ELEKTRONIKA INDUSTRI

SIMULASI MOTOR SERVO DAN STEPPER MENGGUNAKAN

PROTEUS

ACHMAD AINUL HAKIKI

21060116120029

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO

PROGRAM STUDI SARJANA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS DIPONEGORO
2019
 MOTOR SERVO

Komponen :
1. IC NE 555
2. Servo-PWM
3. Capasitor 10nF, 100nF
4. Push button
5. Resistor 10k, 68k, 1k, 33k, 4k7
6. Transistor Bipolar BC547
7. Ground
8. VCC
Cara Kerja :
Terdapat 2 push button yang keduanya terhubung paralalel, dan terhubung seri dengan pin
DC pada IC ne 555, ketika pushbutton dalam keadaan terbuka (open) maka tidak akan terjadi apa,
namun ketika push button di tekan salah kedua2 nya maka motor servo akan bergerak putar secara
anti-clockwise apabila satu di tekan sedangkan satu lagi tidak di tekan, maka motor servo akan
berputar searah jarum jam. Pushbutton pada rangkaian tersebut berfungsi sebagai gerbang logika,
yang memberikan nilai 0 dan 1. Motor servo akan diam jika push button bernilai 0 0. Dan akan
bergerak jika selain 0 0
 STEPPER

Komponen :
1. IC NE 555
2. Servo-PWM
3. Capasitor 1nF
4. Push button
5. Resistor 1k, 220, 22k
6. Transistor Bipolar BC547
7. Ground
8. VCC
Cara Kerja :
Terdapat 4 transistor BC547 yang masing terpasang secara paralel dan terhubung seri
dengan stepper. Terdapat 1 pushbutton yang terhubung seri ke pin R pada IC NE 555. Ketika
pushbutton dalam keadaan open (tidak di tekan). Maka posisi stepper diam. Namun ketika push
button keadan close (di tekan), maka stepper berputar searah jarum jam. Berputar searah jarum
jam karena kaki dari stepper semuanya terhubung dengan kaki emitor dari transistor BC547.