Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer e-ISSN: 2548-964X

Vol. 2, No. 12, Desember 2018, hlm. 6788-6792 http://j-ptiik.ub.ac.id

Penerapan Komunikasi Berbasis 6LoWPAN(802.15.4) Antara Node Sensor

dengan IoT Middleware
Binariyanto Aji1, Eko Sakti Pramukantoro2, Mahendra data3
Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Email: 1binariyantoaji@student.ub.ac.id, 2ekosakti@ub.ac.id, 3mahendra.data @ub.ac.id

Abstrak
IoT middleware adalah salah satu solusi dari Interoperability IoT. Pengembangan IoT middleware
masih perlu dikembangkan dan diperluas penggunaanya. 6LoWPAN merupakan teknologi berbasis
Ipv6 yang memiliki banyak kelebihan, selain unggul dalam hal jangkauan, keamanan, dan skalabilitas,
6LoWPAN juga didesain untuk perangkat berdaya rendah. Tujuan dari penelitian ini adalah
mewujudkan IoT Middleware yang mampu mendukung network layer Interoperability, kemudian
menambahkan implementasi 6LoWPAN pada perangkat IoT middleware yang sebelumnya hanya ada
perangkat WLAN. Node middleware dan node sensor akan diuji kemampuanya saat menggunakan
teknologi 6LoWPAN serta untuk memastikan service yang sebelumnya berjalan pada IoT middleware
dapat berjalan pada teknologi 6LoWPAN. Hasil yang didapat yaitu, IoT middleware dapat
berkomunikasi dengan teknologi 6LoWPAN. Node middleware dan node sensor dapat menggunakan
protokol CoAP dan MQTT yang berdiri di atas protokol 6LoWPAN. Perlu diperhatikan agar CoAP
dan MQTT dapat bekerja pada tekonologi 6LoWPAN adalah memastikan node middleware sudah
menyediakan TCP6 dan UDP6 dimana kedua protokol tersebut yang membuat CoAP dan MQTT
dapat berkomunikasi berbasis Ipv6.
Kata kunci: 6LoWPAN, interoperability IoT, IoT middleware, CoAP, MQTT ,

Abstract
IoT middleware is one of the solutions of IOT Interoperability. The development of IoT middleware
still needs to be developed and expanded. 6LoWPAN is an IPv6-based technology that has many
advantages, beside superior on coverage, security, and scalability, 6LoWPAN is also designed for
low-power devices. The purpose of this research is to realize IoT Middleware that is able to support
network layer Interoperability, we want to add 6LoWPAN implementation on IoT middleware device
which previously only have WLAN device. The middleware and sensor nodes will be tested for their
ability to use 6LoWPAN technology, to ensure that previously running service on IoT middleware can
run on 6LoWPAN technology. The results obtained are, IoT middleware can communicate with
6LoWPAN technology. Node middleware and sensor nodes can use the CoAP and MQTT protocols
that stand on 6LoWPAN technology. It should be noted that CoAP and MQTT can work on the
6LoWPAN technology to ensure that the middleware node provides TCP6 and UDP6 where both
protocols make CoAP and MQTT communicate based on Ipv6
Keywords: 6LoWPAN, interoperability IoT, IoT middleware, CoAP, MQTT.

membatasi komunikasi antar perangkat

1. PENDAHULUAN (Anwari, Pramukantoro, & Hanafi, 2017).
internet of things (IoT) telah banyak (Desai, 2015) dalam penelitianya,
mengubah kehidupan manusia. Manusia menjelaskan Interoperability IoT dibagi
mendapat banyak kemudahan dari kemajuan menjadi tiga jenis, yaitu Network Layer
IoT. Dalam pengembangannya, IoT dihadapkan Interoperability, Syntactical Interoperability,
sebuah permasalahan interoperabilitas. dan Semantic Interoperability. Network Layer
Disebabkan karena keberagaman perangkat dan Interoperability. Dari permasalahan
protokol menyebabkan tidak adanya standart Interoperability tersebut mulai sedikit
yang mengatur secara khusus, sehingga terpecahkan melalui Penelitian yang

Fakultas Ilmu Komputer

Universitas Brawijaya 6788
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
dikembangkan oleh (Anwari, Pramukantoro, &
Hanafi, 2017). Pada penelitian tersebut, telah
dilakukan pengembangan Interoperability IoT
pada jenis Syntactical Interoperability.
Penelitian itu menghasilkan perangkat IoT
yang mampu mengirimkan paket dalam
beberapa data model yaitu model MQTT,
CoAP, dan WEBSOCKET. Ketiga data model
tersebut dikirimkan melalui jaringan wireless
local area network (WLAN). Kemudian
berdasarkan penelitian yang sama, (Pratama,
Pramukantoro, & Basuki, 2018) melakukan
pengembangan middleware tersebut dengan
menambahkan jaringan komunikasi Bluetooth
Low Energy (BLE). Dalam penelitian itu
didapatkan hasil berupa perangkat BLE dapat
ditambahkan dalam IoT middleware tersebut
dan dapat berjalan dan diimplementasikan
bebarengan bersama WLAN.
Begitu pesatnya pengembangan IoT,
membuat IoT didesain efisien. Ada begitu
banyak jenis perangkat yang didesain untuk
kosumsi daya rendah, telah dilakukannya
sebuah penelitian tentang analisis dan
komparasi terhadap perangkat berbasis Wireless
Persolan Area Network yang diterapkan pada
aplikasi perawatan kesehatan. Perangkat
WPAN yang di komparasikan berupa ZigBee,
6LoWPAN, BLE (bluetooth low energy), ANT,
NFC dan IrDA. Penelitian tersebut
menyimpulkan dan membuktikan jika
6LoWPAN dan BLE lebih efisien dari
perangkat lain yang di komparasi, selain
berdaya rendah 6LoWPAN memiliki kelebihan
dalam melakukan hubungan dengan perangkat
lain yang berbasis IP (Tabish & Mnaouer,
2013).
Di dadasari pada penelitian tersebut.
dilakukan pengembangan dari penelitian
sebelumnya mengenai implementasi IoT
middleware yang kemudian ditanamkan
teknologi jaringan berdaya rendah yaitu
6LoWPAN. Dengan cara menambahkan
perangkat 6LoWPAN pada perangkat IoT
middleware dan menambahkan sensor sebagai
sumber data, kemudian akan diuji pada protokol
pengiriman data yang sudah ada yaitu CoAP
dan MQTT untuk memastikan kedua protokol
tersebut dapat berjalan diatas teknologi
6LoWPAN.
2. KAJIAN PUSTAKA
Penelitian (Han, Bahram, Cao, & Crespi,
2015) melakukan penelitian yang bertujuan
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
6789
untuk melakukan simulasi penggunaan
6LoWPAN pada sensor node yang diterapkan
pada smart home atau smart building. Peneliti
membahas mulai dari desain implementasi
jaringan 6LoWPAN, cara melakukan integrasi
internet, hingga analisis performa (konsumsi
power, performa jaringan dan performa
layanan).
Penelitian kedua (Anwari, Pramukantoro,
& Hanafi, 2017) melakukan penelitian terhadap
pengembangan interoperability IoT pada jenis
Syntactical Interoperability yang diterapkan
pada middleware. Mereka berhasil membentuk
suatu perangkat IoT yang dapat mengirimkan
paket dengan menggunakan banyak data model.
Data model yang digunakan yaitu MQTT,
QoAP, dan WEBSOCKET. Ketiga model data
tersebut dikirim melalui jaringan Wireless
Local Area Network. Peneliti berhasil
melakukan pengembangan IoT middleware
yang dapat menangani banyak data model
dalam satu alat.
Dan penelitian (Karagiannis, Chatzimisios,
Gallego, & Zarate, 2015) melakukan survey
terhadap aplikasi layer protokol yang cocok
untuk digunakan untuk internet of things.
Mereka menganalisis dari segi reliability,
security, dan energy consumption aspects.
Beberapa protokol yang yang dilakukan analisis
yaitu protokol CoAP, MQTT, Web socket,
XMPP, AMQP, RESTFUL Service. Dengan
hasil, protokol CoAP, MQTT, dan WEB service
memiliki hasil lebih baik dari protokol lainya.
3. PERANCANGAN SISTEM
Penelitian ini merupakan pengembangan
dari penelitian dari (Anwari, Pramukantoro, &
Hanafi, 2017) dengan menambahkan
pengembangan interoperability dari sisi
Technical/Network layer Interoperability. Di
mana pada penelitian ini peneliti membuat
perangkat IoT middleware tersebut dapat
berjalan pada Wireless Personal Area Network
(WPAN) melalui 6LoWPAN. Tantangan dalam
penelitian ini di mana middleware sebelumnya
berjalan pada Ipv4. Karena alasan tersebut perlu
adanya penambahan pada gateway sensor,
sehingga middleware dapat berkomunikasi
dengan Ipv6. Pada Gambar 1 menunjukkan
penambahan subsistem pada sensor gateway
middleware , disana dilihatkan setelah paket
dikemas dan ditentukan protokol
komunikasinya, kemudian paket dikirim
melalui jaringan 6LoWPAN.
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Gambar 1 Penambahan 6LoWPAN pada
middleware
3.1 Kebutuhan Fungsional
Kebutuhan fungsional dijelaskan pada
tabel 1.
Tabel 1 Kebutuhan Fungsional
No Kebutuhan Fungsional
Setiap node dapat terhubung dengan node
1
middleware melalui jaringan 6LoWPAN.
Node sensor A dapat melakukan pengiriman
2
paket menggunakan protokol MQTT.
Node sensor B dapat melakukan pengiriman
3
paket menggunakan protokol CoAP.
Node middleware dapat memonitor data yang
4 di kirim dari node sensor A yang di kirim
melalui protokol MQTT.
Node middleware dapat memonitor data yang
5 di kirim dari node sensor B yang di kirim
melalui protokol CoAP.
3.2 Desain Alur Sistem
Pada penelitian ini terdapat tiga perangkat
yang terhubung dalam sistem. Pertama sensor
dht11, kemudian raspberry sebagai sensor
gateway , dan raspberry sebagai middleware.
Sensor DHT11 berfungsi sebagai sumber
data yang akan menangkap nilai suhu dan
kelembapan ruangan. Raspberry sebagai sensor
gateway berfungsi untuk mengolah data yang
didapat dari sensor DHT11 kemudian
menyusunya dalam sebuah payload dan
mengirimnya ke middleware dalam format
JSON. Dan yang terakhir raspberry sebagai
middleware berfungsi untuk menerima dan
melakukan monitor terhadap paket yang dikirim
oleh perangkat sensor gateway. Data yang
masuk ke middleware akan siap didistribusikan
ke layer berikutnya yang tidak masuk dalam
lingkup penelitian ini. Yang perlu diperhatikan
pengiriman data dari sensor ke perangkat sensor
gateway dikirim melalui kabel jumper,
sedangkan pengiriman data dari sensor gateway
ke perangkat middleware akan dilewatkan
melalui 6LoWPAN. Pada Gambar 2
menunjukkan alur sistem yang akan di bangun.
Berikut penjelasan Gambar 2 :
1 Node A bertindak sebagai perangkat sensor
Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
6790
gateway akan melakukan get_temp dan
get_hum ke sensor untuk mendapatkan nilai
suhu dan kelembapan ruangan.
2 Sensor akan menangkap suhu dan
kelembapan dan mengirimkan data kembali
ke node A.
3 Node A akan mengolah data sensor dalam
sebuah payload dan siap melakukan publish
dengan topik rooms/A15 ke perangkat
middleware. Paket akan dikirim dengan
protokol MQTT dan akan dilewatkan
melalui jaringan 6LoWPAN.
4 Node B bertindak sebagai perangkat sensor
gateway akan melakukan get_temp dan
get_hum ke sensor untuk mendapatkan nilai
suhu dan kelembapan ruangan.
5 Sensor akan menangkap suhu dan
kelembapan dan mengirimkan data kembali
ke node B.
6 Node B akan mengolah data sensor dalam
sebuah payload dan siap melakukan publish
dengan topik rooms/A16 ke perangkat
middleware. Paket akan dikirim dengan
protokol CoAP dan akan dilewatkan
melalui jaringan 6LoWPAN.
Gambar 2 Desain Alur Sistem
4. IMPLEMENTASI
4.1 Hardware
Dalam penelitan ini terdapat 3 node, di
mana ada 2 node sensor dan satu node
middleware. kami menggunakan raspberry pi 2
B untuk setiap node. Sensor yang digunakan
kami memilih menggunakan dht 11 atau dht 22
yang digunakan untuk mengukur temperatur
dan kelembapan suhu. Untuk 6LoWPAN modul
kami menggunakan MRF24J40MA/RM,
pemilihan menggunakan modul ini karena
selain sudah mendukung 6LoWPAN modul ini
juga paling ekonomis. Gambar 3 menunjukkan
prototipe dari node, disana telah terpasang
modul MRF24J40MA/RM dan sensor dht 11.
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 6791

sensor. Node A untuk protokol MQTT dan

Gambar 3 perangkat keras : Raspberry pi,
MRF24J40MA/RM dan sensor dht11
4.2 6LoWPAN
Pertama membuat middleware dapat
berkomunikasi dengan menggunakan
6LoWPAN. Caranya dengan membuat sensor
gateway pada CoAP dan MQTT dapat
menangkap ipv6. Kemudian melakukan
pemasangan modul MRF24J40MA/RM, modul
ini menjembatani perangkat dapat
berkomunikasi pada jaringan WPAN.
Pada Gambar 4 menunjukkan penambahan
code untuk ditambahkan pada server.js pada
middleware untuk protokol CoAP. Protokol
CoAP yang berjalan di atas udp perlu
ditambahkan udp6 agar dapat berkomunikasi
dengan ipv6. Sama halnya dengan protokol
MQTT yang ditunjukkan pada Gambar 5.
Yang perlu diperhatikan saat konfigurasi
jaringan 6LoWPAN adalah menetapkan
channel , pan id dan ip network yang sama.
Perhatikan Konfigurasi jaringan yang akan
dilakukan pada node, tergambar pada Tabel 3.
node B untuk protokol CoAP. Setiap node akan
terpasang sensor dht 11. Selain itu setiap node
juga terpasang modul MRF24J40MA/RM agar
bisa berinteraksi melalui 6LoWPAN.
payload akan berisikan informasi tentang
nama protokol yang digunakan, timestamp,
topik, nama sensor, ip address, jenis sensor,
nilai kelembapan dan nilai daritemperatur.
5. PENGUJIAN DAN ANALISIS
5.1 Pengujian Fungsional
1. Pengujian pertama adalah melakukan
pengujian pada jaringan, memastikan setiap
node telah terhubung. Gambar 6 dan 7
menunjukkan node A dan B telah
terhubung ke middleware.
2. Pengujian service protokol MQTT pada
node A. Ditunjukkan pada Gambar 8
3. Pengujian service protokol CoAP pada
node B. Ditunjukkan pada Gambar 9.
4. Pengujian middleware mampu menerima
paket dari node A dan node B. Gambar 10
menunjukkan middleware menerima paket
MQTT dari node A dan Gambar 11
menunjukkan middleware menerima paket
CoAP dari node B.
Gambar 6 Tes ICMP dari Middeware ke Node A

Gambar 4 penambahan kode untuk CoAP pada

Middleware
Gambar 7 Tes ICMP dari Middeware ke Node B

Gambar 5 penambahan kode untuk MQTT pada

Middleware
Gambar 8 Tes Service MQTT
Tabel 2 Konfigurasi Jaringan 6LoWPAN

Parameter Node A Node B Middleware

IP Address fe80::c030 fe80::c030: fe80::c030:95 Gambar 9 Tes Service CoAP
:955d:d2b 955d:d2b7: 5d:d2b7:aae9
7:aae1 aae5
Prefix /64 /64 /64
Channel 11 11 11 Gambar 10 Middleware Monitor MQTT paket
Pan_Id 0x24 0x24 0x24

4.3 Sensor Node

Pada penelitian ini kami memiliki 2 node Gambar 11 Middleware Monitor CoAP paket

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer 6792

6. Kesimpulan dan Saran Tabish, R., & Mnaouer, A. B. (2013). A

Penerapan komunikasi 6LoWPAN antara Comparative Analysis of BLE and
sensor node dengan IoT middleware berhasil 6LoWPAN For U-HealthCare
diterapkan. IoT middleware dapat Applications . IEEE GCC
berkomunikasi dengan teknologi 6LoWPAN. Conference and exhibition (hal. 17-
Pada sisi sensor node dapat melakukan 20). Doha, Qatar: IEEE.
pengiriman menggunakan layanan protokol
CoAP dan MQTT melalui tekonologi
6LoWPAN. Pada sisi node middleware dapat
dipastikan bahwa middleware dapat menerima
dan memonitoring paket yang menggunakan
protokol CoAP dan MQTT yang berjalan diatas
6LoWPAN. Perlu diperhatikan agar CoAP dan
MQTT dapat bekerja pada tekonologi
6LoWPAN adalah memastikan node
middleware sudah menyediakan TCP6 dan
UDP6 dimana kedua protokol tersebut yang
membuat CoAP dan MQTT dapat
berkomunikasi berbasis Ipv6.

Daftar Pustaka
Anwari, H., Pramukantoro, E. S., & Hanafi,
M. H. (2017). Pengembangan Iot
Middleware Berbasis Event-Based
dengan Protokol Komunikasi CoAP,
MQTT dan Websocket. Jurnal
Pengembangan Teknologi Informasi
dan Ilmu Komputer, 1560-1567.
Desai, P. (2015). Semantic Gateway as a
Service architecture for IoT
Interoperability. 2015 IEEE
International Conference on Mobile
Services (hal. 313-319). Wright
State University Dayton, OH :
IEEE.
Han, S. N., Bahram, A., Cao, Q. H., &
Crespi, N. (2015). Design,
Implementation, and Evaluation of
6LoWPAN for Home and Building
Automation in the Internet of
Things. Research Gate.
Karagiannis, V., Chatzimisios, P., Gallego,
F. V., & Zarate, J. A. (2015). A
Survey on Application Layer
Protocols for the Internet of Things.
ICAS PUBLISHING.
Pratama, R. C., Pramukantoro, E. S., &
Basuki, A. (2018). Bluetooth Low
Energy (BLE) Pada IoT Middleware
Untuk Mendukung Network
Interoperability. jptiik.

Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya