PEGAS MESIN

Penggunaan pegas mesin sering dijumpai pada suatu konstruksi, termasuk pada
mesin. Pegas mesin merupakan elemen yang digunakan untuk menghubungkan suatu
elemen dengan elemen lainnya secara fleksibel / elastis. Pegas menerima tenaga (kerja)
dari luar dan pada saat tertentu tenaga tersebut ditranformasikan menjadi kerja
deformasi elastis. Setelah tenaga yang dikandung pegas ditransformasikan menjadi kerja
deformasi elastis, pegas tidak akan mengalami perubahan bentuk karena sifat elastis
yang dimiliki pegas tersebut cukup besar.

Pegas dapat berfungsi sebagai:

a. Elemen tenaga (power element), misalnya sebagai pengukur gaya atau beban
b. Peredam beban sodokan (shock absorber)
c. Sumber gerakan, misalnya jam tangan yang masih menggunakan pegas.

1. Bahan dan Pembagian Pegas

Umumnya pegas mesin terbuat dari baja karbon tinggi, baja paduan khrom
vanadium, atau baja khrom silikon seperti diperlihatkan pada Tabel 1 di bawah ini.

Tabel 1. Bahan pegas dan spesifikasinya

Bahan pegas Spesifikasi Keterangan
a. Jenis paling banyak digunakan dan
toughest (paling tahan terhadap beban
kejut),
UNS G10850 b. Kekuatan tarik paling tinggi dan dapat
Music wire bekerja pada tegangan lebih tinggi pada
AISI 1085
0,80 – 0,95 % C kondisi beban berulang,
ASTM A228-51 c. Diameter kawat pegas = 0,12 – 3 mm,
d. Suhu kerja lebih kecil dari 120 oC dan
tidak boleh digunakan pada suhu
dibawah 0 oC.
a. Digunakan dalam bentuk kumparan
(coil),
b. Tidak baik terhadap beban kejut
UNS G10650 c. Diameter kawat pegas 3 – 12 mm (dapat
Oil-tempered wire
AISI 1065 juga lebih kecil atau lebih besar dari 3-
0,60 – 0,70 % C
ASTM A229-51 12 mm),
d. Suhu kerja lebih kecil dari 180 oC dan
tidak boleh digunakan pada suhu
dibawah 0 oC.
a. Harga paling murah,
UNS G10660
Hard-drawn wire b. Digunakan jika umur, ketelitian dan
AISI 1066 defleksi tidak menjadi pertimbangan
0,60 – 0,70 % C ASTM A227-47 utama,
c. Diameter kawat pegas 0,8 – 12 mm,
 d. Suhu kerja lebih kecil dari 120 oC dan
tidak boleh digunakan pada suhu
dibawah 0 oC.
a. Paduan paling populer yang dapat
bekerja pada beban lebih tinggi
dibandingkan dengan baja karbon tinggi,
UNS G61500 b. Dapat digunakan jika diinginkan fatik
Chrome Vanadium dan umur lebih lama,
AISI 6150
steel c. Baik terhadap beban kejut,
ASTM A231-41 d. Banyak digunakan pada pegas katup
mesin pesawat terbang,
e. Diameter kawat pegas 0,8 – 12 mm,
f. Suhu kerja lebih kecil dari 220 oC.
a. Pegas ini relatif lebih baru,
b. Cocok untuk pegas dengan beban tinggi
Chrome Silicon UNS G92540 dan umur panjang pada beban kejut,
steel AISI 9254 c. Kekerasan Rocwell C50 – C53,
d. Diameter kawat pegas 0,8 – 12 mm,
e. Suhu kerja lebih kecil dari 250 oC.
Pegas dapat dibedakan atas:
a. Pegas torsi /puntir (torsional stressed spring)
b. Pegas lengkung (flexural stressed spring)
c. Pegas tarik-tekan (tension-compression spring)
Pembagian selengkapnya dari pegas dapat diperlihatkan pada Gambar 1.

Gambar 1. Pembagian pegas

Gambar 2 memperlihatkan pegas tarik dan pegas tekan. Gambar ini menunjukkan posisi
pegas tarik tanpa berbeban, sedangkan pegas tekan diperlihatkan pada posisi berbeban
dan tanpa beban. Bentuk ujung pegas tekan dapat berupa plain, ground, squared dan
squared & ground.

