Kendali Mesin Listrik Industri

Tugas 4

Disusun Oleh :
Afifah Zahwa Azzahra
20130070

Dosen Pengampu :

Dr. Aswardi, M.T

D-IV TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI PADANG
2022
Pengenalan Motor Induksi
INTRODUCTION MOTORS DRIVERS

Motor induksi pengumpan konverter memiliki keunggulan sebagai berikut:

• Start up yang lancar dijamin oleh frekuensi variabel mulai dari nilai yang rendah.
• Start lunak dan akselerasi pada arus dan torsi konstan dimungkinkan.
• Jaringan tidak lagi mengalami arus lonjakan switching yang tinggi seperti halnya
sakelar langsung ON motor induksi sangkar, dan dengan demikian, peralatan awal
khusus dapat dihilangkan bahkan pada peringkat tinggi.
• Momen inersia yang tinggi dapat dipercepat tanpa perlu over dimension motor.
• Konverter bertindak sebagai perangkat decoupling. Oleh karena itu, umpan balik dari
motor ke titik korsleting tidak terjadi, ketika korsleting garis terjadi.
Oleh karena itu, peringkat korsleting, atas dasar di mana switchgear harus overdimensioned
rendah, memungkinkan penghematan dilakukan. Seperti yang telah dinyatakan, kecepatan
motor induksi dapat dikontrol dengan memasok stator tegangan variabel, pasokan frekuensi
variabel menggunakan konverter frekuensi statis. Kontrol kecepatan juga dimungkinkan
dengan memberi makan daya slip ke sistem pasokan menggunakan konverter di sirkuit rotor.

A. Kontrol Motor Induksi dengan Variasi Tegangan Stator (Menggunakan Pengontrol

Tegangan Tiga Fase)
Sangat diketahui bahwa torsi motor induksi bervariasi secara langsung sebanding
dengankuadrat tegangan. Torsi motor induksi:

dan kurva kecepatan torsi seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4.1. Slip untuk
torsimaksimum:
 Ini juga berubah sebagai kuadrat dari tegangan yang diberikan. Jika tegangan
dikurangi menjadi 80% torsi maksimum turun menjadi 64%. Variasi tegangan yang
diberikandicapai dengan menggunakan pengontrol tegangan..
Tegangan stator dapat bervariasi dari nol hingga nilai penuh dalam rentang sudut
pemicu. Faktor daya sisi garis sangat buruk karena harmonik dan daya reaktif karena
kontrol fase. Ketika motor induksi sangkar diumpankan dari suplai tegangan variabel
untuk kontrol kecepatan, pengamatan berikut dapat dilakukan:
• Kurva kecepatan torsi di luar titik torsi maksimum memiliki bentuk negatif. Titik
operasi yang stabil di wilayah ini tidak dimungkinkan untuk beban torsi konstan.
• Pengontrol tegangan harus mampu menahan arus awal yang tinggi. Kisaran kontrol
kecepatan agak terbatas.
• Faktor daya motorik buruk.
Untuk menghilangkan kesulitan di atas, motor induksi harus memiliki rotor
resistansi yang tinggi. Hal ini membuat titik torsi maksimum bergeser ke arah s = 1,
sehingga mengurangi wilayah kurva torsi kecepatan yang tidak stabil. Karena
peningkatan resistansi rotor, arus awal berkurang, faktor daya meningkat dan
jangkauan kontrol kecepatan meningkat.
Meskipun caranya sederhana dan ekonomis, kerugian motorik meningkat dengan
bertambahnya slip. Peningkatan kerugian dapat dikaitkan dengan peningkatan arus
motor karena penurunan fluks celah udara serta resistensi rotor yang tinggi. Rasio
R1/R’2 dapat dianggap representatif dalam memutuskan kerugian ini karena
peningkatan resistance berperan penting dalam membatasi arus yang ditarik.
Efisiensi motor:
 di mana s adalah slip motor. Jenis beban yang digerakkan oleh motor mempengaruhi
arusyang ditarik dan kerugian motor karena slip bervariasi.
Beban yang biasanya terjadi adalah
• Beban torsi konstan
• Torsi bervariasi sebanding dengan kecepatan
• Torsi bervariasi sebanding dengan kuadrat kecepatan.
Beban torsi konstan tidak disukai karena peningkatan kerugian secara linier dengan slip
dan menjadi maksimum pada s = 1,0. Ini jelas dari variasi fluks karena tegangan
bervariasi untuk kontrol kecepatan. Untuk mempertahankan torsi konstan, motor menarik
arus berat yang menghasilkan torsi / ampere yang buruk, efisiensi yang buruk dan faktor
daya yang buruk pada kecepatan rendah.
Ketika torsi bervariasi dalam proporsi langsung untuk mempercepat kerugian tembaga
memiliki nilai maksimum 25% dari daya pengenal pada kecepatan 0,5ωs. Untuk torsi
sebanding dengan kuadrat kecepatan, per satuan kecepatan di mana kerugian tembaga
maksimum adalah 2/3 dan nilai maksimum kerugian tembaga adalah 0, 149 dari daya
pengenal. Metode kontrol kecepatan dapat digunakan secara menguntungkan untuk jenis
beban pompa atau blower di mana torsi sebanding dengan kuadrat kecepatan.
Dari pembahasan di atas, metode kontrol kecepatan ini hanya cocok untuk kasus-kasus
berikut:
• Untuk operasi waktu singkat di mana durasi kontrol kecepatan ditentukan.
• Untuk kontrol kecepatan blower atau pompa yang memiliki variasi torsi parabola atau
kubik dengan kecepatan. Ini tidak cocok untuk beban torsi konstan karena peningkatan
kerugian dan pemanasan.
• Untuk kontrol kecepatan motor yang memiliki efisiensi buruk dalam operasi normal.
Jenis beban (torsi versus kecepatan beban) pada motor penggerak mempengaruhi
kerugian pada motor. Bentuk gelombang input non-sinusoidal menyebabkan arus non-
sinusoidal yang meningkatkan kerugian harmonik. Oleh karena itu, total kerugian
meningkat terutama pada kecepatan rendah dan kerugian ini menyebabkan kemungkinan
penurunan motor, atau motor yang terlalu berdimensi harus digunakan ketika metode ini
digunakan. Untuk beban tipe blower di mana T ∞ N2 nilai maksimum arus terjadi pada
kecepatan 2/3 kecepatan dasar. Arus ini tergantung pada slip beban penuh motor. Untuk
motor slip besar (rotor resistansi tinggi) rasio arus maksimum terhadap pengenal
 Motor induksi memiliki keuntungan dibandingkan motor konverter sebagai berikut:
1. Start up yang mulus dijamin oleh frekuensi variabel mulai dari nilai yang rendah.
2. Mulai lunak dan akselerasi pada arus dan torsi konstan dimungkinkan.
3. Jaringan tidak lagi dikenai arus lonjakan switching yang tinggi karena dengan
sakelar langsung ON dari motor induksi sangkar, dan dengan demikian, khusus
peralatan awal dapat dihilangkan bahkan pada peringkat tinggi.
4. Momen inersia yang tinggi dapat dipercepat tanpa perlu over dimenasik motornya
5. Konverter bertindak sebagai perangkat decoupling. Oleh karena itu, umpan balik
dari motor ke titik hubung singkat tidak terjadi, ketika terjadi hubung singkat.
Nilai hubung singkat, atas dasar mana gigi sakelar harus di-overdimensi oleh
karena itu rendah, memungkinkan penghematan dilakukan.
Seperti yang telah dinyatakan, kecepatan motor induksi dapat dikontrol dengan
mensuplai stator tegangan variabel, suplai frekuensi variabel menggunakan konverter
frekuensi statis. Kontrol kecepatan juga dimungkinkan dengan mengumpankan daya slip
ke sistem suplai menggunakan konverter di sirkuit rotor. Pada dasarnya seseorang
membedakan dua metode kontrol kecepatan yang berbeda :
i. Kontrol kecepatan dengan memvariasikan frekuensi slip ketika stator diumpankan
dari tegangan konstan, frekuensi konstan utama
ii. Kontrol kecepatan motor menggunakan tegangan variabel frekuensi variabel,
motor beroperasi pada frekuensi motor konstan.
Kontrol kecepatan dengan variasi frekuensi slip diperoleh dengan cara sebagai berikut:
• Kontrol tegangan stator menggunakan pengontrol tegangan tiga fasa.
• Kontrol resistansi rotor menggunakan resistansi yang dikontrol chopper disirkuit
rotornya.
• (c) Menggunakan kaskade konverter di sirkuit rotor untuk memulihkan energi
slip.
• (d) Menggunakan siklokonverter pada rangkaian rotor.

