PENGENALAN

Kawalan motor adalah satu system yang terdiri daripada gabungan beberapa peralatan yang
bertujuan untuk mengawal pergerakan motor sama ada 1 fasa atau 3 fasa.

Antara fungsi kawalan motor ialah:

 Menghidup dan mematikan sesebuah motor elektrik sama ada 1 fasa dan 3 fasa.
 Mengelakkan motor hidup dengan sendiri setelah berlaku keputusan bekalan.(No-volt
coil atau No-volt release).
 Meminimakan arus mula bagi sesebuah motor eletrik seperti Penghidup Bintang –
Delta ,Penghidup Alatubah –Auto dan Penghidup Rotor Berperintang.
 Mengelakkan motor daripada terbakar atau rosak dengan adanya komponen dalam
system yang mengawalnya.
 Menghidupkan motor secara berperingkat.
 Pengendalian motor tersebut dapat dilakukan dengan selamat dan secara kawalan
jauh.

Jenis-Jenis Penghidup Motor

1.Penghidup Talian Terus (Direct On line starter)
2.Penghidup Bintang Delta (Star-Delta starter)
3.Penghidup Alatubah-Auto (Auto-transformer starter)
4.Penghidup Rintangan Rotor (Rotor Resistance starter)
5.Penghidup Mara Songsang (Forward-Reverse starter)
6.Penghidup Litar Turutan.

PERATURAN-PERATURAN ELEKTRIK MOTOR TIGA FASA

 Setiap motor mestilah mengadakan suis pemecil bagi memutuskan  bekalan ke motor,
ke pemula motor, ke litar kawalan dan sebagainya. Pemencil ini hendaklah dipasang
di tempat yang mudah dicapai.
 Peranti perlindungan boleh disambungkan ke mana-mana litar di  sepanjang pengalir
litar akhir motor dengan syarat tiada cabangan litar. Oleh itu, peranti ini boleh
dipasang di tempat yang mudah dicapai.
 Perlindungan litar pintas hendaklah dipasang di tempat berlakunya  penurunan
keupayaan membawa arus iaitu di papan agihan. Peranti pelindungan ini boleh juga
dipasang pada bahagian beban dengan syarat jarak di antara peranti perlindungan litar
pintas dan titik mula keupayaan membawa arus mula menurun tidak melebihi 3m.
  Peraturan-peraturan Elektrik 1994, Peraturan 17(2) :  Sesuatu motor hendaklah
dikawal oleh satu atau lebih peranti mula yang berkesan untuk menghidupkan atau
membrhentikannya.
PENGHIDUP RINTANGAN MOTOR

Penghidup ini digunakan untuk motor rotor berlilitan tiga fasa bermula dari 25 K.K dan ke
atas. Daya kilas dan arus permulaan ialah dibawah 2.5 kali ganda. Litar stator motor ini
disambungkan kepada pemula jenis terus pada talian.
litar rotornya disambungkan melalui gelang gelincir ke rintangan pemula. Apabila motor
dihidupkan, rintangan pemula berada pada tahap nilai maxima dan rintangan ini akan
beransur-ansur dikurangkan nilainya selaras dgn pertambahan kelajuan sehingga rintangan
diputuskan sama sekali daripada sambungannya dengan rotor.
Oleh yang demikian gelang gelincir akan dilitarpintaskan secara terus tanpa menggunakan
beberus carbon.

KEGUNAAN PENGHIDUP RINTANGAN ROTOR

 Kawalan rintangan pemutar adalah salah satu daripada pelbagai kaedah untuk
kawalan kelajuan motor aruhan. Dalam kaedah kawalan kelajuan ini, rintangan litar
pemutar berbeza-beza dengan menyambungkan rintangan luaran yang berubah-ubah.
Kaedah ini hanya boleh digunakan untuk cincin slip atau motor aruhan pemutar luka.
 Seperti dalam motor aruhan sangkar tupai, terminal gegelung pemutar tidak tersedia
untuk sambungan luaran.
 Kelajuannya tidak boleh dikawal oleh kawalan rintangan pemutar. Oleh itu, kaedah
ini tidak boleh digunakan untuk motor aruhan sangkar tupai.
 Kaedah kawalan kelajuan ini juga boleh digunakan dalam overhead cren ,mill pada
indastri simen,kipas atau pemacu pam.

Prinsip Kawalan Rintangan Rotor

 Kita tahu bahawa, tork dalam motor aruhan bergantung kepada rintangan litar
pemutar. Selain itu, slip berkadar terus dengan perintang luaran.

