DAVID MORIN MEKANIKA KLASIK

1.1 Kekuatan penyeimbang

Situasi "statis" adalah situasi di mana semua benda tidak bergerak. Jika suatu benda
tetap tidak bergerak, maka F = ma memberi tahu kita bahwa gaya total yang bekerja
padanya harus nol. (Kebalikannya tidak benar, tentu saja. Kekuatan total pada suatu
benda juga nol jika bergerak dengan kecepatan bukan nol yang konstan. Tapi kita hanya
akan berurusan dengan masalah statika di sini). Seluruh tujuan dalam masalah statika
adalah untuk mengetahui apa yang harus dilakukan oleh berbagai gaya sehingga tidak
ada gaya total yang bekerja pada masing-masing objek (dan torsi nol juga, tetapi itulah
topik pada bagian berikutnya). Karena gaya adalah vektor, tujuan ini melibatkan
memecah gaya menjadi komponen-komponennya. Anda dapat memilih koordinat
kartesius, koordinat kutub, atau kumpulan lainnya. Biasanya jelas dari masalah sistem
mana yang akan membuat perhitungan Anda termudah. Setelah Anda memilih suatu
sistem, Anda hanya perlu menuntut bahwa kekuatan total di setiap arah adalah nol. Ada
banyak jenis kekuatan yang berbeda di dunia, yang sebagian besar merupakan efek skala
besar dari hal-hal rumit yang terjadi pada skala yang lebih kecil. Misalnya, ketegangan
pada tali berasal dari ikatan kimia yang menahan molekul-molekul di tali bersama-sama
(dan kekuatan kimia ini hanyalah kekuatan listrik). Dalam melakukan masalah mekanika
yang melibatkan tali, tentu saja tidak perlu menganalisis semua detail gaya yang terjadi
pada skala molekuler. Anda cukup memanggil gaya di tali a
"Ketegangan" dan teruskan masalahnya. Empat jenis kekuatan muncul berulang kali:
Tension Tension adalah nama umum untuk gaya yang diberikan oleh tali, tongkat, dll.
Setiap helai tali merasakan gaya tarik di kedua arah, kecuali titik ujung, yang merasakan
tegangan di satu sisi dan gaya di sisi lain dari benda apa pun yang menempel di ujung.
Dalam beberapa kasus, ketegangan dapat bervariasi di sepanjang tali. Contoh “Tali yang
melilit sebuah tiang” di akhir bagian ini adalah ilustrasi yang bagus untuk ini. Dalam kasus
lain, ketegangan harus sama di mana-mana. Misalnya, dalam tali tanpa massa gantung,
atau tali tanpa massa yang tergantung di atas katrol tanpa gesekan, tegangan harus
sama di semua titik, karena jika tidak akan ada gaya total pada setidaknya satu bagian
kecil, dan kemudian F = ma akan menghasilkan akselerasi tak terbatas untuk bagian kecil
ini.
Gaya normal Ini adalah gaya tegak lurus terhadap permukaan yang berlaku pada suatu
benda. Gaya total yang diterapkan oleh suatu permukaan biasanya merupakan kombinasi
dari gaya normal dan gaya gesekan (lihat di bawah). Tetapi untuk permukaan tanpa
gesekan seperti yang berminyak atau es, hanya gaya normal yang ada. Gaya normal
muncul karena permukaan benar-benar menekan sedikit dan bertindak seperti pegas
yang sangat kaku. Permukaan akan tergencet sampai gaya pemulih sama dengan gaya
yang diterapkan objek. Catatan: Untuk sebagian besar, satu-satunya perbedaan antara
"ketegangan" dan "gaya normal" adalah arah gaya. Kedua situasi dapat dimodelkan
dengan pegas. Dalam kasus ketegangan, pegas (tali, tongkat, atau apa pun)
direntangkan, dan gaya pada objek yang diberikan diarahkan ke pegas. Dalam kasus
gaya normal, pegas dikompresi, dan gaya pada objek yang diberikan diarahkan menjauh
dari pegas. Hal-hal seperti tongkat dapat memberikan kekuatan dan ketegangan normal.
Tetapi seutas tali, misalnya, sulit menyediakan gaya normal. Dalam praktiknya, dalam
kasus benda memanjang seperti tongkat, gaya tekan biasanya disebut "tekanan tekan,"
atau "tegangan negatif," bukan gaya normal. Jadi dengan definisi-definisi ini, sebuah
ketegangan dapat menunjuk ke dua sisi. Bagaimanapun, itu hanya semantik. Jika Anda
menggunakan salah satu deskripsi ini untuk stik terkompresi, orang akan tahu apa yang
Anda maksud. ♣
Gesekan
Gesekan adalah gaya yang paralel dengan permukaan yang diterapkan pada suatu
benda. Beberapa permukaan, seperti amplas, memiliki banyak gesekan. Beberapa,
seperti yang berminyak, pada dasarnya tidak memiliki gesekan. Ada dua jenis gesekan,
yang disebut gesekan "kinetik" dan gesekan "statis". Gesekan kinetik (yang tidak akan
kita bahas dalam bab ini) membahas dua objek yang bergerak relatif satu sama lain.
Biasanya merupakan perkiraan yang baik untuk mengatakan bahwa gesekan kinetik
antara dua objek sebanding dengan gaya normal di antara mereka. Konstanta
proporsionalitas disebut µk ("koefisien gesekan kinetik"), di mana μk tergantung pada
dua permukaan yang terlibat. Jadi, F = µkN, di mana N
1.1. BALANCING FORCES I-3
adalah kekuatan normal. Arah gaya berlawanan dengan gerakan. Gesekan statis
berkaitan dengan dua objek yang diam relatif terhadap satu sama lain. Dalam kasus
statis, kita memiliki F ≤ µsN (di mana µs adalah "koefisien gesekan statis"). Perhatikan
tanda ketimpangan. Yang bisa kita katakan sebelum menyelesaikan masalah adalah gaya
gesek statis memiliki nilai maksimum sama dengan Fmax = µsN. Dalam masalah tertentu,
kemungkinan besar lebih kecil dari ini. Sebagai contoh, jika sebuah blok bermassa besar
M duduk di permukaan dengan koefisien gesekan μs, dan Anda memberikan blok
dorongan kecil ke kanan (cukup kecil sehingga tidak bergerak), maka gaya gesek tentu
saja tidak sama dengan µsN = µsMg ke kiri. Kekuatan seperti itu akan mengirim blok
pelayaran ke kiri. Gaya gesekan sejati sama dan berlawanan dengan gaya kecil yang
Anda terapkan. Apa yang dikatakan koefisien µs kepada kami adalah bahwa jika Anda
menerapkan gaya yang lebih besar dari µsMg (gaya gesekan maksimum pada tabel
horizontal), maka blok tersebut akan berakhir bergerak ke kanan.

Gravitasi
Pertimbangkan dua objek titik, dengan massa M dan m, dipisahkan oleh jarak. Hukum
gaya gravitasi R. Newton mengatakan bahwa gaya antara objek-objek ini menarik dan
memiliki magnitudo F = GMm / R2, di mana G = 6.67 · 10−11 m3 / (kg · s2). Seperti
yang akan kita tunjukkan di Bab 4, hukum yang sama berlaku untuk bola. Artinya, bola
dapat diperlakukan seperti massa titik yang terletak di pusatnya. Oleh karena itu, sebuah
objek di permukaan bumi merasakan gaya gravitasi yang sama dengan F = mµGM R2
¶≡mg, (1.1) di mana M adalah massa bumi, dan R adalah jari-jarinya. Persamaan ini
mendefinisikan g. Memasukkan nilai numerik, kami mendapatkan (seperti yang Anda
dapat memeriksa) g ≈9.8 m / s2. Setiap benda di permukaan bumi merasakan kekuatan
mg ke bawah. Jika objek tidak berakselerasi, maka harus ada gaya lain yang hadir (gaya
normal, dll.) Untuk membuat total gaya sama dengan nol.

Contoh (Blok pada bidang): Suatu blok massa M bertumpu pada bidang yang tetap
cenderung pada sudut θ. Anda menerapkan gaya horizontal Mg pada blok, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar. 1.1.
MMg
θ Gambar 1.1
(a) Asumsikan bahwa gaya gesek antara blok dan pesawat cukup besar untuk menjaga
blok tetap diam. Berapakah gaya normal dan gaya gesek (sebut saja N dan Ff) yang
diberikan pesawat pada blok? (B) Biarkan koefisien gesekan statis menjadi μ. Untuk
rentang sudut berapa θ akankah blok tetap diam?
Solusi: (a) Kami akan memecah gaya menjadi komponen-komponen yang paralel dan
tegak lurus terhadap bidang. (Komponen horisontal dan vertikal juga akan berfungsi,
tetapi perhitungannya akan sedikit lebih lama.) Gaya adalah N, Ff, Mg yang diterapkan,
dan berat Mg, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.2. Menyeimbangkan kekuatan
secara paralel dan tegak lurus
ular ke pesawat memberi, masing-masing (dengan naik ke atas bidang dianggap positif),
Ff = Mgsinθ g Mgcosθ, dan N = Mgcosθ + Mgsinθ. (1.2)
Keterangan: Perhatikan bahwa jika tanθ> 1, maka Ff positif (yaitu, itu menunjuk ke atas
pesawat). Dan jika tanθ <1, maka Ff negatif (yaitu, itu menunjuk ke bawah pesawat).
Tidak perlu khawatir tentang arah yang ditunjukkannya saat menggambar diagram. Pilih
saja arah untuk menjadi positif, dan jika Ff menjadi negatif (seperti pada gambar di atas
karena θ <45◦), maka jadilah. Ff berkisar dari −Mg hingga Mg, karena θ berkisar dari 0
hingga π / 2 (yakinkan diri Anda bahwa nilai pembatasan ini masuk akal). Sebagai latihan,
Anda dapat menunjukkan bahwa N maksimum ketika tanθ = 1, dalam hal ini N = √2Mg
dan Ff = 0. ♣ (b) Koefisien μ memberi tahu kita bahwa | Ff | ≤ µN. Menggunakan
Persamaan. (1.2), ketidaksetaraan ini menjadi Mg | sinθ − cosθ | ≤µMg (cosθ + sinθ).
(1.3) Nilai absolut di sini menandakan bahwa kita harus mempertimbangkan dua kasus:
• Jika tan ≥1, maka eq. (1.3) menjadi sinθ − cosθ ≤µ (cosθ + sinθ) = ⇒ tanθ ≤ 1 + µ 1
− µ. (1.4) • Jika tanθ ≤1, maka eq. (1.3) menjadi −sinθ + cosθ ≤µ (cosθ + sinθ) = ⇒
tanθ ≥ 1 − µ 1 + µ. (1.5) Dengan menggabungkan kedua rentang ini untuk θ, kami
memiliki 1 − µ 1 + µ ≤tanθ ≤ 1 + µ 1 − µ. (1.6)
Keterangan: Untuk μ yang sangat kecil, kedua batas ini mendekati 1, yang berarti bahwa
θ harus sangat dekat dengan 45◦. Ini masuk akal. Jika ada sedikit gesekan, maka
komponen di sepanjang bidang gaya Mg horizontal dan vertikal hampir harus dibatalkan;
karenanya, θ ≈ 45◦. Nilai khusus untuk μ adalah 1, karena dari persamaan. (1.6), kita
melihat bahwa μ = 1 adalah nilai cuto ff yang memungkinkan θ untuk mencapai 0 dan π
/ 2. Jika µ ≥ 1, maka kemiringan pesawat diizinkan. ♣

Sekarang mari kita lakukan contoh yang melibatkan tali di mana ketegangan bervariasi
dengan posisinya. Kita harus mempertimbangkan bagian tali yang berbeda untuk
menyelesaikan masalah ini.

