Pengasutan Motor Metode Soft starter dan Variable

Speed Drive

Intisari

Motor listrik memegang peranan penting serta banyak digunakan di industri, hal ini
dikarenakan motor listrik merupakan salah satu peralatan pengubah energi listrik menjadi energi
mekanis. Salah satu motor listrik yang paling banyak digunakan adalah motor AC tiga fasa yaitu
jenis motor induksi tiga fasa, dikarenakan konstruksinya lebih sederhana dan perputaran relatif
lebih konstan dengan perubahan beban dibandingkan dengan motor listrik yang lain.Pengoperasian
motor induksi tiga fasa pada saat pengasutan (starting) menghasilkan arus yang lebih besar dari
arus nominal motor, sehingga untuk pengasutan dilakukan dengan berbagai cara untuk
menghindari arus pengasutan yang besar. Sehingga diperlukan suatu metode pengasutan dengan
pengurangan tegangan pada motor induksi yang bertujuan untuk mengurangi arus pengasutan
awal yaitu metode soft starting. Selain itu, pada umumnya sumber dari motor DC berasal dari PLN
dengan frekuensi sebesar 50 Hz.Artinya, motor tersebut akan di suplay dengan frekuensi 50 Hz
terus menerus tanpa bisa kita aturfrekuensinya. Namun ada sebuah alat yang dapat
mengatur frekuensi tersebut. Alat tersebut adalah Variable Speed Drive(VSD). Dengan VSD, kita
dapat mengatur frekuensi masukan yang kemudian di salurkan ke motor sesuai dengan yang kita
inginkan.

I. PENDAHULUAN

` Motor induksi merupakan penggerak utama yang palingbanyak dipakai untuk dunia industri.
Setidaknya ada beberapa peralatan yang membutuhkan motor induksi sebagai penggeraknya. Dalam
penggunaan motor induksi itu sendiri perlu adanya pengaturan, atau pengawasan terhadap bekerjanya
motor listrik agar motor listrik yang dipergunakan untuk menggerakkan mesin-mesin dapat melakukan
proses pekerjaannya sesuai dengan yang dikehendaki dan juga dari segi keamanan operator maupun
keamanan motor listrik itu sendiri.
Berdasarkan uraian di atas, maka pengontrolan motor listrik dalam arti yang sangat luas, meliputi
menjalankan, mengerem, membalik putaran, mengatur kecepatan, melindungi peralatan kontrol berikut
motor listriknya sendiri sampai dengan menghentikan motor. Banyak atau sedikitnya bentuk-bentuk
pengontrolan yang dapat diterapkan pada pengontrolan motor listrik sangat tergantung kepada kerja motor
yang diinginkan. Salah satu pengontrolan motor induksi yaitu dengan pengasutan Soft Starter. Selain itu,
untuk mengatur/mengontrol kecepatan, torsi dan putaran motor induksi 3 phasa dapat menggunakan
Variable Speed Drive (VSD), ada beberapa tipe dari variable speed drive (VSD) yang juga dapat
digunakan untuk mengatur arus start awal motor induksi (soft starter).

II. PENGERTIAN MOTOR SOFT STARTER

Metode Soft starter sangat berbeda dengan starter lain. Tegangan start dengan menggunakan soft
starter tidak tergantung pada arus yang ditarik oleh motor atau kecepatan motor. Tegangan yang masuk ke
motor akan diatur dimulai dengan sangat rendah sehingga arus dan torsi saat start juga rendah. Pada saat
ini tegangan yang masuk hanya cukup untuk menggerakan beban dan akan menghilangkan kejutan pada
beban. Tegangan start diprogram mengikuti kontur terhadap waktu atau Time Voltage Ramp (TVR).
Melalui TVR, tegangan awal untuk motor diberikan sekitar 40% -70% dari tegangan nominal dimana
cukup untuk mengawali torsi motor untuk start, kemudian naik perlahan sampai mencapai kecepatan
normal. Komponen utama softstarteradalah thyristor dan rangkaian yang mengatur
triggerthyristor.Thyristoradalah komponen semi konduktor untuk menahan arus AC atau melewatkan arus
AC menggunakan sumber input yang kecil.Seperti diketahui, output thyristor dapat di atur via pin gatenya.
Rangkaian tersebut akan mengontrol level tegangan yang akan dikeluarkan oleh thyristor. Thyristor yang
terpasang bisa pada dua fasa atau tiga fasa.Selain untuk starting motor, soft starter juga dilengkapi fitur
soft stop. Jadi saat berhenti, tegangan juga dikurangi secara perlahan atau tidak dilepaskan begitu saja
seperti pada starter yang menggunakan kontaktor.

Gambar Pengasutan dengan Softstarter

Komponen SCR memblokir aliran arus dalam satu arah tetapi meneruskan arus dalam arah yang lainnya
setelah menerima sinyal triggeratau “penyulut” yang disebut pulsa gerbang. Enam buah SCR disusun
dalam konfigurasi yang disebut konverter AC-AC anti paralel.Dengan rangkaian kendali yang tepat dapat
dicapai pengendalian arus motor atau waktu percepatan yaitu dengan menggunakan pulsa gerbang SCR
pada waktu yang berbeda dalam setiap setengah siklus tegangan sumber. Jika pulsa gerbang dikenakan
lebih dulu dalam setengah siklus, keluaran SCR tinggi. Jika pulsa gerbang dikenakan agak lambat dalam
setengah siklus, keluarannya rendah.Maka tegangan masukan ke motor dapat diubah dari nol sampai
sepenuhnya selama periode start, sehingga motor melakukan percepatan dengan halus mulai dari nol
sampai kecepatan penuh.

Gambar 2. Perbandingan Ist Metode DOL, Wye Delta dan Soft Starting
Rangkaian soft starting dipasang seri dengan suplai tegangan ke motor. Soft starting terdiri dari
komponen solid state yang berupa SCR / thyristor yang dipasang anti paralel untuk mengatur tegangan
yang masuk ke motor secara bertahap sampai tegangan penuh. Dalam penelitian ini penggunaan thyristor
anti parallel diganti dengan triac karena triac adalah komponen yang tersusun sedemikian rupa dari dua
buah thyristor.
Tegangan start diprogram mengikuti kontur terhadap waktu atau Time Voltage Ramp (TVR).
Melalui TVR, tegangan awal untuk motor diberikan sekitar 40% - 70% dari tegangan nominal dimana
cukupuntuk mengawali torsi motor untuk start, kemudian naik perlahan sampai mencapai kecepatan
normal.
Komponen utama softstarter adalah thyristor dan rangkaian yang mengatur trigger thyristor.
Thyristor adalah komponen semikonduktor untuk menahan arus AC atau melewatkan arus AC
menggunakan sumber input yang kecil. Seperti diketahui, output thyristor dapat di atur via pin gate nya.
Rangkaian tersebut akan mengontrol level tegangan yang akan dikeluarkan oleh thyristor. Thyristor yang
terpasang bisa pada dua fasa atau tiga fasa.
Selain untuk starting motor, softstarter juga dilengkapi fitur soft stop. Jadi saat berhenti, tegangan
juga dikurangi secara perlahan atau tidak dilepaskan begitu saja seperti pada starter yang menggunakan
kontaktor.

III. KONSTRUKSI MOTOR SOFTSTARTER

Gambar 5. Konstruksi Motor Soft starter

Diketahui bahwa metode soft starting memiliki slip dan torsi paling rendah diantara metode yang lain pada
keadaan tanpa beban maupun berbeban. Berubah-ubahnya harga slip dari 100% pada saat start hingga 0%
pada saat motor diam (ns=nr). Karena slip adalah selisih antara kecepatan sinkron dan kecepatan rotor,
maka supaya motor dapat berputar nstidak boleh sama dengan nratau kecepatan sinkron dari motor induksi
akan lebih cepat tercapai. Adanya pertambahan beban akan memperbesar kopel motor yang akan
memperbesar pula arus induksi pada rotor, sehingga slip akan bertambah besar. Jadi, bila beban motor
bertambah, putaran rotor cenderung menurun atau semakin besar nilai slip pada motor induksi pencapaian
kecepatan konstannya (kecepatan sinkron) akan semakin lama. Torsi adalah gaya putar yang dihasilkan
motor untuk memutar beban.
Torsi𝑠𝑡𝑎𝑟𝑡𝑖𝑛𝑔=𝑇𝑠𝑡𝑇(𝐼𝑠𝑡𝐼𝑓)2𝑆𝑓 Dimana : 𝑇𝑠𝑡,𝐼𝑠𝑡=torsi dan arus starting
19𝑇𝑓,𝐼𝑓= torsi dan arus beban penuh𝑆𝑓=slip beban penuh Soft starter bertujuan untuk mendapat start dan
stop yang terkendali, sehalus mungkin serta terproteksi dan mencapai kecepatan nominal yang konstan
pada aplikasi dengan torsi startrendah. Soft starter tidak memberikan torsi lebih. Hal ini dikarenakan
adanya penganturan waktu pada soft starter untuk Vst dan Ist sampai ke keadaan mantap atau beban
penuh. Semakin lama pencapaian arus beban penuh maka akan semakin kecil torsi start yang didapat

IV. RANGKAIAN DAN PRINSIP KERJA MOTOR SOFT STARTER

Gambar 7. Rangkaian Motor Soft starter

Soft starter dipergunakan untuk mengatur / memperhalus start dari elektrik motor. Prinsip kerjanya
adalah dengan mengatur tegangan yang masuk ke motor. Pertama-tama motor hanya diberikan tegangan
yang rendah sehingga arus dan torsipun juga rendah. Pada level ini motor hanya sekedar bergerak perlahan
dan tidak menimbulkan kejutan. Selanjutnya tegangan akan dinaikkan secara bertahap sampai ke nominal
tegangannya dan motor akan berputar dengan kondisi Rpm yang nominal.
Selain untuk starting motor, Softstarter juga dilengkapi fitur soft stop. Jadi saat stop, tegangan juga
dikurangi secara perlahan dan tidak dilepaskan begitu saja seperti pada starter yang menggunakan
kontaktor.

V. PENGERTIAN VARIABLE SPEED DRIVE (VSD)

 VSD merupakan suatu peralatan yang dapat digunakan untuk mengkonversikan sumber daya 3
fasa AC menjadi tegangan DC yang kemudian dikonversikan lagi menjadi sumber daya 3 fasa AC dengan
frekuensi yang sesuai. Cara ini dapat dipakai karena diketahui bahwa kecepatan sinkron motor induksi
berbanding lurus dengan frekuensi sumber dayanya. Pada dasarnya VSD tiga fasa merupakan gabungan
tiga buah VSD satu fasa dengan perbedaan 120 derajat listrik antar fasanya.
Dengan cara mengontrol waktu pensaklaran switch-switch tersebut menggunakan sinyal PWM
(Pulse Width Modulation) akan didapatkan sumber daya AC tiga fasa yang frekuensinya dapat diubah-
ubah, hal ini seperti terlihat pada gambar 5.1.

Gambar 6. VSD Tiga Fasa

Merek Altivar Telemecanique dapat digunakan untuk membuat jaringan pasokan listrik miniatur
memberikan tegangan variabel dan frekuensi mampu memasok listrik ke motor tunggal atau beberapa
motor secara paralel. Jadi dengan memainkan perubahan frekuensi tegangan yang masuk pada motor,
speed akan berubah. Karena itu inverter disebut juga Variable Frequency Drive. Dengan menggunakan
VSD, maka akan banyak diperoleh keuntungan secara teknis bila dibandingkan dengan cara lain.
Tegangan yang masuk dari jala jala 50 Hz dialirkan ke board Rectifier/ penyearah DC, dan ditampung ke
bank capacitor. Jadi dari AC di jadikan DC.
yang rendah sehingga arus dan torsipun juga rendah. Pada level ini motor hanya sekedar bergerak
perlahan dan tidak menimbulkan kejutan. Selanjutnya tegangan akan dinaikan secara bertahap sampai ke
nominal tegangannya dan motor akan berputar dengan dengan kondisi RPM yang nominal.

