INSTITUT TANAH & UKUR NEGARA

Global navigation
satellite system
Disediakan Oleh: NORFARIZA BINTI ZAINAL
ISI KANDUNGAN
INTIPATI GNSS

Apa Itu GNSS?

Perbezaan diantara GNSS & GPS
Konsep & Teori GNSS
Aplikasi GNSS

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

APA ITU GNSS?

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

 PER B EZAAN G N S S & G PS
KENAPA GNSS Global Navigation Satellite System (GNSS):

& BUKANNYA -merangkumi 5 jenis sistem satelit

-sistem satelit mengorbit di permukaan bumi

GPS? dan isyarat transmisi yang berterusan

membolehkan pengguna menentukan
kedudukan.
Global Positioning System (GPS):
-salah satu komponen dalam GNSS
-dibangunkan oleh United States Department
of Defence (DoD)

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

 SISTEM

GNSS
GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM
JENIS & BILANGAN SATELIT

GALILEO QZSS BEIDOU

BILANGAN BILANGAN BILANGAN GLONASS
GPS 24 Satelit 4 Satelit 44 Satelit BILANGAN
ALTITUD ALTITUD ALTITUD
BILANGAN 23 Satelit
~ 23,222 km ~ 32,600km ~ 21,150 km
31 Satelit ALTITUD
MASA MASA MASA
ALTITUD ~ 19,100 km
14 jam 05 min. 23 jam 56 min. 12 jam 38 min.
~ 20,200 km MASA
MASA 11 jam 16 min.
11 jam 58 min.

TAHUKAH ANDA?
• ISTILAH ‘GPS’ YANG SELALU KITA GUNAPAKAI BAGI SISTEM PENENTUDUDUKAN SEJAGAT ADALAH
JENIS/SISTEM SATELIT YANG DIBANGUNKAN OLEH NEGARA AMERIKA SYARIKAT (USA)
• PENGGUNAAN ISTILAH YANG SEBENAR ADALAH GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM)
• SISTEM GNSS MERANGKUMI 4 JENIS SATELIT YANG BERADA DI ANGKASA LEPAS IAITU
 GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS)-USA, GALILEO – EUROPE, GLONASS – RUSSIA, QZSS – JAPAN &
BEIDOU – CHINA.
* BILANGAN SATELIT UTAMA & AKTIF SAHAJA TIDAK TERMASUK SATELIT SIMPANAN (STATUS JUN 2021)
* RUJUKAN : http://qzss.go.jp/en/overview/services/sv09_q-anpi.html
https://www.glonass-iac.ru/en/GLONASS/
KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM
KRITERIA GNSS
Kedudukan 3 Dimensi

Beroperasi
Beroperasi dalam sebarang
24 Jam keadaan cuaca

Mempunyai
Pelbagai ketepatan
pengguna yang jitu

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

SEGMEN GNSS

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

SEGMEN ANGKASA

GPS nominal constellation

30 satelit dalam 6 satah orbit
Setiap satah orbit mempunyai 4 satelit
Altitud 20,200km, dan inklinasi 55˚

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

SEGMEN KAWALAN GNSS

 Menerima &
menghantar maklumat
isyarat signal satelit
 Mengawal orbit satelit

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

SEGMEN PENGGUNA
Aplikasi :

 GIS
 Pengesanan kenderaan
 Navigasi / pelayaran
 Ukur (Kadaster,Kejuruteraan,Hidrografi)
 Penerbangan
 Fotogrammetri
 Rekreasi (pendakian,dll)

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM0

KONSEP GNSS
4 S ATEL IT

4 R AN G ES

PEN EN TUDUDUKAN
& M AS A

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

 TRIANGULASI
Vs
KONSEP
GNSS TRILATERASI

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

KONSEP GNSS
TRILATERASI
A
B
d1

d2 Jarak = Halaju cahaya × Masa

X

d3
Titik Lokasi

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

KONSEP GNSS
TRILETARASI

 Kedudukan anda boleh dihitung kalau jarak ke beberapa satelit

diketahui, sekurang-kurangnya 3.

 Memerlukan 4 satelit untuk mendapatkan kedudukan 3D.

 Ukuran keempat diperlukan untuk pembetulan kepada

kesilapan jam (clock errors).

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

SATELLITE RANGING
 Mengukur jarak dari satelit
 Mengukur masa perjalanan isyarat radio
 Isyarat signal bergerak dalam kelajuan cahaya

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

SIGNAL GNSS
Dua jenis signal untuk menghitung jarak:
 Code-phase ranging
 Carrier-phase ranging

measure time difference between same part of code

dari satellite

from ground receiver

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

SIGNAL GNSS
 STANDARD POSTIONING SERVICE (SPS):
C/A Code (<15m) untuk kegunaan orang awam.

 PRECISE POSITIONING SERVICE (PPS)

P Code (<1m) untuk kegunaan pihak tentera Amerika Syarikat.
Data satelit dalam P code yang telah dibuat encryption
dikenali sebagai Y code.

 Satelit-satelit GPS memancarkan mesej melalui isyarat radio dalam

2 gelombang:
• L 1 : 1575.42 Mhz – Kod C/A dan P
• L 2 : 1227.60 Mhz – Kod P sahaja

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

 Jenis-Jenis signal & frekuensi
GNSS

Sistem Signal Frekuensi (MHz)

SIGNAL GPS L1 C/A 1575.42
GNSS L2 C 1227.6

L2 P 1227.6

L5 1176.45

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

 Jenis-Jenis signal & frekuensi
GNSS

Sistem Signal Frekuensi (MHz)

SIGNAL GLONASS L1 C/A 1598.0625-1609.3125

GNSS L2 C 1242.9375-1251.6875
L2 P 1242.9375-1251.6875
L3 OC 1202.025

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM -Bilangan 1| 2020

 Jenis-Jenis signal & frekuensi
GNSS

Sistem Signal Frekuensi (MHz)

SIGNAL Galileo E1 1575.42
GNSS E5a 1176.45
E5b 1207.14
E5 Altboc 1191.795
E6 1278.75

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

 Jenis-Jenis signal & frekuensi
GNSS

Sistem Signal Frekuensi (MHz)

SIGNAL BEIDOU B1l 1561.098
GNSS B2l 1207.14
B3 1268.52
B1C 1575.42
B2a 1176.45

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

 Jenis-Jenis signal & frekuensi
GNSS

Sistem Signal Frekuensi (MHz)

SIGNAL QZSS L1C/A 1575.42

GNSS L1C 1176.45

L1S 1575.42
L2C 1227.6
L5 1176.45
L6 1278.75

KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM

 HUBUNGI :

NORFARIZA BINTI ZAINAL

Email: norfariza@instun.gov.my
Phone Number: 05-4542825
Mobile : 013-7440656

GNSS
KURSUS GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM