PEGAS Pegas mekanis digunakan untuk menghasilkan gaya, kelenturan, menyimpan dan menyerap energy.

Pegas mekanis dapat diklasifikasikan sebagai berikut: 1. Pegas dawai: pegas ulir bulat dan persegi untuk beban tarik, tekan dan puntir. 2. Pegas daun: pegas daun kantilever, pegas daya pemutar motor atau pemutar jam, pegas daun penahan baut (pegas Belleville). Tegangan Pada Pegas. Tegangan kerja yang aman pada sebuah pegas tergantung beberapa hal, antara lain: 1) Jenis pegas (pegas tekan, pegas tarik, pegas puntir atau jenis lainnya). 2) Ukuran pegas (besar, kecil, panjang atau pendek). 3) Bahan pegas. 4) Bentuk material pegas. 5) Jenis layanan pegas (ringan, rata-rata atau jarang). Layanan ringan, pegas ini untuk beban dan defleksi kecil dan digunakan pada sekering bom, proyektil dan safety devices. Pegas ini melayani defleksi antara 1,000 - 10,000. Layanan Medium: frekuensi normal untuk defleksi tidak melebihi 18,000 per jam atau melayani defleksi antara 100,000 - 1,000,000. Layanan Berat. Pegas ini melayani defleksi di atas 1,000,000. Pegas ini digunakan untuk pembebanan kejut seperti pneumatic hammers, hydraulic controls and valves. 6) Rata-rata tegangan (rendah, medium atau tinggi). 7) Pembebanan (statis, dinamis atau tumbukan). 8) Suhu kerja. 9) Disain pegas (indeks pegas, tekukan tajam atau hook). 10) Umur pakai pegas (korosi, buckling, friction, and hydrogen embrittlement decrease spring life; manufacturing operations such as high-heat stress-equalizing, presetting, and shot-peening increase spring life. Bila sebuah pegas memiliki diameter pegas rata-rata (mean spring diameter, D) dan d adalah diameter kawat (wire diameter). Dengan menggunakan metode superposisi, tegangan maksimum dalam kawat dapat dihitung dengan persamaan:

Dengan mengganti:

Kita peroleh:

Indeks pegas (spring index) adalah ukuran dari kelengkungan gulungan:

Maka persamaan tegangan geseran menjadi: ( Maka: )

Atau dengan menyatakan:

Ks adalah factor perkalian tegangan geser (shear stress multiplication factor). Nilai C berkisar antara 6 12. Tegangan kawat dapat juga dinyatakan sebagai:

Dimana, K adalah factor koreksi Wahl (Wahl correction factor). Harga K diperoleh dengan persamaan:

Dengan menyatakan

, dimana

adalah pengaruh kelengkungan, maka:

Penelitian menunjukkan tegangan geser kelengkungan terpusat pada bagian dalam pegas. Pegas yang mendapat beban statis akan menghasilkan tegangan serat sebelah dalam. Artinya untuk beban statis factor kelengkungan dapat diabaikan. Untuk beban lelah, disebut sebagai factor pengurangan kekuatan lelah (fatigue-strength reduction factor). Lenturan Pegas Ulir. Hukum Hooke untuk puntiran dinyatakan dengan:

Jarak

dan sudut

dinyatakan dengan:

Bila jumlah gulungan yang aktif dinyatakan dengan N, panjang kawat total adalah Dengan demikian sudut defleksinya adalah:

Beban F mempunyai tangan momen sebesar , maka lenturannya:

Energy regangan untuk puntiran adalah:

Dengan persamaan-persamaan terdahulu:

Dengan metode energy regangan, maka besar lenturannya adalah:

Konstanta pegas dapat ditentukan dari rumus berikut:

Atau persamaan konstanta pegas rata-rata adalah;

Nilai rata-rata G untuk baja yag digunakan sebagai pegas adalah 11,500,000 psi atau 79,300 MPa. Jika Q adalah jumlah ujung pegas yang tidak aktif, maka panjang total pegas adalah , maka volume bahan pegas adalah: dan luas melintang kawat pegas adalah