Contoh (Tali yang melilit tiang): Tali membungkus sudut aps di sekitar tiang. Anda meraih
satu ujung dan menarik dengan T0 ketegangan. Ujung lainnya melekat pada benda
besar, katakanlah, sebuah kapal. Jika koefisien gesekan statis antara tali dan kutub
adalah μ, apa kekuatan terbesar yang dapat diberikan tali pada kapal, jika tali tidak
tergelincir di sekitar kutub?
1.2. BALANCING TORQUES I-5
Solusi: Pertimbangkan sepotong kecil tali yang menyudutkan sudut dθ. Biarkan tegangan
pada bagian ini menjadi T (yang akan sedikit bervariasi pada panjang yang kecil). Seperti
yang ditunjukkan pada Gambar. 1.3, kutub mengerahkan kekuatan normal kecil ke luar,
Ndθ, pada potongan. Gaya normal ini ada untuk menyeimbangkan komponen ke dalam
dari ketegangan di ujungnya. Komponen-komponen ke dalam ini memiliki besaran T sin
(dθ / 2). Karenanya, Ndθ = 2T sin (dθ / 2). Perkiraan sudut kecil, sinx≈x, kemudian
memungkinkan kita untuk menulis ini sebagai Ndθ = T dθ. Gaya gesekan pada sepotong
kecil tali puas Fdθ ≤ µNdθ = µT dθ. Gaya gesekan inilah yang menimbulkan perbedaan
dalam ketegangan antara kedua ujung potongan. Dengan kata lain, tegangan, sebagai
fungsi dari θ, memuaskan T (θ + dθ) ≤ T (θ) + μT dθ = ⇒ dT ≤ μT dθ = ⇒ Z dT T ≤ Z
µdθ = ⇒ lnT ≤ µθ + C = ⇒ T ≤ T0eµθ, (1.7)
di mana kita telah menggunakan fakta bahwa T = T0 ketika θ = 0. Perilaku eksponensial
di sini cukup kuat (seperti perilaku eksponensial cenderung). Jika kita membiarkan µ =
1, maka hanya seperempat putaran di sekitar kutub menghasilkan faktor eπ / 2 ≈5. Satu
revolusi penuh menghasilkan faktor e2π ≈530, dan dua revolusi penuh menghasilkan
faktor e4π ≈ 300.000. Tak perlu dikatakan, faktor pembatas dalam kasus semacam itu
bukanlah kekuatan Anda, melainkan integritas struktural dari tiang di mana tali itu melilit.
1.2 Menyeimbangkan torsi
Selain menyeimbangkan kekuatan dalam masalah statika, kita juga harus
menyeimbangkan torsi. Kami akan banyak bicara tentang torsi di Bab 7 dan 8, tetapi
kami akan membutuhkan satu fakta penting di sini. Pertimbangkan situasi pada Gambar.
1.4, di mana tiga kekuatan diterapkan secara tegak lurus ke tongkat, yang diasumsikan
tetap tidak bergerak. F1 dan F2 adalah gaya di ujungnya, dan F3 adalah gaya di interior.
Kami memiliki, tentu saja, F3 = F1 + F2, karena tongkat itu dalam keadaan diam.
Klaim 1.1 Jika sistem tidak bergerak, maka F3a = F2 (a + b). Dengan kata lain, torsi
(jarak waktu paksa) di sekitar ujung kiri batal. Dan Anda dapat menunjukkan bahwa
mereka membatalkan sekitar titik lain juga.
Kami akan membuktikan klaim ini di Bab 7 dengan menggunakan momentum sudut,
tetapi mari kita berikan bukti singkat di sini. Bukti: Kami akan membuat asumsi yang
tidak masuk akal, yaitu, bahwa hubungan yang benar antara kekuatan dan jarak adalah
dalam bentuk,
F3f (a) = F2f (a + b), (1.8)

di mana f (x) adalah fungsi yang harus ditentukan.1 Menerapkan asumsi ini dengan peran
"kiri" dan "kanan" terbalik pada Gambar. 1.4, kita memiliki
F3f (b) = F1f (a + b) (1.9)
Menambahkan dua persamaan sebelumnya, dan menggunakan F3 = F1 + F2, berikan
f (a) + f (b) = f (a + b). (1.10)
Persamaan ini menyiratkan bahwa f (nx) = nf (x) untuk setiap x dan untuk bilangan
rasional n, seperti yang dapat Anda tunjukkan. Oleh karena itu, dengan asumsi f (x)
kontinu, itu harus fungsi linear, f (x) = Axe, seperti yang ingin kita tunjukkan. Konstanta
A tidak relevan, karena dibatalkan dalam persamaan. (1.8) .2 Perhatikan bahwa membagi
persamaan. (1.8) dengan persamaan. (1.9) memberikan F1f (a) = F2f (b), dan karenanya
F1a = F2b, yang mengatakan bahwa torsi dibatalkan di sekitar titik di mana F3
diterapkan. Anda dapat menunjukkan bahwa torsi dibatalkan di sekitar titik pivot
sembarang. Saat menjumlahkan semua torsi dalam pengaturan fisik yang diberikan, tentu
saja Anda harus menggunakan titik pivot yang sama saat menghitung masing-masing
torsi. Dalam kasus di mana gaya tidak tegak lurus terhadap tongkat, klaim berlaku untuk
komponen kekuatan tegak lurus tongkat. Ini masuk akal, karena komponen-komponen
yang sejajar dengan tongkat tidak mempengaruhi rotasi tongkat di sekitar titik pivot. Oleh
karena itu, mengacu pada gambar yang ditunjukkan di bawah ini, kesetaraan torsi dapat
ditulis sebagai Faasinθa = Fbbsinθb. (1.11)

Persamaan ini dapat dilihat dalam dua cara: • (Fa sinθa) a = (Fb sinθb) b. Dengan kata
lain, kita secara efektif memiliki gaya yang lebih kecil yang bekerja pada "lengan tuas"
yang diberikan (lihat Gambar 1.5).

Fa (asinθa) = Fb (bsinθb). Dengan kata lain, kita secara efektif memiliki gaya yang
diberikan yang bekerja pada "lengan tuas" yang lebih kecil (lihat Gambar 1.6).

Klaim 1.1 menunjukkan bahwa meskipun Anda menerapkan gaya yang sangat kecil, Anda
dapat menyeimbangkan torsi karena gaya yang sangat besar, asalkan Anda membuat
lengan tuas Anda cukup panjang. Fakta ini membuat ahli matematika terkenal sejak dulu
mengklaim bahwa ia dapat menggerakkan bumi jika diberi tuas lengan yang cukup
panjang.
Suatu pagi saat makan Wheaties saya, saya merasa bumi bergerak di bawah kaki saya.
Penyebab alarm Adalah lengan tuas yang panjang, Di ujung yang menyeringai
Archimedes!
1Apa yang kita lakukan di sini hanyalah mengasumsikan linearitas dalam F. Artinya, dua
gaya F yang diterapkan pada suatu titik harus sama dengan gaya 2F yang diterapkan
pada titik itu. Anda tidak bisa berdebat dengan itu. 2 Bukti lain dari klaim ini diberikan
pada Soal 12.

1.2. BALANCING TORQUES I-7

Satu fakta praktis yang sering muncul adalah bahwa torsi gravitasi pada tongkat
bermassa M sama dengan torsi gravitasi karena massa titik-M terletak di tengah tongkat.
Kebenaran dari pernyataan ini bergantung pada fakta bahwa torsi adalah fungsi linear
dari jarak ke titik pivot (lihat Latihan 7). Lebih umum, torsi gravitasi pada objek bermassa
M dapat diperlakukan hanya sebagai torsi gravitasi karena gaya Mg yang terletak di pusat
massa. Kami akan banyak bicara tentang torsi di Bab 7 dan 8, tetapi untuk saat ini kami
hanya akan menggunakan fakta bahwa dalam masalah statika, torsi di sekitar titik
tertentu harus seimbang.
Contoh (Tangga miring): Tangga bersandar pada dinding tanpa gesekan. Jika koefisien
gesekan dengan tanah adalah μ, berapakah sudut terkecil tangga yang dapat dibuat
dengan tanah dan tidak terpeleset?
Solusi: Biarkan tangga memiliki massa m dan panjang `. Seperti ditunjukkan pada
Gambar. 1.7, kami memiliki tiga gaya yang tidak diketahui: gaya gesekan, F, dan gaya
normal, N1 dan N2. Dan untungnya kita memiliki tiga persamaan yang akan
memungkinkan kita untuk menyelesaikan tiga kekuatan ini: ΣFvert = 0, ΣFhoriz = 0, dan
Στ = 0. Melihat kekuatan vertikal, kita melihat bahwa N1 = mg. Dan kemudian melihat
kekuatan horizontal, kita melihat bahwa N2 = F. Jadi kita dengan cepat mengurangi yang
tidak diketahui dari tiga menjadi satu. Kita sekarang akan menggunakan Στ = 0 untuk
menemukan N2 (atau F). Tetapi pertama-tama kita harus memilih titik "pivot" di mana
kita akan menghitung torsi. Setiap titik stasioner akan bekerja dengan baik, tetapi pilihan
tertentu membuat perhitungan lebih mudah daripada yang lain. Pilihan terbaik untuk
pivot umumnya adalah titik di mana gaya paling banyak bekerja, karena persamaan Στ
= 0 akan memiliki jumlah term terkecil di dalamnya (karena gaya tidak memberikan torsi
di sekitar titik di mana ia bekerja, karena tuas -arm tidak ada). Dalam masalah ini, ada
dua gaya yang bekerja di ujung bawah tangga, jadi ini adalah pilihan terbaik untuk pivot.3
Menyeimbangkan torsi karena gravitasi dan N2, kami memiliki N2`sinθ = mg (`/ 2) cosθ
= ⇒ N2 = mg 2tanθ. (1.12) Ini juga merupakan nilai gaya gesekan F. Oleh karena itu,
kondisi F ≤µN1 = µmg menjadi mg 2tanθ ≤µmg = ⇒ tanθ ≥ 1 2μ. (1.13)

Keterangan: Faktor 1/2 dalam jawaban ini berasal dari fakta bahwa tangga berperilaku
seperti massa titik yang terletak di tengah. Sebagai latihan, Anda dapat menunjukkan
bahwa jawaban untuk masalah yang dianalogikan, tetapi sekarang dengan tangga tanpa
massa dan seseorang yang berdiri sedikit di atas, adalah tanθ ≥f / μ. Perhatikan bahwa
gaya total yang diberikan pada tangga dengan lantai menunjuk ke atas pada sudut yang
diberikan oleh tanβ = N1 / F = (mg) / (mg / 2tanθ) = 2tanθ. Kita melihat bahwa kekuatan
ini tidak menunjuk sepanjang tangga. Tidak ada alasan mengapa itu harus terjadi. Tapi
ada alasan bagus mengapa harus menunjuk ke atas dengan kemiringan tangga dua kali.
Ini adalah arah yang menyebabkan garis dari tiga gaya pada tangga menjadi bersamaan,
seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 1.8.

