumpai di industri rumah tangga atau UMKM.
Berikan masing-masing satu contohnya serta jelaskan prinsip kerjanya disertai dengan blok diagram
pengontrolannya.
2. Anggap bahwa f(t) = 0 untuk t<0. Tentukan Transformasi Laplace dari:
a. f(t) = e0,4t cos At
b. f(t) = f1
c. f(t) = Ae-cos 10t - t4 + Be*-10) untuk t>0 A = Jumlah 2 angka
terakhir stambuk anda B = Angka terakhir stambuk anda
Tunjukkan dengan cara manual dan menggunakan software MATLAB

3. Tentukan transformasi laplace balik dari fungsi:

a. F(s)=
e

b. F(s)= 5-1
5(5-1)
-0 5s
s ) t > Ae
c. F (untuk ' s-1
0
S2-6S+13 S2-2S+2

A = Jumlah 2 angka terakhir stambuk anda

Tunjukkan dengan cara manual dan menggunakan software MATLAB.

4. Tentukan nisbah alih dari mekanisasi jaringan R-C untuk kompensator lag berikut:

10 W

5 mF
Vi Vo
5W
5. Suatu sistem Spring-mass-damper
/ 「B ------- 1 ------
/ 1
1 i 丨M
F(p
// A i
i
i
i
a. Tentukan nisbah alihnya
b. Gambarkan bagan kotaknya

Menurut hukun Newton: 2F = ma, sehingga

,d2x(t) d
F(t) = M- 2 x +
dt kx(t)
(
t
)
d
t
6. Dari gambar blok diagram berikut, Ringkaslah menjadi bentuk kanonik dan carilah bentuk alih keluaran C.
Pada gambar, K merupakan sebuah tetapan. A = Jumlah 2 angka terakhir stambuk anda