Volume Minimum Bahan Pegas Spiral pada Pembebanan Statis. Volume minimum bahan pegas dapat ditentukan melalui perumusan berikut ini:

Nilai B yang diperoleh kemudian digunakan untuk menentukan nilai indeks pegas, C. Sehingga pegas yang dibebani statis akan memiliki muatan terkecil yang paling memungkinkan, yaitu:

Table. 2. Design Constants for Most Efficient Helical Compression Spring with Static Load C 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 4.0 B 94 105 118 131 145 161 178 196 215 235 257 C 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 5.0 B 280 305 331 359 387 420 453 487 524 563 C 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 6.0 B 603 646 690 737 783 837 891 947 1,005 1,066 C 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 7.0 B 1,130 1,196 1,346 1,337 1,412 1,489 1,570 1,654 1,741 1,830 C 7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9 8.0 B 1,924 2,020 2,121 2,224 2,331 2,443 2,557 2,675 2,798 2,924

Contoh Soal: Sebuah pegas heliks kompresi dibuat dari kawat nomor 8 dan membawa beban static 100 lb pada lendutan 1 inch. Tegangan geser maksimum tidak lebih dari 80,000 psi. Jumlah pegas yang tidak aktif pada ujung pegas 2. Tentukan diameter pegas rata-rata, jumlah pegas yang aktif dan volume bahan pegas! Jawab: a) Dengan menggunakan pers (1) diperoleh:

b) Dengan menggunakan pers (8) diperoleh:

c) Dengan menggunakan pers (12) kita peroleh:

SIFAT MATERIAL PEGAS Spesifikasi yang sama Senar music 0,8- UNS G10850 0,95C AISI 1085 ASTM A228-51 Nama Bahan Keterangan Paling liat, kekuatan tarik paling tinggi, tahan terhadap beban berulang. Banyak digunakan untuk pegas kecil. Diameter 0,12 3 mm (0,005 0,125 inch). Tidak cocok pada suhu di atas 120oC atau di bawah nol. Tidak cocok pada pembebanan kejut, di atas 180oC atau di bawah nol. Tersedia dalam ukuran 3 12 mm (0,1250,500) inch. Digunakan untuk ukuran yang lebih besar dari kawak music. Untuk pemakaian umum dan biaya murah dimana umur, ketelitian dan kelenturan bukan masalah penting. Tersedia dalam ukuran 0,8 12 mm (0,0310,400) inch. Tidak cocok pada suhu di atas 120oC atau di bawah nol. Memiliki tegangan yang lebih baik dai baja karbon tinggi dan memerlukan ketahanan dan kelelahan yang panjang. Cocok untuk beban kejut dan tumbukan. Banyak digunakan untuk pegas katub mesin pesawat terbang sampai suhu 220oC. Tersedia dalam ukuran 0,8 - 12 mm. Cocok untuk pegas tegangan tinggi yang memerlukan umur panjang dan pembebanan kejut. Kekerasan Rockwell C50-C53 dan tahan sampai suhu 250oC. Tersedia dalam ukuran 0,8 12 mm.

Kawat yang disepuh dalam oli 0,60 0,70C

UNS G10650 AISI 1065 ASTM 229-41

Kawat yang dikeraskan dengan penarikan 0,60 0,70oC

UNS G10660 AISI 1066 ASTM 227-47

Vanadium-chrom

UNS G61500 AISI 6150 ASTM 231-41

Silicon chrom

UNS G92540 AISI 9254

Kekuatan luluh terhadap puntiran dalam perencanaan pegas dinyatakan sebagai:

Dan dengan teori energy distorsi diperoleh:

. Toleransi yang besar pada pegas memberikan keuntungan ekonomis. Besarnya toleransi yang dianjurkan sebesar 1,5% dari diameternya. Toleransi diameter gulungan berkisar antara lain: a. 5% b. 25% : indeks pegas : indeks pegas

Pada pegas kompresi tidak dianjurkan memiliki tinggi yang terlalu besar, karena kemungkinan buckling besar sekali. Untuk itu panjang pegas maksimal adalah:

Contoh soal: Sebuah pegas ulir tekan terbuat dari senar music No. 16 (0,037inch). Diameter luar pegas 7/16 inch. Ujungnya diratakan dan memiliki 12,5 gulungan total. Tentukan: a. b. c. d. e. f. g. Kekuatan luluh puntiran. Beban statis maksimum. Skala pegas. Lendutan karena pembebanan. Tinggi padatan pahat. Panjang pegas. Kemugkinan terjadi tekukan.

