B.

Vektor Di R3 ( Ruang)

I. Sistem Koordinat dalam Ruang

Sistem koordinat ruang terdiri dari tiga sumbu misal sb x, sb y dan sb z yang
saling tegak lurus. Ketiga sumbu tersebut bertemu pada satu titik pangkal O.
Sumbu x positif, sumbu y positif, dan sumbu z positif tampak seperti gambar.
Sedangkan untuk arah yang berlawanan ditetapkan sebagai arah negatif.

Titik P disamping mempunyai koordinat

Z ruang (xp, yp ,zp).
zp dan vektor OP dapat dinyatakan dengan :
P
• Vektor kolom
yp ⎛ xp ⎞
xp
O Y ⎜ ⎟
OP = p = ⎜ y p ⎟
⎜z ⎟
X ⎝ p⎠
• Vektor baris
OP = p = ( xp, yp ,zp )

• Vektor basis
OP = p = xp i + yp j + zp k , dengan i , j dan k masing-masing adalah
vektor basis pada arah x, y dan z.

• Vektor posisi
Misalkan OA dan OB masing-masing adalah vektor posisi titik A dan B
⎛ a1 ⎞ ⎛ b1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
terhadap O, dan OA = a = ⎜ a 2 ⎟ , OB = b = ⎜ b2 ⎟ maka
⎜a ⎟ ⎜b ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
⎛ b1 ⎞ ⎛ a1 ⎞ ⎛ b1 − a1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Vektor posisi AB = OB - OA = b - a = ⎜ b2 ⎟ - ⎜ a 2 ⎟ = ⎜ b2 − a 2 ⎟
⎜b ⎟ ⎜ a ⎟ ⎜b − a ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠ ⎝ 3 3 ⎠

Contoh:
⎛ 2⎞
⎜ ⎟
Nyatakan vektor a = ⎜ 3 ⎟ dalam bentuk vektor basis!.
⎜ 4⎟
⎝ ⎠
Jawab:
⎛ 2⎞
⎜ ⎟
a = ⎜ 3⎟ = 2 i + 3 j + 4 k
⎜ 4⎟
⎝ ⎠
II. Operasi Aljabar pada Vektor di R3
Seperti pada vektor di R2, sifat-sifat dan operasi aljabar pada vektor juga dapat
diaplikasikan pada vektor di R3
a. Besar atau Panjang Vektor
⎛ a1 ⎞ ⎛ b1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Misalkan vektor a = ⎜ a 2 ⎟ dan b = ⎜ b2 ⎟
⎜a ⎟ ⎜b ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
2 2 2
maka besar vektor a = | a | = a1 + a 2 + a3
2 2 2
dan besar vektor b = | b | = b1 + b2 + b3

Contoh :
⎛ − 3⎞
⎜ ⎟
Tentukan besar vektor a jika a = ⎜ 4 ⎟ ,
⎜ 5 ⎟
⎝ ⎠
Jawab :
Besar vektor a = | a | = (−3) 2 + 4 2 + 5 2 = 50 = 5 2

b. Kesamaaan dua vektor

Sama seperti pada vektor pada bidang, dua vektor dikatakan sama
apabila kedua vektor itu memiliki besar dan arah yang sama. Jika vektor a
dan vektor b adalah dua vektor sama maka a = b

c. Vektor satuan
Seperti pada vektor di R2 , vektor satuan dari a adalah suatu vector yang
⎛ a1 ⎞
⎜ ⎟
besarnya 1 satuan searah dengan vektor a . Jika a = ⎜ a 2 ⎟ , maka vektor
⎜a ⎟
⎝ 3⎠
satuan dari a ditulis e , ditentukan dengan ketentuan :
⎛ a1 ⎞
a 1 ⎜a ⎟
e = =
2 ⎜
2⎟
a1 + a 2 + a3 ⎜ a ⎟
2 2
|a|
⎝ 3⎠

d. Penjumlahan dan Pengurangan Vektor

Seperti pada vektor di R2, dalam operasi penjumlahan atau pengurangan,
hanya komponen sejenis yang dijumlahkan atau dikurangkan.
⎛ a1 ⎞ ⎛ b1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Misalkan vektor a = ⎜ a 2 ⎟ dan b = ⎜ b2 ⎟ , maka
⎜a ⎟ ⎜b ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
 ⎛ a1 ⎞ ⎛ b1 ⎞ ⎛ a1 + b1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
a + b = ⎜ a2 ⎟ + ⎜ b2 ⎟ = ⎜ a 2 + b2 ⎟
⎜a ⎟ ⎜ b ⎟ ⎜⎝ a3 + b3 ⎟⎠
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
⎛ a1 ⎞ ⎛ b1 ⎞ ⎛ a1 − b1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
a - b = ⎜ a 2 ⎟ - ⎜ b2 ⎟ = ⎜ a 2 − b2 ⎟
⎜ a ⎟ ⎜ b ⎟ ⎜⎝ a3 − b3 ⎟⎠
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
Contoh :
⎛1⎞ ⎛ 2 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Jika a = ⎜ 2 ⎟ dan b = ⎜ − 4 ⎟ , maka tentukan vektor b - a .
⎜ 3⎟ ⎜ 7 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Jawab:
⎛ 2 ⎞ ⎛1⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
b - a = ⎜ − 4⎟ - ⎜ 2⎟ = ⎜ − 6⎟
⎜ 7 ⎟ ⎜ 3⎟ ⎜ 4 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
e. Perkalian vektor dengan skalar
Seperti perkalian vektor dan skalar di R2, setiap komponen dikalikan dengan
skalar tersebut.
⎛ a1 ⎞
⎜ ⎟
Jika vektor a = ⎜ a 2 ⎟ dan k adalah skalar ( bilangan riil), maka
⎜a ⎟
⎝ 3⎠
⎛ a1 ⎞ ⎛ ka1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
k a = k ⎜ a 2 ⎟ = ⎜ ka 2 ⎟
⎜ a ⎟ ⎜ ka ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠

Contoh :
⎛ 3 ⎞
⎜ ⎟
Misalkan a = ⎜ − 6 ⎟ , maka tentukanlah 6 a .
⎜ 5 ⎟
⎝ ⎠
Jawab :
⎛ 3 ⎞ ⎛ 18 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
6 a = 6 ⎜ − 6 ⎟ = ⎜ − 36 ⎟
⎜ 5 ⎟ ⎜ 30 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
f. Perkalian skalar antara dua vektor
Seperti pada pembahasan perkalian skalar dua vektor di R2, pembahasan ini
juga berlaku untuk perkalian skalar dua vektor di R3.
⎛ a1 ⎞ ⎛ b1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Misalkan diketahui vektor a = ⎜ a 2 ⎟ dan b = ⎜ b2 ⎟ , maka perkalian skalar
⎜a ⎟ ⎜b ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
(perkalian titik atau dot product)antara dua vektor a dan b dirumuskan
oleh:
 1. a • b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
2. a • b = | a | | b | cos θ, dengan θ adalah sudut terkecil antara
a dan b

Contoh :
Diketahui | a | = 5dan | b | = 6 serta sudut antara a dan b adalah 60o, maka
tentukanlah a • b
Jawab :
a • b = | a | | b | cos θ
= 5. 6. cos 60o
= 30. ½
= 15
g. Sudut Antara Dua Vektor
⎛ x1 ⎞ ⎛ y1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Misalkan diketahui vektor a = ⎜ x 2 ⎟ dan b = ⎜ y 2 ⎟ merupakan vektor di R3
⎜x ⎟ ⎜y ⎟
⎝ 3⎠ ⎝ 3⎠
dan sudut yang dibentuk oleh kedua vektor tersebut adalah θ dapat
ditentukan dengan rumus :
a•b x1 .x 2 + y1 . y 2 + z1 .z 2
cos θ = =
2 2 2 2 2 2
a .b x1 + y1 + z1 . x 2 + y 2 + z 2

Contoh :
⎛ 3 ⎞ ⎛ 0⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Diketahui a = ⎜ 2 ⎟ dan b = ⎜ 4 ⎟ . Hitunglah besar sudut antara vektor
⎜ − 2⎟ ⎜ 4⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
a dan b
Jawab :

x1 .x 2 + y1 . y 2 + z1 .z 2
cos θ =
2 2 2 2 2 2
x1 + y1 + z1 . x2 + y 2 + z 2
(3.0) + (2.4) + ((−2).4)
cos θ =
3 2 + 2 2 + (−2) 2 . 0 2 + 4 2 + 4 2

0
cos θ =
17 . 32

cos θ = 0 maka θ = 90o

 LATIHAN 2

⎛ − 3⎞ ⎛6⎞ ⎛ 2 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
1. Diketahui a = ⎜ 2 ⎟ , b = ⎜ − 1⎟ dan c = ⎜ 0 ⎟
⎜ 6 ⎟ ⎜6⎟ ⎜ − 3⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Tentukanlah vektor-vektor berikut
a. - a
b. b + 2 c
c. 3 c - a
⎛ 3⎞ ⎛ 4 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
2. Jika u = ⎜ 7 ⎟ dan v = ⎜ − 2 ⎟ , tentukan besar dari vektor berikut :
⎜1⎟ ⎜ − 6⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
a. u + 2v
b. 5v − 3u
c. − 2u − 3v
3. Jika diketahui | a | = 4, | b | = 5 dan ∠( a , b ) = sudut antara vektor a dan b
adalah 60o, maka tentukanlah:
a. a . a
b. a . b
c. a ( a + b )
d. b ( a - b )
⎛ − 1⎞ ⎛ − 1⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
4. Tentukan sudut antara vektor a = ⎜ 1 ⎟ dan b = ⎜ 0 ⎟
⎜0⎟ ⎜1⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
5. Jika a = 3 i + 4 j – 2 k dan b = 2 i - 3 j + k maka tentukan panjang vektor
AB .
6. Diketahui P(5, -3, 4) dan Q(2, -1,0). Jika p dan q masing-masing adalah vektor
posisi dari titik P dan Q, tentukanlah nilai dari p . q
7. Tentukan vektor satuan dari :
⎛ −3 ⎞ ⎛ 6 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
a. a = ⎜ 4 ⎟ b. b = ⎜ − 24 ⎟
⎜ − 12 ⎟ ⎜ −8 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ − 1⎞ ⎛ 4 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
8. Jika diketahui a = ⎜ 2 ⎟ dan b = ⎜ − 2 ⎟ . Tentukan :
⎜ − 3⎟ ⎜ 0 ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
a. a + 2 b
b. | a + 2 b |
 ⎛ − 1⎞ ⎛ 1 ⎞
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
9. Diketahui p = ⎜ 1 ⎟ dan q = ⎜ 0 ⎟ . Tentukan besar cosinus sudut yang
⎜0⎟ ⎜− 7⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
dibentuk antara p dan q .

10. Diketahui vektor a = - i + 2 j + 2 k dan b = 3 i – 5 j + 2 k serta c = j + 8 k .

Jika c = p a + q b , maka nilai tentukan nilai dari p dan q.

UJI KOMPETENSI

A. Pilihlah salah satu jawaban yang paling benar!

⎛ 10 ⎞ B. a12+ a22+ a32
1. Diketahui vektor PQ = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ − 24 ⎠ C. a1 + a 2 + a3
maka panjang vektor PQ adalah ... D. a1.a2.a3
2 2 2
A. 23 E. a1 + a 2 + a3
B. 24
C. 25 5. Diketahui a = (2, 3) dan
D. 26 b = (4, –1) nilai |2 b – 3 a | = …
E. 27 A. 4 C. 5 3 E. 5 6
2. Diketahui u = 6i − j + 2k dan B. 5 D. 5 5

v = − 2i + 3 j − 2k maka nilai 6. Diketahui | a | = 2, ( a - b ).( a + b )

u .v = ... = -1 dan b . ( b - a ) = 5 sudut antara
A. -21 a dan b adalah...
B. -19 A. π
π
C. 3 B.
D. 5 2
π
E. 10 C.
3
r π
3. Vektor a = (5, 4, 0), vektor = (2,
b D.
r 4
-1, 0) dan c = (-3, 8, 0). Jika
r r r π
c = pa + qb , maka p + q = … E.
6
A. –3
B. –2 7. Apabila vektor a = 2i − 3 j − 4k dan
C. –1 b = 3i − 2 j + 5k dan c = 4i + j − 3k
D. 2
E. 3 maka a + 2b − c adalah …
A. 2 i - 7 j + 8 k
4. Jika vektor a = a1i + a2 j + a3k ,
B. 3 i - 8 j + 8 k
maka panjang vektor a dirumuskan
C. 5 i - 6 j + 3 k
A.a1 + a2 + a3
 53
www.matematika-pas.blogspot.com
E-learning Matematika, GRATIS

D. 4 i - 7 j + 6 k 13. Bila | a | = 7, | b |=8 , a .( b + a )=77,

E. 4 i - 8 j + 9 k maka sudut antara a dan b sebesar
…
8. Diketahui a = 2i + j + 3k dan A 0º B.15º C.30º D.45º E.60º
b = i + 3 j − 2k , maka nilai cos 14. Diketahui vektor a = i + 2 j + mk
sudut yang dibentuk a dan b = ... dan b = 2i − 10 j + 2k . Jika nilai
1
A. a. • b = 0 , maka nilai m adalah .....
6
1 A. 18
B. B. 9
4 C. 6
1 D. 3
C.
3 E. -16
1
D. − 15. Jika vektor a dan vektor b
14 membentuk sudut 60° , |a| = 4 dan
2 |b| = 10, maka a.(b+a)=
E.
3 A. 23 B. 24 C. 36
9. Jika A(4,7,0) , B(6, 10, -6) dan C( x, D.24√3 E. 36√3
9,0) agar sudut BAC = 90o, maka 16. Diketahui vektor a = (6, x, 14) dan
nilai x adalah...
A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 E. 5 b = (y, 4, 7) segaris, maka nilai
y – x = ....
10. Jika a = (−1,1, 2) dan b = (2,1, − 1) A. –5
maka besar sudut antara a dan b B. –2
adalah ... C. 3
A. 30o D. 4
B. 60o E. 6
C. 90o ⎛ − 2⎞ ⎛1 ⎞ ⎛ − 5⎞
D. 120o 17. Jika a = ⎜⎜ ⎟⎟ , b = ⎜⎜ ⎟⎟ dan c = ⎜⎜ ⎟⎟ ,
E. 240o ⎝ 3⎠ ⎝0⎠ ⎝ 4⎠
maka a + b − c adalah . . .
11. Diketahui panjang vektor a = 5
A. 17
dan b = 6 serta sudut yang B. 15
π C. 13
dibentuk oleh a dan b adalah ,
6 D. 7
maka a . b adalah …… E. 5
A. 10 3 B. 12 3 C. 13 3
18. Jika vektor a dan b membentuk
D. 14 3 E. 15 3
sudut 1200, a = 2 dan b = 5, maka
12. Diketahui vektor-vektor p = 2i – 3j
+ 5k dan q = -3i -5j + 2k mengapit nilai b ( b -- a ) adalah...
sudut α, tan α=… A. 15
A. – ⅓√3 B. ⅓√3 C. ½√3 B. 20
D.1 E. √3 C. 30
D. 35
54 www.matematika-pas.blogspot.com
E-learning Matematika, GRATIS

E. 40 A. 2 B. 3 C. – ½ D. 5 E. –5

20. Diketahui a = 3, b =1 dan

a − b = 1 . Maka panjang vektor

19. Diketahui B ( 1, –2,1 ) dan C( 7,
p–1, –5 ), maka nilai p agar dari a + b = ….
vektor b dan vektor c tegak
A. 3 B. 5 C. 7 D. 2 2 E. 3
lurus adalah …

B. Kerjakan soal berikut dengan singkat dan jelas !

1. Diketahui dua vektor a = 2i − 3 j + 4k dan b = 5 j + k , tentukan nilai a .b
⎡ 3⎤ ⎡2⎤
2. Tentukan besar sudut antara a = ⎢2⎥ , b = ⎢⎢ 3 ⎥⎥
⎢ ⎥
⎢⎣4⎥⎦ ⎢⎣− 3⎥⎦

3. Diketahui vektor-vektor p = 2i – 3j + 5k dan q = -3i -5j + 2k mengapit sudut α,

tentukan nilai sin α

4. Bila | a | = 7, | b |=8 , a .( b + a )=77, maka tentukan besar sudut antara a dan b .

5. Diketahui vektor a = 2 i - 4 j − 2k dan vektor b = − i - j − 2k . Tentukan besar

sudut antara dua vektor tersebut !

6. Jika diketahui a = 3, b = 4 dan sudut antara keduanya θ = 600 , maka tentukan

nilai dari a • b
⎡2⎤ ⎡ − 1⎤
7. Jika sudut antara vektor a = ⎢⎢ 1 ⎥⎥ dan vektor b = ⎢⎢ 3 ⎥⎥ adalah α, maka
⎢⎣− 3⎥⎦ ⎢⎣− 2⎥⎦
tentukan besarnya α r r r
r r r r r
8. Diketahui vektor a = i + 2 j + mk dan b = 2i − 10 j + 2k , Tentukan nilai m jika
r r
a •b = 0

9. Jika vektor a = 2i − 2 j + k , maka tentukan a

10. Tentukan AB , jika A(2, –3 , 1) dan B(–1, –3, 5)

== oOo ==
 GALILEO, TOKOH YANG DIHUKUM
KARENA KECERDASANNYA
Pada tanggal 15 Februari 1564 Galileo lahir Di Pisa, Italia sebagai
anak lelaki dari Vincenzo Galilei, ahli musik dan matematika yang miskin.
Ayahnya berharap kelak Galileo menjadi seorang dokter karena gajinya
begitu besar, berpuluh-puluh kali gaji ahli matematika. Karena itu, pada usia
17 tahun ia masuk Universitas Pisa jurusan Kedokteran.
Namun, akhirnya ia bosan kuliah Kedokteran. Ia mempelajari Matematika
dari seorang guru di istana Tuscana bernama Ostillo Ricci. Lalu, pada usia
21 tahun ia berhenti kuliah karena kekurangan biaya.
a kembali ke Florence dan memulai karirnya sebagai pengarang. Karyanya
mengenai neraca hidrostatik (1586) dan pusat gaya berat pada benda
(1589) membuatnya menjadi begitu terkenal di seluruh Italia. Akhirnya, ia
diangkat menjadi dosen di Universitas Pisa. Lalu, ia menjadi guru besar
Matematika di Universitas Padua pada tahun 1592.
Walaupun begitu, kehidupannya tetap miskin, bahkan ia tak mampu
menikah. Namun, ia mempunyai dua anak perempuan dan seorang
anak laki-laki hasil hubungannya dengan Marina Gamba, pembantunya sendiri.

Pada tahun 1608 Hans Lippershey, seorang ahli optika Belanda, menemukan teleskop, namun
tidak bersedia menerima patennya. Sehingga, kemudian Galileo pun berusaha membuat teleskop
sederhana dan ia berhasil menciptakan teleskop dengan kemampuan pembesaran 33 kali.
Dengan teleskopnya ini ia berhasil menemukan cincin Saturnus, empat buah bulan Yupiter, gunung-
gunung dan kawah di bulan sehingga ia menjadi begitu terkenal di seluruh dunia hingga sekarang. Ia juga
menemukan kenyataan bahwa galaksi sebenarnya adalah gugusan bintang yang jumlahnya berjuta-juta.
Ia pun melakukan percobaan dengan menjatuhkan benda berbagai ukuran dan berat dari menara Pisa di
hadapan para mahasiswa dan ilmuwan. Ia melakukannya untuk membuktikan bahwa teori Aristoteles
yang mengatakan bahwa benda berat akan jatuh lebih dulu ke bumi daripada benda ringan merupakan
teori yang salah.Hasil percobaan itu pun menunjukkan ternyata teori Aristoteles tersebut memang salah.
Selain itu, dengan menggunakan teleskopnya ia juga berhasil membuktikan bahwa teori Aristoteles dan
Ptolemeus mengenai benda-benda angkasa tidak benar. Aristoteles beranggapan bahwa permukaan
bulan rata dan memancarkan cahaya. Ptolemeus mengatakan bahwa bumi tidak bergerak, matahari dan
bintang-bintanglah yang bergerak mengelilingi bumi.

Saat itu para tokoh agama dan dosen-dosen universitas di seluruh Italia mengganggap ajaran
Aristoteles dan Ptolemeus adalah ajaran yang paling benar. Karena, mereka salah menafsirkan sepenggal
ayat yang tedapat dalam Kitab Suci. Sementara itu, Galileo tetap mempertahankan teorinya dan
mendukung teori Copernicus yang mengatakan bahwa matahari adalah pusat tata surya. Akibatnya, ia
ditangkap para tokoh agama, diadili, dan dijatuhi hukuman sebagai tahanan rumah.
Galileo meninggal pada usia 78 tahun di Arcetri pada tanggal 8 Januari 1642 karena demam. Namun,
meskipun demikian teori-teorinya tetap dipakai seluruh orang di dunia hingga kini. Ia adalah orang yang
pertama di dunia yang menggunakan perhitungan matematika dalam menganalisis mekanika. Ia juga
orang pertama yang menghubungkan fisika dan astronomi dengan matematika, bukan dengan filsafat
tradisional.
Ia merupakan orang yang menemukan hukum benda jatuh, hukum bandul, hukum gerak yang
selanjutnya dirumuskan oleh Newton. Ia juga penemu termometer, teleskop ( teropong bintang), dan teori
matematik gerak parabola.