Ellips kesalahan standar: distribusi normal

Fungsi padat probabilitas (Probability density function, pdf)

µ x = 512.431 m; σ x2 = 1.69 mm
µ y = 1231.273 m; σ y2 = 3.24 mm
σ xy = 0.9

1  ( x − µ )2 
f (x ) = exp − 
σ 2π  2σ 2


σy
σx
Februari 2005 gd2212-Hitung Perataan I
Ellips kesalahan standar: distribusi normal dua variable
Fungsi padat probabilitas (Probability density function, pdf)

f (x, y ) =

1− β 2 
exp 

 − 1  ( x − µ x ) 

2
 (y − µx )
 − 2 β 


( y − µ y )  
+
( y − µ y ) 
2

 
 
   
2πσ xσ y 1 − β  2 1 − β  σ x   σ x  σ y   σ y   
2 2

σ xy
β=
σ xσ y
σy
µy

σx
Februari 2005 gd2212-Hitung Perataan I µx
Ellips kesalahan standar: sumbu-sumbu utama
Arah sumbu-sumbu kesalahan maksimum dan minimum

µ x : mean pada arah X ; σ x2 : variansi X

µ y : mean pada arah Y ; σ y2 : variansi X
Y
V U
σ u2 : variansi maks.; U : arah error maksimum
σ v2 : variansi min.; V : arah error minimum
σy σu
σv θ
µy X Transformasi koordinat

σy
U   cosθ sin θ   X 
V  = − sin θ cosθ   Y 
  
dengan matrik − matrik kovariansi
 σ x2 σ xy  σ u2 0 
σx σx  2
dan  2
µx σ
 xy σ y   0 σ v 

Februari 2005 gd2212-Hitung Perataan I

Ellips kesalahan standar: sumbu-sumbu utama
Transformasi koordinat

Menggunakan dalil perambatan variansi-kovariansi

σ u2 0   cosθ sin θ   σ x2 σ xy  cosθ − sin θ 
 2
=  
 0 σ v  − sin θ cosθ  σ xy σ y2   sin θ cosθ 

σ u2 = σ x2 cos 2 θ + 2σ xy sin θ cosθ + σ y2 sin 2 θ

σ v2 = σ x2 cos 2 θ − 2σ xy sin θ cosθ + σ y2 sin 2 θ
0 = (σ y2 − σ x2 )sin θ cosθ + σ xy (cos 2 θ − sin 2 θ ) Eliminasi θ

( 1 2 )sin 2θ ; cos 2 θ
( )
12
σ + σ2  σ 2 −σ 2
2 2

σ u2 = x
+
yx y
+ σ σ xy 
2

2  4 
2σ xy
tan 2θ = 2
( )
12
σ x2 + σ y2  σ x2 − σ y2 
2
σ x − σ y2 σv =
2
− + σ σ xy 
2

2  4 
Februari 2005 gd2212-Hitung Perataan I
Ellips kesalahan standar: sumbu-sumbu utama
Transformasi koordinat

σ u2 = σ x2 cos 2 θ + 2σ xy sin θ cosθ + σ y2 sin 2 θ

σ v2 = σ x2 cos 2 θ − 2σ xy sin θ cosθ + σ y2 sin 2 θ
1 − cos 2θ σ x2 + σ y2
sin 2 θ =
2 σ u2 =
2
1
( )
+ cos 2θ σ x2 − σ y2 + 2σ xy tan 2θ
2
1 + cos 2θ
cos 2 θ =
2
2 sin θ cos θ = sin 2θ

σ x2 − σ y2
cos 2θ =
cos 2θ =
1 (
± 4σ xy + σ − σ
2
( 2
x y))
2 2
12

(1 + tan 2
2θ )
12

2σ xy
( )
12
tan 2θ = 2 σ + σ 2  σ
2 2
− σ 2 2 
σ x − σ y2 σu =
2 x
+
y x y
+ σ xy 
2

2  4 

σ x + σ y  (σ x − σ y )
12
2 2 2 2 2

σv =
2
− + σ xy 
2

2  4 
Februari 2005 gd2212-Hitung Perataan I
Ellips kesalahan standar: sumbu-sumbu utama
Transformasi koordinat

ξ = x cosθ + y sin θ = f1u + f 2 v

 σ x2 σ xy  cosθ 
sξ2 = s 2 [cosθ sin θ ] 2  
Variansi sebuah titik setelah transformasi σ
 xy σ y  sin θ 

Akar laten (tersembunyi, eigen value) dari matriks variansi adalah:

σ x2 − λ σ xy
=0 λ=
σ x2 + σ y2
±
(σ 2
x − σ y2 ) + 4σ xy2
2

σ xy σ y2 − λ Dengan solusi:
2 4

( )
u σ x2 − λ1 + vσ xy = 0
2σ xy
u (σ 2
x − λ ) + vσ = 0
2 xy tan θ1 =
σ xy
=
λ1 − σ x2 tan 2θ1 =
σ x2 − σ y2
+ v(σ − λ ) = 0 λ1 − σ y σ xy
2
uσ xy 2
y 1

+ v(σ − λ ) = 0
uσ xy 2 λ1 − σ x2 σ xy
y 2 tan θ 2 = =
σ xy λ2 − σ x2
Februari 2005 gd2212-Hitung Perataan I
Ellips kesalahan standar
Referensi:

Bjerhammar, Arne, (1973), Theory of errors and generalized matrix inverses, Elsevier
Scientific Publishing Company, Amsterdam, Hlm 144-147.

Mikhail, E. M. dan G. Gracie, (1981), Analysis and adjustment of survey measurements,

Van Nostrand Reinhold Company, New York, Hlm.129-136, 220-227.

Mikhail, E. M., (1976), Observation and least square, IEP-A Dun-Donnely Publisher,
New York, Hlm. 9-35.

Turcotte, D. L. dan G. Schubert, (1982), Geodynamics: Application of continuum

physics to Geological problems, John Wiley & Sons, New York, Hlm. 80-
83.

Wolf, P. R. dan Ghilani, C. D., (1997), Adjustment computations, Statistics and Least
Squares in surveying and GIS, John Wiley & Sons, New York, Hlm. 35-48,
357-371.

Februari 2005 gd2212-Hitung Perataan I