A. Kontrol Motor Induksi dengan Variasi Tegangan Stator. (Menggunakan Pengontrol

Tegangan Tiga Fasa)
Diketahui bahwa torsi motor induksi bervariasi secara langsung dalamsebanding
dengan kuadrat tegangan. Tegangan stator dapat divariasikan dari nol hingga nilai penuh
dalam rentang sudut pemicu. Faktor daya sisi saluran sangat buruk karena harmonik dan
daya reaktif karena kontrol fasa. Ketika motor induksi sangkar diumpankan dari suplai
tegangan variabel untuk kecepatan kontrol, pengamatan berikut dapat dilakukan:
 • Kurva kecepatan torsi di luar titik torsi maksimum memiliki bentuk negatif. Titik
operasi yang stabil di wilayah ini tidak mungkin untuk beban torsi konstan.
• Pengontrol tegangan harus mampu menahan arus awal yang tinggi. Kisaran
kontrol kecepatan agak terbatas. aku aku aku. Faktor daya motor buruk.
Untuk menghindari kesulitan di atas, motor induksi harus memiliki rotor dengan
resistansi tinggi. Hal ini membuat titik torsi maksimum bergeser ke arah s = 1, sehingga
mengurangi daerah tidak stabil dari kurva kecepatan-torsi. Karena peningkatan resistensi
rotor, arus start berkurang, faktor daya meningkat dan rentang kendali kecepatan
meningkat. Oleh karena itu, metode kontrol kecepatan menguntungkan dengan rotor
resistansi tinggi. Kurva kecepatan-torsi untuk kontrol ini ditunjukkan pada Gambar
4.4(a). Nilai sewa saat ini dari pengontrol menentukan kemungkinan torsi pada setiap
kecepatan. Kurva pembatas torsi sebagai fungsi kecepatan dapat diturunkan. Gambar
4.4(b) menunjukkan kurva torsi pembatas untuk rating desain pengontrol, yaitu tiga kali
arus pengenal motor. Arus sebagai fungsi kecepatan dan umur volt stator digambarkan.
Selama kontrol, jika nilai arus melebihi nilai batas, batas arus otomatis harus digunakan.
Dengan ini nilai sudut tembak akan disesuaikan sampai arus yang diizinkan mengalir.

B. Resistansi Chopper di Sirkuit Rotor

Kontrol kecepatan dengan variasi slip dapat dicapai dengan menggunakan resistansi
variabel di sirkuit rotor. Dari persamaan tersebut jelas bahwa nilai torsi maksimum tidak
bergantung pada nilai hambatan motor. Namun, resistansi rotor mempengaruhi slip di
mana torsi maksimum terjadi. Sebuah keluarga kurva telah digambarkan pada Gambar.
4.9 untuk resistansi variabel dalam rangkaian rotor.
Untuk kondisi beban yang diberikan jelas bahwa kecepatan dapat bervariasi. slip dari
motor pada setiap nilai resistansi rotor diberikan oleh

di mana R adalah resistansi rotor dan R, adalah resistansi yang disertakan.

Resistansi eksternal dapat ditambahkan dengan sangat mudah ke fase slip cincin rotor.
Metode konvensional variasi resistensi melalui kontaktor mekanis ditunjukkan pada
Gambar 4.10. Dengan perkembangan thyristor, penggunaan chopper dapat dilakukan
tahanan terkontrol pada rangkaian rotor. Diagram skematik ditunjukkan pada Gambar
4.11. Telah dibahas dalam Bab 3 bahwa resistansi yang terhubung melintasi terminal
keluaran perajang dapat divariasikan dari 0 hingga R dengan memvariasikan rasio waktu
perajang. Ketika chopper selalu OFF, suplai selalu terhubung keresistansi R. Rasio waktu
dalam hal ini adalah nol dan resistansi efektif yang terhubung adalah R. Demikian pula
ketika perajang selalu ON, resistansi hubung singkat. Rasio waktu dalam hal ini adalah
satu dan resistansi efektif yang terhubung adalah 0. Oleh karena itu dengan
memvariasikan rasio waktu dari 0 hingga 1 nilai resistansi dapat divariasikan dari R ke 0.
Parameter Gambar 4.9 dapat berupa rasio waktu alih-alih resistansi . Daya slip rotor
disearahkan oleh penyearah dioda dan diumpankan ketahanan yang dikendalikan chopper
(Gbr. 4.11). Kurva torsi-kecepatan dapat ditarik untuk rasio waktu yang berbeda. Untuk
rasio waktu 1 kita mendapatkan karakteristik normal dari motor. Untuk rasio waktu 0
karakteristik sesuai dengan satu dengan com resistensi penuh di sirkuit rotor. Induktansi
pemulusan L digunakan dalam rangkaian untuk mempertahankan arus pada nilai konstan.
Hubung singkat pada perajang tidak menjadi efektif karena L. Nilai R yang terhubung
melintasi perajang efektif untuk semua fase dan nilainya dapat dikaitkan dengan
resistansi yang akan disambungkan pada setiap fase jika metode konvensional telah
digunakan .
C. Kontrol Kecepatan Menggunakan Skema Pemulihan Energi Slip
Metode kontrol tegangan dan kontrol resistansi rotor memiliki efisiensi yang
buruk, terutama pada kecepatan rendah, dan aplikasinya terbatas. Daya slip terbuang sia-
sia dalam resistansi rotor, baik yang melekat pada rotor (rotor resistansi tinggi untuk
kontrol tegangan) atau terhubung di sirkuit rotor. Output daya motor agak terbatas. Untuk
kekuatan yang diberikan output mesin yang overdimensioned harus digunakan. Di sisi
lain jika daya slip dapat dikembalikan ke listrik, sistem dapat menjadi efisien dan
kapasitas drive dapat ditingkatkan. Dengan pengembangan thyristor, konverter daya statis
dapat digunakan dalam kontrol konvensional dan Scherbius untuk memulihkan daya slip
ke suplai untuk variasi kecepatan. Variasi slip membawa kontrol kecepatan.

