TUGAS AKHIR 5

Sistem yang diminta untuk dibuat adalah sebuah penyemprot cat otomatis. Dimana yang
digunakan adalah

INPUT

No Address Inisialisasi Keterangan

1 00.00 START Tombol START
2 00.01 STOP Tombol STOP
3 00.02 LS_1 Limit Switch 1
4 00.03 LS_2 Limit Switch 2

OUTPUT

No Address Inisialisasi Keterangan

1 10.00 L_IND Lampu Indikator
2 10.01 M_KVYOR Motor Konveyor
3 10.02 P_H Penyemprot Hijau
 4 10.03 P_M Penyemprot Merah

Syarat :

1. Ketika tombol START ditekan maka LAMPU INDIKATOR menyala dan MOTOR
CONVEYOR pembawa objek berjalan.
2. Ketika sensor LS1 ON atau mendeteksi objek, MOTOR CONVEYOR langsung OFF
(LS1 di ON-kan kemudian di OFF-kan lagi, tetapi MOTOR CONVEYOR Berhenti)
dan sistem langsung menyemprotkan warna HIJAU 2 kali. Lama setiap penyemprotan
warna hijau ini adalah 2 dan 3 detik, dengan selang waktu antara penyemprotan
pertama dan kedua adalah 2 detik
3. Setelah warna HIJAU di semprotkan 2 kali maka penyemprot warna merah langsung
bekerja dan menyemprotkan warna MERAH 2 kali. Lama setiap penyemprotan warna
merah ini adalah 3 detik dengan selang waktu penyemprotan pertama dan kedua
adalah 1 detik
4. Setelah warna terakhir selesai disemprotkan maka langkah selanjutnya MOTOR
CONVEYOR langsung ON lagi. Sampai sensor LS2 mendeteksi, MOTOR
CONVEYOR berhenti. Begitu LS2 OFF, MOTOR CONVEYOR bergerak lagi
sampai LS1 ON lagi
5. Jika tombol STOP di tekan, sistem pengecatan masih terus berlangsung, pengecatan
tidak boleh langsung berhenti, Sistem hanya boleh mati setelah LS2 ON