1. PENGENALAN Handy Wicaksono, Ph.D.

OTOMASI SISTEM Teknik Elektro UK Petra

SASARAN
Mahasiswa memiliki kemampuan untuk:
Mendefinisikan istilah – istilah yang berhubungan dengan otomasi dan PLC
Mengetahui macam – macam input dan output device PLC
Menjelaskan prinsip kerja sistem otomatis

2
OTOMASI DI SEKITAR ANDA
(1)
Manual VS otomatis
Seterika, Oven, traffic
light, Tandon Air,…

Sebutkan barang – barang atau sistem otomatis di sekitar anda!

Bagaimana cara kerjanya?
Apa yang membuat suatu sistem otomatis?

3
OTOMASI DI SEKITAR ANDA
(2)

Rice Cooker

4
OTOMASI DI SEKITAR ANDA
(3)
Contoh sistem otomatis (video) :
Perakitan mobil
Industri medis / obat – obatan
Agrobisnis / buah – buahan
Packaging
Rumah cerdas
.....

5
APAKAH “OTOMASI” ITU?
Definition of Automation
1: the technique of making an apparatus, a process, or a system operate
automatically
2: the state of being operated automatically
3: automatically controlled operation of an apparatus, process, or system by
mechanical or electronic devices that take the place of human labor

Merriam-Webster dictionary

6
APAKAH PLC ITU? (1)

7
APAKAH PLC ITU? (2)

8
APAKAH PLC ITU? (3)

9
APAKAH PLC ITU? (4)
PLC : Programmable Logic Controller
 P : Dapat diprogram (software based)
 L : Bekerja berdasar logika yang dibuat
 C : Pengendali (otak) dari sistem automatis

Apakah PLC sama dengan mikrokontroler? Komputer?

 Think by yourself!

10
HOW AUTOMATIC SYSTEM
WORK?
Input device Controller
(misal : P L C)

Output Device

11
APAKAH PLC
INPUT/OUTPUT DEVICE? (1)
Input Device Output Device
APAKAH PLC
INPUT/OUTPUT DEVICE? (2)
Input Device Output Device

PLC
INPUT OUTPUT
MODULE MODULE

Jadi, pengertian Input Device dan Output Device?

APAKAH PLC
INPUT/OUTPUT DEVICE? (3)
PLC Input device :
 Benda fisik yang memicu eksekusi logika/program pada PLC
 Contoh : switch/saklar, sensor

PLC Output device :

 Benda fisik yang diaktifkan oleh PLC sebagai hasil eksekusi program
 Contoh : motor DC, motor AC, solenoid

14
JADI, KESIMPULANNYA
CARA KERJA SISTEM
OTOMATIS IALAH :
1………………………
2………………………
3………………………
JENIS INPUT/OUTPUT DEVICE:
DISKRIT ATAU ANALOG? (1)

16
JENIS INPUT/OUTPUT :
DISKRIT ATAU ANALOG? (2)
Input/Output discrete device
 I/O device yang menghasilkan atau bekerja berdasar sinyal 0
dan 1

Input/Output analog device

 I/O device yang menghasilkan atau bekerja berdasar sinyal
dengan range tertentu (0, 1, 2, 3, 4, …)

17
BENTUK FISIK INPUT –
OUTPUT DEVICE
Input device :
◦ Switch (push button, toggle)
◦ Sensor (Limit switch, Photo sensor,
potensiometer, dll)

Output device:
◦ Lampu, solenoid, heater
◦ Motor (DC, AC, Stepper)
◦ Pneumatic, hydrolic actuator
◦ dll

18
SWITCH AS INPUT DISCRETE DEVICE :
TOGGLE SWITCH
• Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 secara
permanen

19
SWITCH AS INPUT DISCRETE DEVICE :
PUSH BUTTON SWITCH
• Fungsi : memberikan logika 0 atau 1 selama
penekanan (sementara / temporary)

20
SENSOR AS INPUT DEVICE
Sensor :
 Alat untuk mengubah besaran fisik (kecepatan, posisi, tekanan, dll)
menjadi besaran listrik (tegangan, arus, resistansi)

Sensor bisa merupakan discrete maupun analog input device

Sebutkan contoh sensor yang kamu ketahui!