1
 Pegas tekan

Gambar 2. Pegas tarik dan tekan

2 Beban dan Tegangan pada Pegas Tarik dan Tekan
Pada dasarnya perhitungan beban dan tegangan yang bekerja pada pegas tarik dan
pegas tekan adalah sama. Perbedaannya terletak pada arah beban dan defleksi yang
timbul akibat beban tersebut. Pegas tarik menerima beban tarik sehingga terjadi defleksi
/ simpangan positif (memanjang), sedang pegas tekan menerima beban kompresi yang
menghasilkan simpangan negatif (memendek).
Gambar 3 memperlihatkan pegas tekan yang dibebani gaya tekan (F) sehingga pegas
mengalami pemendekan dan kawat pegas sendiri akan menerima torsi (T).

F = beban tekan pada pegas

T = torsi yang timbul pada pegas
D = diameter kumparan
d = diameter kawat pegas
C = indeks pegas (spring index)
= D/d = 4 – 12
N = jumlah lilitan efektif pegas
Ks = shear stress multiplication factor

Gambar 3. Pegas tekan

Tr F
Tegangan geser pada pegas (τmax)  max    (a)
J A
dengan T = torsi yang timbul pada pegas T = F (D/2),
r = jari-jari kawat pegas r = d/2,

2
 J = momen inersia polar J = (/32) d4,
A = luas penampang kawat A = (/4) d2.
Tanda + untuk bagian dalam dari kawat pegas
Tanda – untuk bagian luar dari kawat pegas
Rumus (a) di atas dapat dituliskan menjadi
8F D 4F D
   , Ambil C 
 d3  d2 d
Dengan memasukkan harga C = D/d akan diperoleh
8 F D  0,5 
  1  
 d3  C 
 0,5  8F D
Jika diambil Ks = 1  maka persamaan di atas berubah menjadi   Ks
 C   d3
Persamaan di atas ini sering dituliskan dalam bentuk lebih umum, yaitu
8F D 4C 1 0,615
 K dengan K   (b)
d 3
4C  4 C
dengan K = faktor koreksi Wahl
8 F D3 N
Simpangan (defleksi) yang timbul pada pegas adalah  (c)
d4 G
dengan N = jumlah lilitan efektif pegas. Gambar 4 menunjukkan harga K dan Ks sebagai
fungsi C.

Gambar 4. Harga K dan Ks sebagai fungsi indeks pegas

Contoh soal 1
Sebuah pegas tarik dengan lilitan efektif = 12, diameter kawat pegas = 2,5 mm dan
diameter kumparan D = 25 mm. Bahan pegas terbuat dari baja dengan modulus geser
pegas G = 8,1 x 105 kg/cm2. Pegas mendapat beban tarik F = 15 kg. Tentukan simpangan
dan tegangan yang timbul pada pegas tersebut.
Penyelesaian: N = 12; d = 2,5 mm; D = 25 mm; G = 8,1 x 105 kg/cm2; beban F = 15 kg.

3
 8 F D3 N 8 x15  2,53 12
Simpangan pegas  = = 7,111 cm.
d4 G 0,254  8,1105
4C 1 0,615 4 10 1 0,615
C = D/d = 25/2,5 = 10 K   =  = 1,1448.
4C  4 C 4 10  4 10
8F D 815  2,5
Tegangan pada pegas  K = 1,1448 = 28000,2 kg/cm2.
d 3
  0,253
Contoh soal 2
Dua buah pegas tekan A dan B mendapat pembebanan seperti diperlihatkan pada
Gambar 5. Data tiap pegas adalah sbb:
Pegas A: Pegas B:
Lilitan efektif = 10 Lilitan efektif = 14
Diameter kawat = 3 mm Diameter kawat = 2,5 mm
Diameter kumparan = 12 mm Diameter kumparan = 12 mm.
Modulus geser masing-masing pegas = 8 x 105 kg/cm2. Saat tanpa beban: pegas B lebih
tinggi 5 mm dari pegas A. Saat berbeban: pegas A sama tinggi dengan pegas B. Tentukan
beban tiap pegas, jarak X (lihat Gambar 5: pegas sama tinggi) dan tegangan geser yang
timbul pada tiap pegas.