 Oleh itu jika kita menukar rintangan pemutar, tork maksimum akan tetap
tetapi slip akan meningkat. Rajah di bawah menunjukkan ciri tork dan
slip untuk tiga jenis nilai rintangan rotor R1, R2 dan R3.
  Dalam angka di atas, tork maksimum adalah sama untuk rintangan pemutar
R1, R2 dan R3 tetapi slip meningkat dari titik A ke B &C. Ini bermakna,
peningkatan rintangan pemutar menyebabkan peningkatan slip.

 Peningkatan slip pula bermakna pengurangan kelajuan motor induksi. Oleh

itu, kita boleh mengatakan bahawa dengan kawalan rintangan pemutar, kita
boleh mencapai kelajuan berubah-ubah pada tork yang berterusan. Inilah
sebabnya kaedah ini sesuai untuk pemacu tork berterusan.

 Ia juga boleh diperhatikan dari ciri slip tork di atas yang, tork permulaan
meningkat dengan peningkatan rintangan pemutar. Oleh itu kaedah ini
berfaedah di mana kita memerlukan tork permulaan yang tinggi.

Walaupun dua kelebihan kawalan rintangan pemutar di atas, kaedah ini mempunyai
beberapa kelemahan:

 Kaedah ini tidak boleh digunakan untuk kawalan kelajuan motor aruhan
sangkar tupai. Ini kerana tidak ada terminal gegelung pada pemutar untuk
sambungan rintangan luaran.
 Kaedah ini tidak begitu cekap. Kerugian dalam rintangan luaran dan kerugian
dalam berus karbon pada operasi gelincir tinggi menyebabkan pembaziran
tenaga.

OPERASI PENGHIDUP RINTANGAN ROTOR

 Apabila motor meningkatkan kelajuan, rintangan secara beransur-ansur terputus.

 Apabila motor mencapai kelajuan biasa, belitan pemutar dilitar pintas.

 Operasi mungkin manual atau automatik.

  Kaedah untuk memulakan pemutar motor Slip-Ring adalah dengan menyambung
beberapa rintangan tambahan dalam litar pemutar.
 Sambungan rintangan tambahan dalam litar pemutar mengurangkan arus permulaan
dan pada masa yang sama meningkatkan tork permulaan.
 Apabila motor mula berputar rintangan tambahan dipotong secara beransur-ansur.

Kebaikan
 Arus permulaan yang rendah.

 Torque yang tinggi .

 Boleh beroperasi pada beban yang berubah-ubah.

Keburukan
 Kos yang tinggi

 Binaan yang susah

 Penyelenggaraan yang kerap

CINCIN SLIP

 Cincin slip adalah peranti elektromakanikal yang membolehkan penghantaran kuasa

dan isyarat elektrik dari pegun ke struktur berputar. Cincin slip boleh digunakan
dalam mana-mana sistem elektromekanik yang memerlukan putaran semasa
menghantar kuasa atau isyarat.
 Ia boleh meningkatkan prestasi mekanikal, memudahkan operasi sistem dan
menghapuskan wayar yang terdedah kepada kerosakan dari sendi bergerak.
  Cincin ini biasanya ditemui dalam motor cncin slip, penjana elektrik untuk
sistem arus ulang alik (AC) dan alternator dan dalam jentera pembungkusan, kekili
kabel, dan turbin angin.
 Ia boleh digunakan pada mana-mana objek berputar untuk memindahkan kuasa.
 Cincin slip adalah kaedah membuat sambungan elektrik melalui pemasangan
berputar. Ia adalah peranti penghantaran elektrik yang membolehkan aliran tenaga
antara dua bahagian berputar elektrik, seperti dalam motor.
 Fungsinya mengawal inertia yang tinggi terhadap beban.
 Rotor perlu berputar sedikit perlahan medan magnet untuk mengurangkan kepanasan
didalam motor.
KEGUNAAN PERINTANG
 Perintang akan digunakan Bersama dengan rotor berlilit sebagai perintang luaran.
 Perintang untuk mengawal tujahan dan kelajuan.
 Perintang digunakan untuk mengawal arus masukan ke rotor.
 Semakin tinggi nilai rintangan semakin berkurang arus.
 Semakin kurang nilai arus,semakin kurang E.M.F dan R.M.F yang terhasil.
 Kelajuan permulaan dapat dikawal.
 Perintang brek Dinamik digunakan untuk membrek dan mngalirkan tenaga.
Kebiasaannya digunakan pada overhead cren.
TAJUK: PENGHIDUP KAWALAN
MOTOR

NAMA PELAJAR SHAMSUL ESWAN BIN SULAIMAN.

KENZO YEW CHEN YUEN.
ASHRAFUL SHAFIQ BIN JEPPRI.