3Tetapi Anda harus memverifikasi bahwa pilihan lain untuk pivot, misalnya, bagian
tengah atau atas tangga, memberikan hasil yang sama.
Konkurensi ini adalah teorema kecil yang rapi untuk masalah statika yang melibatkan tiga
kekuatan. Buktinya sederhana. Jika tiga garis tidak bersamaan, maka satu gaya akan
menghasilkan torsi nol di sekitar titik persimpangan dari dua garis gaya lainnya. 4 ♣

Masalah statik seringkali melibatkan sejumlah keputusan. Jika ada berbagai bagian pada
sistem, maka Anda harus memutuskan subsistem mana yang Anda inginkan untuk
menyeimbangkan gaya dan torsi. Dan selanjutnya, Anda harus memutuskan titik mana
yang akan digunakan sebagai asal untuk menghitung torsi. Ada banyak pilihan yang
selalu memberi Anda informasi yang Anda butuhkan, tetapi beberapa akan membuat
perhitungan Anda jauh lebih bersih daripada yang lain (Latihan 11 adalah contoh yang
bagus untuk ini). Satu-satunya cara untuk mengetahui cara memilih dengan bijak adalah
mulai memecahkan masalah, jadi Anda mungkin juga bisa ...

Latihan
Bagian 1.1 Kekuatan penyeimbang 1. Menarik balok * Seseorang menarik balok dengan
gaya F, pada sudut θ sehubungan dengan horizontal. Koefisien gesekan antara blok dan
tanah adalah μ. Untuk apa θ F yang diperlukan untuk membuat blok slip minimum? 2.
Jembatan ** (a) Pertimbangkan jembatan pertama pada Gambar 1.9, terbuat dari tiga
segitiga sama sisi

balok. Asumsikan bahwa ketujuh balok tidak memiliki massa dan bahwa hubungan antara
keduanya adalah bergantung. Jika mobil bermassa m terletak di tengah jembatan,
temukan gaya (dan tentukan tegangan atau kompresi) pada balok. Asumsikan bahwa
penyangga tidak memberikan gaya horizontal pada jembatan. (B) Pertanyaan yang sama,
tetapi sekarang dengan jembatan kedua pada Gambar. 1.9, terbuat dari tujuh segitiga
sama sisi. (c) Pertanyaan yang sama, tetapi sekarang dengan kasus umum 4n − 1
segitiga sama sisi. 3. Mempertahankan buku * Tugas Soal 4 adalah menemukan kekuatan
minimum yang diperlukan untuk mempertahankan buku. Apa kekuatan maksimum yang
diijinkan? Apakah ada sudut khusus yang muncul? Diberikan μ, buat plot kasar dari nilai
F yang diizinkan untuk −π / 2 <θ <π / 2. 4. Tali antara tanjakan ** Tali terletak pada
dua platform yang keduanya condong pada sudut θ (yang bebas Anda pilih), seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 1.10. Tali memiliki kerapatan massa seragam,
dan koefisien gesekan dengan platform adalah 1. Sistem memiliki simetri kiri-kanan.
Berapa bagian terbesar dari tali yang tidak menyentuh platform? Sudut apa θ yang
memungkinkan nilai maksimum ini? 5. Rantai gantung ** Rantai massa M tergantung di
antara dua dinding, dengan ujungnya pada ketinggian yang sama. Rantai membuat sudut
θ dengan masing-masing dinding, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 1.11. Temukan
ketegangan dalam rantai di titik terendah. Selesaikan ini dengan: (a) Mempertimbangkan
kekuatan pada setengah rantai. (Ini adalah cara cepat.) (B) Menggunakan fakta bahwa
ketinggian rantai gantung diberikan oleh y (x) = (1 / α) cosh (αx), dan
mempertimbangkan gaya vertikal pada potongan yang tidak terbatas di bawah. (Ini
masih jauh.)
Bagian 1.2: Menyeimbangkan torsi 6. Arah gaya * Batang dihubungkan ke bagian lain
dari sistem dengan bergantung pada ujungnya. Tunjukkan bahwa jika tongkat tidak
bermassa, maka kekuatan yang dirasakan di engsel diarahkan sepanjang tongkat; tetapi
jika tongkat memiliki massa, maka gaya tidak perlu menunjuk sepanjang tongkat. 7. Torsi
gravitasi * Tongkat horisontal bermassa M dan panjang L diputar di satu ujung.
Integrasikan torsi gravitasi di sepanjang tongkat (relatif terhadap pivot), dan tunjukkan
bahwa hasilnya sama dengan torsi karena massa M yang terletak di tengah tongkat. 8.
Tetherball * Sebuah bola ditopang oleh string, seperti yang ditunjukkan pada Gambar.
1.12, dengan string tangen

ke bola. Jika sudut antara tali dan dinding adalah θ, berapakah koefisien minimum dari
gesekan statis antara bola dan dinding, jika bola tidak jatuh? 9. Tangga di sudut * Tangga
bermassa M dan panjang L bersandar pada dinding tanpa gesekan, dengan seperempat
dari panjangnya tergantung di sudut, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.13.
Asumsi
bahwa ada gesekan yang cukup di sudut untuk menjaga tangga tetap diam, apa kekuatan
total yang diberikan sudut pada tangga? 10. Menempel di sudut * Anda memegang salah
satu ujung tongkat bermassa M dan panjang L. Seperempat dari jalan ke atas tongkat,
itu terletak di sudut meja tanpa gesekan, seperti yang ditunjukkan pada
Tongkat membuat sudut θ dengan horizontal. Berapa besar kekuatan yang harus
diterapkan tangan Anda, untuk menjaga tongkat pada posisi ini? Untuk sudut apa
komponen vertikal gaya Anda sama dengan nol? 11. Dua batang ** Dua batang, masing-
masing massa m dan panjangnya `, dihubungkan oleh engsel di ujung atasnya. Mereka
masing-masing membuat sudut θ dengan vertikal. Tali tanpa massa menghubungkan
bagian bawah tongkat kiri ke tongkat kanan, secara tegak lurus, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 1.15. Seluruh pengaturan berdiri di atas meja tanpa gesekan.

(a) Apa ketegangan dalam tali? (B) Kekuatan apa yang diberikan tongkat kiri pada
tongkat kanan di engsel? Petunjuk: Tidak perlu perhitungan yang berantakan!
1.3. LATIHAN I
Dua batang dan sebuah dinding ** Twosticks terhubung, withhinges,
toeachotherandtoallall. Stik batang adalah horisontal dan memiliki panjang L, dan stik
membuat sudut θ satu sama lain, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 1.16. Jika
kedua batang memiliki massa yang sama per satuan panjang, ρ, temukan komponen
gaya horizontal dan vertikal yang diberikan dinding pada engsel atas, dan tunjukkan
bahwa besarnya pergi ke in nity untuk kedua θ → 0 dan θ → π / 2.5 13. Stick pada
lingkaran ** Menggunakan hasil dari Soal 16 untuk pengaturan yang ditunjukkan pada
Gambar 1.17, menunjukkan bahwa jika sistem tetap diam, maka koefisien gesekan: (a)
antara tongkat dan lingkaran harus memuaskan
μ≥
sinθ (1 + cosθ)
. (1.14)
(B) antara tongkat dan tanah harus memuaskan6
μ≥
sinθcosθ (1 + cosθ) (2 − cosθ)
. (1.15)
5 Oleh karena itu, gaya harus mencapai minimum pada beberapa sudut perantara. Jika
Anda ingin membaca aljabar, Anda dapat menunjukkan bahwa minimum ini terjadi ketika
cosθ = √3−1, yang menghasilkan θ ≈43◦. 6Jika Anda ingin membaca aljabar, Anda dapat
menunjukkan bahwa sisi kanan maksimal terjadi ketika cosθ = √3−1, yang menghasilkan
θ ≈ 43◦. (Ya, saya baru saja memotong dan menempelkan ini dari catatan kaki
sebelumnya. Tapi itu masih benar!) Ini adalah sudut di mana tongkat paling mungkin
tergelincir di tanah.

1.4 Masalah
Bagian 1.1: Kekuatan penyeimbang 1. Massa gantung Massa m, yang ditopang oleh dua
senar, menggantung dari langit-langit, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.18.
Senar membentuk sudut kanan. Dalam hal sudut θ yang ditunjukkan, berapakah
tegangan di setiap string? 2. Blok di pesawat. Blok berada di pesawat yang miring pada
sudut θ. Asumsikan bahwa gaya gesek cukup besar untuk menjaga blok tetap diam. Apa
komponen horisontal dari gesekan dan gaya normal yang bekerja pada blok? Untuk apa
components maksimum komponen horisontal ini? 3. Rantai tak bergerak * Kurva planar
tanpa gesekan adalah dalam bentuk fungsi yang memiliki titik akhir pada ketinggian yang
sama tetapi sebaliknya. Rantai massa seragam per satuan panjang bersandar pada kurva
dari ujung ke ujung, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.19. Tunjukkan, Gambar
1.19 dengan mempertimbangkan gaya total gravitasi di sepanjang kurva, bahwa rantai
tidak akan bergerak. 4. Menjaga buku * Buku M diposisikan di dinding vertikal. Koefisien
gesekan antara buku dan dinding adalah μ. Anda ingin menjaga agar buku tidak jatuh
dengan mendorongnya dengan gaya F yang diterapkan pada sudut θ sehubungan dengan
horizontal (−π / 2 <θ <π / 2), seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.20.
apakah F minimum diperlukan? Berapa nilai batas θ, di bawah ini tidak ada F yang akan
membuat buku tetap naik? 5. Objek antara lingkaran ** Setiap objek planar berikut
ditempatkan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 1.21, antara dua lingkaran tanpa
gesekan jari-jari R. Kerapatan massa masing-masing objek adalah σ, dan jari-jari ke titik
kontak membuat sudut θ dengan horizontal. Untuk setiap kasus, temukan gaya horizontal
yang harus diterapkan ke lingkaran untuk tetap bersama. Untuk θ apakah kekuatan ini
maksimum atau minimum? (A) Segitiga sama kaki dengan panjang sisi umum L. (b)
Sebuah persegi panjang dengan tinggi L. (c) Sebuah lingkaran.
1.4. MASALAH I-13
6. Menggantung tali Aropewengan panjang L dan kepadatan besar ρ
perunitlengthissusdisimpan secara terbalik dari satu ujung. Temukan ketegangan sebagai
fungsi ketinggian di sepanjang tali. 7. Tali pada bidang * Tali dengan panjang L dan
kepadatan massa ρ per satuan panjang terletak pada bidang miring pada sudut θ (lihat
Gambar 1.22). Ujung atas dipaku pada bidang, dan θ µ L Gambar 1.22coe dari gesekan
antara tali dan bidang adalah µ. Apa nilai yang mungkin untuk ketegangan di bagian atas
tali? 8. Mendukung disk ** (a) Disk dengan massa M dan jari-jari R ditahan oleh string
tanpa massa, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.23. Permukaan disk tanpa
gesekan. Apa ketegangan dalam string? Berapa gaya normal per satuan panjang yang
diterapkan string ke disk? (B) Sekarang ada gesekan antara disk dan string, dengan
koefisien µ c. Apa ketegangan terkecil yang mungkin dalam string pada titik terendahnya?
9. Rantai gantung **** (a) Rantai dengan kerapatan massa seragam per satuan panjang
tergantung di antara dua titik di dua dinding. Temukan bentuk rantai. Selain dari
konstanta aditif yang berubah-ubah, fungsi yang mendeskripsikan bentuk harus
mengandung satu konstanta yang tidak diketahui. (B) Konstanta yang tidak diketahui
dalam jawaban Anda tergantung pada jarak horizontal d antara dinding, jarak vertikal λ
antara titik dukungan, dan panjang `rantai (lihat Gambar 1.24). Temukan persamaan
yang melibatkan jumlah yang diberikan ini yang menentukan konstanta yang tidak
diketahui. 10. Gantung dengan lembut ** Capai dengan tingkat kepekatan yang seragam,
pertahankan dengan kekuatan yang lebih tinggi untuk berada di ketinggian yang sama,
dengan jarak 2d terpisah (lihat Gambar 1.25). Apa yang harus 2d
l =?
Gambar 1.25
panjang rantai dibuat sehingga besarnya gaya pada penyangga diminimalkan? Anda
dapat menggunakan fakta bahwa rantai gantung mengambil bentuk, y (x) = (1 / α) cosh
(αx). Anda akhirnya harus menyelesaikan persamaan secara numerik. 11. Pendaki
Gunung **** Seorang pendaki gunung ingin memanjat gunung kerucut tanpa gesekan.
Dia ingin melakukan ini dengan melemparkan laso (tali dengan lingkaran) di atasnya dan
memanjat sepanjang tali. Asumsikan bahwa pendaki memiliki ketinggian yang dapat
diabaikan, sehingga tali terletak di sepanjang gunung, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar. 1.26.
α
Gambar 1.26
Di bagian bawah gunung ada dua toko. Yang satu menjual lassos “murah” (terbuat dari
ruas tali yang diikat ke lingkaran dengan panjang tetap). Yang lain menjual "deluxe"
lassos (terbuat dari satu tali dengan satu lingkaran panjang yang bervariasi;

