MEKATRONIKA. Struktur Mechatronic

STRUKTUR
MECHATRONIC
APRIL, 2020
By
Agus Purwanto.ST.MT
STT YUPPENTEK
KOTA TANGERANG
Copyright JLWFutures 2014
OVERVIEW
• STRUKTUR / KONSEP DESAIN
• TAHAPAN MENDESAIN STRUKTUR
• SOFTWARE DAN HARDWARE
• CARA MENGGABUNGKAN SETIAP
STRUKTUR.

STRUKTUR / KONSEP DESAIN
PADA PRINSIPNYA MECHATRONIC
DISUSUN DARI BERBAGAI DISIPLIN
ILMU.
MEKANIK : MENCAKUP DESAIN
STRUKTUR RANGKA, GERAKAN /
MEKANISME
KERJANYA.
IT : MENCAKUP PEMBUATAN FLOW

ALUR
PROSES, PEMBUATAN CODING /
PROGRAM,
, ALUR LOGIKA PROGRAM,
TRANSFER PROGRAM.
STRUKTUR / KONSEP DESAIN
ELEKTRONIKA : INVETARISASI KEBUTUHAN
SENSOR / INTERFACE YANG DIPERLUKAN,
PEMILIHAN TYPE SENSOR / ACTUATOR,
DESAIN / PENENTUAN INTERFACE,
MENGKALKULASI SPESIFIKASI DARI
SETIAP KOMPONEN ELEKTRIS ( SENSOR
DAN ACTUATORNYA ).

HISTORICAL DEVELOPMENT ELECTRICAL,
MECHANICAL, ELECTRONIC TECHONOGY :
Copy rights :
The Mechatronic Handbook – Robert H. Bishop
MECHATRONIC SYSTEM DIKELOMPOKKAN
MENJADI BEBERAPA JENIS:
1. System Mekatronik
2. Mesin Mechatronic
3. Kendaraan Mechatronic
4. Mekatronik Presisi
5. Mekatronik Mikro
Copy rights :
STRUKTUR / KONSEP DESAIN :
Desain gabungan antara mekanik sederhana dan
elektronik ( mikrokontroller ) dengan pemusatan
kendali part elektrik.
Contoh : Mesin ketik digital, mesin jahit, multi axis
handling system. Dll.
Desain dengan penambahan damper / penyetabil

dapat ditambahkan untuk membuat system lebih
flexible.
Copy rights :
Sebagai contoh damper untuk part guna
mendapatkan posisi, kecepatan, sensor yang
berfungsi sebagai feedback dapat ditambahkan
dengan mengatur damper melalui kode program
yang sudah tertanam pada perangkat.
Sedangkan penambahan yang terbaik adalah

penambahan closed loop control system, hal ini
ditandai dengan adanya system feedback dari
output control system.
Copy rights :
Integrasi pada mechatronic system dapat dicapai
dengan cara mengintegrasi semua komponen dan
integrasi pengolahan system informasi.
1. Integrasi Komponen / Hardware.

Integrasi antar hardware / komponen dapat
meningkatkan performa, misal : Integrasi
mikrokontroller dengan sensor akan menjadi smart
sensor, Integrasi mikrokontroller dengan actuator
akan menjadi smart actuator.
1. Integrasi Sistem pengolahan informasi/software
Copy rights :
Skema kerja integrasi

system mechatronic
Copy rights :
2. Integrasi Sistem pengolahan informasi/software
Copy rights :
TAHAPAN MENDESAIN STRUKTUR :
Diperlukan CAD/CAE Tools untuk :
1. Untuk menemukan spesifikasi yang tepat dalam

tahapan desain engineering via CAD /CAE.
2. Untuk membuat model simulasi dalam meneliti
proses dalam kondisi static dan dynamic.
3. Mentransformasi bahasa program menjadi
simulator.
4. Pembuatan program dan upload program
kedalam system mechatronic.
Copy rights :
Copy rights :
Copy rights :
Copy rights :
Copy rights :
Copy rights :
Copy rights :
Copy rights :
Copy rights :
SOFTWARE DAN HARDWARE :
1. HARDWARE DAN CONTOH KONEKSI
Copy rights :
1. HARDWARE
“Arduino is an open source physical computing platform based on a simple input/output (I/O)
board” - Massimo Banzi
Arduino adalah sebuah platform komputer bersifat open source yang dibuat berdasarkan papan
input/output sederhana.
Copy rights :
1. HARDWARE
Copy rights :
1. HARDWARE
Mini computer raspberry pi merupakan mini computer yang bersifat SoC

(sistem on chip) dimana ada penggabungan komponen dan fungsi-fungsi
computer serta elektronika ke dalam satu chip.
Copy rights :
1. HARDWARE
Copy rights :
1. HARDWARE
Copy rights :
1. SOFTWARE DAN CONTOH :
Copy rights :
1. SOFTWARE DAN CONTOH KONEKSI
Copy rights :
DESAIN SYSTEM
Dial Gauge for
Measuring Stress
Force
Korelasi Stress Force

dengan keausan bushing
Dideteksi dengan load cell

Bushing Position
DESAIN SYSTEM

Copy rights :
Th4NK you vErY mUch
Peter H. Diamandis and Steven Kotler

Abundance: The Future is Better Than You Think

MEKATRONIKA. Struktur Mechatronic

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

MEKATRONIKA. Struktur Mechatronic

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

STRUKTUR

• TAHAPAN MENDESAIN STRUKTUR

• SOFTWARE DAN HARDWARE

• CARA MENGGABUNGKAN SETIAP

Copyright JLWFutures 2014

IT : MENCAKUP PEMBUATAN FLOW

Copyright JLWFutures 2014

Desain dengan penambahan damper / penyetabil

Sedangkan penambahan yang terbaik adalah

1. Integrasi Komponen / Hardware.

Skema kerja integrasi

1. Untuk menemukan spesifikasi yang tepat dalam

1. HARDWARE DAN CONTOH KONEKSI

Mini computer raspberry pi merupakan mini computer yang bersifat SoC

1. SOFTWARE DAN CONTOH :

1. SOFTWARE DAN CONTOH KONEKSI

Korelasi Stress Force

Copyright JLWFutures 2014

Copyright JLWFutures 2014

Peter H. Diamandis and Steven Kotler

Anda mungkin juga menyukai