The Physics Sound The Principles of A Single-Beam Why Multibeam?

The
in Water Sonar Depth Sounder Limitations of a
Single- Beam Depth
Sounder
• Suara bergerak cukup efisien melalui air, jauh
lebih mudah daripada melalui udara.

• Misalnya paus menggunakan suara untuk

berkomunikasi dalam jarak puluhan atau bahkan
ratusan kilometer

• Kemampuan suara untuk menempuh jarak yang sangat

jauh memungkinkan penginderaan jauh di lingkungan
air

• Suara bergerak dalam air dalam serangkaian bidang

tekanan yang dikenal sebagai gelombang
kompresional. Tekanan ini bergerak ke depan (atau
merambat) pada kecepatan tertentu dalam air,
kecepatan suara lokal.

• Kecepatan suara lokal dapat berubah tergantung

pada kondisi air seperti salinitas, tekanan, dan
suhu

• Kecepatan gelombang suara di air = 1500 m/s

• Jarak fisik antara bidang tekanan dalam gelombang suara yang bergerak
adalah panjang gelombangnya.

• Jumlah front tekanan yang melewati titik stasioner dalam air per unit
waktu adalah frekuensi gelombang. Panjang gelombang, jika diukur
dalam meter (m), dan frekuensi, jika diukur dalam siklus per detik
(Hz), terkait satu sama lain melalui kecepatan suara, yang diukur
dalam meter per detik (m / s):

V = f x 

• Ketika gelombang suara menemukan perubahan dalam kecepatan suara

lokal, panjang gelombangnya berubah, tetapi frekuensinya tetap
konstan
• Gelombang suara membawa sejumlah energi akustik.

• Energi ini dapat diukur dengan perangkat yang

disebut mikrofon, yang mengukur osilasi tekanan
saat bagian depan tekanan gelombang suara lewat.

• Ukuran osilasi ini adalah amplitudo gelombang.

• Amplitudo terkait dengan energi akustik yang

ditransmisikan dalam gelombang — gelombang
amplitudo lebih tinggi terbawa energi yang lebih
tinggi.

• Secara matematis, energi gelombang bunyi per

satuan waktu (disebut daya) sebanding dengan
kuadrat amplitudo.
• Gambar di samping merupakan skematis komponen gelombang suara

• Jarak antara front tekanan adalah panjang gelombang.

• Ukuran osilasi tekanan adalah amplitudo, dan jumlah waktu antara

puncak tekanan adalah kebalikan dari frekuensi, yang disebut
periode waktu.

• Saat gelombang suara merambat, ia kehilangan sebagian energi

akustiknya karena transfer perbedaan tekanan antara molekul air
tidak 100% efisien — sebagian energi hilang karena panas yang
dihasilkan. Energi yang hilang oleh gelombang merambat disebut
redaman.

• Saat gelombang suara mengalami peredaman, amplitudonya

berkurang.
• Gelombang suara berguna untuk penginderaan dasar laut karena beberapa
di antaranya dapat melakukan perjalanan ratusan kilometer tanpa
redaman yang berarti.

• Namun energi akustik yang berjalan dalam air dapat terganggu oleh
perubahan mendadak pada medium seperti adanya batu atau pasir. Karene
mengakibatkan sebagian kecil energinya merambat ke materi baru dan
sisanya tersebar ke segala arah.

• Banyaknya energi yang merambat ke materi dan yang tersebar ke arah

lain tergantung karakteristik bahan dan sudutnya.

• Energi yang tidak merambat ke media baru disebut gema yang dapat
mempertahankan karakteristik frekuensi gelombang sumber
Sonar adalah perangkat untuk mendeteksi dan menemukan objek dari jauh
menggunakan air menggunakan suara. Hal ini memanfaatkan karakteristik
gelombang suara pada air

Terdapat 2 tipe dasar sonar yaitu sonar pasif dan aktif

 Sonar Aktif
Sonar Pasif

Perangkat yang menghasilkan

gelombang suara dengan
frekuensi terkontrol dan
Perangkat yang merekam suara
spesifik, serta mendengarkan
yang dipancarkan oleh objek
gema dari suara yang
dalam air
dipancarkan yang dikembalikan
dari objek jarak jauh di dalam
air
Untuk mendeteksi peristiwa
seismik, kapal, kapal selam, dan
Untuk mengukur kedalaman laut
makhluk laut — apa pun yang
mengeluarkan bunyi sendiri.
Sonar yang digunakan dalam pengukuran kedalaman dasar laut dari jarak jauh atau
disebut pengukuran gema atau batimetri dengan instrumen yang disebut Echo Sounders.

Echo sounder mengukur kedalaman dengan menghasilkan pulse

suara pendek, atau ping, dan kemudian mendengarkan gema
bunyi yang teratur dari bawah
Waktu antara transmisi pulsa dan kembalinya gema adalah waktu yang dibutuhkan suara
untuk melakukan perjalanan ke bagian bawah dan belakang.

Untuk menghitung rentang ke bawah atau rangenya dapat digunakan rumus umum:

S = 1/2 x kecepatan x waktu gema

Untuk menghasilkan gelombang suara, sounder gema menggunakan perangkat yang disebut
proyektor. Proyektor dapat berupa apa saja yang mampu menghasilkan suara dalam air,
dan ada banyak bentuk yang disesuaikan dengan penggunaannya.
Sebagian energi ditransmisikan ke dasar laut. Banyak energi yang ditransmisikan tergantung
pada bahan dasarnya. Pasir dan lumpur menyerap energi dengan cukup mudah. Di sisi lain,
batu dan benda logam menyerap energi akustik minimal. Sebagian besar energi yang tidak
dapat diserap oleh target tersebar kembali ke dalam air.

Echo sounder mendeteksi apa yang tersisa dari pulsa kembali menggunakan hidrofon.
Hydrophones melakukan apa yang dilakukan proyektor secara terbalik dengan mengubah
osilasi fisik yang terjadi ketika gelombang suara menimpa mereka menjadi tegangan.

Berdasarkan kesamaan fungsi, hidrofon dan proyektor sering merupakan perangkat keras
yang sama atau transduser

Terdapat pula sinyal palsu yang dapat masuk lewat sonar elektronik atau bisa disebut
tingkat kebisingan dan bisa saja membatasi jangkauan maksimum instrument
penginderaan jauh.
• Dinyatakan dengan persamaan:

SE = SL - 2TL + BS - NL + TA

• SE = signal Excess
• TL = Transmission Loss
• BS = Backscattering Strength (kekuatan target ketika
digunakan dalam pendeteksian objek diskrit seperti
tambang atau kapal selam)
• TA = Target Area
• NL = Noise Level (juga mencakup ukuran dari jumlah energi
akustik yang dimasukkan ke dalam air oleh proyektor)
• Perangkat pengukur suara gema paling dasar adalah single
beam depth sounder

• Digunakan untuk melakukan pengukuran kedalaman samudera

secara bersmaan di berbagai lokasi.

• Rekaman kdealamannya dapat dikombinasikan dengan lokasi

fisik untuk membuat peta tiga dimensi dari dasar laut meski
secara umum Single Beam Depth Sounder digunakan untuk
melakukan pengukuran dari kapal saat bergerak.

• Sistem sounder kedalaman beam tunggal terdiri dari empat

komponen dasar: Pemancar, Transduser, Penerima, dan sistem
Kontrol dan Tampilan yang digambarkan secara sistematis
pada gambar di samping.
• Dalam satu siklus, sistem Kontrol dan Tampilan memberi sinyal sistem
Transmitter untuk menghasilkan pulsa suara (atau ping).

• Transmitter menghasilkan sinyal listrik berosilasi dengan karakteristik

frekuensi yang dapat dibedakan secara unik.

• Transduser mengubah energi listrik menjadi gelombang suara.

• Dalam kapasitas ini sedang digunakan sebagai proyektor. Sinyal listrik

berosilasi diubah menjadi getaran mekanis yang ditransmisikan ke dalam
air sebagai tekanan berosilasi atau gelombang suara.

• Sekembalinya sebagai gema dari dasar laut, pulsa suara diterima dan
diubah kembali menjadi sinyal listrik oleh Transduser yang bertindak
sebagai hidrofon.

• Transduser meneruskan semua sinyal listrik yang diterima ke sistem

Receiver, di mana sinyal tersebut diperkuat dan diteruskan lewat skema
deteksi untuk menentukan kapan gema datang.

• Waktu antara transmisi dan penerimaan digunakan oleh sistem Penerima

untuk menghitung jarak atau kedalaman.

• Kedalaman ini dilaporkan dan direkam oleh sistem Kontrol dan Tampilan.
Sistem Kontrol dan Tampilan kemudian memicu ping berikutnya.

• Jumlah waktu yang diperlukan antara transmisi ping disebut waktu ping
atau interval ping.
Meski sederhana dan memiliki biaya lebih terjangkau namun single-beam memiliki keterbatasan untuk
pekerjaan survei batimetri dalam skala besar

Tujuan dari survei batimetri skala besar adalah untuk

menghasilkan pengukuran kedalaman yang akurat untuk
banyak titik di sekitar dasar laut sehingga gambaran
yang akurat terkait geografi laut

Untuk mencapai tujuan tersebut maka perlu sonar yang dapat menghasilkan pengukuran kedalaman
yang akurat yang sesuai dengan lokasi yang terdefinisi dengan baik di dasar laut (yaitu, garis
lintang dan bujur tertentu) serta harus mampu melakukan pengukuran dalam jumlah besar dengan
jangka waktu yang wajar.
• Fungsi paling dasar dari echo sounder adalah untuk mengukur jangkauan
ke dasar laut secara akurat. Dalam survei batimetri, sonar paling
berguna jika mengukur rentang ke lokasi tertentu di bagian bawah,
idealnya di titik tepat di bawah kapal yang melakukan survei.

• Namun dalam pengukuran dengan single-beam Ping dari sounder gema

single-beam, yang menyebar secara spherically dari sonar - sama di
semua arah - menyerang bagian bawah pertama pada titik ini. Tidak ada
cara bagi operator di kapal survei untuk mengetahui bahwa gema
pengembalian pertama tidak dari bawah langsung di bawah. Situasi ini
akan menghasilkan pengukuran kedalaman yang tidak akurat di lokasi
ini.

• Secara efektif sebagian besar energi akustik dalam ping difokuskan

pada sudut padat sempit. Namun, beam sempit tidak sepenuhnya
menyelesaikan masalah transduser dipasang di lambung kapal, yang
tunduk pada gerakan gelombang, beam sempit menerangi area yang
tersebar di dasar laut sehingga beam tidak stabil dan bergantung pada
cuaca. Dan beam dibuat lebih sempit dengan membuat wajah transduser
lebih besar yang biayanya juga lebih mahal
Untuk menghemat biaya maka diperlukan survei batimetri yang dapat diselesaikan dalam waktu
cingkat dan mencakup wilayah yang besar guna mengurangi kemungkinan terhambat cuaca laut.

Single beam echo sounder bukan instrumen survei yang hemat waktu karena hanya membuat
satu pengukuran kedalaman pada satu waktu. Area bagian bawah yang dinamai oleh sinar
sonar adalah satu-satunya bagian dari dasar laut yang dapat dianggap "dipetakan" dalam
sebuah ping.

Sehingga diperlukan ping tambahan untuk memetakan seluruh titik di sekitarnya yang
mana dalam siklus ping gema ping harus kembali sebelum ping selanjutnya dapat
dikirim

Jika sonar memiliki beam yang sangat sempit, yang menyediakan lokasi yang sangat
akurat untuk pengukuran kedalamannya, proses pemetaan akan membutuhkan banyak
pengukuran individual dan membutuhkan waktu yang sangat lama. Proses ini dapat
dipercepat dengan menggunakan sonar dengan beam yang lebih besar yang memetakan area
yang lebih besar dengan setiap ping namun resolusinya lebih buruk
• Multibeam sonar adalah instrumen yang dapat memetakan lebih dari
satu lokasi di dasar lautan dengan satu ping dan dengan resolusi
lebih tinggi dari pada sounders gema konvensional.

• Secara efektif, pekerjaan sounder gema beam tunggal sempit

dilakukan di beberapa lokasi berbeda di bagian bawah sekaligus

• Sonar Multibeam dapat memetakan petak lengkap bagian bawah dalam

waktu kira-kira yang diperlukan untuk gema untuk kembali dari
sudut terjauh

• Biaya multibeam lebih mahal dari singlebeam namun dapat dilakukan

penghematan dari segi pengurangan waktu pengoperasian kapal

• Sehingga sonar multibeam adalah instrumen survei pilihan yang

kerap digunakan pada sebagian besar aplikasi pemetaan, khususnya
di lingkungan laut dalam. SEA BEM 2100 adalah salah satu cikal
bakal dari multi beam.