Pengaturan Putaran Motor Listrik

Penyusun : Dominicus Arfian Argatama / C-26 / 2017-4-015

dominicarfian@gmail.com
Motor Listrik merupakan perangkat yang bekerja menghasilkan
gerak berputar, gerakan yang dihasilkan ini kemudian dimanfaatkan
untuk melakukan berbagai aplikasi. Dalam beberapa aplikasi motor
listrik diharuskan melakukan perputaran dengan arah yang dapat diubah-
ubah, untuk itu diperlukan pengaturan arah putaran motor listrik.
Untuk mengubah putaran motor dapat dilakukan dengan beberapa cara
tergantung dari jenis motor yang digunakan.

1. Mengatur kecepatan putar motor DC

Ada beberapa cara pengaturan tegangan yang dapat dilakukan yaitu:

A. Pengaturan tegangan motor dengan rangkaian pembagi tegangan

Untuk mengatur tegangan motor, dapat menambahkan potensio atau

variabel resistor untuk membagi tegangan yang masuk ke dalam motor
seperti pada gambar berikut:

Cara ini tidak efisien karena banyak energi yang hilang dan dibutuhkan
VR dengan daya besar.

B. Mengatur tegangan motor dengan mengatur tegangan basis transistor

Cara ini merupakan pengembangan dari cara pertama dengan
menambahkan transistor. Dengan menambahkan transistor, maka energi
yang terbuang akan dapat dikurangi sehingga energi lebih hemat.

C. Pengaturan tegangan basis dengan PWM

Pulse Width Modulation (PWM) adalah suatu teknik manipulasi

dalam pengemudian motor (atau perangkat elektronik berarus besar
lainnya) yang menggunakan prinsip cut-off dan saturasi. Transistor atau
komponen switching didisain bekerja dengan karakteristik mirip, "linier"
namun sebenarnya menggunakan teknik ON-OFF.

Ini dikarenakan lebar pulsa PWM yang dinyatakan dalam Duty Cycle
dapat dirubah rubah secara linier yang menyebabkan tegangan rata-rata
nya berubah
 Dengan melihat gambar diatas maka besar tegangan rata-rata
akan sama dengan,
Vavr = ( Ton / (Ton + Toff) ) x Vm
Atau jika dalam persen akan sama dengan,
Vavr = ( Ton / (Ton + Toff) ) x 100 %
Dengan :
Vavr = Tegangan rata-rata
Ton = Pulsa logika tinggi (T2-T1)
Toff = Pulsa logika rendah (T3-T2)
Vm = Tegangan puncak
Dalam aplikasi untuk driver motor DC-MP secara umum, frekuensi
PWM dapat ditentukan mulai dari 60 hingga 2000Hz sesuai dengan
kemampuan switching komponen. Pembangkitan pulsa PWM dapat
diperoleh melalui berbagai rangkaian timer atau menggunakan
mikrokontroller yang diprogram secara khusus.
Sehingga dengan melakukan pengaturan lebar pulsa dalam teknik PWM
maka besar tegangan rata-rata pun dapat diatur yang pada akhirnya juga
akan merubah kecepatan putaran motor.
2. Mengatur kecepatan putar motor AC 1 phase

Kecepatan putar motor AC dapat dihitung dengan rumus :

Dari persamaan di atas maka untuk mengubah-ubah nilai Ns dapat

dilakukan dengan mengubah nilai frekuensi (f) atau mengubah jumlah
kutub motor (p), selain itu juga dapat dengan cara mengatur tegangan
yang masuk ke motor akan tetapi cara ini jarang dilakukan karena jika
tegangan berkurang maka torsinya juga berkurang jika dalam kondisi
berbeban.
Cara yang banyak digunakan adalah dengan mengubah-ubah nilai
frekuensi arus AC yang masuk, hal ini semakin mudah dilakukan dengan
bantuan alat inferter yang mampu memanipulasi frekuensi dan tersedia
untuk beragam daya motor.

A. Mengatur Kecepatan Putar Motor AC 3 Phase

Pengaturan kecepatan motor 3 phase dapat dilakukan dengan

menggunakan motor Dahlander, pada prinsipnya sama dengan
menambah jumlah kutub motor listrik. Pada motor dahlander tiap
kumparan memiliki dua ujung, atau masing-masing kumparan memiliki
center tap. Jadi dengan mengubah sambungan pada center tap atau ujung
kumparan maka jumlah kutubnya akan berubah sehingga kecepatan dapat
diubah karena faktor pembaginya berubah. Sambungan kumparan-
kumparan pada motor dahlander dapat dilihat pada gambar berikut:
 Konfigurasi diatas adalah untuk sambungan motor kecepatan
rendah dimana antar jala-jala terdapat 2 kumparan sehingga tahanannya
lebih besar sehingga arus yang masuk menjadi berkurang sehingga
kecepatan motor berkurang. Untuk kecepatan tinggi konfigurasi
sambungan dapat dibentuk menjadi:

DAFTAR PUSTAKA :
(Sumber : http://www.lucas-
nuelle.com/images/axilon/NEUBILD/Artikelbilder/SE/26/SE2672-
3K.jpg)