DAFTAR ISI

Penyearah satu fasa setengah gelombang terkontrol beban R-L............................................................2

2.1. Tujuan Percobaan..................................................................................................................2
2.2. Diagram Rangkaian...............................................................................................................2

2.3. Alat – Alat yang Diperlukan..................................................................................................4

2.4. Prosedur Percobaan...............................................................................................................4
- Tegangan sumber Us..............................................................................................................4
- Tegangan keluaran Ud...........................................................................................................4
- Tegangan koil UL..................................................................................................................4
- Arus beban Id.........................................................................................................................4
2.5. Hasil Percobaan.....................................................................................................................5
2.6. Pertanyaan.............................................................................................................................8
2.7. Jawaban Pertanyaan..............................................................................................................9
Analisa.............................................................................................................................................10
Kesimpulan......................................................................................................................................14

1|POLITEKNIK NEGERI MEDAN

Penyearah satu fasa setengah gelombang terkontrol beban R-L

2.1. Tujuan Percobaan

Mengetahui bentuk pengaruh komponen induktif sebagai beban pada rangkaian M1C

2.2. Diagram Rangkaian

Phase gate control

+ 10V

L1 I
&
2

3
I &
+U αw 1
INH. I

G
4

0V

L1 V1

R
I1
US UD
L
N

Gambar 2.1. Diagram Rangkaian Penyearah Satu Fasa Setengah Gelombang Terkontrol Beban
R-L

2|POLITEKNIK NEGERI MEDAN

 Phasenanschnitisteuerung
PHASE GATE CONTROL

I II I
Drehstromquelle
L1 0

0
&
0 +
THREE PHASE SOURCE
0

2
1 3 1 3 1 3
MAINS
F3
0,5 AT I 3 F1
MAINS
L1' + 0 &
L1 N L1 N L1 N
αW +
0 0

INH. I - 1
0

+U 4 2 4 2 4 2 4
G
L1 0,5Ω 0,5Ω 0,5Ω 0,5Ω
0 & II
0 0
-
φ 1
0

2
+ - L2'
+1200 L2'
II 3 +
&
+ 0

αW 0 0

1 3 5 1 3 5
INH. II - + 1
0

φ 1
+U
-1200 + - L3' + 4 L1' L2' L3' N’ L1' L2' L3'
-U + -

L3' III 4 6 2 4 6 2
SYNC.
2 F2

N'
III 1,25AT

0,5Ω 0,5Ω 0,5Ω 0,5Ω

+U 1 0,5Ω 0,5Ω

-
+15V -15V
Sperrlogik Impulsgruppensteuerung
BLOCK UP LOGIC PULSE GROUP CONTROL L1 N
+10V M3 B6
L1
M
L1
0 &
W1 ±1 0

I=0 INH. I +U +
+
-
G
INH. INH. II
-10V 0V X1 1 Hz N 0,5Ω Last
LOAD

10 Ω
Pulsweitenmodulation +15V -10V
PULSE WIDTH MODULATION 1A
+
1
G 1 3 20mH/1Ω 27Ω/7W 0,5Ω/2W
A B
- 2
60…1kHz + 1 0V
0V G + 3
2 4 47µF 1kΩ
±U - 4
-10V
2…100Hz + + 1
+ 0,5Ω 0,5Ω
+ -

hps POWER BOARD 5125

3|POLITEKNIK NEGERI MEDAN

2.3. Alat – Alat yang Diperlukan

Oscilloscope : 1 buah

SCR : 1 buah

Resistor 27 Ω : 1 buah

Resistor 0,5 Ω : 1 buah

Induktor : 20 mH

Sumber AC : 1 buah

Pulsa trigger : 1 buah

Kabel : secukupnya

2.4. Prosedur Percobaan

1. Hubungkan rangkaian seri induktansi, dengan beban berupa tahanan dan ukur berapa
besar tahanannya.
2. Tampilkan dengan osiloskop variabel berikut dengan sudut kontrol α = 90°.
- Tegangan sumber Us
- Tegangan keluaran Ud
- Tegangan koil UL
- Arus beban Id

3. Masukkan kurva yang terlihat pada diagram yang telah disediakan.

Vm Sin Wt RL

Rangkaian ekivalen penyearah satu fasa terkontrol setengah gelombang beban RL

4|POLITEKNIK NEGERI MEDAN

5|POLITEKNIK NEGERI MEDAN
2.5. Hasil Percobaan

Bentuk Tegangan pada sudut 900

 Tegangan Masukan Us = 16 Volt/div

 Tegangan Keluaran Ud = 17 Volt/div
 Tegangan Pada Beban Induktif UL = 0 Volt
 Arus Keluaran atau Arus Pada Beban Id = 16 volt