panjang dapat berubah tanpa gesekan tali dengan sendirinya). Lihat Gambar. 1.27.
murah
mewah
Gambar 1.27
Jika dilihat dari samping, gunung berbentuk kerucut ini memiliki sudut α pada puncaknya.
Untuk sudut apa α yang bisa memanjat pendaki di sepanjang gunung jika dia
menggunakan: (a) laso "murah"? (B) laso "mewah"?
Bagian 1.2: Menyeimbangkan torsi 12. Kesetaraan torsi ** Ini merupakan jalan keluar
dari peringatan untuk menyatakan klaim1.1, menggunakan argumen induktif. Kami akan
membantu Anda memulai, dan kemudian Anda dapat melakukan kasus umum.
Pertimbangkan situasi di mana gaya F diterapkan ke atas di ujung tongkat panjang `,
dan gaya 2F diterapkan ke bawah di titik tengah (lihat Gambar 1.28). Tongkat tidak akan
berputar (dengan simetri), dan itu tidak akan menerjemahkan
FF
2F
2F
2F Gambar 1.28
(karena gaya totalnya nol). Jika mau, kami dapat menganggap tongkat memiliki poros di
ujung kiri. Jika kita kemudian menghapus gaya F di ujung kanan dan menggantinya
dengan gaya 2F di tengah, maka dua gaya 2F di tengah akan membatalkan, sehingga
tongkat akan tetap diam.7 Oleh karena itu, kita melihat bahwa gaya F diterapkan pada
jarak `dari pivot setara dengan gaya 2F yang diterapkan pada jarak` / 2 dari pivot, dalam
arti bahwa keduanya memiliki efek yang sama dalam membatalkan efek rotasi dari gaya
2F ke bawah. Sekarang perhatikan situasi di mana gaya F diterapkan ke atas pada
ujungnya, dan gaya F diterapkan ke bawah pada tanda `/ 3 dan 2` / 3 (lihat Gambar
1.29).
2F F
FF
F
FF
Gambar 1.29
Tongkat tidak akan berputar (dengan simetri), dan itu tidak akan menerjemahkan (karena
gaya totalnya nol). Pertimbangkan tongkat untuk memiliki poros di ujung kiri. Dari
paragraf di atas, gaya F pada 2` / 3 setara dengan gaya 2F pada `/ 3. Melakukan
penggantian ini, kami sekarang memiliki kekuatan total 3F pada tanda `/ 3. Oleh karena
itu, kita melihat bahwa gaya F yang diterapkan pada jarak `setara dengan gaya 3F yang
diterapkan pada jarak` / 3. Tugas Anda sekarang adalah menggunakan induksi untuk
menunjukkan bahwa gaya F yang diterapkan pada jarak `setara dengan gaya nF yang
diterapkan pada jarak` / n, dan untuk kemudian berdebat mengapa ini menunjukkan
Klaim 1.1. 13. Temukan kekuatannya * Sebuah tongkat bermassa M ditopang oleh
penyangga di setiap ujungnya, dengan setiap penyangga memberikan kekuatan Mg / 2.
Sekarang letakkan dukungan lain di suatu tempat di tengah, katakanlah, pada jarak a
dari satu dukungan dan b dari yang lain; lihat Gbr. 1.30.
a b M Gambar 1.30
Kekuatan apa yang diberikan ketiga dukungan sekarang? Bisakah kamu menyelesaikan
ini?
7 Sekarang akan ada gaya yang berbeda yang diterapkan pada pivot, yaitu nol, tetapi
tujuan pivot adalah untuk hanya menerapkan kekuatan apa pun yang diperlukan untuk
menjaga ujung kiri tidak bergerak.

1.4. MASALAH I-15

14. Miring batang * Satu batang bersandar pada yang lain seperti yang ditunjukkan pada
Gambar. 1.31. Sudut kanan terbentuk
θ
Gambar 1.31
di mana mereka bertemu, dan tongkat kanan membuat sudut θ dengan horizontal.
Tongkat kiri memanjang sampai ujung luar tongkat kanan. Koefisien gesekan antara dua
batang adalah μ. Tongkat memiliki kepadatan massa yang sama per satuan panjang dan
keduanya tergantung di tanah. Berapa sudut minimum θ agar batang tidak jatuh?
15. Menopang tangga * Tangga dengan panjang L dan massa M memiliki ujung
bawahnya menempel ke tanah dengan poros. Itu membuat sudut θ dengan horizontal,
dan ditopang oleh tongkat panjang tanpa massa `yang juga melekat pada tanah dengan
pivot (lihat Gambar 1.32). Tangga dan tongkat saling tegak lurus. Temukan
θ
L.
M.
l
Gambar 1.32
paksa bahwa tongkat diberikan pada tangga.
16. Menempel pada lingkaran ** Sebuah tongkat dengan kepadatan massa ρ per satuan
panjang bersandar pada lingkaran dengan jari-jari R (lihat Gambar 1.33). Tongkat
membuat sudut θ dengan horizontal dan bersinggungan
θ
R
Gambar 1.33
ke lingkaran di ujung atasnya. Gesekan ada di semua titik kontak, dan menganggap itu
cukup besar untuk menjaga sistem tetap diam. Temukan gaya gesekan antara tanah dan
lingkaran.
17. Batang dan lingkaran yang condong *** Sejumlah besar batang (dengan kepadatan
massa ρ per satuan panjang) dan lingkaran (dengan jari-jari R) bersandar satu sama lain,
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1.34. Setiap tongkat dibuat
...
θ
R
Gambar 1.34
sudut θ dengan horizontal dan bersinggungan dengan lingkaran di ujung atasnya.
Tongkat itu berengsel ke tanah, dan setiap permukaan lainnya tanpa gesekan (tidak
seperti pada masalah sebelumnya). Dalam batas jumlah tongkat dan lingkaran yang
sangat besar, berapakah gaya normal antara tongkat dan lingkaran tempat bertumpu,
sangat jauh ke kanan? (Asumsikan bahwa lingkaran terakhir bersandar pada dinding,
agar tidak bergerak.)
18. Menyeimbangkan tongkat ** Diberi tongkat semi-tak-terbatas (yaitu, tongkat yang
masuk ke tak terhingga dalam satu arah), tentukan bagaimana kepadatannya harus
bergantung pada posisi sehingga memiliki properti berikut: Jika tongkat dipotong pada
lokasi yang sembarang, bagian semi-tak-tersisa yang tersisa akan menyeimbangkan pada
penyangga yang berada pada jarak `dari ujung (lihat Gambar 1.35).
l
Gambar 1.35
19. Spool ** Spool terdiri dari poros jari-jari r dan lingkaran luar jari-jari R yang
menggelinding di tanah. Sebuah benang dililitkan di sekitar as dan ditarik dengan
tegangan T, pada sudut θ dengan horizontal (lihat Gambar 1.36).

(a) Dengan R dan r, apa yang seharusnya θ agar spul tidak bergerak? Asumsikan
bahwa pembatasan antara kolam renang dan kolam renang cukup besar sehingga
gulungan tidak tergelincir. (b) Dengan R, r, dan koefisien gesekan µ antara spool
dan ground, berapakah nilai T terbesar yang dipertahankan spool? (c) Dengan R
dan µ, apa yang harus r sehingga Anda dapat membuat spool slip dengan T sekecil
mungkin? Artinya, apa yang harus r sehingga batas atas pada T dari bagian (b)
sekecil mungkin? Berapa nilai T yang dihasilkan?
1.5 Solusi
1. Gantung massa Menyeimbangkan komponen gaya horizontal dan vertikal pada
massa memberi, masing-masing (lihat Gambar 1.37),
T
T
m
2
θ
θ1
Gambar 1.37T 1 sinθ = T2 cosθ, T1 cosθ + T2 sinθ = mg. (1.16)
Memecahkan T1 dalam persamaan pertama, dan menggantikannya dengan
persamaan kedua, memberi
T1 = mgcosθ, dan T2 = mgsinθ. (1.17) Sebagai pemeriksaan ulang, ini memiliki batas
yang benar ketika θ → 0 atau θ → π / 2. 2. Blok di pesawat Menyeimbangkan gaya
yang ditunjukkan pada Gambar 1.38, kita lihat bahwa F = mgsinθ dan N = mgcosθ.
Ff
N
mg
θ mgcosθ
mgsinθ Gambar 1.38
Komponen horisontal ini adalah F cosθ = mgsinθcosθ (ke kanan), dan N sinθ =
mgcosθsinθ (ke kiri). Ini sama, sebagaimana mestinya, karena gaya horizontal bersih
pada blok adalah nol. Untuk memaksimalkan nilai mgsinθcosθ, kita dapat mengambil
turunannya, atau kita dapat menuliskannya sebagai (mg / 2) sin2θ, yang jelas bahwa
maksimum terjadi pada θ = π / 4. Nilai maksimum adalah mg / 2. 3. Rantai tak
bergerak Biarkan kurva dijelaskan oleh fungsi f (x), dan biarkan dijalankan dari x = a
ke x = b. Pertimbangkan sepotong kecil rantai antara x dan x + dx (lihat Gambar
1.39). Panjangnya
x x + dx
f 'dx
θ
Gambar 1.39
bagian ini isp1 + f02 dx, dan massanya adalah ρp1 + f02 dx, di mana ρ adalah massa
per satuan panjang. Komponen percepatan gravitasi di sepanjang kurva adalah
−gsinθ = −gf0 / p1 + f02, dengan korespondensi positif untuk bergerak di sepanjang
kurva dari a ke b. Karenanya total gaya sepanjang kurva adalah F = Zb a (−gsinθ)
dm = Zb a à −gf0 p1 + f02! ³ρp1 + f02 dx´ = −ρgZb a f0dx = −gρ¡f (a) −f (b) ¢ =
0. (1.18)
4. Menjaga buku ke atas Gaya normal dari dinding adalah F cosθ, jadi gaya gesek
yang menahan buku paling banyak adalah µF cosθ. Gaya vertikal lain dalam buku ini
adalah gaya gravitasi, yaitu −Mg, dan komponen vertikal F, yaitu F sinθ. Jika buku ini
begadang, kita harus memiliki μF cosθ + F sinθ − Mg ≥0. (1.19) Oleh karena itu, F
harus memenuhi F ≥ Mg µcosθ + sinθ. (1,20)

