d At d

( e )= I + At + 1 A2 t2 + 1 A3 t 3+ … =0+ A+ A 2 t + 1 A 3 t2 + 1 A 4 t 3 +…
( )
dt dt 2 3! 2 3!

1 1
( )
¿ A I + At + A 2 t 2 + A3 t 3 + … =A e At =e At A
2 3!

At PA P−1 t 1 1
=I + PA P−1 t+ ( PA P−1)2 t 2 + (PA P−1 )3 t 3 +…
−1
iv) P e P =e
2 3!
1 1
¿ P P−1+ PA P−1 t + PA P−1 PA P−1 t 2 + PA P−1 PA P−1 PA P−1 t 3 +…
2 3!
1 1
¿ P P−1+ PA P−1 t + P A2 P−1 t 2 + P A 3 P−1 t 3+ …
2 3!
1 1
( )
¿ P I + At + A 2 t 2 + A 3 t 3 +… P−1=P e At P−1
2 3!

v)Jika A adalah matriks yang dapat didiagonalkan sehingga A=PD P−1, maka
−1

e At=e PD P t=P e Dt P−1

Jika matriks A mempunyai nilai eigen yang berbeda, maka matriks A tersebut dapat didiagonalkan.

Sebaliknya belum tentu berlaku:

2 0)
Contoh: A=(
0 2
Catatan: D : Matriks diagonal yang elemen-elemen diagonalnya merupakan nilai eigen dari matriks
A.

Latihan:

4 0 e4 t 0
1. Tentukan bentuk matriks eksponensial dari matriks A=
0 5
At
→e =
0 e5 t ( ) ( )
1 1 → e At=( et ¿ 0 e2 t )
2. A=
0 2 ( )

Soal no 2: A= ( 10 12 ), Nilai eigen dari matriks A adalah 1 dan 2.

et 0
D= 1 0 → e Dt =
( ) ( )
0 2 0 e2 t
Mencari vector eigen:

Nilai eigen λ=1, maka vector eigennya adalah P1= (ac ) →

( A−λI ) x=0
(00 11) ( xx )=0→ x =0 → P =( xx )=( x0 )=x (10 )
1

2
2 1
1

2
1
1

Nilai eigen λ=2 , maka vector eigennya adalah P2= (bd )

(−10 10)( xx )=0→−x + x =0 → x =x → P =( xx )=x (11)
1

2
1 2 1 2 2
1

1
1

Selanjutnya dapat dibentuk matriks P= (10 11) → P =( 10 −11 ).

−1

t t 2t t
1 1 e 0 1 −1 = e e −e
At
Maka e =P e P =
Dt −1
( )(
0 1 0 e2 t 0 1 0 )(
e 2t )( )

( 01)
x ( 0 )=

Ax=λx , x≠ 0.
( A−λI ) x=0 → det ( A−λI )=0
Andaikan det ( A−λI ) ≠0 , maka ( A−λI )−1 ( A−λI ) x=0 x=0→ x=0

(10 00)(01 00 )=(00 00 )