Gambar 5a. Dua pegas tekan dengan dan tanpa beban

Penyelesaian:
Pegas A NA = 10 Pegas B NB = 14
dA = 3 mm dB = 2,5
DA = 12 mm DB = 12 mm
Modulus geser G = 8 x 105 kg/cm2 = 8 x 103 kg/mm2
Defleksi masing-masing pegas
8 FA D3A N A 8 FA .12 3 .10
δA   4  0,2133 FA
d 4A G 3 . 8x10 3
8 FB D3B N B 8 FB .123 .14
δB    0,6193 FB
d 4B G 2,54 .8x10 3

4
FA dan FB merupakan gaya tekan yang bekerja pada pegas A dan pegas B dengan
FA + FB = 10 kg dan B = A + 5 mm (lihat gambar di atas)

Gambar 5b. Dua pegas tekan dengan dan tanpa beban

0,6193FB = 0,2133FA + 5 dengan FB = 10 - FA

0,6193 (10 – FA) = 0,2133FA + 5  6,193 – 0,6193 FA = 0,2133 FA + 5
6,193 – 5 = 0,2133FA + 0,6193 FA  1,193 = 0,8326 FA
dan didapat FA = 1,4329 kg, FB = 10 – FA = 10 – 1,4329 = 8,5671 kg.
Keseimbangan
FA . X = FB (15 – X)
1,4329X = 128,5065 – 8,5671 X
10 X = 128,5065 → X = 12,8506 cm
Tegangan pegas
8 FA D A D 12 4 C A 1 0,615
τA  KA ; CA  A   4; KA    1,4038
π dA
3
dA 3 4 CA  4 CA
1,4038 .8.1,4329 .12
τA   2,2765kg/m m 2  227,65kg/c m 2
π . 33
8F D D 12 4 C B 1 0,615
τ B  K B B 3 B ; CB  B   4,8; K B    1,3255
π dB dB 2,5 4 CB  4 CB
8 8,5671 12
 B  1,3255 = 22,2195 kg/mm2. = 2221,95 kg/cm2.
  2,53

3. Pegas Dobel (Double Helical Spring = Cluster Spring)

Beban besar / berat yang bekerja pada pegas menyebabkan penggunaan pegas
dengan diameter kawat lebih besar. Jika diameter kawat pegas cukup besar maka sifat
elastis pegas akan turun. Supaya sifat elastisnya tetap tinggi walau bebannya berat,
maka dipilih penggunaan dua buah pegas dengan diameter kawat lebih kecil.
Penggunaan pegas dobel ini dapat ditemui pada pesawat terbang yaitu pegas untuk valve
gear mechanism. Cara pemasangan kedua pegas tersebut diperlihatkan pada Gambar 6.
Celah (clearance) antar dua pegas tersebut () seperti diperlihatkan pada Gambar 6
harus memenuhi syarat dengan rumus berikut

5
 d1  d 2
 (a)
2
dengan d1 = diameter kawat pada posisi paling luar sedang d2 = diameter kawat pegas
paling dalam. Ada 3 kondisi yang harus dipenuhi agar pegas dobel ini dapat bekerja sama
dengan baik.

Gambar 6. Pegas dobel

Kondisi 1. Tegangan kerja pada kedua pegas harus sama. Jika kedua pegas terbuat dari
bahan yang sama maka
F1 D1 F2 D2
1   2    3
= 3
(b)
d1 d2
Kondisi 2. Simpangan (defleksi) kedua pegas harus sama. Jika kedua pegas terbuat dari
bahan yang sama maka

F1 D13 N1 F2 D23 N 2
1 = 2   (c)
d14 d 24
Kondisi 3. Tinggi kedua pegas sama saat dipadatkan / dimampatkan. Bila kedua pegas
dipadatkan sampai rapat maka
H = d1 N1 = d2 N2. (d)
Jika persamaan (c) dibagi dengan persamaan (b) maka diperoleh

D12 N1 D22 N 2
 (e)
d1 d2
Pembagian antara persamaan (d) dan (c) memberikan hasil

D12 D22
2
 2 atau C12  C22 dan selanjutnya C1 = C2 = C. (f)
d1 d2
d1 d 2 1
Berdasarkan Gambar 6, sudut  =   (g)
D1 D2 C
Sudut  dapat juga dinyatakan sebagai fungsi tinggi pegas mampat (H) dan simpangaan 
H
dengan persamaan tan  = 2 x 10-3 s (h)
K
dengan K = suatu konstanta dan  s = tegangan geser diijinkan dalam kg/cm2.

6
 F1 d12
Persamaan (b) dan (f) akan memberikan  (i)
F2 d 22
( D  D2 )  (d1  d 2 )
Berdasarkan Gambar 6 dapat juga ditulis bahwa   1 (j)
2
D1  D2
Persamaan (a) dan (j) memberikan hasil d1  (k)
2
Penggabungan persamaan-persamaan di atas akan memberi hasil bahwa
d1 C
 (l)
d2 C  2
Contoh soal 3
Sebuah pegas dobel menahan beban total sebesar F = 600 kg dengan defleksi total  = 40
mm. Tinggi pegas mampat H = 50 mm dan tegangan geser diijinkan  s = 85 kg/mm2.

Tentukan beban dan diameter tiap pegas. Ambil harga konstanta K = 1,2.
Penyelesaian: F = 600 kg,  = 40 mm, H = 50 mm,  s = 85 kg/mm2 = 8500 kg/cm2 dan

K = 1,2
H 50
tan  = 2 x 10-3  s = 2 x 10-3  8500 = 0,1882
K 1,2  40
tan  = 1/C  C = 1/tan  = 1/0,1882 = 5,3135.
2 2
F1 d12  C   5,3135 
Persamaan (i)  2 =   =   = 2,5715
F2 d 2 C  2  5,3135  2 
F1 = 2,5715 F2.
F1 + F2 = 600  2,5715 F2 + F2 = 600  F2 = 167,9966  168 kg.
F1 = 600 – 168 = 432 kg.
Tegangan pada pegas
8 F1 D1 8 F1 Cd 1 8 F1 C
1  K = K = K atau
 d13
 d13
 d 12
8 F1 C 8 432  5,3135
d12  K = 1,2  = 82,5633  d1 = 9,0864 mm.
 s   85
8 F2 C 8168  5,3135
d 22  K = 1,2  = 32,1080  d2 = 5,6664 mm.
 s   85
4. Pegas Daun (Leaf Spring)
Pegas daun merupakan kumpulan dari beberapa pelat yang tidak sama panjangnya
dan disusun serta diikat sedemikan untuk dapat menahan beban secara elastik.
Konstruksi pegas daun dirancang dalam bentuk cantilever, semi elliptic atau elliptic.
Pegas ini pada dasarnya mendapat beban lengkung (bending stress) saat beroperasi.
Pegas daun biasanya dibuat dari baja paduan mangan (manganese steel) atau dari baja
paduan silikon-mangan. Untuk mengurangi tegangan yang timbul, kontruksi pegas
dibuat dalam bentuk curvilinear. Gambar 7 menunjukkan konstruksi pegas daun yang
lazim digunakan di lapangan.

7
 b) semi elliptic
a) cantilever spring spring

c) elliptic spring
Gambar 7. Macam-macam pegas daun

Pegas cantilever pada Gambar 7 di atas terdiri dari tiga pelat: satu pelat paling atas
(paling panjang dengan panjang L) disebut dengan extra full-length leaves dan dua pelat
di bawahnya yang memiliki panjang lebih kecil dari L disebut dengan graduated leaves.
Extra full-length leaves bisa lebih dari satu pelat, demikian juga dengan graduated leaves
bisa lebih dari satu pelat. Pegas daun cantilever dan pegas semi-elliptic di atas tidak
memiliki tegangan awal (intial stress), tetapi pegas elliptic sudah memiliki tegangan awal
sebelum diberi beban.

F Besarnya tegangan lengkung (σ) pada pegas

L daun seperti tertera pada Gambar 8 adalah

6 FL
  dengan
n b t2
F = beban pada ujung pegas
Gambar 8. Cantilever spring L = panjang pegas, b = lebar pelat
n = jumlah pelat t = tebal tiap pelat.

FL3 6 F L3
Simpangan (defleksi) pada ujung pegas adalah  = 
2 E I E b nt3
dengan E = modulus elastis bahan pegas dan I = momen isersia penampang.
F Besarnya tegangan lengkung (σ) pada pegas
L
daun seperti tertera pada Gambar 9 adalah
12 FL
  dengan
b t (3 ne  2 ng )
2

ne = jumlah pelat extra full length

ng = jumlah pelat graduated.
Gambar 9. Graduated spring

12 FL3
Simpangan (defleksi) pada ujung pegas adalah  
b t 2 E (3 ne  2 ng )
Gambar 9 di atas memperlihatkan bahwa bahwa jumlah pelat extra full-length ne = 2 dan
pelat graduated length ng = 3.