6|POLITEKNIK NEGERI MEDAN

 Bentuk Tegangan Pada 360

 Tegangan Masukan Us = 16 Volt/div

 Tegangan Keluaran Ud = 11 Volt/div
 Tegangan Pada Beban Induktif UL = 2 Volt
 Arus Keluaran atau Arus Pada Beban Id = 15 volt

7|POLITEKNIK NEGERI MEDAN

 Bentuk Tegangan Pada 1440

 Tegangan Masukan Us = 18 Volt/div

 Tegangan Keluaran Ud = 9,8 Volt/div
 Tegangan Pada Beban Induktif UL = 0 volt
 Arus Keluaran atau Arus Pada Beban Id = 6,4 volt

8|POLITEKNIK NEGERI MEDAN

2.6. Pertanyaan

1. Seberapa besar sudut maksimum untuk arus dapat mengalir secara teori pada beban
campuran ini?
2. Bagaimana kalian menjelaskan fakta bahwa tegangan negatif terjadi di sisi keluaran
rangkaian M1C ketika beban RL dihubungkan?

9|POLITEKNIK NEGERI MEDAN

 3. Tegangan apa yang diterapkan pada belitan (koil)? (tegangan AC murni, tegangan
DC murni, atau tegangan campuran)
4. Bandingkan Id dan UL (gambar 3.1.3.6)
a. Pada poin berapa tegangan koil berubah tandanya?
b. Selama berapa lama UL bernilai negatif?
c. Pada interval berapa belitan memperoleh energi dan kapan melepaskan energi

10 | P O L I T E K N I K N E G E R I M E D A N
2.7. Jawaban Pertanyaan

1. Menurut teori, arus dapat mengalir ketika anoda thyristor lebih positif daripada
katodanya (VAK = +) sehingga thyristor dapat konduksi (ON) selama 0 -  radian dan
arus mengalir ke beban selama thyristor konduksi. Maka, sudut maksimum untuk arus
agar dapat mengalir adalah sebesar 180o.
2. Pada beban induktif L, ketika potensial tegangan titik A lebih tinggi dari titik B, maka
anoda lebih positif dari katoda (VAK +). Pada saat VAK + maka SCR dapat diON-kan
dengan memberikan arus gate pada t = . Sehingga SCR akan konduksi selama  - 
rad dan arus mengalir melalui induktor yang menyimpan energi. Sesaat setelah  rad,
tegangan sumber mulai negatif, bersamaan dengan itu V AK negatif dan SCR menstop
srus mengalir melalui induktor. Energi yang tersimpan dalam induktor memaksa aliran
arus tetap berjalan seperti sebelumnya dengan melepas energinya, sehingga tegangan
berubah menjadi negatif.
3. Tegangan sumber AC yang digunakan pada rangkaian telah dikonversikan oleh SCR
menjadi tegangan DC, tegangan keluaran dari SCR akan mengalir ke beban R-L
sehingga tegangan yang terdapat pada belitatan merupakan tegangan DC.
4. a. Tegangan koil berubah tandanya dari sesaat setelah π sampai β rad.
b. Tegangan koil (UL) akan bernilai negatif selama - 2 rad.
c. Belitan akan memperoleh energi pada interval α-π rad derajat dan belitan akan
melepaskan energi ketika SCR OFF, yaitu π-β rad.

11 | P O L I T E K N I K N E G E R I M E D A N
 Analisa

Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan, diperoleh data sebagai berikut :

 Tegangan sumber Us : 16 V
 Tegangan keluaran Ud : 16 V
  = 90

Maka nilai tegangan rata – rata pada beban, arus rata – rata pada beban R, tegangan keluaran
rms dan arus keluaran rms berdasarkan rumus adalah :

ωL
tanθ=
R

2 x 3,1415926 x 50 x 0,02
¿
27 , 5

6,283185
¿
27 ,5

¿ 0,22848

θ=arc tan0,22848

¿ 12 , 8690

2
Z=√ R 2+ ( ωL )

2
¿ √(27 , 5)2+ ( 6,283185 )

¿ √ 795,7284

¿ 28,2088Ω

12 | P O L I T E K N I K N E G E R I M E D A N
 Sudut β pada rangkaian diatas dapat diperoleh dengan menggunakan persamaan :

sin ( β−θ ) =sin ( α −θ ) e (α −β )/ tan θ

tan-1 =
1,5707963
R = 27,5 Ω α = 90° 3 12,8699 0,22462

L = 0,02
ω = 314,159 H      

SIN(α- (sin(β-φ))-
φ)*e^(α- (SIN(α-φ)*e^(α-
β° Α tan (φ) φ β (rad) sin(β-φ) β)/tan φ β)/tan φ)

180 1,57080 0,22848 0,22462 3,14159 0,22274 0,00101 0,22173

181 1,57080 0,22848 0,22462 3,15905 0,20569 0,00093 0,20476

182 1,57080 0,22848 0,22462 3,17650 0,18858 0,00086 0,18772

183 1,57080 0,22848 0,22462 3,19395 0,17141 0,00080 0,17061

184 1,57080 0,22848 0,22462 3,21141 0,15419 0,00074 0,15345

185 1,57080 0,22848 0,22462 3,22886 0,13693 0,00069 0,13624

186 1,57080 0,22848 0,22462 3,24631 0,11962 0,00064 0,11898

187 1,57080 0,22848 0,22462 3,26377 0,10227 0,00059 0,10168

188 1,57080 0,22848 0,22462 3,28122 0,08490 0,00055 0,08435

189 1,57080 0,22848 0,22462 3,29867 0,06749 0,00051 0,06699

190 1,57080 0,22848 0,22462 3,31613 0,05007 0,00047 0,04960

191 1,57080 0,22848 0,22462 3,33358 0,03263 0,00043 0,03220

192 1,57080 0,22848 0,22462 3,35103 0,01518 0,00040 0,01478

193 1,57080 0,22848 0,22462 3,36849 -0,00227 0,00037 -0,00264

194 1,57080 0,22848 0,22462 3,38594 -0,01972 0,00035 -0,02007

195 1,57080 0,22848 0,22462 3,40339 -0,03717 0,00032 -0,03749

Maka b = 1950.

13 | P O L I T E K N I K N E G E R I M E D A N
 Nilai tegangan rata – rata pada beban :

Vm
V dc = (cosα−cosβ)
2π

16
¿ ¿
2 x 3,14

= 2,460 Volt

Nilai arus rata – rata pada beban :

V dc
I dc =
R

2,460V
¿
27 Ω

¿ 0 , 089 A

Nilai tegangan keluaran rms :

1
1 1
V rms =V
2π [ {
( β−α )− (sin 2 β−sin2 α )
2 }] 2

1
16 1 1
√ [ { }] 2
¿ ( 195−90 ) − (sin 2(195)−sin 2(90))
2 360 2

1
16 1 1
√ [ { }] 2
¿ ( 105 )− (sin 390−sin 180)
2 360 2

1
16 1
¿ [
√2 360
( 105−0,25 ) ] 2

14 | P O L I T E K N I K N E G E R I M E D A N
 1
16
¿ ( 0,291 )2
√2
16
¿ ( 0,539 )
√2
¿6,098 Volt

Nilai arus keluaran rms :

1
sin ( β−α ) cos ⁡(α +θ+ β)
I rms =
V 1
Z 2π[ (
( β−α )−
cosθ )] 2

13 ,14
¿ ¿¿
28,208

15 | P O L I T E K N I K N E G E R I M E D A N
 1
sin 1050 cos 298,09960
¿
[ (
13 ,14 1
28,208 360
105−
cos 1 3,09960 )] 2

1
13 ,14 1
¿ [
28,208 360
(105−0,37249) ] 2

13 ,14 104,62751 12
¿ ( )
28,208 360
13 ,14 x 0,5388
¿
28,208
¿ 0,25671 A

Tabel perbandingan hasil perhitungan dan hasil simulasi pada matlab :

Hasil V dc I dc VRrms
I Rrms
Hasil simulasi pada matlab 2,952 V 0,1093 A 6,735 V 0,2253 A
Hasil perhitungan 2,460 V 0,0890 A 6,098 V 0,25671 A

Pada hasil pergitungan dan pada hasil simulasi terdapat selisih diantara hasil
Vdc,IdcVrms,Irms dikarenakan pada perhitungan rumus drop pada SCR tidak dihitung.Sedangkan
pada simulasi hampir mendekati dengan nyatanya.

16 | P O L I T E K N I K N E G E R I M E D A N
 Kesimpulan

1. Pada rangkaian penyearah satu fasa setengah gelombang terkontrol beban resistif (R),
hubungan antara vAB pada 0 – π rad adalah gelombang sinus.
2. Penambahan beban induktif menyebabkan bentuk gelombang tegangan dan arus pada
beban mengalami perubahan. Hal ini karena penyearah mendapat energi dari induktor,
dimana energi pada induktor memaksa thyristor untuk tetap konduksi selama setengah
siklus negatif tegangan sumber.
3. Semakin besar nilai L pada rangkaian, maka semakin makin besar pula energi yang
tersimpan .
4. Pada penyearah terkontrol beban RL, arus tertinggal 90 dari tegangan.

Medan, 16 Januari 2019

Pius Alberth Sihotang

NIM : 1605033032

17 | P O L I T E K N I K N E G E R I M E D A N
18 | P O L I T E K N I K N E G E R I M E D A N