D. Pengereman dan Operasi Empat Kuadran

Kaskade konverter subsinkron telah digunakan, hingga sekarang, dalam
aplikasimembutuhkan satu operasi kuadran. Ini dapat digunakan untuk drive di mana
setidaknya satu pengereman listrik diperlukan. Sebuah operasi empat kuadran juga dapat
dimungkinkan dalam kaskade ini, menggunakan switching yang sesuai. Pengereman
diperoleh dengan menghubungkan stator ke suplai de. yang diperbaiki output dari rotor
dapat digunakan untuk tujuan tersebut. Rotasi terbalik diperoleh dengan cara plugging
menggunakan kontaktor. Drive ini mirip dengan drive de yang diumpankan dari
akonverter dengan pembalikan arus jangkar. Kaskade konverter subsinkron empat
kuadran yang menggunakan pengereman dinamis dan pembalikan kecepatan ditunjukkan
pada Gambar 4.16.
E. Penggerak Scherbius Statis
Keterbatasan utama dari drive Kraemer yang dibahas adalah operasi pada rentang
subsinkron karena penyearah dioda. Kecepatan super sinkron dapat dicapai jika daya
diumpankan ke rotor dari sumber listrik ac. Hal ini dapat dimungkinkan dengan
mengganti kaskade konverter dengan siklokonverter, seperti ditunjukkan pada Gambar
4.17. Sebuah cycloconverter memungkinkan aliran daya di kedua arah membuat drive
beroperasi pada kecepatan sub dan super sinkron. Namun, konverter menjadi mahal dan
memiliki kontrol yang kompleks. Arus dalam rangkaian rotor hampir sinusoidal. Pulsasi
torsi dan reaksi lainnya minimal. Kinerja drive meningkat sehubungan dengan kerugian
tambahan dan pulsa torsi. Transisi yang mulus dimungkinkan dari kecepatan sub ke super
sinkron 4.16 Kontrol Kecepatan Motor Induksi dengan Suplai Frekuensi Variabel
Kecepatan motor induksi sangkar tupai dapat dikontrol dengan sangat efektif dengan
memvariasikan frekuensi stator. Selanjutnya, pengoperasian motor menjadi ekonomis dan
efisien, jika beroperasi pada slip yang sangat kecil. Oleh karena itu, kecepatan motor
divariasikan dengan memvariasikan frekuensi suplai dan mempertahankan frekuensi rotor
pada nilai pengenal atau nilai yang sesuai dengan torsi yang diperlukan pada bagian linier
dari kurva kecepatan torsi. Kontrol motor induksi tiga fase, terutama ketika kinerja
dinamis yang terlibat lebih sulit daripada motor de. Hal ini karena :