VI. RANGKAIAN DAN PRINSIP KERJA VARIABLE SPEED DRIVE (VSD)

 Gambar 8. Rangkaian Metode Pengasutan Menggunakan VSD Altivar 61

Jadi dengan memainkan perubahan frekuensi tegangan yang masuk pada motor, speed akan
berubah. Karena itu inverter disebut juga Variable Frequency Drive.

Gambar 9: Inverter / VSD Block Diagram

Prinsip kerja inverter yang sedehana adalah :
Tegangan yang masuk dari jala jala 50 Hz dialirkan ke board Rectifier/ penyearah DC, dan ditampung
ke bank capacitor. Jadi dari AC di jadikan DC.
Tegangan DC kemudian diumpankan ke board inverter untuk dijadikan AC kembali dengan frekuensi
sesuai kebutuhan. Jadi dari DC ke AC yang komponen utamanya adalah Semiconduktor aktif seperti
IGBT.
Dengan menggunakan frekuensi carrier (bisa sampai 201.3 kHz), tegangan DC dicacah dan dimodulasi
sehingga keluar tegangan dan frekuensi yang diinginkan.
 Untuk pemasangan inverter sebaiknya juga dipasang unit pengaman hubung singkat seperti
Seconductor Fuse atau bisa juga Breaker. Ini seperti pada pemasangan softstarter hanya saja tanpa
contactor bypass.
Pengontrolan start, stop, jogging dll bisa dilakukan dengan dua cara yaitu via local dan remote.
Local maksudnya adalah dengan menekan tombol pada keypad di inverternya. Sedangkan remote
dengan menghubungkan terminal di board control dengan tombol external seperti push button atau
switch. Masing masing option tersebut mempunyai kelemahan dan keunggulan sendiri sendiri.
Frekuensi dikontrol dengan berbagai macam cara yaitu : melalui keypad (local), dengan external
potensiometer, Input 0 ~ 10 VDC , 4 ~ 20 mA atau dengan preset memori. Semua itu bisa dilakukan
dengan mengisi parameter program yang sesuai.
Beberapa parameter yang umum dipergunakan/ minimal adalah sebagai berikut (istilah/nama
parameterbisa berbeda untuk tiap merk) :
Display : Untuk mengatur parameter yang ditampilkan pada keypad display.
Control : Untuk menentukan jenis control local/ remote.
Speed Control : Untuk menentukan jenis control frekuensi reference
Voltage : Tegangan Suply Inverter.
Base Freq. : Frekuensi tegangan supply.
Lower Freq. : Frekuensi operasi terendah.
Upper Freq. : Frekuensi operasi tertinggi.
Stop mode : Stop bisa dengan braking, penurunan frekuensi dan di lepas seperti starter DOL/ Y-D.
Acceleration : Setting waktu Percepatan.
Deceleration : Setting waktu Perlambatan.
Overload : Setting pembatasan arus.
Lock : Penguncian setting program.
Jika beban motor memiliki inertia yang tinggi maka perlu diperhatikan beberapa hal dalam
acceleration dan deceleration. Untuk acceleration/ percepatan akan memerlukan torsi yang lebih, terutama
pada saat start dari kondisi diam.
Pada saat deceleration/ perlambatan, energi inertia beban harus didisipasi/ dibuang. Untuk
perlambatan dalam waktu singkat atau pengereman, maka energi akan dikembalikan ke sumbernya. Motor
dengan beban yang berat pada saat dilakukan pengereman akan berubah sifat menjadi “generator”. Jadi
energi yang kembali ini akan masuk ke dalam DC Bus Inverter dan terakumulasi di sana karena terhalang
oleh rectifier. Sebagai pengamanan, inverter akan trip jika level tegangan DC Bus melebihi batas yang
ditoleransi.
Untuk mengatasi tripnya inverter dalam kondisi ini diperlukan resistor brake. Resistor brake akan
membuang tegangan yang lebih dalam bentuk panas. Besar kecilnya resistor brake ini sangat tergantung
dengan beban dan siklus kerja inverter.