21
SENSOR AS DISCRETE INPUT
DEVICE : LIMIT SWITCH
Monitoring
door closing

• Fungsi : memberi logika

0 atau 1 jika ada obyek
fisik yang menyentuhnya Activate
brake lights

22
SENSOR AS DISCRETE INPUT
DEVICE :
PHOTO SENSOR

23
SENSOR AS DISCRETE INPUT DEVICE
: CAPACITIVE PROXIMITY SENSOR

24
SENSOR AS ANALOG INPUT
DEVICE : POTENTIOMETER
• Fungsi : untuk mengetahui posisi suatu obyek

25
SENSOR AS ANALOG INPUT
DEVICE :
ROTARY ENCODER
Rotary encoder berfungsi untuk mendeteksi posisi dan
kecepatan motor

26
OUTPUT DEVICE
Sering disebut dengan aktuator
 Actuate : menggerakkan, menjalankan

Contoh : lampu, solenoid, heater

Aktuator populer di industri
 Motor (AC, Servo, Stepper, DC)
 Pneumatic actuator (control valve + piston)
 Hydrolic actuator

27
DISCRETE OUTPUT DEVICE :
SOLENOID
• Fungsi : Mengubah sinyal listrik menjadi gerakan mekanis linier
• Contoh : sebagai pemukul pada pensortiran barang

28
DISCRETE OUTPUT DEVICE :
MOTOR DC
• Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar dari suatu sinyal listrik
• Aplikasi : operasi ON/OFF dan mengatur arah suatu conveyor belt

29
ANALOG OUTPUT DEVICE:
MOTOR DC, MOTOR AC
• Fungsi : untuk memberikan gerakan berputar
yang dapat diatur kecepatannya
• Contoh : Motor DC

Penguat arus dan tegangan untuk

drive motor DC
• Contoh : Motor AC

30
ANALOG OUTPUT DEVICE :
CONTROL VALVE
Contoh penggunaan control
valve dalam coal gasification

Sumber : http://www.arca.de/index/lang/en/artikel/1128 31
MACAM – MACAM PROSES
MANUFAKTUR DI PABRIK (1)
1. Discrete
Discontinuous flow of material
Assembly-oriented production
Assembly lines with parts coming together to form products
Staged production through work cells
Example: automotive, aerospace, machine parts
Controller: Programmable Logic Controller

32
MACAM – MACAM PROSES
MANUFAKTUR DI PABRIK (2)
2. Continuous
Bulk production processes
Continuous flow of material
Continuous production of product
Fluid processing
Examples: bulk chemicals, gas, pulp & paper, power
Controller: Distributed Control System (DCS)

33
MACAM – MACAM PROSES
MANUFAKTUR DI PABRIK (3)
3. Batch or discontinuous process
Discontinuous flow of material
Production of product in batches
Production goes through phases or operation
Fluid and dry processing
Examples: pharmaceutical, food and beverage, mining
Controller: combination of DCS and PLC (hybrid)

34
QUESTION REVIEW
1. Apakah pengertian otomasi, PLC, input device dan output device?
2. Sebutkan contoh – contoh input dan output device!
3. Termasuk jenis output apakah motor DC? Jelaskan jawaban Anda!
4. Ada berapa jenis proses manufaktur di pabrik? Jelaskan!

35
TUGAS INDIVIDU (1)
1. Jelaskan cara kerja & input/output device dari barang/sistem otomatis
berikut!
 Mesin cuci
 Lift

Sumber : www.howstuffworks.com , http://en.wikipedia.org

TUGAS INDIVIDU (2)
2. Rancanglah rumah cerdas!
 Sumber : www.homecontrols.com ,
www.smarthome.com

37
 NEXT :
RELAY, NENEK
MOYANG PLC