Pengasutan Motor Metode Softstarter dan Variable

Speed Drive
Anisah Qonitah
Dosen Pembimbing :Djodi Antono, B.Tech., M.Eng.
qonitahanisah@gmail.com
Jurusan Teknik Elektro Polines
Jln. Prof. Sudarto Tembalang Semarang INDONESIA

Intisari menghentikan motor. Banyak atau sedikitnya bentuk-bentuk

Abstrak— Motor listrik memegang peranan penting serta
banyak digunakan di industri, hal ini dikarenakan motor listrik
merupakan salah satu peralatan pengubah energi listrik menjadi
energi mekanis. Salah satu motor listrik yang paling banyak
digunakan adalah motor AC tiga fasa yaitu jenis motor induksi
tiga fasa, dikarenakan konstruksinya lebih sederhana dan
perputaran relatif lebih konstan dengan perubahan beban
dibandingkan dengan motor listrik yang lain. Pengoperasian
motor induksi tiga fasa pada saat pengasutan (starting)
menghasilkan arus yang lebih besar dari arus nominal motor,
sehingga untuk pengasutan dilakukan dengan berbagai cara
untuk menghindari arus pengasutan yang besar. Sehingga
diperlukan suatu metode pengasutan dengan pengurangan
tegangan pada motor induksi yang bertujuan untuk mengurangi
arus pengasutan awal yaitu metode soft starting. Selain itu, pada
umumnya sumber dari motor DC beasal dari PLN dengan
frekuensi sebesar 50 Hz. Artinya, motor tersebut akan di suplay
dengan frekuensi 50 Hz terus menerus tanpa bisa kita atur
frekuensinya. Namun ada sebuah alat yang dapat mengatur
frekuensi tersebut. Alat tersebut adalah Variable Speed Drive
(VSD). Dengan VSD, kita dapat mengatur frekuensi masukan
yang kemudian di salurkan ke motor sesuai dengan yang kita
inginkan.
pengontrolan yang dapat diterapkan pada pengontrolan motor
listrik sangat tergantung kepada kerja motor yang diinginkan.
Salah satu pengontrolan motor induksi yaitu dengan
pengasutan Soft Starter. Selain itu, untuk
mengatur/mengontrol kecepatan, torsi dan putaran motor
induksi 3 phasa dapat menggunakan Variable Speed Drive
(VSD), ada beberapa tipe dari variable speed drive (VSD)
yang juga dapat digunakan untuk mengatur arus start awal
motor induksi (soft starter).
II. PEMBAHASAN
A. Pengertian Motor Soft Starter
Soft starting merupakan metode pengasutan yang bekerja
dengan cara mengurangi tegangan pengasutan motor induksi
dan kemudian menaikkan tegangan secara bertahap sampai
tegangan penuh. Metode soft starting ini menjadi solusi atas
tingginya nilai arus saat pengasutan motor induksi dan
merupakan metode yang nilai arus pengasutannya rendah.
Bisa dilihat dalam grafik dibawah ini:

Keywords— Pengasutan, Motor Softstarter, Variable Speed Drive

(VSD)

I. PENDAHULUAN
Motor induksi merupakan penggerak utama yang paling Gambar 2. Perbandingan Ist Metode DOL, Wye Delta
banyak dipakai untuk dunia industri. Setidaknya ada beberapa danSoft Starting
peralatan yang membutuhkan motor induksi sebagai Rangkaian soft starting dipasang seri dengan suplai
penggeraknya. Dalam penggunaan motor induksi itu sendiri tegangan ke motor. Soft starting terdiri dari komponen solid
perlu adanya pengaturan, atau pengawasan terhadap
state yang berupa SCR / thyristor yang dipasang anti paralel
bekerjanya motor listrik agar motor listrik yang dipergunakan
untuk mengatur tegangan yang masuk ke motor secara
untuk menggerakkan mesin-mesin dapat melakukan proses
bertahap sampai tegangan penuh. Dalam penelitian ini
pekerjaannya sesuai dengan yang dikehendaki dan juga dari
penggunaan thyristor anti parallel diganti dengan triac karena
segi keamanan operator maupun keamanan motor listrik itu
triac adalah komponen yang tersusun sedemikian rupa dari
sendiri.
dua buah thyristor. Berikut adalah rangkaian dasar soft
starting:
Berdasarkan uraian di atas, maka pengontrolan motor listrik
dalam arti yang sangat luas, meliputi menjalankan, mengerem,
membalik putaran, mengatur kecepatan, melindungi peralatan
kontrol berikut motor listriknya sendiri sampai dengan

Gambar3. Rangkaian Dasar Softstarting
Softstarter sangat berbeda dengan starter lain.
Tegangan start dengan menggunakan softstarter tidak
tergantung pada arus yang ditarik oleh motor atau kecepatan
motor. Tegangan yang masuk ke motor akan diatur dimulai
dengan sangat rendah sehingga arus dan torsi saat start juga
rendah. Pada saat ini tegangan yang masuk hanya cukup untuk
menggerakan beban dan akan menghilangkan kejutan pada
beban. Tegangan start diprogram mengikuti kontur terhadap
waktu atau Time Voltage Ramp (TVR). Melalui TVR,
tegangan awal untuk motor diberikan sekitar 40% - 70% dari
tegangan nominal dimana cukupuntuk mengawali torsi motor
untuk start, kemudian naik perlahan sampai mencapai
kecepatan normal.
Komponen utama softstarter adalah thyristor dan
rangkaian yang mengatur trigger thyristor. Thyristor adalah
komponen semikonduktor untuk menahan arus AC atau
melewatkan arus AC menggunakan sumber input yang kecil.
Seperti diketahui, output thyristor dapat di atur via pin gate
nya. Rangkaian tersebut akan mengontrol level tegangan yang
akan dikeluarkan oleh thyristor. Thyristor yang terpasang bisa
pada dua fasa atau tiga fasa.
Selain untuk starting motor, softstarter juga
dilengkapi fitur soft stop. Jadi saat berhenti, tegangan juga
dikurangi secara perlahan atau tidak dilepaskan begitu saja
seperti pada starter yang menggunakan kontaktor.
B. Konstruksi Motor Softstarter
Gambar 5. Konstruksi Motor Softstarter
Soft starter dipergunakan untuk mengatur / memperhalus
start dari elektrik motor. Prinsip kerjanya adalah dengan
mengatur tegangan yang masuk ke motor. Pertama-tama
motor hanya diberikan tegangan yang rendah sehingga
arus dan torsipun juga rendah. Pada level ini motor hanya
sekedar bergerak perlahan dan tidak menimbulkan
kejutan. Selanjutnya tegangan akan dinaikkan secara
bertahap sampai ke nominal tegangannya dan motor akan
berputar dengan kondisi Rpm yang nominal.
Selain untuk starting motor, Softstarter juga dilengkapi
fitur soft stop. Jadi saat stop, tegangan juga dikurangi
secara perlahan dan tidak dilepaskan begitu saja seperti
pada starter yang menggunakan kontaktor.
C. Pengertian Variable Speed Drive (VSD)
VSD merupakan suatu peralatan yang dapat
digunakan untuk mengkonversikan sumber daya 3 fasa
AC menjadi tegangan DC yang kemudian dikonversikan
lagi menjadi sumber daya 3 fasa AC dengan frekuensi
yang sesuai. Cara ini dapat dipakai karena diketahui
bahwa kecepatan sinkron motor induksi berbanding lurus
dengan frekuensi sumber dayanya. Pada dasarnya VSD
tiga fasa merupakan gabungan tiga buah VSD satu fasa
dengan perbedaan 120 derajat listrik antar fasanya.
Dengan cara mengontrol waktu pensaklaran switch-
switch tersebut menggunakan sinyal PWM (Pulse Width
Modulation) akan didapatkan sumber daya AC tiga fasa
yang frekuensinya dapat diubah-ubah, hal ini seperti
terlihat pada gambar 5.1.
Gambar 6. VSD Tiga Fasa
Merek Altivar Telemecanique dapat digunakan untuk
membuat jaringan pasokan listrik miniatur memberikan
tegangan variabel dan frekuensi mampu memasok listrik
ke motor tunggal atau beberapa motor secara paralel.
Jadi dengan memainkan perubahan frekuensi tegangan
yang masuk pada motor, speed akan berubah. Karena itu
inverter disebut juga Variable Frequency Drive. Dengan
menggunakan VSD, maka akan banyak diperoleh
keuntungan secara teknis bila dibandingkan dengan cara
lain. Tegangan yang masuk dari jala jala 50 Hz dialirkan
ke board Rectifier/ penyearah DC, dan ditampung ke
bank capacitor. Jadi dari AC di jadikan DC.
D. Rangkaian dan Prinsip Kerja Motor Soft Starter
Gambar 7. Rangkaian Motor Softstarter
Softstarting adalah suatu cara lain penurunan tegangan
pengasutan dari Motor Induksi. Softstarting merupakan
metode pengasutan yang prinsip kerja dari pengasutan yang
hampir sama dengan pengasutan motor menggunakan primary
resistance atau primary reactance yang diseri dengan suplai
tegangan ke motor. Soft starting terdiri dari komponen solid
state thyristor untuk mengontrol tegangan yang masuk ke
motor secara bertahap sampai tegangan penuh. Tujuannya
untuk mendapatkan pengasutan yang terkendali, sehalus
mungkin serta terproteksi dan tercapai kecepatan nominal
yang konstan. Pertama-tama motor hanya diberikan tegangan
yang rendah sehingga arus dan torsi pun juga rendah.
Softstarter dipergunakan untuk mengatur/ memperhalus
start dari elektrik motor. Prisip kerjanya adalah dengan
mengatur tegangan yang masuk ke motor. Pertama-tama
motor hanya diberikan tegangan yang rendah sehingga arus
dan torsipun juga rendah. Pada level ini motor hanya sekedar
bergerak perlahan dan tidak menimbulkan kejutan.
Selanjutnya tegangan akan dinaikan secara bertahap sampai
ke nominal tegangannya dan motor akan berputar dengan
dengan kondisi RPM yang nominal.
E. Rangkaian dan Prinsip Kerja Variable Speed Drive
(VSD)
Gambar 8. Rangkaian Metode Pengasutan Menggunakan
VSD Altivar 61
Jadi dengan memainkan perubahan frekuensi
tegangan yang masuk pada motor, speed akan berubah.
Karena itu inverter disebut juga Variable Frequency Drive.
Gambar 9: Inverter Block Diagram
Prinsip kerja inverter yang sedehana adalah :
 Tegangan yang masuk dari jala jala 50 Hz
dialirkan ke board Rectifier/ penyearah DC, dan
ditampung ke bank capacitor. Jadi dari AC di jadikan
DC.
 Tegangan DC kemudian diumpankan ke board
inverter untuk dijadikan AC kembali dengan frekuensi
sesuai kebutuhan. Jadi dari DC ke AC yang komponen
utamanya adalah Semiconduktor aktif seperti IGBT.
Dengan menggunakan frekuensi carrier (bisa sampai 201.3
kHz), tegangan DC dicacah dan dimodulasi sehingga
keluar tegangan dan frekuensi yang diinginkan.
Untuk pemasangan inverter sebaiknya juga dipasang
unit pengaman hubung singkat seperti Seconductor Fuse
atau bisa juga Breaker. Ini seperti pada pemasangan
softstarter hanya saja tanpa contactor bypass.
Pengontrolan start, stop, jogging dll bisa dilakukan
dengan dua cara yaitu via local dan remote. Local
maksudnya adalah dengan menekan tombol pada keypad di
inverternya. Sedangkan remote dengan menghubungkan
terminal di board control dengan tombol external seperti
push button atau switch. Masing masing option tersebut
mempunyai kelemahan dan keunggulan sendiri sendiri.
Frekuensi dikontrol dengan berbagai macam cara
yaitu : melalui keypad (local), dengan external
potensiometer, Input 0 ~ 10 VDC , 4 ~ 20 mA atau dengan
preset memori. Semua itu bisa dilakukan dengan mengisi
parameter program yang sesuai.
Beberapa parameter yang umum dipergunakan/
minimal adalah sebagai berikut (istilah/nama parameter
bisa berbeda untuk tiap merk) :
 Display : Untuk mengatur parameter yang
ditampilkan pada keypad display.
 Control : Untuk menentukan jenis control local/
remote.
 Speed Control : Untuk menentukan jenis control
frekuensi reference
 Voltage : Tegangan Suply Inverter.
 Base Freq. : Frekuensi tegangan supply.
 Lower Freq. : Frekuensi operasi terendah.
 Upper Freq. : Frekuensi operasi tertinggi.
 Stop mode : Stop bisa dengan braking, penurunan
frekuensi dan di lepas seperti starter DOL/ Y-D.
 Acceleration : Setting waktu Percepatan.
 Deceleration : Setting waktu Perlambatan.
 Overload : Setting pembatasan arus.
 Lock : Penguncian setting program.
Jika beban motor memiliki inertia yang tinggi maka
perlu diperhatikan beberapa hal dalam acceleration dan
deceleration. Untuk acceleration/ percepatan akan
memerlukan torsi yang lebih, terutama pada saat start dari
kondisi diam.
Pada saat deceleration/ perlambatan, energi inertia beban
harus didisipasi/ dibuang. Untuk perlambatan dalam waktu
singkat atau pengereman, maka energi akan dikembalikan ke
sumbernya. Motor dengan beban yang berat pada saat
dilakukan pengereman akan berubah sifat menjadi
“generator”. Jadi energi yang kembali ini akan masuk ke
dalam DC Bus Inverter dan terakumulasi di sana karena
terhalang oleh rectifier. Sebagai pengamanan, inverter akan
trip jika level tegangan DC Bus melebihi batas yang
ditoleransi.
Untuk mengatasi tripnya inverter dalam kondisi ini
diperlukan resistor brake. Resistor brake akan membuang
tegangan yang lebih dalam bentuk panas. Besar kecilnya
resistor brake ini sangat tergantung dengan beban dan siklus
kerja inverter.
F. Kelebihan dari Motor Soft Starter dan Variable Speed
Drive (VSD)
Soft starter terdiri dari komponen solid state thyristor
untuk mengontrol tegangan yang masuk ke motor secara
bertahap sampai tegangan penuh. Tujuannya untuk
mendapatkan pengasutan yang terkendali, sehalus mungkin
serta terproteksi dan tercapai kecepatan nominal yang konstan.
Kelebihan pada pengasutan softstarter terdapat setelan
waktu start yang mempengaruhi tegangan yang masuk
sehingga tegangan sumber tidak sepenuhnya masuk. Pada
pengasutan softstarter ini tidak terjadi lonjakan arus start
karena tegangan akan dinaikkan secara bertahap sampai ke
nominal tegangannya dan motor akan berputar dengan kondisi
kecepatan yang normal. Tegangan yang masuk ke motor akan
diatur dimulai dengan sangat rendah sehingga arus dan torsi
saat start juga rendah. Setelah digunakan saat start maka
softstarter tidak digunakan lagi oleh karena itu softstarter
hanya berfungsi pada saat motor di start maupun di stop.
Dengan menggunakan VSD akan didapat keuntungan
secara teknis bila dibandingkan dengan cara lain, yaitu:
a. Mempunyai jangkauan kecepatan yang lebih lebar
b. Mempunyai beberapa pola untuk hubungan tegangan
dan frekuensi.
c. Mempunyai fasilitas penunjukan meter
d. Mempunyai lereng akselerasi dan deselarasi yang dapat
diatur secara independen, kompak, secara sistem lebih
aman.
Dengan cara mengontrol waktu pensaklaran switch-
switch tersebut menggunakan sinyal PWM (Pulse Width
Modulation) akan didapatkan sumber daya AC tiga fasa yang
frekuensinya dapat diubah-ubah.
III. KESIMPULAN (PENUTUP)
Pengujian motor induksi tiga fasa tanpa beban
dengan menggunakan softstarter besarnya tegangan masuk
dapat diatur secara perlahan dari nilai yang kecil hingga ke
nominalnya, sehingga arus start yang ditimbulkan akan
bertahap dari nilai yang terkecil. Pengasutan yang baik
digunakan untuk motor dengan daya besar adalah softstarter
karena tidak terjadi lonjakan arus start yang signifikan pada
saat motor diberi tegangan.
Sedangkan aplikasi variable speed drive banyak
diperlukan dalam industri. Jika slip/pengereman maka saat ini
banyak menggunakan semikonduktor. Tidak seperti softater
yang mengelola level tegangan, variable speed drive
menggunakan frekuensi tegangan masuk untuk mengatur
speed motor. Seperti diketahui, pada kondisi ideal (tanpa slip).
Dengan mengatur frekuensi tegangan dapat membuat
kecepatan motor diatur sesuai keinginan. Karena itu inverter
ini disebut juga Variable Frequency Drive.
UCAPAN TERIMA KASIH
Dengan selesainya penulisan makalah ini, penulis
mengucapkan terima kasih kepada Bapak Djodi Antono,
B.Tech., M.Eng. sebagai pembimbing yang dengan penuh
kesabaran memberikan bimbingan selama pembuatan makalah
ini.
Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada
orang tua yang telah mendoakan dan teman-teman yang sudah
bersedia meluangkan waktunya serta pihak-pihak yang telah
mendukung dalam pembuatan makalah ini.
 REFERENSI
[1] Arinugroho Afif, dkk. 2017. Rancang Bangun Modul
Pengasutan Dan Pengukuran Arus Starting Motor Induksi Tiga
Fasa Menggunakan Data Logger Mt4 Series. Tugas Akhir.
[2] Lukas Joko D.A. 2008. Rancangan Listrik Kendali Industri.
[3] http://edsa-enginering.blogspot.co.id/2011/05/pengasutan-
motor-listrik.html
[4] http://migas-indonesia.com/2011/04/27/rangkuman-diskusisoft-
starter-2/
[5] http://www.insinyoer.com/prinsip-kerja-motor-induksi-3-fasa/
[6] https://duniaberbagiilmuuntuksemua.blogspot.com/2016/
11/keunggulan-inverter-vfd-variable-speed-drives.html
[7] http://belajarlistrik.com/variable-speed-drive-vsd-pada-motor-
induksi/