• Resistansi internal yang relatif besar dari konverter menyebabkan fluktuasi

tegangan mengikuti fluktuasi beban karena kapasitor tidak dapat idealnya besar.
• Dalam de motor ada decoupling antara fluks yang menghasilkan arus magnetisasi
dan torsi menghasilkan arus jangkar. Mereka dapat dikontrol secara independen.
Hal ini tidak terjadi pada motor induksi. Untuk mendapatkan karakteristik de
motor, arus stator harus dipisahkan menjadi dua komponen.
F. Penggerak Motor Induksi Fed Inverter Termodulasi Lebar Pulsa
Kontrol tegangan pada inverter gelombang persegi berada di luar inverter, melalui
penyearah yang dikontrol fase di sisi saluran. Hal ini menimbulkan beberapa masalah
aplikasi praktis pada drive dengan membatasi frekuensi operasi terendah dan
memperkenalkan pulsa torsi dan pemanasan harmonik Namun, efek harmonik dapat
dikurangi dengan menggunakan motor reaktansi bocor yang lebih besar. Masalah dapat
dikurangi seminimal mungkin jika kontrol tegangan diperoleh di inverter itu sendiri.
Inverter disuplai dengan tegangan de konstan dan inverter dikontrol sehingga amplitudo
rata-rata dari tegangan output bervariasi. Dengan ini, operasi inverter dapat diperpanjang
hingga frekuensi nol, karena pergantian efektif pada semua frekuensi. Dengan kontrol ini
tegangan keluaran tidak lagi gelombang persegi tetapi gelombang berdenyut, yang rata-
rata cenderung sinusoidal jika modulasi sinusoidal digunakan. Prinsip modulasi dan
bentuk gelombang tegangan keluaran ditunjukkan pada Gambar 4.24. Arus stator juga
cenderung sinusoidal. Efek harmonik dikurangi seminimal mungkin dan pulsasi torsi
minimal. Perilaku dinamis drive pada kecepatan rendah ditingkatkan. Karena tidak ada
batasan pada frekuensi terendah, kisaran kecepatan penggerak adalah 1: Mesin tidak
perlu dirancang khusus untuk memiliki reaktansi bocor yang besar. Motor nominal dapat
digunakan dan bentuk gelombang keluaran inverter menyebabkan efek harmonik paling
sedikit. Ukuran filter di de link bisa lebih kecil. Sewa arus puncak juga kecil dan
karenanya peringkat desain konverter menurun. Namun metode modulasi yang digunakan
membuat rangkaian kontrol menjadi kompleks dan mahal. Pergantian thyristor yang
sering menyebabkan kerugian pensaklaran dan inverter ini dibangun ke frekuensi atas
150 Hz. Drive yang dikendalikan slip dimungkinkan. Pengereman dinamis dapat
digunakan. K.E. bagian yang berputar dihamburkan dalam tahanan luar. Jika baterai
digunakan untuk memasok inverter, regenerasi sederhana dan lurus ke depan. Jika
pasokan de diperoleh dengan menggunakan penyearah, penyearah terkontrol fase lain
yang terhubung antiparalel ke yang sebelumnya diperlukan di sisi saluran. Sangat cocok
untuk operasi tunggal dan multimotor. Pengoperasian tanpa gangguan dapat
dimungkinkan bila baterai penyangga digunakan. Selama mengemudi, penyearah dioda
cukup pada sisi saluran dan saluran pf. lebih baik. Kontrol slip dapat dimiliki untuk
menjaga fluks konstan. Dengan demikian ia memiliki manfaat dari drive yang
dikendalikan aslip. Prinsip netralisasi harmonik yang dipilih dapat digunakan untuk
menghilangkan harmonik orde rendah. Start lunak tanpa peralatan start apa pun
dimungkinkan dengan akselerasi dan pengereman pada torsi konstan.
Fitur spesifik dari penggerak motor induksi inverter PWM dapat diringkas sebagai
berikut:
• Inverter memiliki tegangan de link yang konstan dan menggunakan prinsip PWM
untuk kontrol tegangan dan eliminasi harmonik.
 • Bentuk gelombang tegangan keluaran ditingkatkan, dengan pengurangan tegangan
harmonikmtenda.
• Amplitudo pulsasi torsi minimal bahkan pada kecepatan rendah Operasi paralel dari
banyak inverter pada de bus yang sama
• Pengoperasian tanpa koneksi dimungkinkan ketika baterai penyangga digunakan

G. Sumber Arus Inverter Fed Penggerak Motor Induksi

Pada motor induksi sumber tegangan inverter diumpankan tegangan yang
diberikan ke stator sebanding dengan frekuensi, dengan koreksi untuk penurunan
resistansi stator, terutama pada kecepatan rendah, untuk menjaga fluks konstan. Ini
adalah fakta yang sangat terkenal bahwa arus yang ditarik oleh motor induksi tidak
bergantung pada frekuensi stator ketika fluks celah udara konstan. Terdapat hubungan
tetap antara frekuensi slip dan arus stator untuk fluks pengenal di celah udara, seperti
ditunjukkan pada Gambar 4.25. Dengan mengontrol slip motor, arus stator dapat
dikontrol. Oleh karena itu, kontrol fluks tidak langsung dimungkinkan. Kontrolnya lebih
sederhana daripada kontrol tegangan. Kurva antara frekuensi slip dan arus stator dapat
dihitung dengan menggunakan rangkaian ekivalen. Inverter PWM dapat dikontrol untuk
memberikan arus yang diinginkan di motor.
Dalam konverter de link, jika arus de link dikontrol maka inverter disebut inverter
sumber arus. Arus di de link dijaga konstan dengan tegangan tinggi.