KEJURUAN : INDUSTRIAL AUTOMATION

(Soal Bisa Berubah 30% Pada Saat Pelaksanaan)

SOAL 1 :
“Pemasangan system pneumatik dan pengkabelan”

Selesaikan mengikuti diagram skema pneumatic dan pengkabelan dengan batas

waktu yang sudah ditentukan :

(1) Pemasangan system pneumatic dan pengkabelan feeding.

(2) Pemasangan system pneumatik dan pengkabelan Processing.

NOTE : *Dalam Soal Control Menggunakan PLC MITSUBISHI

*Control dapat Menggunakan PLC Lain (Open PLC)

Time max 360 min

 SKEMA SISTEM PNEUMATIK FEEDING

SILINDER 1-1 SILINDER 1-2

Electromagnetic valve1-2
Electromagnetic
valve 1-1

5
2 1
6

4 3

1. Sensor 1-1 2. Sensor 1-2 5. Electromagnetic valve 1-1

1. Sensor 1-3 4. Sensor 1-4 6. Electromagnetic valve 1-2

Keterangan Kondisi Awal : 1. Silinder 1-1 pada posisi mundur (Sensor 1-2 ON)
2. Silinder 1-2 pada posisi mundur (Sensor 1-4 ON)
 TABEL I/O FEEDING
Input signals

I Symbo Source of
Input Symbol Description Signal Description
D l Signal

1 X000 1B1 Sensor 1-1 Silinder 1-1 Maju

2 X001 1B2 Sensor 1-2 Silinder 1-1 Mundur Device

3 X002 2B1 Sensor 1-3 Silinder 1-2 Maju

4 X003 2B2 Sensor 1-4 Silinder 1-2 Mundur

9 X012 SB2 Stop button Tombol Stop

10 X013 SB1 Start button Tombol Start

Control unit
11 X014 QS Emergency button Tombol Emergensi

12 X015 SA Working mode Tombol Mode

Output signals

I Outpu Symbo Source of

Symbol Description Signal Description
D t l Signal

Electromagnetic valve 1- Silinder 1-1 bergerak Maju dan

1 Y000 1Y
1 Mundur
Device
Electromagnetic valve 1- Silinder 1-2 bergerak Maju dan
2 Y001 2Y
2 Mundur

3 Y007 HL1 Lampu Kuning ON

4 Y010 HL2 Lampu Hijau ON Control unit

5 Y011 HL3 Lampu Merah ON

 SENSOR SENSOR SENSOR SENSOR Control unit
1-1 1-2 1-3 1-4

Start Stop Emer Workin

gency g
mode
0V

VCC
 LEMBAR SOAL PRAGRAMMING FEEDING

(1) OPERASI GERAK KERJA SILINDER

Pastikan Input dan Output sudah terpasang dengan benar, cek kembali sebelum melakukan
program pada PLC.
1) Ketika power listrik sudah menyala, dan silinder sudah memenuhi kondisi awal HL1 ON
(Perangkat siap),jika tidak memenuhi kondisi awal maka HL1 OFF.

2) Jika silinder sudah memenuhi kondisi awal (Perangkat siap),Tekan tombol SB1,HL2 ON
dan Silinder bekerja sesuai urutan siklus sebagai berikut :

Silinder 1-1 Maju Silinder 1-2 Maju Silinder 1-2 Mundur Silinder 1-1
mundur Setelah silinder selesai bekerja sesuai siklus, kembali kesiklus awal dan bekerja
berulang-ulang, ketika SB2 ditekan maka HL2 OFF dan Silinder berhenti berkerja setelah 1 siklus.

(2) OPERASI TOMBOL EMERGENSI

Ketika tombol QS di tekan HL3 ON, dan silinder berhenti di tempat (tidak melanjutkan
operasinya), ketika tombol QS di lepas HL3 OFF, dan silinder akan melanjutkan operasinya.
 LEMBAR PENILAIAN FEEDING
key for scoring Points Score

Kondisi Awal dan Indikator Lampu (0.2 point)

1.1 Indikator HL2 Menyala sesuai kondisi 0.2

Gerak Silinder dan Indikator Lampu(3.0 point)

1.2 HL2 ON Setelah tombol SB1 ditekandansilinderbekerja 0.2

1.3 Silinder 1-1 bergerak maju 0.3

1.4 Silinder 1-2 bergerak maju 0.3

1.5 Silinder 1-2 bergerak mundur 0.3

1.6 Silinder 1-1 bergerak mundur 0.4

1.7 Silinder kembali mengulangi siklus awal (sesuai urutan) 0.4

1.8 Jika SB2 ditekan maka HL2 OFF dan silinder berhenti bekerja setelah 1 siklus 0.4

OperasiTombol Emergensi (0.8 point)

1.9 Ketika QS ditekan silinder berhenti ditempat 0.2

1.10 Setelah QS dilepas silinder melanjutkan operasinya 0.2

1.11 Ketikatombol QS ditekan HL3 ON 0.2

Wiring

1.12 Kabel terpasang sesuai gambar dan alamat rancangan 0,2

1.13 Kabel terpasang ferrules dengan baik 0,2

1.14 Kabel terkoneksi pada terminal dengan baik 0,2

1.15 Selang terpasang dengan baik dan diikat dengan kabel ties 0,3

Total 4,0
 SKEMA SISTEM PNEUMATIK PROCESSING

SILINDER 2-1 SILINDER 2-2 SILINDER 2-3

Electromagnetic Electromagnetic Electromagnetic

valve 2-3 valve 2-2 valve 2-1

2
4
6
1
3
7
5
8
 1.) Sensor 2-1 2.) Sensor 2-2 3.) Sensor 2-3 4.) Sensor 2-5 5.) Sensor 2-6
6.) Electormagnetic valve 2-1 7.) Electromagnetic valve 2-2 8.) Electromagnetic valve 2-3