VII KELEBIHAN DARI MOTOR SOFT STARTER DAN VARIABLE SPEED DRIVE (VSD)
Soft starter terdiri dari komponen solid state thyristor untuk mengontrol tegangan yang masuk ke
motor secara bertahap sampai tegangan penuh. Tujuannya untuk mendapatkan pengasutan yang terkendali,
sehalus mungkin serta terproteksi dan tercapai kecepatan nominal yang konstan.
Kelebihan pada pengasutan softstarter terdapat setelan waktu start yang mempengaruhi tegangan yang
masuk sehingga tegangan sumber tidak sepenuhnya masuk. Pada pengasutan softstarter ini tidak terjadi
lonjakan arus start karena tegangan akan dinaikkan secara bertahap sampai ke nominal tegangannya dan
motor akan berputar dengan kondisi kecepatan yang normal. Tegangan yang masuk ke motor akan diatur
dimulai dengan sangat rendah sehingga arus dan torsi saat start juga rendah. Setelah digunakan saat start
maka softstarter tidak digunakan lagi oleh karena itu softstarter hanya berfungsi pada saat motor di start
maupun di stop.
Dengan menggunakan VSD akan didapat keuntungan secara teknis bila dibandingkan dengan cara
lain, yaitu:

a. Mempunyai jangkauan kecepatan yang lebih lebar

b. Mempunyai beberapa pola untuk hubungan tegangan dan frekuensi.
c. Mempunyai fasilitas penunjukan meter
d. Mempunyai lereng akselerasi dan deselarasi yang dapat diatur secara independen, kompak, secara
sistem lebih aman.

Dengan cara mengontrol waktu pensaklaran switch-switch tersebut menggunakan sinyal PWM
(Pulse Width Modulation) akan didapatkan sumber daya AC tiga fasa yang frekuensinya dapat diubah-
ubah.

VIII. KESIMPULAN (PENUTUP)

Pengujian motor induksi tiga fasa tanpa beban dengan menggunakan softstarter besarnya tegangan
masuk dapat diatur secara perlahan dari nilai yang kecil hingga ke nominalnya, sehingga arus start yang
ditimbulkan akan bertahap dari nilai yang terkecil.Pengasutan yang baik digunakan untuk motor dengan
daya besar adalah softstarter karena tidak terjadi lonjakan arus start yang signifikan pada saat motor diberi
tegangan.
Sedangkan aplikasi variable speed drive banyak diperlukan dalam industri. Jika slip/pengereman
maka saat ini banyak menggunakan semikonduktor. Tidak seperti softater yang mengelola level tegangan,
variable speed drive menggunakan frekuensi tegangan masuk untuk mengatur speed motor. Seperti
diketahui, pada kondisi ideal (tanpa slip).Dengan mengatur frekuensi tegangan dapat membuat kecepatan
motor diatur sesuai keinginan. Karena itu inverter ini disebut juga Variable Frequency Drive.

REFERENSI
[1] Arinugroho Afif, dkk. 2017. Rancang Bangun Modul Pengasutan Dan Pengukuran Arus Starting
Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Data Logger Mt4 Series. Tugas Akhir.
[2] Lukas Joko D.A. 2008. Rancangan Listrik Kendali Industri.
[3] http://edsa-enginering.blogspot.co.id/2011/05/pengasutan-motor-listrik.html
[4] http://migas-indonesia.com/2011/04/27/rangkuman-diskusisoft-starter-2/
[5] http://www.insinyoer.com/prinsip-kerja-motor-induksi-3-fasa/
[6] https://duniaberbagiilmuuntuksemua.blogspot.com/2016/11/keunggulan-inverter-vfd-variable-speed-
drives.html
[7] http://belajarlistrik.com/variable-speed-drive-vsd-pada-motor-induksi/