Tidak mungkin F yang memenuhi kondisi ini jika sisi kanan tidak pasti. Ini terjadi
ketika tanθ = −µ. (1.21) Jika θ lebih negatif dari ini, maka tidak mungkin untuk
mempertahankan buku, tidak peduli seberapa keras Anda mendorong. 5. Objek antar
lingkaran
(a) Misalkan N adalah gaya normal antara lingkaran dan segitiga. Tujuan dari masalah
ini adalah untuk menemukan komponen horizontal N, yaitu, N cosθ. Dari Gambar
1.40, kita melihat bahwa gaya ke atas pada segitiga dari normal
θ
2θ
N
Gambar 1.40 pasukan adalah 2N sinθ. Ini harus sama dengan berat segitiga, yang gσ
dikali luas, Karena sudut bawah segitiga sama kaki adalah 2θ, sisi atas memiliki
panjang 2Lsinθ, dan ketinggian untuk sisi ini adalah Lcosθ. Jadi luas segitiga adalah
L2 sinθcosθ. Massa karena itu σL2 sinθcosθ. Menyamakan bobot dengan komponen
ke atas dari gaya normal menghasilkan N = (gσL2 / 2) cosθ. Karenanya, komponen
horizontal N adalah
N cosθ =
gσL2 cos2 θ 2
. (1.22)
Ini sama dengan nol ketika θ = π / 2, dan itu meningkat ketika θ berkurang, meskipun
segitiga semakin kecil. Ia memiliki sifat menarik untuk mendekati angka tak terbatas
gσL2 / 2, seperti θ → 0. (B) Pada Gambar. 1.41, dasar dari persegi panjang memiliki
panjang 2R (1 − cosθ). Massanya adalah
L.
θR
N
Rcosθ
Gambar 1.41
oleh karena itu σ2RL (1 − cosθ). Menyamakan bobot dengan komponen ke atas dari
gaya normal, 2N sinθ, menghasilkan N = gσRL (1 − cosθ) / sinθ. Karenanya,
komponen horizontal N adalah
N cosθ =
gσRL (1 − cosθ) cosθ sinθ
. (1.23)
Ini sama dengan nol untuk θ = π / 2 dan θ = 0 (karena 1 − cosθ ≈ θ2 / 2 pergi ke
nol lebih cepat daripada sinθ ≈ θ, untuk θ kecil). Mengambil turunan untuk
menemukan di mana ia mencapai maksimum, kita memperoleh (menggunakan sin2
θ = 1 − cos2 θ), cos3 θ − 2cosθ +1 = 0. (1.24) Untungnya, ada akar yang mudah
dari persamaan kubik ini, yaitu cosθ = 1, yang kita tahu tidak maksimal. Dibagi melalui
faktor (cosθ − 1) memberikan cos2 θ + cosθ − 1 = 0. (1.25) Akar dari persamaan
kuadratik ini adalah cosθ = −1 ± √5 2. (1.26) Kita harus memilih tanda plus, karena
kita membutuhkan | cosθ | ≤ 1. Jadi jawaban kita adalah cosθ = 0,618, yang menarik
adalah rasio emas. Sudut θ adalah ≈51.8◦. (c) Pada Gambar 1.42, panjang sisi miring
yang ditampilkan adalah Rsecθ, jadi jari-jari
θR
Rsecθ
Gambar 1.42
lingkaran atas adalah R (detik − 1). Oleh karena itu massanya adalah σπR2 (detik θ
1) 2. Menyamakan

1.5. SOLUSI I-19

bobot dengan komponen ke atas dari gaya normal, 2N sinθ, menghasilkan N = gσπR2
(detik θ 1) 2 / (2sinθ). Karenanya, komponen horizontal N adalah
N cosθ =
gσπR2 cosθ 2sinθ µ 1 cosθ −1¶2. (1.27) Ini sama dengan nol ketika θ = 0
(menggunakan cosθ ≈ 1 − θ2 / 2 dan sinθ ≈ θ, untuk θ kecil). Untuk θ → π / 2, ia
berperilaku seperti 1 / cosθ, yang menuju ke nity. Dalam batas ini, N menunjuk hampir
secara vertikal, tetapi besarnya sangat besar sehingga komponen horisontal masih
mendekati keabadian. 6. Tali Gantung Biarkan T (y) menjadi tegangan sebagai fungsi
ketinggian. Pertimbangkan sepotong kecil tali antara y dan y + dy (0 ≤ y ≤ L). Gaya
pada bagian ini adalah T (y + dy) ke atas, T (y) ke bawah, dan berat ρ gdy ke bawah.
Karena talinya diam, kami memiliki T (y + dy) = T (y) + ρgdy. Memperluas ini ke
urutan pertama dalam dy memberikan T0 (y) = ρg. Ketegangan di bagian bawah tali
adalah nol, jadi mengintegrasikan dari y = 0 ke posisi y memberikan T (y) = ρgy.
(1.28) Sebagai pemeriksaan ganda, pada ujung atas kita memiliki T (L) = ρgL, yang
merupakan bobot seluruh tali, sebagaimana mestinya. Atau, Anda bisa menuliskan
jawabannya, T (y) = ρgy, dengan mencatat bahwa ketegangan pada titik tertentu
dalam tali adalah yang menopang berat semua tali di bawahnya. 7. Tali pada pesawat.
Komponen gaya gravitasi di sepanjang pesawat adalah (ρL) gsinθ, dan nilai
maksimum gaya gesekan adalah µN = µ (ρL) gcosθ. Oleh karena itu, Anda mungkin
berpikir bahwa ketegangan di bagian atas tali adalah ρLgsinθ − µρLgcosθ. Namun, ini
belum tentu nilainya. Ketegangan di atas tergantung pada bagaimana tali
ditempatkan di pesawat. Jika, misalnya, tali ditempatkan di pesawat tanpa
diregangkan, gaya gesek akan menunjuk ke atas, dan tegangan di atas memang akan
sama dengan ρLgsinθ - µρLgcosθ. Atau itu akan sama dengan nol jika μρLgcosθ>
ρLgsinθ, dalam hal ini gaya gesekan tidak perlu mencapai nilai maksimumnya. Jika,
di sisi lain, tali ditempatkan di pesawat setelah diregangkan (atau setara, diseret ke
atas di sepanjang pesawat dan kemudian dipaku ke bawah), maka gaya gesekan akan
menunjuk ke bawah, dan tegangan di atas akan sama ρLgsinθ + µρLgcosθ. Kasus
khusus lain terjadi ketika tali ditempatkan pada bidang tanpa gesekan, dan kemudian
koefisien gesek "dihidupkan" ke μ. Gaya gesekan masih akan nol. Mengubah pesawat
dari es menjadi amplas (entah bagaimana tanpa memindahkan tali) tidak akan tiba-
tiba menyebabkan ada gaya gesekan. Oleh karena itu, ketegangan di bagian atas
akan sama dengan ρLgsinθ. Secara umum, tergantung pada bagaimana tali
ditempatkan di pesawat, ketegangan di atas dapat mengambil nilai dari maksimum
ρLgsinθ + μρLgcosθ, hingga minimum ρLgsinθ − μρLgcosθ (atau nol, tergantung
mana yang lebih besar). Jika tali diganti dengan tongkat (yang dapat menopang gaya
tekan), maka tegangan dapat mencapai nilai negatif hingga ρLgsinθ − μρLgcosθ, jika
ini negatif.

8. Mendukung disk (a) Gaya gravitasi ke bawah pada disk adalah Mg, dan gaya ke
atas adalah 2T. Kekuatan-kekuatan ini harus seimbang, jadi
T=
Mg 2
. (1.29)
Kami dapat menemukan gaya normal per satuan panjang yang diterapkan string ke
disk dengan dua cara.
Metode pertama: BiarkanNdAkandalam mode
normaluntukdisekatakendapatmenurunkan sudut dθ. Busur tersebut memiliki panjang
Rdθ, sehingga N / R adalah gaya normal yang diinginkan per satuan panjang.
Ketegangan dalam string adalah konstan karena string tidak memiliki massa, sehingga
N adalah konstan, tidak bergantung pada of. Komponen ke atas dari gaya normal
adalah N dθcosθ, di mana θ diukur dari vertikal (yaitu, −π / 2≤θ ≤π / 2 di sini). Karena
total gaya ke atas adalah Mg, kita harus memiliki Zπ / 2 −π / 2 N cosθdθ = Mg. (1,30)
Integralnya sama dengan 2N, jadi kami menemukan N = Mg / 2. Gaya normal per
satuan panjang, N / R, adalah Mg / 2R.
Metode kedua: Pertimbangkan gaya normal, N dθ, pada busur kecil disk yang subtend
dan sudut dθ. Ketegangan memaksa pada setiap ujung string kecil yang sesuai hampir
membatalkan, tetapi mereka tidak tepat, karena mereka menunjuk ke arah yang
sedikit berbeda. Jumlah non-nol mereka adalah apa yang menghasilkan gaya normal
pada disk. Dari Gambar 1.43, kita melihat bahwa kedua gaya memiliki penjumlahan
T
dθ
T sin dθ / 2 Gambar 1.43
dosa 2T (dθ / 2), diarahkan ke dalam. Karena dθ kecil, kita dapat menggunakan sinx
≈ x untuk memperkirakan ini sebagai T dθ. Oleh karena itu, N dθ = T dθ, dan N = T.
Gaya normal per satuan panjang gelombang, N / R, kemudian sama dengan T / R.
Menggunakan T = Mg / 2 dari persamaan. (1.29), kami tiba di N / R = Mg / 2R. (B)
Misalkan T (θ) menjadi tegangan, sebagai fungsi dari θ, untuk −π / 2≤θ ≤π / 2. T
akan bergantung pada θ sekarang, karena ada gaya gesek tangensial. Sebagian besar
pekerjaan untuk masalah ini sudah dilakukan dalam contoh di akhir Bagian 1.1. Kami
hanya akan memanggil baris kedua dari persamaan. (1.7), yang mengatakan bahwa
8 dT ≤µT dθ. (1.31) Memisahkan variabel dan mengintegrasikan dari bawah tali
hingga sudut θ memberikan ln¡ (T (θ) / T (0) ¢ ≤µθ. Secara eksponensial, ini
memberikan T (θ) ≤T (0) eµθ. ( 1.32) Membiarkan θ = π / 2, dan menggunakan T (π
/ 2) = Mg / 2, kita memiliki Mg / 2 ≤ T (0) eµπ / 2. Karena itu kita melihat bahwa
ketegangan pada titik bawah harus memuaskan
T (0) ≥
Mg 2
e − µπ / 2. (1.33)
8Ini berlaku untuk θ> 0. Akan ada tanda minus di sisi kanan jika θ <0. Tapi karena
ketegangannya simetris di sekitar θ = 0 dalam kasus yang kita perhatikan, kita hanya
akan berurusan dengan θ > 0.
Nilai minimum T (0) ini pergi ke Mg / 2 sebagai μ → 0, sebagaimana mestinya. Dan
ia pergi ke nol sebagai μ → ∞, sebagaimana mestinya (bayangkan permukaan yang
sangat lengket, sehingga gaya gesekan dari tali di dekat θ = π / 2 menyumbang pada
dasarnya semua berat). Tapi yang menarik, itu tidak sama dengan nol, tidak masalah
sekarang μ besar. 9. Rantai gantung (a) Biarkan rantai dijelaskan oleh fungsi y (x),
dan biarkan ketegangan dijelaskan oleh fungsi T (x). Pertimbangkan sepotong kecil
rantai, dengan titik akhir di x dan x + dx, seperti yang ditunjukkan pada Gambar.
1.44. Biarkan ketegangan pada x menarik ke bawah
θ
θ
1
2
x + dxxT (x)
T (x + dx)
Gambar 1.44
sudut θ1 sehubungan dengan horizontal, dan biarkan ketegangan pada x + dx
menarik ke atas pada sudut θ2 sehubungan dengan horizontal. Menyeimbangkan
kekuatan horizontal dan vertikal pada rantai kecil memberi
T (x + dx) cosθ2 = T (x) cosθ1, T (x + dx) sinθ2 = T (x) sinθ1 +
gρdx cosθ1
, (1.34)
di mana ρ adalah massa per satuan panjang. Istilah kedua di sisi kanan adalah bobot
potongan kecil, karena dx / cosθ1 (atau dx / cosθ2, yang pada dasarnya sama) adalah
panjangnya. Kita sekarang harus entah bagaimana menyelesaikan dua persamaan
diferensial ini untuk dua fungsi yang tidak diketahui, y (x) dan T (x). Ada berbagai
cara untuk melakukan ini. Berikut adalah satu metode, dipecah menjadi tiga langkah.
Langkah pertama: Mengkuadratkan dan menambahkan persamaan. (1.34)
memberikan ¡T (x + dx) ¢ 2 = ¡T (x) ¢ 2 + 2T (x) gρtanθ1 dx + O (dx2). (1.35)
Menulis T (x + dx) ≈ T (x) + T0 (x) dx, dan menggunakan tanθ1 = dy / dx ≡ y0, kita
dapat menyederhanakan persamaan. (1.35) ke (mengabaikan persyaratan tingkat
kedua dalam dx)
T0 = gρy0. (1,36)
Karena itu,
T = gρy + c1, (1.37) di mana c1 adalah konstanta integrasi. Langkah kedua: Mari kita
lihat apa yang bisa kita ekstrak dari persamaan pertama dalam persamaan. (1.34).
Menggunakan
cosθ1 =
1 p1 + (y0 (x)) 2, dan cosθ2 =
1 p1 + (y0 (x + dx)) 2, (1,38) dan memperluas berbagai hal ke urutan pertama dalam
dx, yang pertama dari persamaan. (1.34) menjadi
T + T0dx p1 + (y0 + y00dx) 2 =
T p1 + y02. (1.39) Semua fungsi di sini dievaluasi pada x, yang kami tidak akan repot
menulis. Memperluas root kuadrat pertama memberi (urutan pertama dalam dx)
T + T0dx p1 + y02µ1− y0y00dx 1 + y02¶ = T p1 + y02. (1.40)

