Contoh Soal Mekanika

1. Sebuah beban bermassa m diikat dengan seutas tali tak bermassa dan tak elastic sepanjang b kepada sebuah sumbu putar tegak. Bila sumbu tersebut diputar dengan kecepatan sudut yang konstan, tentukan besarnya tegangan tali dan sudut yang dibuat oleh tali terhadap sumbu putar.

Jawab: Bila ditinjau oleh seorang pengamat yang ikut berotasi bersama, partikel m berada dalam keadaan diam (static), jadi diagram gaya yang ada adalah seperti pada gambar. Gaya fiktik yang ada adalah gaya sentrifugal, yaitu

Komponen persamaan kesetimbangan gaya dalam arah horizontal

Sedang komponen kesetimbangan gaya dalam arah vertikal memberikan

Sumber: Departemen Fisika ITB, Ujian Mekanika Klasik 2003

2. A car slides without friction down a ramp described by a height function h(x), which is smooth and monotonically decreasing as x increases from 0 to L. the tramp is followed by a loop of radius R. Gravitational acceleration is a constant g in the negative h direction.

If the velocity is zero when x = 0, what is the minimum height h0 = h(0) such that the car goes around the loop, never leaving the track? Answer: Since there is no friction, we have from energy conservation mgh0 = mgh + mv2 where v is the velocity of the car and m is its mass. At any point of the ramp, the normal force of the ramp on the car should be nonzero.

Otherwise, the car will leave the ramp. Obviously, the critical point is the top of the loop. X = L, where the velocity is minimal and gravity and centrifugal forces are antiparallel. For this point, mgh0 = 2mgR + mv2 The minimum height h0 corresponds to a velocity v = vmin at this point, enough to provide a centrifugal acceleration equal to the gravitational acceleration: V2min/R = g Substituting Mgh0 = 2mgR + mgR = 5/2 mgR h0 = 5/2 R Source: Sidney B.Cahn, A Guide to Physics Problem

3. Sebuah bola dengan massa m1, dengan kecepatan awal vo, menabrak sebuah system pegas dengan massa m2 pada awalnya diam namun dapat menggulung. Pegas memiliki massa kurang dari konstanta pegas k. Tidak ada gaya gesek. Berapa tekanan maksimum pegas?

Jawab: Tekanan maksimum pegas terjadi ketika kecepatan dari 2 massa m1 dan m2 sama. Untuk keadaan ini kita dapat menulis momentum dan enegri konservasi sebagai: m1v0 = (m1 + m2) v ( S.1.22.1) 2 2 2 m1/(2 v0 ) = (m1 +m2)/2 v + (kA )/2 (S.2.22.2) Dimana A adalah tekanan maksimum pegas dari (S.1.22.1)

v = m1/(m1+m2) v0 Dan dari (S.1.22.2) A= Dimana = m1.m2/(m1 + m2) adalah massa tereduksi. Source: Sidney B.Cahn, A Guide to Physics Problem

4. A ladder of mass m and length 2l stands against a frictionless wall with its feet on a frictionless floor. If it is let go with initial angle 0, what will be the angle when the ladder loses contact with the wall?

Ic =

(2l)2 =

l2

From Lagranges equations

In addition, from energy conservation

We willl assume that the ladders loses contact with the wall before it does so withs the floor. ( This has to be checked). Up until the ladder slides away from the wall, there are constraints of the form

Since N1 is the only force acting in the x direction, when the ladder loses contact with the wall. N1 = 0. Differentiating (S.1.28.4) twice gives

From (S1.28.6) the ladder leaves the wall

and substituting it into (S.1.28.2), we have for the angle

From (S.1.28.3) and (S.1.28.7), we obtain

We have assumed that the ladder loses contact with the wall first. Let us check this assumption. It implies that N2 > 0 at all times before the ladder leaves the wall

From (S.1.28.5) and (S.1.28.6) we have

Therefore

At the time the ladder leaves the wall

On the other hand, N2 is monotonically decreasing while is decreasing. So, our assumption was right and indeed Source: Sidney B.Cahn, A Guide to Physics Problem

5. Dobel pendulum terdiri dari sebuah massa m digantung dengan sebuah tali yang tidak bermassa dengan ukuran panjang l, yang ditunjukkan pada gambar

Tuliskan Lagrangian dari system untuk 1, 2 << 1. Untuk m1, Lagrangian diberikan

Dengan mengabaikan mgl (konstan). Untuk menemukan L2, mengenalkan koordinat untuk m2

Sekarang L2 = T2 V2 dimana

Jadi L = L 1 + L2

Untuk 1, 2 << 1, kita dapat mengambil cos = 1 - 2/2 Frekuensi dari single pendulum adalah

Source: Sidney B.Cahn, A Guide to Physics Problem

6. A point mass m is attached to a long, masses thin cord whose other end is attached to a fixed cylinder of radius R. Initially, the cord is snugly and completely wound up around a circular cross section of the cylinder, so that the mass touched the cylinder. No external forces are acting, except for an impuls at t = 0 diracted radially outward to give the mass m an initial velocity of magnitude v0. This starts the mass unwinding. The point P is the initial position of the mass, and Q denotes the instantaneous contact point between the cord and the cylinder.

Find the Lagrangian and equation of motion in terms of the generalized coordinate as a function of time, satisfying the initial conditions. Answer: you can write a Lagrangian using Cartesian coordinates x, y and express it as a function of .

The equation of motion will be

Or Or for 0,

Whose solution is 2 = 2At + B. From the initial condition (0) = 0 and

B = 0 and A = V0/R, so

Source: Sidney B.Cahn, A Guide to Physics Problem

7. Sebuah balok dengan massa m, berada di atas truk yang bergerak dengan percepatan a. Koefisien gesek statis antara balok dan pemukaan truk s = 0.4. Tentukan percepatan truk tersebut agar balok tidak slip diatas truk.

Jawab: Dengan menggunakan prinsip DAlembert

F1 = m1.a Balok tidak akan slip apabila: fmaks F1 Harga fmaks = s.N = s.m.g Masukkan harga F1 dan fmaks ke dalam persamaan (1), maka: s.m.g m.a 0.4 g a, a0.4 g Sumber : e-learning Gunadharma, Dinamika Teknik 8. Pada system di bawah ini tentukan perbandingan m2/m1 ketika: a). benda m2 mulai bergerak ke bawah b). benda m2 mulai bergerak ke atas c). benda m2 diam Abaikan massa katrol dan tali. Koefisien gesekan antara dua permukaan m dan sudut bidang miring . Jawab: a). pada saat benda m2 bergerak ke bawah, maka gesekan pada m1 ke bawah ( arah gaya gesek selalu berlawanan arah gerak). (1)

Selesaikan kedua persamaan diatas kita peroleh:

b). Pada kasus ini gaya gesek pada m1 mengarah keatas.

Selesaikan kedua persamaan diatas kita peroleh:

c). Untuk kasus ini kita gabungkan kasus a dan b, hasilnya adalah:

9. Tentukan percepatan benda 2 pada susunan berikut. Anggap massa benda 2 adalah kali massa benda 1 dan sudut bidang miring sama dengan . Abaikan massa katrol dan tali, serta gesekan. Jawab:

Karena katrol tidak bermassa maka, T1 = 2T2. Ketika benda 1 bergerak L benda 2 telah bergerak 2L, jadi a2 = 2a1. Dengan menggunakan m2/m1 = dan selesaikan persamaan diatas, kita akan peroleh: