Form Alur Skripsi FT

SALINAN
LAMPIRAN II SURAT KEPUTUSAN DEKAN FAKULTAS TEKNIK

NOMOR 35/UN46.1.31/2019
PERIHAL
ATURAN SKRIPSI FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TRUNOJOYO MADURA TAHUN 2019
No. Dokumen : F.S.JMF.01

FORM
Halaman:
1 dari 1
PENGAJUAN SKRIPSI Tanggal: 11/04/21
Diajukan pada Semester : Genap

Tahun Ajaran : 2020/2021
DATA MAHASISWA
Nama Nur Hidayat
NRP 170431100089
Bidang Minat Teknik Elektro
IPK / SKS Lulus 3.44 / 139
Mata Kuliah yang belum No Kode Nama Mata Kuliah SKS

diambil
1 - - -
2
3
4
5
Mata Kuliah yang belum No Kode Nama Mata Kuliah Nilai
lulus
1 - - -
2
3
4
5
Judul Skripsi Rancang Bangun Sistem Navigasi Autonomous Survace Vehicle Berdasarkan
Waypoint Berbasis Internet Of Things (IOT)
Dibuat rangkap 2, untuk:

1. Koordinator Program Studi (Lembar dengan Tanda Tangan Asli)
2. Mahasiswa yang bersangkutan (Foto Copy)
Agustianto, K., & Dwijayanti, D. A. (2019). Autonomous Surface Vehicle
Controlling Menggunakan Kinect untuk Observasi Terumbu Karang. Jurnal
Teknologi Informasi Dan Terapan, 6(2), 85–92.
https://doi.org/10.25047/jtit.v6i2.119
Andrianto, R., Nugraha, R., Pd, S., & Wibowo, A. S. (2017). Perancangan Sistem
Kendali Posisi Wahana Air Tanpa Awak Menggunakan Metode Pid Design
of Positioning Control System in Unmanned Surface Vehicle By Using Pid
Method. 4(2), 1520–1527.
C, N., & Suwardhi, D. (2014). Pembangunan Sistem Penentuan Posisi Dan
Navigasi Berbasiskan Sistem Unmanned Surface Vehicle (Usv) Untuk
Survei Batimetri. Jurnal Itenas Rekayasa, 18(1), 218847.
Referensi Fikri, M., & Rivai, M. (2019). Sistem Penghindar Halangan Dengan Metode
(5 tahun terakhir) : LIDAR Pada Unmanned Surface Vehicle. 8(2), 127–132.
Hardianto, D., & Aryawan, W. D. (2017). Pembuatan Konsep Desain Unmanned
Surface Vehicle (USV) untuk Monitoring Wilayah Perairan Indonesia.
Jurnal Teknik ITS, 6(2), 2–7. https://doi.org/10.12962/j23373539.v6i2.23366
Pradipta, R., Yuwono, B. D., & Sudarsono, B. (2018). ANALISIS KETELITIAN
HUMMINBIRD HELIX 5 CHIRP SI GPS G2 DENGAN
MENGGUNAKAN USV (Unmanned Surface Vehicle). Jurnal Geodesi
Undip Juli 2018, 7(2), 42–52.
Saputra, F. R., & Rivai, M. (2018). Autonomous Surface Vehicle sebagai Alat
Pemantau Lingkungan Menggunakan Metode Navigasi Waypoint. Jurnal
Teknik ITS, 7(1). https://doi.org/10.12962/j23373539.v7i1.28493
Mahasiswa Mengetahui Merekomendasi

Pemohon Dosen Wali Dosen
Nur Hidayat Achmad Fiqhi Ibadillah, S.T.,M.Sc Haryanto, S.T., M.T.

NIM. 170431100089 NIP. 19810626200801 1 010 NIP. 19740705200812 1 004
Catatan :
1. Membawa Transkrip Akademik
2. Skripsi harus sudah diprogram di KRS, pada saat mendaftar harus menunjukkan KRS
3. Harus lulus minimum 125 SKS, lulus semua praktikum, PKL dan Metodologi Penelitian, tidak ada nilai E
4. Membawa Jurnal Referensi acuan untuk skripsi (minimal 1)

FORM
Halaman:
1 dari 1
SURAT REKOMENDASI KELAYAKAN SKRIPSI Tanggal: 11/04/21
Yang bertanda tangan di bawah ini :
Nama Riza Alfita, S.T., M.T.

NIP 19800419200812 1 003
Jabatan Koordinator Program Studi Teknik Elektro
Menyatakan bahwa mahasiswa berikut :
Nama Nur Hidayat

NRP 170431100089
Layak mengikuti seminar proposal skripsi dengan Judul / Topik : “Rancang Bangun Sistem Navigasi
Autonomous Survace Vehicle Berdasarkan Waypoint Berbasis Internet Of Things (IOT)”
Mengetahui,
Koordinator Program Studi
Teknik Elektro
Riza Alfita, S.T., M.T.

NIP. 19800419200812 1 003

FORM
Halaman:
1 dari 1
PERMOHONAN DOSEN PEMBIMBING SKRIPSI Tanggal: 11/04/21
Nama Riza Alfita, S.T., M.T.

NIP 19800419200812 1 003
Jabatan Koordinator Program Studi Teknik Elektro
Memohon Bapak/Ibu Dosen berikut ini :
Nama Haryanto, S.T., M.T.

NIP 19740705200812 1 004
Sebagai Pembimbing I
Nama Achmad Fiqhi Ibadillah, S.T.,M.Sc

NIP 19810626200801 1 010
Sebagai Pembimbing II
Untuk menjadi pembimbing skripsi bagi mahasiswa Menyatakan bahwa mahasiswa berikut :
Nama Nur Hidayat

NRP 170431100089
Menyetujui Menyetujui Mengetahui

Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II Koordinator Program Studi Teknik
Elektro
Haryanto, S.T., M.T. Achmad Fiqhi Ibadillah, S.T.,M.Sc Riza Alfita, S.T., M.T.
NIP. 19740705200812 1 004 19810626200801 1 010 19800419200812 1 003
Catatan :
1. Membawa Transkrip Akademik
2. Skripsi harus sudah diprogram di KRS, pada saat mendaftar harus menunjukkan KRS
3. Harus lulus minimum 125 SKS, lulus semua praktikum, PKL dan Metodologi Penelitian, tidak ada nilai E
4. Membawa Surat Rekomendasi Kelayakan Skripsi
5. Membawa Jurnal Referensi acuan untuk skripsi (minimal 1)

FORM
Halaman:
1 dari 1
PAKTA INTEGRITAS PENYUSUNAN SKRIPSI Tanggal: 11/04/21
Nama Nur Hidayat

NRP 170431100089
Fakultas / Program Studi Teknik / Teknik Elektro
Rancang Bangun Sistem Navigasi Autonomous Survace Vehicle Berdasarkan Waypoint
Judul Skripsi
Berbasis Internet Of Things (IOT)
Dengan ini menyatakan bahwa :
1. Skripsi yang akan saya buat ini merupakan hasil karya sendiri dan tidak akan melakukan plagiat terhadap
karya orang lain, selama proses pembuatan skripsi ini.
2. Saya mampu menyelesaikan penyusunan skripsi selama 2 Semester (1 tahun) terhitung sejak tanggal
surat pernyataan ini ditandatangani.
Apabila saya tidak mampu melaksanakannya, saya bersedia menerima sanksi berdasarkan aturan
penyusunan skripsi di lingkungan Fakultas Teknik - Universitas Trunojoyo Madura.
Demikian, pernyataan ini saya buat dalam keadaan sadar dan tidak dipaksakan.
Bangkalan, 17 Mei 2021
Yang Menyatakan Menyetujui, Menyetujui, Mengetahui,

Mahasiswa, Pembimbing I Pembimbing II Koordinator Skripsi
Materai Rp.6000
Nur Hidayat Haryanto, S.T., M.T. Achmad Fiqhi Ibadillah, S.T.,M.Sc Riza Alfita, S.T., M.T.
NIM. 170431100089 NIP. 19740705200812 1 004 NIP. 19810626200801 1 010 NIP. 19800419200812 1 003

No. Dokumen : F.S.JMF.06A
FORM
Halaman:
1 dari 1
PERBAIKAN SEMINAR PROPOSAL SKRIPSI Tanggal: 11/04/21
Nama : Nur Hidayat

NRP : 170431100089
Judul : Rancang Bangun Sistem Navigasi Autonomous Survace Vehicle Berdasarkan Waypoint
Dengan hasil (Berikan tanda )
 Disetujui tanpa perbaikan

 Disetujui dengan perbaikan (perbaikan ditulis pada kolom di bawah)
 Tidak disetujui /mengulang

Perlu dilakukan beberapa perbaikan yaitu,
No Halaman Perbaikan
1. Mengganti topik dari perahu pembersih sampah sungai menjadi kapal autonomous
SEUSAI SEMINAR, LEMBAR INI DIBAWA MAHASISWA
Menyetujui jika Mahasiswa sudah memperbaiki Skripsi,

Penguji I
Riza Alfita, S.T., M.T_ _

NIP. 19800419200812 1 003

No. Dokumen : F.S.JMF.06B
FORM
Halaman:
1 dari 1
Nama : Nur Hidayat

NRP : 170431100089



Penguji II
_ Haryanto, S.T., M.T___

NIP. 19740705200812 1 004

No. Dokumen : F.S.JMF.06C
FORM
Halaman:
1 dari 1
Nama : Nur Hidayat

NRP : 170431100089



Penguji III
Miftachul Ulum, S.T., M.T_

NIP. 19760812200912 1 001

FORM
Halaman:
1 dari 1
Nama : Nur Hidayat

NRP : 170431100089



Penguji IV
Achmad Ubaidillah Ms., S.T., M.T

NIP. 19810626200801 1 010

FORM
Halaman:
1 dari 1
Nama : Nur Hidayat

NRP : 170431100089



Penguji V
Deni Tri Laksono, S.Pd., M.T

NIP. 19921129201903 1 014

FORM
Halaman:
1 dari 1
BERITA ACARA SEMINAR PROPOSAL SKRIPSI Tanggal: 11/04/21
Pada,
Hari/Tanggal : Minggu/ 10 April 2021
Pukul : 19.30 WIB
Tempat : Online via zoom
Telah dilaksanakan Seminar Skripsi oleh,

Nama : Nur Hidayat
NRP : 170431100089
Bidang Minat : Teknik Elektro
Judul : Rancang Bangun Sistem Navigasi Autonomous Survace Vehicle Berdasarkan Waypoint Berbasis Internet
Of Things (IOT)
Status Seminar (Berikan Tanda  sesuai pilihan) :

 Disetujui dengan perbaikan
 Tidak disetujui/mengulang
Yang menghadiri dan menyetujui,
Pembimbing I Pembimbing II Penguji I Penguji II Penguji III
Haryanto, S.T., M.T Achmad Fiqhi Ibadillah,S.T.M.Sc Riza Alfita, S.T., M.T Haryanto, S.T., M.T Miftachul Ulum, S.T., M.T
NIP. 19740705200812 1 004 NIP. 19810626200801 1 010 NIP. 19800419200812 1 003 NIP. 19740705200812 1 004 NIP. 19760812200912 1 001
Penguji IV Penguji V
Achmad Ubaidillah Ms., S.T., M.T Deni Tri Laksono, S.Pd., M.T
NIP. 19810626200801 1 010 NIP. 19921129201903 1 014
Catatan :
1. KARTU INI DIBERIKAN KE KOORDINATOR PROGRAM STUDI SETELAH SEMUA PEMBIMBING & PENGUJI MELAKUKAN
TANDA TANGAN


Form Alur Skripsi FT

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Form Alur Skripsi FT

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

SALINAN

LAMPIRAN II SURAT KEPUTUSAN DEKAN FAKULTAS TEKNIK

No. Dokumen : F.S.JMF.01

Diajukan pada Semester : Genap

Mata Kuliah yang belum No Kode Nama Mata Kuliah SKS

Dibuat rangkap 2, untuk:

Mahasiswa Mengetahui Merekomendasi

Nur Hidayat Achmad Fiqhi Ibadillah, S.T.,M.Sc Haryanto, S.T., M.T.

Dibuat rangkap 2, untuk:

Yang bertanda tangan di bawah ini :

Nama Riza Alfita, S.T., M.T.

Menyatakan bahwa mahasiswa berikut :

Nama Nur Hidayat

Riza Alfita, S.T., M.T.

Dibuat rangkap 2, untuk:

Yang bertanda tangan di bawah ini :

Nama Riza Alfita, S.T., M.T.

Memohon Bapak/Ibu Dosen berikut ini :

Nama Haryanto, S.T., M.T.

Nama Achmad Fiqhi Ibadillah, S.T.,M.Sc

Nama Nur Hidayat

Menyetujui Menyetujui Mengetahui

Dibuat rangkap 2, untuk:

Yang bertanda tangan di bawah ini :

Nama Nur Hidayat

Dengan ini menyatakan bahwa :

Bangkalan, 17 Mei 2021

Yang Menyatakan Menyetujui, Menyetujui, Mengetahui,

Dibuat rangkap 2, untuk:

Nama : Nur Hidayat

Dengan hasil (Berikan tanda )

 Disetujui tanpa perbaikan

 Tidak disetujui /mengulang

SEUSAI SEMINAR, LEMBAR INI DIBAWA MAHASISWA

Menyetujui jika Mahasiswa sudah memperbaiki Skripsi,

Riza Alfita, S.T., M.T_ _

Dibuat rangkap 2, untuk:

Nama : Nur Hidayat

Dengan hasil (Berikan tanda )

 Disetujui tanpa perbaikan

 Tidak disetujui /mengulang

SEUSAI SEMINAR, LEMBAR INI DIBAWA MAHASISWA

Menyetujui jika Mahasiswa sudah memperbaiki Skripsi,

_ Haryanto, S.T., M.T___

Dibuat rangkap 2, untuk:

Nama : Nur Hidayat

Dengan hasil (Berikan tanda )

 Disetujui tanpa perbaikan

 Tidak disetujui /mengulang

SEUSAI SEMINAR, LEMBAR INI DIBAWA MAHASISWA

Menyetujui jika Mahasiswa sudah memperbaiki Skripsi,

Miftachul Ulum, S.T., M.T_

Dibuat rangkap 2, untuk:

Nama : Nur Hidayat

Dengan hasil (Berikan tanda )

 Disetujui tanpa perbaikan

 Tidak disetujui /mengulang

SEUSAI SEMINAR, LEMBAR INI DIBAWA MAHASISWA

Menyetujui jika Mahasiswa sudah memperbaiki Skripsi,

Achmad Ubaidillah Ms., S.T., M.T

Dibuat rangkap 2, untuk:

Nama : Nur Hidayat

Dengan hasil (Berikan tanda )