Jawab: a. Dari table diperoleh nilai

b. Diameter pegas rata-rata adalah Maka indeks pegasnya .

Maka:

c. Jumlah gulungan aktif, tentukan skala pegas:

. Dengan nilai G = 11,5 Mpsi, kita dapat

d. Lendutan karena pembebanan.

e. Tinggi padatan pegas adalah jumlah gulungan x diameter kawat. f. Panjang pegas. g. Kemungkinan terjadi tekukan.

Dari gambar 10-4 (perencanaan teknik mesin, Joseph E. shigley dan Larry D. Mitchell, hal 6), kemungkinan terjad tekukan sangat besar. PERTIMBANGAN DISAIN PEGAS Dalam merencanakan suatu pegas perlu dipertimbangkan hal-hal berikut ini: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Ruang pegas dipasang dan bekerja. Gaya dan lendutan yang bekerja. Ketelitian dan keandalan yang dikehendaki. Toleransi dan variasi yang diijinkan dalam spesifikasi. Kondisi lingkungan. Biaya dan jumlah yang dikehendaki.

FREKUENSI PEGAS ULIR Kejutan pegas (spring surge) adalah terganggunya kawat-kawat pegas yang lain karena adanya gangguan pada salah satu ujung kawat pegas. Mische, Wolford dan Smith membuat persamaan gelombang pada pegas di antara dua pelat datar dan sejajar sebagai berikut:

Dimana,

: nilai pegas : percepatan gravitasi : panjang pegas antara kedua pelat : berat pegas

: koordinat sepanjang pegas : gerakan setiap partikel pada jarak y

Tabel 4.2. Steel Spring Wire. Minimum Tensile Strength, Hard-Drawn Class 1, A 227-93 283,000 279,000 275,000 271,000 266,000 261,000 255,000 248,000 243,000 237,000 232,000 227,000 220,000 216,000 210,000 206,000 203,000 200,000 195,000 192,000 190,000 186,000 182,000 174,000 167,000

, and ASTM Designations Oiltempetered Class 1, A229-93 293,000 289,000 286,000 283,000 280,000 274,000 266,000 259,000 253,000 247,000 241,000 235,000 230,000 225,000 220,000 215,000 210,000 205,000 200,000 195,000 190,000 188,000 185,000 183,000 180,000 302 Stainless Steel, Class 1, A313-92 296,000 292,000 291,000 285,000 282,000 280,000 275,000 267,000 265,000 258,000 250,000 246,000 238,000 227,000 222,000 217,000 205,000 198,000 194,000 188,000 182,000 175,000 168,000 155,000 145,000

W&M Gage No 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 inch 5/16 inch 3/8 inch

Diameter d, inch 0.0204 0.0230 0.0258 0.0286 0.0317 0.0348 0.0410 0.0475 0.0540 0.0625 0.0720 0.0800 0.0915 0.1055 0.1205 0.1350 0.1483 0.1620 0.1770 0.1920 0.2070 0.2253 0.2500 0.3125 0.3750

Music Wire A228-93 350,000 343,000 337,000 332,000 327,000 323,000 314,000 306,000 301,000 293,000 287,000 282,000 275,000 269,000 263,000 258,000 253,000 249,000 245,000 241,000 238,000 235,000 230,000 -

Tabel 4.3. Alloy Steel Spring Wire. Minimum Tensile Strength, Diameter, inch 0.020 0.032 0.041 0.054 0.062 0.080 0.092 Cr-V A23196 300,000 290,000 280,000 270,000 265,000 255,000 Cr-Si A40196 300,000 298,000 292,000 290,000 285,000 280,000 Diameter, inch 0.177 0.192 0.219 0.244 0.250 0.283 0.312 Cr-V A23196 220,000 210,000 205,000 203,000 Cr-Si A40196 260,000 260,000 255,000 250,000 245,000