8
Catatan: Perhitungan pada pegas semi-elliptic sama dengan perhitungan pada pegas
cantilever dengan catatan bahwa tinjauan diambil hanya pada setengah dari pegas semi-
elliptic sehingga rumus-rumus pegas cantilever dapat digunakan.

Contoh soal 4
Sebuah pegas cantilever dengan panjang 90 cm, lebar 4,5 cm terdiri dari satu pelat extra
full-length dan 7 pelat graduated length. Beban sebesar 227 kg bekerja pada ujung pegas.
Simpangan maksimum 7,6 cm. Tentukan tebal tiap pelat dan tegangan yang timbul.
Modulus elastis pegas 2,1 x 106 kg/cm2.
Penyelesaian: L = 90 cm; b = 4,5 cm, ne = 1 dan ng = 7; F = 227 kg;  = 7,6 cm.

12 FL3 12  227  903 12,3610

   7,6 = =
b t 2 E (3 ne  2 ng ) 4,5  t  2,110 (31  2  7)
2 6
t2
t = 1,2753 cm.
12 FL 12  227  90
Tegangan   = = 1970,44 kg/cm2.
b t (3 ne  2 ng )
2
4,5  1.27532 (31 2  7)
Jika semua pelat pada Contoh soal 4 di atas (ada 1+7 = 8 pelat) dirancang menjadi extra
full-length, tentukan tegangan yang timbul pada pegas tersebut. Rumusan yang
digunakan adalah
6 FL 6 227  90
  =  2093,60 kg/cm2.
nbt 2
8  4,5 1,27532
5. Pegas Belleville
Pegas ini diawali dengan bentuk konis dan mempunyai karakteristik bahwa
hubungan antara beban F dan defleksi  tidak lagi linier seperti pegas-pegas sebelumnya.
Penjabaran rumus yang menggambarkan gaya F sebagai fungsi  sangat kompleks.

h/t = 1,5

Gambar 10. Bentuk pegas Belleville dan ukuran-ukurannya

Gambar 10 menunjukkan penampang sebuah pegas belleville. Ukuran paling umum

diambil h/t = 1,5. Gambar ini juga memperlihatkan kurva beban (load) sebagai fungsi /t
saat h/t = 1,5. Kurva tersebut mengindikasikan bahwa F konstan untuk 1,0 < /t < 2,0.
Tegangan (σ) pada pegas dinyatakan dengan

9
 E t2
 K
b2
dengan K = konstanta yang tergantung harga b/a, h/t dan /t.
E = modulus elastis pegas
t = tebal pegas dan b = radius luar pegas.
Tabel 2 menginformasikan harga K sebagai fungsi b/a saat h/t = /t = 1,5.

Tabel 2. Harga konstanta K sebagai fungsi b/a untuk h/t = /t

b
Nilai b/a K Keterangan
F
1,25 - 8,83 - 22 090
1,50 - 6,29 - 19 430 Nilai b, σ dan F dalam tabel ini
1,75 - 5,63 - 19 050 mengacu pada sistem British:
2,00 - 5,44 - 19 350 b (in), σ (psi), F (lb).
2,50 - 5,54 - 20 630

Contoh soal 5.
Sebuah pegas Belleville dengan radius paling luar b, tebal t dan h/t = 1,5 mendapat
beban 450 kg dengan tegangan kompresi 14000 kg/cm2. Modulus elastis = 2,1 x 106
kg/cm2 dan b/a = 1,75. Tentukan radius b dan tebal pegas t.
Penyelasaian: F = 450 kg = 991,2 lb dan σ = 14000 kg/cm2 = 198948 lb/in2.,
E = 2,1 x 106 kg/cm2 = 29,8 x 106 lb/in2.
b
Nilai b/a = 1,75 memberikan K = - 5,63 dan = - 19050 (lihat Tabel 2)
F
F 991,2
b = - 19050 = – 19050 x = 3,015 in = 76,581 mm.
  198948
a = b/1,75 = 3,015/1,75 = 1,7229 in = 43,762 mm
E t2 b2  3,015 2  (198948 )
 K 2  t 2 = = = 0,0108 in2.
b KE  5,63  29,8 10 6
t = 0,1038 in (= 2,64 mm) dan h = 1,5 t = 1,5 x 0,1038 = 0,1557 in = 3,955 mm.

Soal-soal QUIZ
1. Sebuah pegas helical silindris dengan diameter kawat pegas 1,6 mm dengan indeks
pegas (spring index) = 6. Tegangan diijinkan 35 kg/mm2. Konstanta pegas (spring rate)
= F/ = 1,8 kg/cm. Tentukan jumlah lilitan efektif pegas dan beban yang bekerja pada
pegas tersebut.
2. Pegas tekan dan tarik seperti gambar berikut
Kedua pegas memiliki modulus geser sama yaitu 8,12 x 105 kg/cm2. Saat beban F ( =
75 kg) bekerja, batang A berada pada posisi horizontal. Pada kondisi ini, simpangan
pegas tarik sama dengan dua kali simpangan pegas tekan.

10
 Pegas tekan:
lilitan efektif = 13
diameter kawat = 3,5 mm
diameter kumparan = 30 mm
tinggi bebas = 80 mm

Pegas tarik
lilitan efektif = 12
diameter kawat = ? mm
diameter kumparan = 39 mm
tinggi bebas = 87 mm
Tentukan diameter kawat pegas tarik dan tegangan yang timbul untuk masing-masing
pegas.
3. Pegas dobel mendapat beban total 20 kg dengan data sbb:

Data pegas Pegas luar Pegas dalam

Lilitan efektif 6 12
Diameter kawat (mm) 6 3
Diameter kumparan (mm) 24 12

Pegas terbuat dari bahan baja dengan modulus geser 8,2 x 103 kg/mm2.
Tentukan a. Beban tiap pegas
b. Simpangan yang timbul pada tiap pegas
c. Tegangan yang timbul pada tiap pegas
4. Sebuah pegas semi-elliptic seperti tertera pada Gambar 7 b) dengan panjang L = 75
cm, lebar 6 cm. Beban F = 100 kg bekerja pada ujung pegas. Simpangan maksimum
pada ujung pegas adalah 7 cm. Modulus elastis pegas 2,1 x 10 6 kg/cm2. Tentukan
tebal tiap pelat dan tegangan yang timbul.

Gambar Soal 5
5. Sebuah pegas tekan ditempatkan pada ujung pegas daun cantilever seperti tertera
pada Gambar di bawah ini. Panjang pegas cantilever L = 750 mm dan beban F bekerja
pada pegas tekan. Diameter kumparan pegas tekan 100 mm, diameter kawat 12,5 mm
dengan jumlah lilitan efektif 10. Lebar tiap pelat pegas daun adalah 95 mm, tebal 6,5
mm dan simpangan pada ujung pegas cantilever adalah 25 mm. Pegas tekan dan
cantilever dibuat dari bahan baja dengan modulue elastis E = 2,1 x 10 6 kg/cm2 dan
modulus geser G = 8,1 x 105 kg/cm2.
Tentukan a. Besar beban F pada pegas tekan

11
 b. Simpangan pegas tekan
c. Tegangan geser yang timbul pada pegas tekan.

Daftar Pustaka
Black, P.H., Adams, O.E., 1968, Machine Design, International Student Edition, McGraw-
Hill Kogakusha, Ltd, Tokyo.
Hall, A.S., Hallowenko, A.R., Laughlin, H.G., 1991, Schaum’s Outline Series of Machine
Design, McGraw-Hill, Inc. USA.
Malau, V., 2018, Diktat Elemen Mesin 1 dan 2, Departemen Teknik Mesin dan Industri
UGM
Malev, V.L., Machine Design, Third Edition, International Textbook Company,
Pennsylvania, USA.
Shigley, J.E., 1977, Mechanical Engineering Design, Third Edition, McGraw Hill
Kogakusha, Tokyo.
Spotts, M.F., 1978, Design of Machine Elements, Prentice-Hall of India Private Limited,
New Delhi.
Sularso, Suga, K., 1979, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin, Cetakan
kedua, PT. Pradnya Paramita Jakarta.

12