TUGAS BESAR MEKANIKA

LAGRANGE
01. Sebuah balok bermassa m meluncur ke bawah dari puncak suatu bidang miring. Bidang miring tersebut
mempunyai sudut kemiringan . Tentukan persamaan gerak dari balok tersebut bila :
a. permukaan bidang miring licin sempurna.
b. permukaan bidang miring kasar dengan koefisien gesekan .
02. Tentukan persamaan gerak dari sebuah silinder pejal yang menggelinding tanpa selip pada sebuah
bidang miring dengan metoda mekanika Lagrangian.
03. Tentukan persamaan gerak pendulum sederhana bermassa m yang digantung dari langit-langit dengan
seutas tali tak bermassa sepanjang l dengan metoda mekanika Lagrangian.
04. Perhatikan gambar!

x1 x2
k k

m m
posisi posisi
setimban setimbang
g energi kinetik sistem osilator harmonik seperti pada gambar disamping.
a. Tentukan pernyataan
Tentukan pula pernyataan energi potensialnya.
b. Tuliskan fungsi Lagrange dari sistem osilator ini dan tentukan persamaan geraknya.
c. Carilah solusi dari persamaan gerak tersebut (bila perlu nyatakan dalam koordinat normal).

HAMILTON
05. Dengan menggunakan persamaan Hamilton, turunkan persamaan gerak partikel pada gerak harmonik
sederhana.
06. Tentukan persamaan gerak pendulum sederhana bermassa m yang digantung dari langit-langit dengan
seutas tali tak bermassa sepanjang l dengan metoda mekanika Lagrangian.
07. Sebuah bola pejal bermassa m menggelinding ke bawah sepanjang permukaan bidang miring. Dengan
menggunakan persamaan Hamilton dapatkan persamaan percepatan bola tersebut.
08. Tongkat homogen bermassa m dipasak pada salah satu tempat yang berjarak d dari pusat
massa tongkat. Kemudian tongkat berayun dengan simpangan sudut kecil. Turunkan
persamaan gerak tongkat dengan mengggukan persamaan Hamilton.

BENDA TEGAR
2
09. Buktikan momen inersia untuk bola tipis berongga I = 3 mR2
10. Tentukan momen inersia untuk segi-empat dengan panjang a dan lebar b, dimana:
a. sumbu melalui pusat massa sejajar dengan salah satu sisi?

b. sumbu melalui pusat massa tegak lurus dengan bidang?

c. dari pernyataan b, jika segi empat mempunyai ketebalan c?

11. Tiga buah partikel bermassa m terhubung dengan batang-batang yang tak bermassa seperti dalam
gambar.
Carilah tensor momen inersia dari sistem partikel tersebut! z

y
L

x L
12. Suatu sistem benda tegar terdiri dari 3 partikel titik bermassa m1 = 1 kg, m2 = 2 kg dan m3 = 3 kg yang
dihubungkan dengan batang-batang yang massanya diabaikan.
a. Tentukan posisi pusat massanya. y (m)
b. Misalkan secara serentak pada saat t = 0, pada partikel m1 m1

bekerja gaya F1  (i  2 j  tk) N, pada partikel m2 bekerja

gaya F2  ( 2i  2 j  2tk) N dan pada partikel m3 bekerja

gaya F3  ( 3 j  3tk) N. Tentukan persamaan gerak dari x (m)
pusat massa dan vektor posisi pusat massa pada waktu t = 5 m3
m2
s setelah gaya-gaya ini bekerja.

OSILASI
13. Dua bandul masing – masing dengan panjang tali l dan massa beban m dihubungkan dengan suatu
pegas (konstanta pegas k) seperti tampak pada gambar. Posisi vertikal dengan x 1 = x2 = 0 merupakan
posisi kesetimbangan. Jika system disimpangkan dengan simpangan kecil.
Tentukanlah:
a. komponen Vlm
b. komponen Tlm
c. persamaan gerak system
d. frekuensi normal

14. Sistem pendulum ganda yang terdiri dari dua buah bandul bermassa
m1 dan m2 dengan m1 tergantung dari langit-langit melalui sebuah l1
batang tak bermassa sepanjang l1 dan m2 tergantung dari m1 melalui
1
batang tak bermassa sepanjang l2.
Tentukanlah: m1
a. komponen Tlm c. persamaan gerak system 2 l 2
b. komponen Vlm d. frekuensi normal
15. Dua osilator bergandeng seperti pada gambar. m2

Tentukanlah:
a. komponen Tlm c. persamaan gerak system
b. komponen Vlm d. frekuensi normal