Laporan Praktikum Mekatronika 1

“Alat Penyortir dan Pengeluaran Benda Kerja Kembali Otomatis”

Disusun Oleh:
NURUL AZIZAH
20130091

Dosen Mata Kuliah:

Dr. Rudi Mulya S.T., M. Kom

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS NEGERI PADANG

2023
 Tugas Percobaan 1
Kasus: Alat Penyortir
Deskripsi Mesin
Dengan menggunakan alat penyortir, benda ditransfer dari ban berjalan satu ke ban berjalan lainnya.
Batang piston silinder kerja ganda akan keluar mendorong benda ke ban berjalan lain secara perlahan,
jika tombol ditekan. Tombol dilepas, batang piston kembali ke posisi semua dengan cepat.
Tata Letak Mesin

Diagram Rangkaian

Daftar Komponen

No Nomor Komponen Nama Komponen Jumlah

1. 1
0Z Unit Pelayanan Udara
2. 1
1A Silinder kerja ganda
3. Katup 5/2 beroperasi dengan solenoid dan pengembalian 1
1V1
pegas
4. 1
1V2 Katup pengontrol aliran satu arah
5. 1
1V3 Katup buang cepat
6. 1
Slang
 7. 1
K Relay
8. 1
S1 Tombol tekan 1 N0
9. Kabel jumper

Cara Kerja Rangkaian

Cara kerja dari rangkaian alat penyortir ini adalah apabila S1 ditekan maka arus akan mengalir
menuju kompresor sehingga mengaktifkan katup, sehingga silinder akan maju. Jauhnya jangkaian
silinder tergantung pada seberapa lama S1 ditekan, semakin lama S1 ditekan maka silinder akan
menjangkau titik terjauh yang dapat dijangkau, begitupun sebaliknya.
Apabila S1 dilepas maka arus akan terputus, compresor akan mati dan tidak ada udara yang dialirkan
sehingga silinder akan kembali ke posisi awal.

Keadaan silinder saat S1 tidak ditekan Keadaan saat S1 ditekan

 Tugas Percobaan 2
Kasus: Pengeluaran Benda Kerja Kembali Otomatis
Deskripsi Mesin
Sebuah benda didorong keluar ke atas ban berjalan dengan menggunakan silinder kerja ganda.
Pekerjaan dimulai dengan menekan tombol. Untuk mendeteksi silinder keluar mencapai posisi
maksimum, diperlukan sebuah katup yang dipoperasikan dengan rol. Setelah silinder mencapai posisi
maksimum, akan kembali ke posisi semula secara otomatis. Gerakan maju silinder secara perlahan,
sedangkan gerakan mundur dilakukan secara cepat.
Tata Letak Mesin

Diagram Rangkaian

Daftar komponen
No Nomor Komponen Nama Komponen Jumlah
1. 1
0Z Unit Pelayanan Udara
 2. 1
1A Silinder kerja ganda
3. Katup 5/2 beroperasi dengan solenoid dan pengembalian juga 1
1V1
dengan solenoid
4. 1
1V2, 1V3 Katup pengontrol aliran satu arah
5. 1
Slang
6. 1
S1 Tombol tekan 1N0
7. 1
S2 Limit switch 1 N0
8. 2
K1, K2 Relay 24 Vdc, 1 No
9. 1
Kabel jumper
Cara Kerja Rangkaian
Cara kerja dari rangkaian Pengeluaran Benda Kerja Kembali Otomatis ini yaitu, apabila S1 ditekan
maka arus akan masuk ke kompresor sehingga akan ada aliran udara yang di alirkan ke silinder yang
mengakibatkan silinder maju, silinder maju secara perlahan hingga mencapai titik maksimum yang
dapat dijangkaunya, saat silinder telah mencapai titik maksimum jangkauan maka secara otomatis
silinder akan kembali ke posisi awal. Silinder kembali ke posisi awal dengan cepat.

Keadaan silinder saat S1 tidak ditekan Keadaan saat S1 ditekan