Untuk urutan pertama dalam dx hasil ini

T0 T
=
y0y00 1 + y02
. (1.41)
Mengintegrasikan kedua belah pihak memberi
lnT + c2 =
12
Pada (1 + y02), (1,42)
di mana c2 adalah konstanta integrasi. Dengan eksponensial memberi c2 3T2 = 1 +
y02, (1,43) di mana c3 ≡ec2. Langkah ketiga: Sekarang kita akan menggabungkan
persamaan. (1.43) dengan persamaan. (1.37) untuk menyelesaikan untuk y (x).
Menghilangkan T menghasilkan c2 3 (gρy + c1) 2 = 1 + y02. Kita dapat menulis ulang
ini adalah bentuk yang agak lebih bagus, 1 + y02 = α2 (y + h) 2, (1,44) di mana
α≡c3gρ, dan h = c1 / gρ. Pada titik ini kita dapat dengan cerdik menebak (termotivasi
oleh fakta bahwa 1 + sinh2 z = cosh2 z) bahwa solusi untuk y diberikan oleh
y (x) + h =
1α
coshα (x + a). (1.45)
Atau, kita dapat memisahkan variabel untuk mendapatkan
dx =
dy pα2 (y + h) 2 −1, (1.46) dan kemudian gunakan fakta bahwa integral dari 1 / √z2
−1 adalah cosh − 1 z, untuk mendapatkan hasil yang sama. Oleh karena itu, bentuk
rantai adalah fungsi kosinus hiperbolik. Konstanta h tidak terlalu penting, karena itu
tergantung pada di mana kita memilih tinggi y = 0. Lebih lanjut, kita dapat
menghilangkan kebutuhan akan konstanta jika kita memilih x = 0 untuk menjadi titik
terendah rantai (atau di mana itu akan terjadi, dalam kasus di mana kemiringan selalu
nol). Dalam hal ini, gunakan persamaan. (1.45), kita melihat bahwa y0 (0) = 0
menyiratkan a = 0, seperti yang diinginkan. Kami kemudian memiliki (mengabaikan
konstanta h) hasil sederhana yang bagus, y (x) = 1 α cosh (αx). (1.47) (b) Konstanta
α dapat ditentukan dari lokasi titik akhir dan panjang rantai. Seperti yang dinyatakan
dalam masalah, posisi rantai dapat dijelaskan dengan memberikan (1) jarak horizontal
d antara dua titik akhir, (2) jarak vertikal λ antara dua titik akhir, dan (3) panjang
`rantai , seperti yang ditunjukkan pada Gambar. 1.45. Perhatikan bahwa tidak jelas
apa yang horisontal
d
λ
l
d-x-x x = 00 0 Gambar 1.45
jarak antara ujung dan titik minimum (yang telah kita pilih sebagai titik x = 0) adalah.
Jika λ = 0, maka jarak ini hanya d / 2. Tetapi sebaliknya, mereka tidak begitu jelas.
Jika kita membiarkan titik akhir kiri berada di x = −x0, maka titik akhir kanan terletak
di x = d − x0. Wenowhavetwounknowns, x0 dan α. Kondisi kami adalah 9 y (d − x0)
−y (−x0) = λ, (1.48) 9Kami akan mengambil ujung kanan lebih tinggi dari ujung kiri,
tanpa kehilangan keumuman.

1.5. SOLUSI I-23

bersama dengan kondisi bahwa panjangnya sama dengan `, yang berbentuk
(menggunakan persamaan (1.47))` = Zd − x0 −x0 p1 + y02 dx = 1 α sinh (αx) ¯ ¯
¯ d − x0 −x0, ( 1,49) di mana kita telah menggunakan (d / dz) coshz = sinhz, dan 1
+ sinh2 z = cosh2 z. Menulis persamaan. (1.48) dan (1.49) secara eksplisit, kita
memiliki cosh¡α (d − x0) ¢ −cosh (−αx0) = αλ, sinh¡α (d − x0) ¢ −sinh (−αx0) = α`.
(1.50) Jika kita mengambil perbedaan kuadrat dari kedua persamaan ini, dan
menggunakan identitas hiperbolik cosh2 x − sinh2 x = 1 dan coshxcoshy −sinhxsinhy
= cosh (x − y), kita memperoleh 2−2cosh (αd) = α2 (λ2 −`2). (1.51) Ini adalah
persamaan yang diinginkan yang menentukan α. Dengan diberi d, λ, dan `, kita dapat
menyelesaikan secara numerik untuk α. Menggunakan rumus "setengah sudut", Anda
dapat menunjukkan persamaan itu. (1.51) juga dapat ditulis sebagai 2sinh (αd / 2) =
αp`2 −λ2. (1.52) Keterangan: Mari kita periksa batasan pasangan. Jika λ = 0 dan `=
d (yaitu, rantai membentuk garis lurus horizontal), maka eq. (1,52) menjadi 2sinh (αd
/ 2) = αd. Solusi untuk ini adalah α = 0, yang memang sesuai dengan garis lurus
horizontal, karena untuk α kecil, eq. (1.47) berperilaku seperti αx2 / 2 (hingga
konstanta aditif), yang bervariasi lambat dengan x untuk α kecil. Batas lainnya adalah
di mana `jauh lebih besar dari d dan λ. Dalam hal ini, mis. (1,52) menjadi 2sinh (αd
/ 2) ≈α`. Solusi untuk ini adalah α yang sangat besar, yang sesuai dengan rantai
"murung", karena persamaan. (1,47) bervariasi dengan cepat dengan x untuk α besar.
♣ 10. Menggantung dengan lembut Kita harus pertama kali menemukan massa rantai
dengan menghitung panjangnya. Maka kita harus menentukan kemiringan rantai pada
penyangga, sehingga kita dapat menemukan komponen gaya di sana. Dengan
menggunakan informasi yang diberikan, y (x) = (1 / α) cosh (αx), kemiringan rantai
sebagai fungsi x adalah y0 = d dxµ1 α cosh (αx) ¶ = sinh (αx). (1.53) Total
panjangnya adalah (menggunakan 1 + sinh2 z = cosh2 z) `= Zd −dp1 + y02 dx =
Zd −d cosh (αx) = 2 α sinh (αd). (1,54)

Berat tali adalah W = ρ`g, di mana ρ adalah massa per satuan panjang. Setiap
dukungan menerapkan gaya vertikal W / 2. Ini harus sama dengan F sinθ, di mana F
adalah kekuatan total pada setiap penyangga, dan θ adalah sudut yang dibuatnya
dengan horizontal. Karena tanθ = y0 (d) = sinh (αd), kita melihat dari Gambar 1.46
bahwa sinθ = tanh (αd). Karena itu,
θ
1
F
rantai
sinh (αx)
cosh (αx)
Gambar 1.46
F=
1 sinθμW 2¶
=
1 tanh (αd) µρgsinh (αd) α ¶
=
ρg α
cosh (αd). (1,55)
Mengambil turunan dari ini (sebagai fungsi dari α), dan menetapkan hasil yang sama
dengan nol untuk menemukan minimum, memberikan tanh (αd) = 1 αd. (1.56) Ini
harus diselesaikan secara numerik. Hasilnya adalah αd≈1.1997≡η. (1.57) Karena itu,
kita memiliki α = η / d, dan bentuk rantai yang membutuhkan F minimum adalah y
(x) ≈ d η cosh³ηx d´. (1,58) Dari persamaan. (1,54) dan (1,57), panjang rantai itu
`=
2d η
sinh (η) ≈ (2.52) d. (1.59) Untuk mendapatkan gambaran seperti apa rantai itu, kita
dapat menghitung rasio tinggi, h, terhadap lebar, 2d.
h 2d
=
y (d) −y (0) 2d
=
cosh (η) −1 2η ≈ 0.338. (1.60) Kita juga dapat menghitung sudut tali pada
penyangga, menggunakan tanθ = sinh (αd). Ini menghasilkan tanθ = sinhη, dan θ
≈56.5◦. Catatan: Kami juga dapat menanyakan bentuk rantai yang harus diambil
untuk meminimalkan komponen horizontal atau vertikal dari F. Komponen vertikal,
Fy, hanya setengah dari berat, jadi kami ingin rantai sesingkat mungkin, yaitu yang
horisontal (yang membutuhkan sebuah F. yang tidak terbatas. Ini sesuai dengan α =
0. Komponen horizontal, Fx, sama dengan F cosθ. Dari Gambar 1.46, kita melihat
bahwa cosθ = 1 / cosh (αd). Karena itu, eq. (1,55) memberikan Fx = ρg / α. Ini
menjadi nol sebagai α → ∞, yang sesuai dengan rantai dengan panjang tak terbatas,
yaitu rantai yang sangat “murung”. ♣

