JURUSAN TEKNIK SIPIL

UNIVERSITAS BRAWIJAYA

TKS-4101: Fisika
KULIAH 3: Gerakan dua dan tiga dimensi

Dosen: Tim Dosen Fisika Jurusan Teknik Sipil FT-UB

1
 Gerak 2 dimensi  lintasan berada dalam
sebuah bidang datar
 Gerak proyektil/peluru
 Gerak melingkar

 Gerak 3 dimensi  lintasan berada dalam

ruang

2
Menggunakan tanda + atau – tidak cukup untuk
menjelaskan secara lengkap gerak untuk lebih dari
satu dimensi

SOLUSI??
 Vektor dapat digunakan untuk
menjelaskan gerak lebih dari
satu dimensi
3
CLICK ME!

4
3-1 The Displacement Vector (Vektor
Perpindahan)
3-2 General Properties of Vectors
3-3 Position, Velocity, and Acceleration
3-4 Special Case 1 : Projectile Motion (Gerak
Peluru/Proyektil)
3-5 Special Case 2 : Circular Motion (Gerakan
Melingkar)

5
3.1
THE DISPLACEMENT VECTOR
(VEKTOR PERPINDAHAN)
6
7
: simbol vektor

atau : simbol besaran vektor

8
9
Tidak sama C=A+B
10
PERTANYAAN:
 Seorang pria berjalan 3 km ke timur dan
kemudian berjalan 4 km ke utara. Berapakah
resultan perpindahannya?

11
JAWAB :

BISA JUGA DISELESAIKAN

SECARA GRAFIS
(MENGUKUR GAMBAR) 12
3-2
GENERAL PROPERTIES OF VECTORS

13
 14
NEXT
15
16
17
𝛉

18
 SIN q = SinDiR = Depan
miRing
 COS q = CoSiR = Samping
miRing
 Tan q = TanDeS = Depan
Samping

Depan

q
Samping
 Seorang Pria berjalan 3 km ke timur dan
kemudian berjalan 4 km dengan arah 600
terhadap arah timur ke utara. Berapa
resultan perpindahannya?
 Diketahui:
 A = 3 km Utara
 Ax = 3 km
 Ay = 0
 B = 4 km
C
 q2 = 600
? km
B
4 km

q1 ? q2 =600
A Timur
 Ditanyakan: 3 km
 C=…?
 q1 = …?

21
 Jawab:
 Bx = B Cos 600 = 4 X 0.5 = 2 km
 By = B Sin 600 = 4 x 0.866 = 3.46 km
 Komponen resultan perpindahan:
 Cx = Ax + Bx = 3 + 2 = 5 km
 Cy = Ay + By = 0 + 3.46 = 3,46 km
 Besarnya C dapat diperoleh dgn rumus Pythagoras :
 C2 = Cx2 + Cy2 = (5)2+(3,46)2=37,0 km2
 C = 6,08 = 6,1 km
 Sudut q1 diperoleh melalui:
 tan q1 = Cy/Cx = 3,46/5 = 0.692
 q1 = tan-10,692 = 34,70

22
23
24
Vektor Perpindahan
25
26
27
KECEPATAN RATA-RATA

KECEPATAN SESAAT

28
Sebuah kapal layar mempunyai koordinat awal
(x1,y1) = (100m, 200m). Dua menit kemudian,
kapal itu mempunyai koordinat (x2, y2) = (120m,
210m). Berapakah komponen-komponennya,
besar, dan arah kecepatan rata-ratanya untuk
selang 2 menit ini?

Jawab:
Vx rata-rata = ?
Vy rata-rata = ?
V rata-rata = ?
Arah (𝛉) = ?
29
PERCEPATAN RATA-RATA

PERCEPATAN SESAAT

30
Sebuah Mobil bergerak ke timur dengan
kecepatan 60 km/j. Mobil ini mengelilingi kurva,
dan 5 det kemudian mobil bergerak ke utara
dengan kecepatan 60 km/j. Carilah percepatan
rata-rata mobil ini.

31
MAKA,

Kecepatan relatif orang

terhadap tanah adalah:

Vpg = Vpc + V cg

32
Sungai mengalir dari barat ke timur dengan
kelajuan 3 m/s. Seorang anak berenang ke utara
menyeberangi sungai dengan kelajuan 2 m/s
realtif terhadap air. Berapakah kecepatan relatif
anak terhadap pinggir sungai?

33
34
 Sebuah benda yang bergerak dalam arah x dan y
secara bersamaan (dalam dua dimensi)
 Bentuk gerak dalam dua dimensi tersebut kita
sepakati dengan nama gerak peluru
 Penyederhanaan:
» Abaikan gesekan udara
» Abaikan gerakan/rotasi bumi

 Dengan asumsi tersebut, sebuah benda dalam gerak

peluru akan memiliki lintasan berbentuk parabola

35
 Ketika benda dilepaskan, hanya gaya gravitasi yang
menarik benda, mirip seperti gerak ke atas dan ke
bawah

 Karena gaya gravitasi menarik benda ke bawah,

maka:
 Percepatan vertikal berarah ke bawah
 Tidak ada percepatan dalam arah
horisontal

36
ILLUSTRATION

37
 Pilih kerangka koordinat: y arah vertikal
 Komponen x dan y dari gerak dapat ditangani
secara terpisah
 Kecepatan, (termasuk kecepatan awal) dapat
dipecahkan ke dalam komponen x dan y
 Gerak dalam arah x adalah GLB (gerak lurus
beraturan)
ax = 0
 Gerak dalam arah y adalah jatuh bebas (GLBB =
gerak lurus bebas beraturan)
|ay|= g
38
 Arah x
 ax = 0
 v xo = v o cos q o = v x = konstan
 x = vxot
Persamaan ini adalah persamaan hanya dalam arah x karena dalam arah ini
geraknya adalah GLB 39
 Arah y
 v yo = v o sin qo
 Ambil arah positif ke atas
 Selanjutnya: Problem jatuh bebas
 Gerak dengan percepatan konstan, persamaan gerak
40
telah diberikan di awal
41
Waktu yang diperlukan peluru untuk mencapai titik tertinggi (A)  vy = 0

v y = vy0 - gt
vy0 vo sin q
0 = vy0 - gt t= =
g g

Tinggi maksimum (h)

h= vy0t - 12 gt 2
v0 sin2 q
2

 v0 sinq   v0 sinq 
2
h=
= v0 sinq   - g 
1  2g
 g  2  g 

42
Waktu yang diperlukan
peluru untuk mencapai titik
tertinggi (A)  vy = 0

vy0 vo sin q
t= =
g g

Tinggi maksimum (h)

v0 sin2 q
2

h=
2g

x maksimum

v0 sin 2q
2

x=
2g Catatan: X maks ≠ X terjauh 43
 Y

Vy Vt

Vo.sin 450 Vx
8m
45 0
Vo.cos 450 X
10 m
 Y

Jarak mendatar : x = 10 m
Vy Vt
Ketinggian : y = 8 m
Sudut elevasi : α0 = 45 0 Vo.sin 450 Vx
Percepatan gravitasi : g = 10m/s2 8m
45 0
Vox = Vo.cos α0 = Vo.cos 450 = ½.√2.Vo Vo.cos 450 X
Voy = Vo.sin α0 = Vo.sin 450 = ½.√2.Vo 10 m

- Untuk jarak vertikal Y = Voy.t – 1/2gt2

- Untuk jarak horisontal (X)

X = Vo.t Y = (1/2 √2.Vo).(20/(Vo.√2) – ½.(10)(20/(Vo. √2)2

8 = 10 – 5.(20X20)/(2.Vo2)
10 = ( ½. √2.Vo).t
Vo2 = 5(10X20) / 2 = 500, Vo = 10 √5 m/s
t = 20/(Vo.√2)

Jadi kecepatan lemparan adalah 10 √5 m/s

Sebuah pesawat penyelamat menjatuhkan
barang bantuan pada para pendaki gunung.
Pesawat bergerak dalam horisontal pada
ketinggian 100m terhadap tanah dan lajunya
40.0 m/s.
Dimanakah barang tersebut menumbuk tanah
relatif terhadap titik dimana barang
dilepaskan?
1. Kerangka Koordinat:
Diketahui: Oy: y arah ke atas
Ox: x arah ke kanan
laju: v = 40.0 m/s
tinggi: h = 100 m 2. Ingat: vox= v = + 40 m/s
voy= 0 m/s d
Dicari: -2y
-
Jarak d=?
-2 (
Sebuah bola dilemparkan ke udara dengan
kecepatan awal 50 m/s pada 370 thd
horisontal. Cari waktu total bola berada di
udara dan jarak horisontal yang ditempuhnya
dengan pendekatan g = 10 m/s2.

47
 Mengikuti aturan gerak
peluru

 Pecah gerak arah y

menjadi
 Atas dan bawah
 simetri (kembali ke
ketinggian yang sama)
dan sisa ketinggian
Sebuah bola dilemparkan ke udara dengan
kecepatan awal 50 m/s pada 370 thd horisontal.
Posisi lempar dari suatu tebing yang berada
55m di atas bidang datar di bawah. Dimana
bola mendarat?

49
50
Gerak melingkar adalah Gerak sebuah benda titik
dengan lintasan melingkar dengan jari-jari R / Gerak
yang lintasannya berbentuk lingkaran

A
R ds
dq
B

51
TEKNIK SIPIL
Universitas
Brawijaya

GERAK MELINGKAR BERATURAN

merupakan gerak benda yang lintasannya

berupa lingkaran, kelajuan benda tetap dan
arah kecepatannya berubah –ubah dengan
teratur
BESARAN-BESARAN DALAM GERAK
MELINGKAR BERATURAN
PERIODE (T) :
waktu yang diperlukan oleh benda untuk
untuk menempuh lintasan satu lingkaran
penuh.

T = 1/f s
 FREKUENSI (f) :
Banyaknya lintasan lingkaran penuh yang
ditempuh benda dalam waktu satu sekon

f = 1/T Hz
 BESARAN UTAMA
Gerak melingkar memiliki tiga komponen
BESARAN UTAMA, yaitu

1. perpindahan sudut
2. kecepatan sudut
3. percepatan sudut
 GERAK MELINGKAR :
Gerak yang lintasannya berbentuk lingkaran

Benda/partikel bergerak melingkar dari A ke B menempuh :

jarak ds atau sudut dq

Besaran LINIER Besaran ANGULAR

A
R ds
dq
B
Kecepatan linier Kecepatan sudut :
( tangensial ) : V m/s w o/s ; rad/s
ds = R dq
Percepatan tangensial Percepatan sudut :
aT m/s2 a o/s2; rad/s2
1. Perpindahan Sudut
θ = s/r
dengan:
θ = lintasan/posisi sudut (rad)
s = busur lintasan/ jarak (m)
r = jari-jari (m)

57
KECEPATAN LINEAR (v) :
Jarak yang ditempuh benda dibagi waktu
tempuhnya

V = 2Лr / T or

V = kecepatan linear (m/s)

r = jari-jari lingkaran
T = periode (sekon)
 KECEPATAN SUDUT (ω)

Besarnya sudut yang telah ditempuh

dalam selang waktu tertentu

ω = 2Л/T or

ω = kecepatan sudut (rad/s atau o/s)

T = periode (s)
 HUBUNGAN V dan ω

V = 2Лr / T ω = 2Л/T

V = ωr
PERCEPATAN SENTRIPETAL (as)

Sebuah benda yang

bergerak melingkar,
meskipun bergerak
dengan laju konstan,
akan memiliki
percepatan karena as = v2/r
kecepatannya (arah)
berubah, dimana as = percepatan sentripetal (m/s2)
percepatan ini selalu r = jari-jari lingkaran (m)
mengarah ke pusat v = kelajuan linear (m/s)
lingkaran
 GAYA SENTRIPETAL (Fs)

Gaya yang arahnya menuju pusat lingkaran.

Fs = 2
mv /r
Fs = Gaya sentripetal (N)
m = massa benda (kg)
v = kelajuan linear ( m/s)
r = jari-jari lingkaran (m)
63
Jawab

64