0.105 245,000 0.375 200,000 240,000 0.120 275,000 0.438 195,000 235,000 0.135 235,000 270,000 0.500 190,000 230,000 0.162 225,000 265,000 Tabel 4.4. Carbon Steel Value Spring Wire. Minimum Tensile Strength, (ASTM SPEC. A230-93) Diameter, inch Strength, psi 0.093-0.128 235,000 0.129-0.162 230,000 0.163-0.192 225,000 0.193-0.225 220,000 0.226-0.250 215.000 Over 0.250 210.000 Tabel 4.5. Phosphor Bronze Wire. H08 (Spring Temper) UNS No. C51000 Round or Square Wire. (ASTM SPEC. B159-93) Diameter, inch 0.025 and under 0.025-0.0625 0.0625-0.125 0.125-0.250 0.250-0.375 0.375-0.500 Sn, 4.2-5.8%; Ph 0.030.35%; Cu+Sn+Ph, remainder Strength, psi 145,000 135,000 130,000 125,000 120.000 105.000

Tabel 4.6. Brass Wire. Minimum Tensile Strength, , for Rectangular Other Than Square Wire, Extra Spring Temper (ASTM SPEC. B134-93) Copper Alloy No. UNS C21000 UNS C22000 UNS C23000 UNS C24000 UNS C26000 Copper % 94.0-96.0 89.0-91.0 84.0-86.0 78.5-81.5 68.5-71.5 63.0-68.5 61.0-64.0 Lead Maximum % 0.05 0.05 0.05 0.05 0.07 0.10 0.10 Iron Maximum % 0.05 0.05 0.05 0.05 0.05 0.07 0.05 Minimum Tensile Strength 61,000 72,000 82,000 89,000 95,000 90,000 90,000

Zinc Remainder Remainder Remainder Remainder Remainder Remainder Remainder

UNS C26800 UNS C27400

Table 4.7. Ratio of Yield Strength in Shear, Maximum), , to Ultimate Strength, Type Hard-drawn wire Music wire Oil-tempered wire 302 stainless steel wire, 18-8 Cr-V and Cr-Si alloy wire

, and Endurance Limit in Shear (Zero to

0.42 0.40 0.45 0.46 0.51

0.21 0.23 0.22 0.20 0.20

Getaran pada Pegas Spiral. Tekanan yang terjadi pada ujung pegas spiral akan mengakibatkan gelombang/getaran pada seluruh panjang pegas. Frekuensi alami pegas dapat dinyatakan sebagai: Dengan nilai g sebesar 386 in/sec2. adalah berat bahan pegas dalam pci. Untuk pegas baja nilai G = 11,500,000 psi dan = 0.285 lb/inch3, sehingga persamaan tersebut dapat diubah menjadi:

Sedangkan Wolford dan Smith menyatakan bahwa frekuensi yang terjadi sebesar: Berat pegas ulir dinyatakan sebagai:

Frekuensi kritis dasar harus berada 15 20 kali frekuensi dari gaya atau gerakan pegas.

Contoh soal: Tentukan frekuensi terendah untuk pegas katub dengan diameter kawat nomor 4 dengan gulungan aktif 10 buah dan diameter rata-rata pegas spiral 2 inch! Jawab: nilai R = 1 inch, d = 0.2253 inch

PEMBEBANAN LELAH Komponen gaya dinyatakan sebagai:

Komponen tegangan dinyatakan sebagai:

Kegagalan puntir akan terjadi bila:

Percobaan Zimmerli membuktikan bahwa: untuk pegas yang tidak ditempa. untuk pegas tempa. Harga modulus kepatahan (kekuatan akhir puntiran) dinyatakan:

Contoh Soal. Sebuah pegas tekan dari senar music ukuran 0.091 inch mempunyai diameter luar inch, panjang bebas inch, jumlah gulungan aktif 21 dan ujungnya datar dan digerinda. Pegas dipasangkan dengan beban awal 10 lb dan akan beroperasi sampai beban maksimum 50 lb selama pemakaian. Carilah factor keamanan terhadap suatu kegagalan lelah didasarkan pada umur 50,000 siklus dan keandalan 99%. Jawab. Diameter rata-rata adalah. Maka C=D/d=

Maka komponen gaya dapat ditentukan sebagai berikut:

Komponen tegangan dinyatakan sebagai:

Batas ketahanan adalah harus dikoreksi terhadap keandalan, pemusatan tegangan dan umurnya. Factor keandalan dapat ditentukan berdasarkan table berikut ini: Keandalan R 0.50 0.90 0.95 0.99 0.999 0.999 9 0.999 99 0.999 999 0.999 999 9 0.999 999 99 0.999 999 999 Variabel standar 0 1.288 1.645 2.326 3.091 3.719 4.265 4.753 5.199 5.612 5.997 Faktor keandalan 1.000 0.897 0.868 0.814 0.753 0.702 0.659 0.620 0.584 0.551 0.520

Factor kelengkungan adalah:

Kepekaan takikan dari baja pegas hamper mendekati satu karena kekuatan tariknya yang begitu besar, maka . Factor modifikasi terhadap pemusatan tegangan adalah:

Bahan Senar music Kawat yang disepuh dalam oli Kawat yang dikeraskan dengan penarikan Silicon chrom

Daerah ukuran m

Daerah ukuran mm

Ekspone nm 0.146 0.192

Konstanta A kpsi 196 1750 MPa

Kemudian kekuatan pada 50,000 siklus adalah:

Factor keamanan terhadap kegagalan adalah:

Nilai konstanta pegas:

Bila = 0.282 lb/inch3, berat pegas adalah:

frekuensi operasi sebesar: 193/20 = 10 cycles/s.

PEGAS ULIR PUNTIR Pegas ini digunakan untuk engsel pintu dan starter mobil. Tegangan lentur dinyatakan sebagai:

Fktor pemusatan tegangan dinyatakan:

Notasi o dan I menunjukkan serat luar dan dalam. Bila momen lentur adalah M = Fr, maka:

Energy tegangan dalam lenturan pegas adalah: Dengan menggunakan teorema Castigliano, lendutan sejauh: ( )

Maka lendutan sudut pegas dalam radial adalah:

Dengan demikian konstanta pegas dinyatakan sebagai:

Konstanta pegas dapat juga dinyatakan sebagai daya torsi yang diperlukan untuk memutar pegas satu putaran.

Diameter dalam pegas puntir ketika dibebani sebesar:

Contoh Soal. Sebuah pegas seperti pada gambar di bawah terbuat dari senar music 0.070 inch dan mempunyai gulungan total 4,25. Tentukan: a. Daya putar operasi maksimum dan perputaran sudut. b. Diameter dalamnya. c. Daya putar operasi maksimum dan perputaran sudut untuk umur operasi dalam jumlah siklus yang tak berhingga.

Untuk senar music diperoleh: m = 0.146 dan A = 196 kpsi.

Kekuatan mengalah diperkirakan sebesar:

Diameter rata-rata adalah D = 0.593 0.070 = 0.523 inch dan indeks pegasnya, C = D/d = 0.523/0.070 = 7.47. factor pemusatan tegangansebelah dalam dan luar adalah:

Dari analisa, tegangan kritis terjadi pada sebelah dalam gulungan. Daya putar operasi maksimum dinyatakan:

Jadi daya putar 6.577 akan memutar pegas:

Lendutan sudutnya sebesar:

Dengan tanpa beban diameter dalam pegasnya:

Maka kita dapatkan diameter dalam baru sebesar:

Karena

dan factor pengerjaan

dan nilai

{ Dengan asumsi keandalan pegas

PEGAS SPIRAL DENGAN DENGAN KAWAT PERSEGI PANJANG Ketika sebuah kawat persegi panjang digunakan untuk membuat pegas, maka tegangan geser dapat ditentukan sebagai berikut:

Nilai b/ c 1.00 1.20 1.50 1.75 2.00

2.50

dapat dilihat pada table berikut ini: 3.00 4.00 5.00 6.00 8.00

10.0 0 0.208 0.21 0.23 0.23 0.24 0.25 0.26 0.28 0.29 0.29 0.30 0.31 0.33 9 1 9 6 8 7 2 1 9 7 2 3 0.208 0.23 0.26 0.29 0.30 0.33 0.35 0.37 0.39 0.40 0.41 0.42 5 9 1 9 6 5 8 2 2 4 1 0.140 0.16 0.19 0.21 0.22 0.24 0.26 0.28 0.29 0.29 0.30 0.31 0.33 6 6 6 4 9 9 3 1 1 9 7 2 3 Tegangan ini harus ditambahkan ke tegangan geser transversal sebesar 1,5P/A ke titik A1 dan A2. Maka lendutan pegas adalah:

PEGAS DAUN Tegangan dan deformasi pegas daun yang berbentuk segiempat untuk defleksi kecil dapat menggunakan persamaan balok (beam). Untuk kasus dimana lebar batang pegas lebih besar dibandingkan dengan ketebalannya, maka perlu dikalikan dengan , dimana adalah perbandingan Poisson. Contoh Soal:

Dari gambar di atas tentukan besarnya defleksi yang dialami meja tersebut! Jawab: ( ) Maka,

Dengan demikian defleksi total pada meja adalah 2(0.3276) = 0.6552 inch

Dari gambar, untuk defleksi yang kecil, persamaan untuk kantilever yang berbentuk trapezoid dengan pembebanan pada ujung dinyatakan sebagai:

Dimana

tergantung pada perbandingan luas

sesuai dengan kurva di bawah ini.

Bahan yang biasa digunakan untuk pegas daun dapat dilihat pada table berikut ini: Draw temp o F 850 950 1050 1150 1095 Plain Carbon 6150 chromiumvanadium 8660 chromiumnickelmolybdenum ultimate yield 206,000 193,000 190,000 170,000 171,000 150,000 150,000 129,000 9262 siliconmangenese ultimate 243,000 214,000 188,000 167,000 yield 212,000 182,000 156,000 137,000

ultimate yield ultimate Yield 192,000 128,000 220,000 203,000 188,000 120,000 198,000 185,000 172,000 107,000 180,000 168,000 151,000 92,000 162,000 152,000

ENERGI YANG DISIMPAN PEGAS Pegas biasanya digunakan untuk menyimpan energy atau untuk menyerap energy pada pembebanan kejut. Ketika gaya dan defleksi terjadi secara proporsional, energy yang disimpan sebesar . energy regangan pada pegas spiral dengan kawat bulat yang dibebani statis adalah:

Bila:

Dengan demikian, kita peroleh:

Pada pegas puntir, energinya sebanding dengan . Dimana , sehingga akan diperoleh: berbentuk segiempat, maka

. Bila kawat

Bila pegas berbentuk bulat, maka

dan persamaannya menjadi:

Untuk kantilever yang berbentuk segiempat dengan beban F pada ujungnya, besar defleksi , sehingga: dinyatakan dengan

Dan jika kantilever berbentuk segitiga (

), maka:

Number of active coils per mm (inch) 0.02 (0.5) 0.04 (1) 0.08

4 0.010 0.011 0.013

Tolerances, mm/mm (inch/inch) of free length Spring Index, D/d 6 8 10 12 14 0.011 0.012 0.013 0.015 0.016 0.013 0.015 0.015 0.017 0.016 0.019 0.017 0.020 0.018 0.022

16 0.016 0.019 0.023

(2) 0.2 (4) 0.3 (8) 0.5 (12) 0.6 (16) 0.8 (20)

0.016 0.019 0.021 0.022 0.023

0.018 0.022 0.024 0.026 0.027

0.021 0.024 0.027 0.029 0.031

0.023 0.026 0.030 0.032 0.034

0.024 0.028 0.032 0.034 0.036

0.026 0.030 0.034 0.036 0.038

0.027 0.032 0.036 0.038 0.040