1.5. SOLUSI I-25

11. Pendaki Gunung (a) Kami akan mengambil keuntungan dari fakta bahwa kerucut
adalah “rata”, dalam arti bahwa kita dapat membuat satu dari selembar kertas, tanpa
meremas kertas. Potong kerucut di sepanjang garis lurus yang berasal dari puncak
dan melewati simpul laso, dan gulung kerucut ke pesawat. Panggil gambar yang
dihasilkan, yang merupakan sektor lingkaran, S (lihat Gambar 1.47). Jika kerucutnya
sangat tajam, maka S P P β
Gambar 1.47
akan terlihat seperti "potongan pie" tipis. Jika kerucut sangat lebar, dengan
kemiringan dangkal, maka S akan terlihat seperti pai dengan potongan yang diambil
darinya. Poin pada batas garis lurus sektor S diidentifikasi satu sama lain. Biarkan P
menjadi lokasi simpul laso. Kemudian P muncul pada setiap batas garis lurus, pada
jarak yang sama dari ujung S. Biarkan β menjadi sudut sektor S. Kunci untuk masalah
ini adalah menyadari bahwa jalur lingkaran laso harus berupa garis lurus pada S,
seperti yang ditunjukkan oleh garis putus-putus pada Gambar 1.47. (Tali akan
mengambil jarak terpendek antara dua titik karena tidak ada gesekan. Dan
menggulung kerucut ke pesawat tidak mengubah jarak.) Garis lurus antara dua titik
yang diidentifikasi P dimungkinkan jika dan hanya jika sektor S lebih kecil dari
setengah lingkaran. Kondisi untuk gunung yang dapat dipanjat karenanya β <180◦.
Apa kondisi ini, dalam hal sudut puncak, α? Misalkan C menunjukkan lingkaran
penampang gunung, jarak d (diukur di sepanjang kerucut) dari atas. 10 S setengah
lingkaran menyiratkan bahwa keliling C sama dengan πd. Ini kemudian
mengimplikasikan bahwa jari-jari C sama dengan d / 2. Karena itu,
sin (α / 2) <
d/2d
=
12
= ⇒ α <60◦. (1.61) Ini adalah kondisi di mana gunung dapat didaki. Singkatnya,
memiliki α <60◦ menjamin bahwa ada lingkaran di sekitar kerucut dengan panjang
lebih pendek dari jarak lurus ke puncak dan kembali.
Catatan: Bila dilihat dari samping, tali akan tampak tegak lurus ke sisi gunung pada
titik yang berlawanan dengan simpul lasso. Kesalahan umum adalah mengasumsikan
bahwa ini menyiratkan bahwa kondisi yang dapat didaki adalah α <90◦. Ini tidak
terjadi, karena loop tidak terletak pada bidang. Berbaring di pesawat, bagaimanapun,
akan menyiratkan lingkaran elips. Tetapi loop pasti harus memiliki ketegaran di
dalamnya di mana simpul adalah, karena harus ada komponen vertikal dengan
ketegangan di sana, untuk menahan pendaki. Jika kita mengajukan masalah dengan
planar, gunung segitiga, maka kondisinya akan menjadi α <90◦. (B) Gunakan strategi
yang sama seperti pada bagian (a). Gulung kerucut ke pesawat. Jika gunung itu
sangat curam, maka posisi pendaki bisa jatuh melalui loop yang semakin besar. Jika
gunung memiliki kemiringan dangkal, posisi pemanjat dapat jatuh melalui loop yang
semakin kecil. Satu-satunya situasi di mana pendaki tidak akan jatuh adalah situasi di
mana perubahan posisi simpul di sepanjang gunung dikompensasi dengan perubahan
panjang loop. Dalam hal sektor S dalam pesawat, kondisi ini mensyaratkan bahwa
jika kita memindahkan P ke jarak `naik (atau turun) di sepanjang gunung, jarak
antara titik-titik yang diidentifikasi P harus dikurangi (atau tambah) oleh`. Pada
Gambar 1.47, kita harus memiliki segitiga sama sisi, jadi β = 60◦. 10Kami sedang
mempertimbangkan lingkaran seperti itu untuk kenyamanan geometris. Itu bukan
jalan dari laso; lihat komentar di bawah ini.

Sudut-puncak α apa yang berhubungan dengan ini? Seperti pada bagian (a), misalkan
C menjadi lingkaran penampang gunung, jarak d (diukur sepanjang kerucut) dari atas.
Kemudian β = 60◦ menyiratkan bahwa keliling C sama dengan (π / 3) d. Ini kemudian
mengimplikasikan bahwa jari-jari C sama dengan d / 6. Karena itu,
sin (α / 2) =
d/6d
=
16
= ⇒ α≈19◦. (1.62) Ini adalah kondisi di mana gunung dapat didaki. Kita melihat bahwa
ada tepat satu sudut yang bisa dipanjat oleh pendaki di sepanjang gunung. Oleh
karena itu laso murah jauh lebih berguna daripada laso deluxe mewah (dengan
asumsi, tentu saja, bahwa Anda ingin menggunakannya untuk mendaki gunung, dan
tidak, misalnya, untuk mengumpulkan sapi).
Catatan: Cara lain untuk melihat hasil β = 60◦ adalah dengan mencatat bahwa tiga
arah tali yang berasal dari simpul semua harus memiliki tegangan yang sama, karena
laso mewah adalah salah satu bagian tali yang terus menerus. Karena itu mereka
harus memiliki sudut 120◦ di antara mereka sendiri (untuk memberikan nol gaya total
pada simpul tanpa massa). Ini menyiratkan bahwa β = 60◦ pada Gambar. 1.47.
Keterangan lebih lanjut: Untuk setiap jenis laso, kita juga dapat mengajukan
pertanyaan: Untuk sudut apa gunung bisa dipanjat jika laso dilingkarkan N kali di
sekitar puncak gunung? Solusinya di sini mirip dengan yang di atas. Untuk laso
“murah” dari bagian (a), putar kerucut N kali ke atas bidang, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar. 1.48 untuk N = 4. Gambar yang dihasilkan, SN, adalah sektor lingkaran
yang dibagi menjadi NP P N = 4
Gambar 1.48
sektor yang sama, masing-masing mewakili salinan kerucut. Seperti di atas, SN harus
lebih kecil dari setengah lingkaran. Lingkaran lingkaran C (yang didefinisikan di atas)
harus kurang dari πd / N. Karenanya, jari-jari C harus kurang dari d / 2N. Demikian,
sin (α / 2) <
d / 2N d
=
1 2N
= ⇒ α <2sin − 1³ 1 2N´. (1.63) Untuk laso “mewah” dari bagian (b), putar lagi
kerucut N kali ke atas pesawat. Dari alasan di bagian (b), kita harus memiliki Nβ =
60◦. Karenanya, keliling C harus πd / 3N, dan jari-jarinya harus d / 6N. Karena itu,
sin (α / 2) =
d / 6N d
=
1 6N
= ⇒ α = 2sin − 1³ 1 6N´. (1.64)
12. Kesetaraan torsi Pembuktian dengan induksi adalah sebagai berikut. Asumsikan
bahwa kami telah menunjukkan bahwa gaya F yang diterapkan pada jarak d setara
dengan gaya kF yang diterapkan pada jarak d / k, untuk semua bilangan bulat k
hingga n − 1. Kami sekarang ingin menunjukkan bahwa pernyataan berlaku untuk k
= n. Pertimbangkan situasi pada Gambar. 1.49. Pasukan F diterapkan pada ujung
tongkat, dan
FF
F
...
Gambar 1.49
gaya 2F / (n − 1) diterapkan pada tanda j` / n (untuk 1 ≤ j ≤ n − 1). Tongkat tidak
akan berputar (dengan simetri), dan itu tidak akan menerjemahkan (karena gaya
totalnya nol). Pertimbangkan tongkat untuk memiliki poros di ujung kiri. Mengganti
gaya interior dengan yang setara pada tanda `/ n (lihat Gambar 1.49) memberikan
total gaya yang sama dengan
2F n − 1³1 + 2 + 3 + ··· + (n − 1) ´ = 2F n − 1μn (n − 1) 2 ¶ = nF. (1.65) Karena
itu, kita melihat bahwa gaya F yang diterapkan pada jarak `adalah setara dengan
gaya nF yang diterapkan pada jarak` / n, seperti yang ditunjukkan. Kami sekarang
dapat menunjukkan bahwa Klaim 1.1 berlaku, untuk jarak arbitrer a dan b (lihat
Gambar 1.50).

1.5. SOLUSI I-27

Pertimbangkan tongkat yang akan diputar di ujung kirinya, dan biarkan ² menjadi
jarak yang sangat kecil (kecil dibandingkan dengan a). Kemudian gaya F3 pada jarak
a setara dengan gaya F3 (a / ²) pada jarak ².11 Namun gaya F3 (a / ²) pada jarak ²
setara dengan gaya F3 (a / ²) ( ² / (a + b)) = F3a / (a + b) pada jarak (a + b). Gaya
setara ini pada jarak (a + b) harus membatalkan gaya F2 di sana, karena tongkat
tidak bergerak. Oleh karena itu, kami memiliki F3a / (a + b) = F2, yang membuktikan
klaim. 13. Temukan kekuatan Pada Gbr. 1.51, biarkan penyangga di ujung
mengerahkan kekuatan F1 dan F2, dan biarkan penyangga
F1 F2 F a b
Mg Gambar 1.51
di bagian dalam mengerahkan kekuatan F. Kemudian F1 + F2 + F = Mg. (1.66)
Menyeimbangkan torsi di sekitar ujung kiri dan kanan memberi, masing-masing,
Fa + F2 (a + b) = Mg
a+b2
,
Fb + F1 (a + b) = Mg
a+b2
, (1,67)
di mana kami telah menggunakan fakta bahwa tongkat dapat diperlakukan sebagai
titik massa di pusatnya. Perhatikan bahwa persamaan untuk menyeimbangkan torsi
di sekitar pusat massa adalah redundan; itu diperoleh dengan mengambil perbedaan
dari dua persamaan sebelumnya dan kemudian membaginya dengan 2. Dan
menyeimbangkan torsi di sekitar poros tengah juga mengambil bentuk kombinasi
linear dari persamaan ini, seperti yang dapat Anda tunjukkan. Tampaknya seolah-olah
kita memiliki tiga persamaan dan tiga tidak diketahui, tetapi kita benar-benar hanya
memiliki dua persamaan, karena jumlah persamaan. (1.67) memberikan persamaan.
(1.66). Oleh karena itu, karena kita memiliki dua persamaan dan tiga tidak diketahui,
sistemnya tidak ditentukan. Memecahkan persamaan. (1.67) untuk F1 dan F2 dalam
hal F, kita melihat bahwa setiap kekuatan bentuk (F1, F, F2) = μMg 2 - Fb a + b, F,
Mg 2 - Fa a + b¶ (1.68) adalah mungkin. Dalam retrospeksi, masuk akal bahwa
kekuatan tidak ditentukan. Dengan mengubah ketinggian penyangga baru menjadi
jarak yang sangat terbatas, kita dapat menjadikan F menjadi apa saja dari 0 hingga
Mg (a + b) / 2b, yang merupakan saat tongkat muncul di sebelah penyangga kiri
(dengan asumsi b≥a). 14. Miring tongkat Biarkan Ml menjadi massa tongkat kiri, dan
biarkan Tuan menjadi massa tongkat kanan. Kemudian Ml / Mr = tanθ (lihat Gambar
1.52). Biarkan N dan Ff menjadi gaya normal dan gesekan
θ
NF f
Gambar 1.52 di antara tongkat. Ff memiliki nilai maksimum µN. Menyeimbangkan torsi
pada tongkat kiri (di sekitar titik kontak dengan tanah) memberi
N=
Mlg 2
dosaθ. (1.69)
Menyeimbangkan torsi pada tongkat kanan (di sekitar titik kontak dengan tanah)
memberikan Ff = Mrg 2 cosθ. (1.70) 11 Secara teknis, kita dapat menggunakan alasan
pada paragraf sebelumnya untuk mengatakan ini hanya jika a / ² adalah bilangan
bulat, tetapi karena / ² sangat besar, kita bisa memilih bilangan bulat terdekat dengan
itu, dan akan ada yang dapat diabaikan. kesalahan.

