POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG

Jalan Kanayakan 21 Tlp/Fax. +62 (022) 7312564 Bandung 40275

Telp. (022)2500241 Faks. (022)2502649 https://polman-bandung.ac.id/

MANUAL BOOK
AE HANDLING STATION

JURUSAN OTOMASI MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA

POLITEKNIK MANUFAKTUR BANDUNG
2020
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

DAFTAR ISI

DAFTAR ISI ........................................................................................................................................................I

1. HANDLING STATION ...............................................................................................................................1

1.1 FITUR DAN FUNGSI .................................................................................................................................. 1

1.2 ARSITEKTUR HANDLING STATION ................................................................................................................. 2

2. CONTROLLER MODULE ...........................................................................................................................3

2.1 KONFIGURASI CONTROLLER MODULE ........................................................................................................... 3

2.2 PLC I/O CONNECTIONS ............................................................................................................................ 4
2.3 PLC WIRING DIAGRAM............................................................................................................................. 5

3. PNEUMATIC MODULE .............................................................................................................................6

3.1 KONFIGURASI PNEUMATIC MODULE ............................................................................................................. 6

3.2 KALIBRASI PNEUMATIC MODULE ................................................................................................................. 6
3.3 WIRING DIAGRAM PNEUMATIC MODULE ...................................................................................................... 7
3.4 RANGKAIAN PNEUMATIK ........................................................................................................................... 7

4. RECEPTACLE MODULE MODULE..............................................................................................................9

4.1 KONFIGURASI KOMPONEN RECEPTACLE MODULE ............................................................................................ 9

4.2 KALIBRASI RECEPTACLE MODULE ................................................................................................................. 9
4.3 WIRING DIAGRAM RECOGNITION MODULE .................................................................................................. 10
4.4 CONTOH KONTROL RECEPTACLE MODULE ................................................................................................... 10

5. PICALFA MODULE ................................................................................................................................. 12

5.1 KONFIGURASI PICALFA MODULE ............................................................................................................... 12

5.2 KALIBRASI PICALFA MODULE .................................................................................................................... 13
5.3 WIRING DIAGRAM PICALFA MODULE ......................................................................................................... 14
5.4 CONTOH KONTROL PICALFA MODULE ........................................................................................................ 15

6. TESTING DAN TROUBLESHOOTING ....................................................................................................... 17

6.1 PEMERIKSAAN AWAL .............................................................................................................................. 17

6.2 UJI SEBELUM MENJALANKAN PROGRAM ..................................................................................................... 18
6.3 TROUBLESHOOTING FLOWCHART ............................................................................................................... 19
6.4 CATATAN OPERASI ................................................................................................................................. 19

i
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

1. Handling Station

1.1 Fitur dan Fungsi

Receptacle Optical Diffuse Sensor: Mendeteksi benda kerja. Fungsi aktuasi
Module sebagai sender dan receiver, tipe output PNP, tegangan operasi
10 – 30 VDC.
PicAlfa Linear Drive: Silinder double-acting, panjang gerakan dari 10
Module hingga 1500 mm, tekanan operasi minimal 2.5 bar dan tekanan
operasi maksimal 8 bar.
Flat Cylinder: Silinder double-acting, panjang gerakan 80 mm,
tekanan operasi minimal 1 bar dan tekanan operasi maksimal 10
bar.
Parallel Gripper: Silinder double-acting, tekanan operasi
minimal 2 bar dan tekanan operasi maksimal 8 bar.
Slide Module Berfungsi jalur pengiriman benda kerja, 4 benda kerja dapat
ditampung, sudut kemiringan dari module dapat disesuaikan.
Pneumatic Air Service Unit: Filter regulator yang terpasang pressure gauge.
Module Valve Unit.: Solenoid valve dan peredam terpasang pada blok
manifold, input tegangan 24 VDC.
PLC Main Unit PLC Mitsubishi FX2N-32MR, 40 I/O (24 input, 16 output).
Power Supply 24 VDC Power Supply
Control Panel 3 unit pushbutton (Start, Stop, Reset) dengan indikator warna
hijau, merah, dan abu.
1 unit selector switch (Auto/Manual).
I/O Terminal Terhubung dengan 5 input sensor dan 3 ouput actuator.
Block
Programming Bahasa Pemrograman: Ladder, Structured Text, dan Sequential
Flow Chart.

1
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

1.2 Arsitektur Handling Station

Nomor Deskripsi Nomor Deskripsi

1 Receptacle Module 2 PicAlfa Module
3 Slide Module 4 Pneumatic Module
5 I/O Block Terminal

2
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

2. Controller Module

2.1 Konfigurasi Controller Module

Nomor Deskripsi Nomor Deskripsi

1 Start Pushbutton 2 Stop Pushbutton
3 Reset Pushbutton 4 Auto/Manual Switch
5 Indikator Q1 6 Indikator Q2

3
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

2.2 PLC I/O Connections

INPUT OUTPUT
I/O I/O
PLC PLC
Deskripsi Terminal Deskripsi Terminal
Terminal Terminal
Block Block

Linear Drive
Diffuse Sensor
X0 I0 Y0 Aktuasi Kiri
(PART_AV)
(1M1)

Proximity Sensor, Linear Drive

X1 Linear Drive I2 Y1 Aktuasi Kanan
(IB1) (1M2)
Proximity Sensor,
Flat Cylinder
X2 Linear Drive I1 Y2
Turun (2M1)
(IB2)
Proximity Sensor,
Parallel Gripper
X3 Linear Drive I3 Y3
Buka (3M1)
(IB3)

Lifter Cylinder Lampu Indikator

X4 I4 Y10
Sensor (2B1) Q1

Lifter Cylinder Lampu Indikator

X5 I5 Y11
Sensor (2B2) Q2
Diffuse Sensor,
X6 Parallel Gripper
(3B1)
X10 Start Pushbutton
X11 Stop Pushbutton
X12 A/M Pushbutton
X13 Reset Pushbutton
Mitsubishi MELSEC FX2N-32MR

4
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

2.3 PLC Wiring Diagram

Koneksi Daya Listrik

5
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

3. Pneumatic Module

3.1 Konfigurasi Pneumatic Module

Nomor Deskrpsi
Air Service Unit: Regulator-filter, rentang pengaturan tekanan 0 - 10 bar,
1
tekanan operasi 4 - 5 bar
CP Valve Terminal : 2 x 3/2-way single solenoid valve dan 1 x 5/2-way
2
single solenoid valve

3.2 Kalibrasi Pneumatic Module

1. Pengaturan Sistem Tekanan
Pastikan rangkaian pneumatic terpasang atau terhubung dengan benar. Putar sliding
valve yang terhubung dengan saluran kompresor udara → Tarik knob pada
regulator-filter untuk membuka posisi pengaturan tekanan → Perlahan putar knob
hingga mencapai tekanan yang diinginkan → Tekan knob untuk mengunci posisi
pengaturan tekanan.
2. Mengaktifkan Solenoid Valve Secara Manual
Pastikan rangkaian pneumatic terpasang atau terhubung dengan benar. Aktifkan
saluran tekanan udara dan matikan daya listrik. Aktifkan setiap solenoid valve
menggunakan sekrup secara manual dan amatilah operasi dari valve.

6
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

3.3 Wiring Diagram Pneumatic Module

Nomor Deskrpsi
1 Y3, tekanan udara untuk parallel gripper melepas benda kerja
2 Y2, tekanan udara untuk flat cylinder aktuasi ke bawah
Y0, tekanan udara untuk linear drive aktuasi ke kiri
3
Y1, tekanan udara untuk linear drive aktuasi ke kanan

3.4 Rangkaian Pneumatik

7
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

Komponen Jumlah Komponen Jumlah

Pneumatic cylinder, ⌀10 x Push-in/threaded L-fitting,
1 1
75 1/8'' x ⌀6
Linear drives 1 Plastic tubing ⌀4 x ⌀2.6 6
3/2-way single-solenoid
2 Plastic tubing ⌀6 x ⌀4 1
valve
Air Service Unit:
5/2-way single-solenoid
1 Regulator-filter, 1 bar = 2
valve
0.1 Mpa, 10 bar

Push-in/threaded L-fitting,
2
M5 x ⌀4

8
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

4. Receptacle Module Module

4.1 Konfigurasi Komponen Receptacle Module

Nomor Deskripsi
Optical Diffuse Sensor: Mendeteksi benda kerja. Fungsi aktuasi
1 sebagai sender dan receiver, tipe output PNP, tegangan operasi 10 –
30 VDC

4.2 Kalibrasi Receptacle Module

1. Pengaturan Optical Diffuse Sensor
Step 1: Tanpa benda kerja, indikator sensor pada I/O PLC tidak aktif.
Step 2: Ketika benda kerja diletakkan, indikator sensor pada I/O PLC aktif, dan
mendeteksi keberadaan benda kerja.

9
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

4.3 Wiring Diagram Recognition Module

Nomor Deskripsi
1 X0, Mendeteksi keberadaan benda kerja (PART_AV)

4.4 Contoh Kontrol Receptacle Module

Tombol Sebelum mulai, tekan tombol RESET untuk mengembalikan
RESET mekanisme kondisi awal sensor. Tombol ini tidak aktif saat
beroperasi.
SINGLE Letakkan benda kerja pada receptacle module → Tekan tombol
START (Tombol START harus tidak aktif ketika tidak ada
benda kerja) → Setelah 1.5 detik, flat cylinder turun dan parallel
gripper mencekam benda kerja → End.
AUTO Setelah urutan SINGLE selesai, secara otomatis AUTO memulai
urutan kerja dari receptacle module hingga tombol STOP
ditekan atau tidak ada benda kerja.
STEP Tekan tombol START untuk memulai setiap urutan kerja dari
receptacle module secara manual.

10
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

Contoh Flowchart Program

11
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

5. PicAlfa Module

5.1 Konfigurasi PicAlfa Module

Nomor Deskripsi Nomor Deskripsi

Linear drive (Double-acting,
Proximity sensor (SIES-8M- min stroke 10 mm, max 1500
1 PS-24V-K-0.3-M8D), NO 2 mm tekanan operasi minimal
type, output switch PNP 2.5 bar dan tekanan operasi
maksimal 8 bar)
Flat cylinder (Double-acting,
Parallel gripper (Double-
stroke 80 mm, tekanan
acting, tekanan operasi
3 operasi minimal 1 bar dan 4
minimal 2 bar dan tekanan
tekanan operasi maksimal 10
operasi maksimal 8 bar)
bar)
Optical diffuse sensor (tipe
5 output PNP, tegangan operasi
10 – 30 VDC)

12
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

5.2 Kalibrasi PicAlfa Module

1. Pengaturan Linear Drive
Tanpa tekanan udara, kembalikan posisi linear drive pada posisi sensor awal (IB1).
Pastikan wiring elektrik dari linear drive terhubung dengan PLC. Aktifkan daya
listrik dan pastikan output linear drive sesuai dengan output status LED pada PLC.
2. Pengaturan Flat Cylinder
Tanpa tekanan udara, kembalikan posisi flat cylinder pada posisi sensor awal
(2B1). Pastikan wiring elektrik dari flat cylinder terhubung dengan PLC. Aktifkan
daya listrik dan pastikan output flat cylinder sesuai dengan output status LED pada
PLC.
3. Pengaturan Proximity Sensor (SIES-8M-PS-24V-K-0.3-M8D)
Pastikan wiring elektrik sensor terhubung dengan PLC. Aktifkan daya listrik dan
pastikan input sensor sesuai dengan input status LED pada PLC.
4. Pengaturan Parallel Gripper
Tanpa tekanan udara, kembalikan posisi parallel gripper pada posisi gripper
terbuka. Pastikan wiring elektrik dari parallel gripper terhubung dengan PLC.
Aktifkan daya listrik dan pastikan output parallel gripper sesuai dengan output
status LED pada PLC.
5. Pengaturan Optical Diffuse Sensor
Pastikan wiring elektrik sensor terhubung dengan PLC dan posisi parallel gripper
terbuka (3B1). Aktifkan daya listrik dan pastikan input sensor sesuai dengan input
status LED pada PLC.
6. Pengaturan Proximity Sensor (SMTO-1-PS-S-LED-24)
Pastikan wiring elektrik sensor terhubung dengan PLC dan atur posisi linear drive
berada di posisi sensor (IB1, IB2, dan IB3). Aktifkan daya listrik dan pastikan input
sensor sesuai dengan input status LED pada PLC.

13
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

5.3 Wiring Diagram PicAlfa Module

Nomor Deskrpsi Nomor Deskrpsi

YO, Tekanan udara untuk
linear drive aktuasi ke kiri
1 2
Y1, Tekanan udara untuk
linear drive aktuasi ke kiri
Y3, Tekanan udara untuk
3 4
parallel gripper terbuka
X2, Mendeteksi posisi linear
5 drive di posisi sensor kanan
(IB2)
Y2, Tekanan udara untuk flat
cylinder turun
X4, Mendeteksi posisi flat
cylinder di posisi sensor
bawah (2B1)
X5, Mendeteksi posisi flat
cylinder di posisi sensor atas
(2B2)
X1, Mendeteksi posisi linear
drive di posisi sensor kiri
(IB1)
X3, Mendeteksi posisi linear
6 drive di posisi sensor tengah
(IB3)

X6, Mendeteksi benda kerja

7
pada parallel gripper (3B1)

14
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

5.4 Contoh Kontrol PicAlfa Module

Tombol Sebelum mulai, tekan tombol RESET untuk mengembalikan
RESET mekanisme posisi awal picAlfa module. Tombol ini tidak aktif
saat beroperasi.
SINGLE Pastikan benda kerja tersedia pada receptacle module → Tekan
tombol START (Tombol START harus tidak aktif ketika tidak
ada benda kerja pada receptacle module) → Setelah 1.5 detik,
picAlfa module melakukan salah satu urutan berikit:
a. Flat cylinder turun → Setelah 2 detik → Parallel gripper
gagal mencekam benda kerja → Setelah 2 detik → Flat
cylinder naik → End
b. Flat cylinder turun → Setelah 2 detik → Parallel gripper
berhasil mencekam benda kerja → Setelah 2 detik →
Flat cylinder naik → Setelah 2 detik → Linear drive
bergerak ke kanan → Setelah sensor IB2 aktif → Flat
cylinder turun → Setelah 2 detik → Parallel gripper
melepas benda kerja → Setelah 2 detik → Flat cylinder
naik → Setelah 2 detik → Linear drive bergerak ke kiri
hingga mencapai sensor IB1 → End
AUTO Setelah urutan SINGLE selesai, secara otomatis AUTO memulai
urutan kerja dari picAlfa module hingga tombol STOP ditekan
atau tidak ada benda kerja.
STEP Tekan tombol START untuk memulai setiap urutan kerja dari
picAlfa module secara manual.

15
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

Contoh Flowchart Program

16
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

6. Testing dan Troubleshooting

6.1 Pemeriksaan Awal

Setelah menyelesaikan pengaturan station, lakukakan pemeriksaan berikut:
Barang Checkpoints
Periksa catu daya (220VAC, 24VDC) dengan benar.
Periksa sekrup terminal dikencangkan dengan aman.
Power Supply
Periksa terminal dan kabel untuk short circuit menggunakan
multimeter.
Periksa sekrup terminal dikencangkan dengan aman.
X and Y Wiring
Periksa terminal dan kabel untuk short circuit menggunakan
Boards
multimeter.
Periksa sekrup terminal dikencangkan dengan aman.
PLC I/O Periksa terminal dan kabel jika short circuit menggunakan
Connections multimeter.
Periksa koneksi I/O menggunakan multimeter.
Pneumatic Periksa apakah selang pneumatic terpasang.
Module Periksa apakah rangkaian pneumatic terpasang dengan benar.
Receptacle
Periksa posisi penempatan awal benda kerja dengan benar.
Module
Periksa apakah ada hambatan berupa selang dan kabel di
sekitar jalur linear drive.
picAlfa Module
Periksa apakah ada hambatan berupa barang di sekitar jalur
turun flat cylinder.

Sebelum memuat program baru, pastikan program lama dan data benar-benar terhapus
dari memori PLC.

17
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

6.2 Uji Sebelum Menjalankan Program

Untuk melakukan uji berikut, atur PLC main unit ke dalam mode STOP, aktifkan daya
listrik dan buka saluran kompresor udara.
Barang Checkpoints
Power Supply Periksa fuse.
Aktifkan sensor dan limit switch satu per satu, dan periksa
Sensor, Limit
apakah indikator aktuasi LED sesuai dengan status input pada
Switches
PLC.
Control Panel Aktifkan setiap tombol pada control panel dan periksa apakah
Buttons sinyal output sesuai dengan status input pada PLC.
Periksa apakah rangkaian pneumatic terpasang dengan benar
PicAlfa Module dan pneumatic solenoid valve beroperasi seperti biasa dengan
mengaktifkan sekrup manual override pada solenoid valve.

18
 MANUAL BOOK
HANDLING STATION

6.3 Troubleshooting Flowchart

6.4 Catatan Operasi

 Matikan daya listrik dan tutup saluran kompresor udara sebelum kalibrasi dan
wiring.
 Alat yang dibutuhkan:
Multimeter
Peralatan obeng
 Jangan mencoba membongkar, memperbaiki, dan memasang kembali PLC
main unit.

19