Keterangan Kondis Awal : 1.) Silinder 2-1 pada posisi lepas (Sensor 2-1 OFF)
2.) Silinder 2-2 pada posisi Maju (Sensor 2-2 ON)
3.) Silinder 2-3 pada posisi Mundur (Sensor 2-5 ON)

TABEL I/O PROCESSING

Input signals

I Symbo Source of
Input Symbol Description Signal Description
D l signal

1 X000 1B Sensor 2-1 Silinder 2-1 gripper

2 X001 2B1 Sensor 2-2 Silinder 2-2Maju

3 X002 2B2 Sensor 2-3 Silinder 2-2Mundur Device

4 X003 3B1 Sensor 2-4 Silinder 2-3Mundur

5 X004 3B2 Sensor 2-5 Silinder 2-3Maju

6 X012 SB2 Stop button Device stops properly

7 X013 SB1 Start button Device starts

Control unit
8 X014 QS Emergency button Device stops in urgent

9 X015 SA Working mode Working mode switch

Output signals

I Outpu Symbo Source of

Symbol Description Signal Description
D t l signal

1 Y000 1Y Electromagnetic valve 2-1 Silinder 2-1 gripper dan lepas

Silinder 2-2 Bergerak Maju dan

2 Y002 2Y Electromagnetic valve 2-2
Mundur Device

Silinder 2-3 Bergerak Maju dan

3 Y003 3Y Electromagnetic valve 2-3
Mundur

4 Y007 HL1 Lampu Kuning ON

5 Y010 HL2 Lampu Hijau ON Control unit

6 Y011 HL3 Lampu Merah ON

 LEMBAR SOAL PROGRAMMING PROCESSING

(1) OPERASI GERAK KERJA SILINDER

Pastikan Input dan Output sudah terpasang dengan benar, cek kembali sebelum melakukan
program pada PLC.
1) Ketika power listrik sudah menyala, dan silinder sudah memenuhi kondisi awal HL1 ON
(Perangkat siap),jika tidak memenuhi kondisi awal maka HL1 OFF.

2) Jika silinder sudah memenuhi kondisi awal (Perangkat siap),Tekan tombol SB1,HL2 ON
dan Silinder bekerja sesuai urutan siklus sebagai berikut :

Silinder 2-1 grip Silinder 2-2 Mundur Silinder 2-3 Maju Silinder 2-3 mundur

Silinder 2-3 maju Silinder 2-1 lepas

Setelah silinder selesai bekerja sesuai siklus, Tekan tombol SB1 lagi dan silinder bekerja kembali
mengikuti urutan siklus, ketika SB2 ditekan maka HL2 OFF dan Silinder berhenti berkerja setelah 1
siklus.

(2) OPERASI TOMBOL EMERGENSI

Ketika tombol QS di tekan HL3 ON, dan silinder berhenti di tempat (tidak melanjutkano
perasinya), ketika tombol QS di lepas HL3 OFF, dan silinder akan melanjutkan operasinya.
 LEMBAR PENILAIAN PROCESSING
key for scoring Points Score

Kondisi Awal dan Indikator Lampu (0.2 point)

1.16 Indikator HL2 Menyalasesuaikondisi 0.2

Gerak Silinder dan Indikator Lampu (1.1 point)

1.17 HL2 ON Setelah tombol SB1 ditekan dan silinder bekerja 0.2

1.18 Silinder 2-1 gripper 0.2

1.19 Silinder2-2 bergerak mundur 0.2

1.20 Silinder 2-3 bergerak maju 0.2

1.21 Silinder 2-3 bergerak mundur 0.3

1.22 Silinder 2-2 bergerak maju 0.2

1.23 Silinder 2-1 lepas 0.2

1.24 Tekan SB1 kembali system berjalan kembali mengikuti urutan siklus 0.3

1.25 Jika SB2 ditekan maka HL2 OFF dan silinder berhenti bekerja setelah 1 siklus 0.3

Operasi Tombol Emergensi (0.7 point)

1.26 Ketika QS ditekan silinder berhenti ditempat 0.3

1.27 Setelah QS dilepas silinder melanjutkan operasinya 0.3

1.28 Ketika tombol QS ditekan HL3 ON 0.3

Wiring

1.29 Kabel terpasang sesuai gambar dan alamat rancangan 0,2

1.30 Kabel terpasang ferrules dengan baik 0,2

1.31 Kabel terkoneksi pada terminal dengan baik 0,2

1.32 Selang terpasang dengan baik dan diikat dengan kabel ties 0,2

Total 4,0
A. Timing Score
Maximum
Timing Evaluation
evaluation

Timing score = (Available Time – Actual

0,5
Time) x 1 / (Available Time – Fastest Time )

B. Final Connection Score

1.Total Actual Connection Score

2.Total Actual Timing Score

Final Connection Score

SELAMAT BERTANDING