Kondisi Ff ≤µN menjadi Mr cosθ ≤µMl sinθ. (1.71) Menggunakan Ml / Mr = tanθ, ini
menjadi tan2 θ ≥ 1 μ. (1.72) Ini adalah kondisi untuk tongkat tidak jatuh. Jawaban
ini memeriksa dalam dua ekstrem: Dalam batas μ → 0, kita melihat bahwa θ harus
sangat dekat dengan π / 2, yang masuk akal. Dan dalam batas μ → ∞ (artinya,
tongkat sangat lengket), kita melihat bahwa θ bisa sangat kecil, yang juga masuk
akal. 15. Mendukung tangga Biarkan F menjadi kekuatan yang diinginkan. Perhatikan
bahwa F harus diarahkan sepanjang tongkat, karena jika tidak akan ada torsi bersih
pada tongkat (tanpa massa) relatif terhadap poros di ujung kanannya. Ini akan
bertentangan dengan fakta bahwa ia sedang beristirahat. Lihatlah torsi di tangga di
sekitar pivot di bagian bawahnya. Gaya gravitasi memberikan torsi Mg (L / 2) cosθ,
cenderung mengubahnya searah jarum jam; dan gaya F dari tongkat memberikan
torsi F (`/ tanθ), cenderung mengubahnya berlawanan arah jarum jam. Menyamakan
dua torsi ini memberi
F=
MgL 2`
dosaθ. (1.73)
Keterangan: F pergi ke nol sebagai θ → 0, sebagaimana mestinya.12 Dan F meningkat
ke MgL / 2`, seperti θ → π / 2, yang tidak begitu jelas (torsi yang diperlukan dari
tongkat sangat kecil, tetapi lengan tuasnya juga sangat kecil). Namun, dalam kasus
khusus di mana tangga persis vertikal, tidak ada gaya yang diperlukan. Anda dapat
melihat bahwa perhitungan kami di atas tidak valid dalam kasus ini, karena kami
dibagi dengan cosθ, yang nol ketika θ = π / 2. Gaya normal pada poros tongkat (yang
sama dengan komponen vertikal F, karena tongkat tidak bermassa) sama dengan
MgLsinθcosθ / 2`. Ini memiliki nilai maksimum MgL / 4` pada θ = π / 4. ♣ 16.
Menempel pada lingkaran Misalkan N adalah gaya normal antara tongkat dan
lingkaran, dan biarkan Ff menjadi gaya gesekan antara tanah dan lingkaran (lihat
Gambar 1.53). Kemudian kita langsung melihatR
Ff
Ff
N
θ/2
θ/2
Gambar 1.53
bahwa gaya gesek antara tongkat dan lingkaran juga Ff, karena torsi dari dua gaya
gesekan pada lingkaran harus dibatalkan. Melihat torsi pada tongkat di sekitar titik
kontak dengan tanah, kami memiliki Mgcos (L / 2) = NL, di mana M adalah massa
tongkat dan L adalah panjangnya. Oleh karena itu, N = (Mg / 2) cosθ.
Menyeimbangkan gaya horisontal pada lingkaran kemudian memberikan N sinθ = Ff
+ Ff cosθ. Jadi kita punya
Ff =
N sinθ 1 + cosθ
=
Mgsinθcosθ 2 (1 + cosθ)
. (1,74)
Tapi M = ρL, dan dari Gambar 1.53 kita memiliki L = R / tan (θ / 2). Menggunakan
identitas tan (θ / 2) = sinθ / (1 + cosθ), akhirnya kami dapatkan
Ff =
12
ρgRcosθ. (1.75) 12Untuk θ → 0, kita perlu memperpanjang tangga dengan ekstensi
tanpa massa, karena tongkat harus sangat jauh ke kanan untuk tetap tegak lurus
dengan tangga.

1.5. SOLUSI I-29

Dalam batas θ → π / 2, Ff mendekati nol, yang masuk akal. Dalam batas θ → 0 (yang
sesuai dengan tongkat yang sangat panjang), gaya gesek mendekati ρgR / 2, yang
tidak begitu jelas. 17. Leaning stick and circle Biarkan Si menjadi ith stick, dan biarkan
Ci menjadi lingkaran ith. Gaya normal yang dirasakan Ci dari Si dan Si +1 sama
besarnya, karena kedua gaya ini memberikan satu-satunya gaya horizontal pada
lingkaran tanpa gesekan, sehingga mereka harus membatalkan. Biarkan Ni menjadi
kekuatan normal ini. Lihatlah torsi pada Si +1, relatif terhadap engsel di tanah. Torsi
berasal dari Ni, Ni +1, dan bobot Si +1. Dari Gambar 1.54, kita melihat bahwa Ni
bertindak pada
R
R
R ______
N
N
C
R tan θ / 2
θ/2
θ/2
θ/2
θ/2
tan θ / 2
saya
Si
saya
i +1
Gambar 1.54
titik yang merupakan jarak Rtan (θ / 2) dari engsel. Karena tongkat memiliki panjang
R / tan (θ / 2), titik ini adalah fraksi tan2 (θ / 2) di sepanjang tongkat. Oleh karena
itu, menyeimbangkan torsi pada Si + 1 menghasilkan 1 2 Mgcosθ + Ni tan2 θ 2 = Ni
+ 1. (1.76) N0 adalah dengan definisi 0, jadi kita memiliki N1 = (Mg / 2) cosθ (seperti
pada masalah sebelumnya). Jika kita berhasil menggunakan persamaan. (1.76), kita
melihat bahwa N2 sama dengan (Mg / 2) cosθ1 + tan2 (θ / 2) ¢, dan N3 sama dengan
(Mg / 2) cosθ¡1 + tan2 (θ / 2) + tan4 (θ / 2 ) ¢, dan seterusnya. Secara umum, Ni =
Mgcosθ 2 μ1 + tan2 θ 2 + tan4 θ 2 + ··· + tan2 (i − 1) θ 2¶. (1.77) Dalam batas i →
∞, kita dapat menulis jumlah geometri tak terbatas ini dalam bentuk tertutup sebagai
lim i → ∞ Ni ≡N∞ = Mgcosθ 2 µ 1 1 − tan2 (θ / 2) ¶. (1.78) Perhatikan bahwa ini
adalah solusi untuk persamaan. (1,76), dengan Ni = Ni + 1. Jadi, jika ada batas, itu
harus sama dengan ini. Dengan menggunakan M = ρL = ρR / tan (θ / 2), kita dapat
menulis ulang N∞ sebagai N∞ = ρRgcosθ 2tan (θ / 2) μ 1 1 − tan2 (θ / 2) ¶. (1.79)
Identitas cosθ = cos2 (θ / 2) −sin2 (θ / 2) kemudian dapat digunakan untuk menulis
ini sebagai N∞ = ρRgcos3 (θ / 2) 2sin (θ / 2). (1,80)
Keterangan: N∞ masuk ke in nity untuk θ → 0, yang masuk akal, karena tongkatnya
sangat panjang. Semua Ni pada dasarnya sama dengan setengah dari berat tongkat
(untuk membatalkan torsi dari berat relatif ke pivot). Untuk θ → π / 2, kita lihat dari
persamaan. (1.80) bahwa N∞ mendekati ρRg / 4, yang sama sekali tidak jelas; Ni
mulai o ff pada N1 = (Mg / 2) cosθ ≈ 0, tetapi secara bertahap meningkat menjadi
ρRg / 4, yang merupakan seperempat dari berat batang. Perhatikan bahwa gaya
horizontal yang harus diterapkan pada lingkaran terakhir jauh ke kanan adalah
N∞sinθ = ρRgcos4 (θ / 2). Ini berkisar dari ρRg untuk θ → 0, hingga ρRg / 4 untuk
θ → π / 2. ♣ 18. Menyeimbangkan tongkat Biarkan tongkat pergi ke n tidak terhingga
dalam arah x positif, dan biarkan dipotong pada x = x0. Kemudian titik pivot terletak
di x = x0 + `(lihat Gambar. 1.55). Biarkan kerapatan menjadi ρ (x). x0 + l x0 Gambar
1.55 Kondisi bahwa torsi total gravitasi relatif terhadap x0 + `sama dengan nol adalah
τ = Z∞ x0 ρ (x) ¡x− (x0 +`) ¢ gdx = 0. (1.81)

Kami ingin ini sama dengan nol untuk semua x0, jadi turunan dari τ sehubungan
dengan x0 harus nol. τ bergantung pada x0 melalui batas integrasi dan integrand.
Dalam mengambil turunan, ketergantungan sebelumnya membutuhkan menemukan
nilai integand pada batas, sedangkan ketergantungan terakhir mengharuskan
mengambil turunan dari integrand sehubungan dengan x0, dan kemudian
mengintegrasikan. Kami memperoleh, dengan menggunakan fakta bahwa ρ (∞) = 0,
0 = dτ dx0 = `ρ (x0) −Z∞ x0 ρ (x) dx. (1.82) Mengambil turunan dari persamaan ini
sehubungan dengan x0 memberikan `ρ0 (x0) = −ρ (x0). (1.83) Solusi untuk ini adalah
(menulis ulang x0 sembarang sebagai x)
ρ (x) = Ae − x / `. (1,84)
Karena itu kami melihat bahwa kerapatan menurun secara eksponensial dengan x.
Semakin kecil `adalah, semakin cepat jatuh ff. Perhatikan bahwa kerapatan pada pivot
adalah 1 / e kali kerapatan di ujung kiri. Dan Anda dapat menunjukkan bahwa 1−1 /
e≈63% dari massa terkandung di antara ujung kiri dan poros. 19. Kumparan
(a) Biarkan Ff menjadi gaya gesek yang disediakan oleh tanah. Menyeimbangkan gaya
horisontal pada spool memberi (lihat Gambar. 1.56)
Ff
T
R
r
θ
Gambar 1.56
T cosθ = Ff. (1.85)
Menyeimbangkan torsi di sekitar pusat kumparan memberi
Tr = FfR. (1,86)
Kedua persamaan ini menyiratkan
cosθ =
rR
. (1,87)
Kelebihan dari hasil ini menunjukkan bahwa ada cara yang lebih cepat untuk
mendapatkannya. Dan memang, kita melihat dari Gambar 1.57 bahwa cosθ = r / R
adalah sudut yang menyebabkan garis
T
R
rθ
θ
θ
Gambar 1.57
dari ketegangan untuk melewati titik kontak di tanah. Karena gravitasi dan gesekan
tidak memberikan torsi di sekitar titik ini, maka total torsi di sekitarnya adalah nol,
dan spool tetap diam. (B) Gaya normal dari tanah adalah N = Mg − T sinθ. (1.88)
Menggunakan persamaan. (1,85), pernyataan Ff ≤ µN menjadi T cosθ ≤ µ (Mg − T
sinθ). Oleh karena itu, T ≤ µMg cosθ + µsinθ, (1.89) di mana θ diberikan dalam
persamaan. (1,87). (c) Nilai maksimum T diberikan pada (1.89). Ini tergantung pada
θ, yang pada gilirannya tergantung pada r. Kami ingin menemukan r yang
meminimalkan T. maksimum ini

Mengambil turunan sehubungan dengan θ, kami menemukan bahwa θ yang

memaksimalkan penyebut dalam persamaan. (1,89) diberikan oleh tanθ0 = µ. Anda
kemudian dapat menunjukkan bahwa nilai T untuk θ0 ini
T0 =
µMg p1 + µ2 = Mgsinθ0. (1.90) Untuk menemukan r yang sesuai, kita dapat
menggunakan persamaan. (1,87) untuk menulis tanθ = √R2 −r2 / r. Relasi tan θ0 =
µ kemudian menghasilkan
r0 =
R p1 + µ2. (1.91) Ini adalah r yang menghasilkan batas atas terkecil pada T. Pada
batas μ = 0, kita memiliki θ0 = 0, T0 = 0, dan r0 = R. Dan dalam batas μ = ∞, kita
memiliki θ0 = π / 2, T0 = Mg, dan r0 = 0.