KP NurHidayat

LAPORAN KERJA PRAKTEK
“PENGEMBANGAN MODELLING WAHANA TERBANG,

KOMUNIKASI DATA DAN REAL TIME DATA
MONITORING”
RICKY TRIALJABBAAR (170431100011)

FAISAL KURNIAWAN (170431100024)
NUR HIDAYAT (170431100089)
DOSEN PEMBIMBING:
Achmad Fiqhi Ibadillah, S.T., M.Sc
NIP. 198807162015041005
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS TRUNOJOYO MADURA
BANGKALAN
2020
[Halaman sengaja dikosongkan]
i
MONITORING”
LEMBAR PENGESAHAN KERJA PRAKTEK

Oleh:

NUR HIDAYAT (170431100089)
Tanggal: 2020
Disetujui Oleh:
Koordinator Kerja Praktik Pembimbing Kerja Praktik
Kunto Aji Wibisono,S.T.,M.T Achmad Fiqhi Ibadillah, S.T., M.Sc

NIP. 19871014 201504 1 001 NIP.198807162015041005
Ketua Jurusan Teknik Elektro
Miftachul Ulum, S.T.,M.T.

NIP.19760812 200912 1 001
ii
iii
MONITORING”
LEMBAR PENGESAHAN KERJA PRAKTEK

Oleh:
NUR HIDAYAT (170431100089)
Tanggal Ujian: 2020
Disetujui Oleh:
1. Achmad Fiqhi Ibadillah, S.T., M.Sc (….....……………)

NIP. 198807162015041005 Pembimbing
2. ……………………………… (…………………)
NIP. Penguji
Koordinator KP
Kunto Aji Wibisono,S.T.,M.T

NIP. 19871014 201504 1 001
iv
v
vi
vii
MONITORING”
ABSTRAK
Dalam dunia penerbangan tentunya tidak lepas dari penciptaan

wahana terbang. Banyak sekali kejadian jatuhnya pesawat yang
penyebabnya cukup sulit dipecahkan. Hal tersebut tidak lepas dari
kelalaian para teknisi pembuat wahana terbang tersebut. Salah satu
pencegahan terjadinya kecelakaan dalam penerbangan wahana
terbang yaitu melakukan simulasi komputer terlebih dahulu sebelum
perakitan wahana terbang yang sesungguhnya. Salah satu cara untuk
melakukan simulasi pesawat dengan mudah adalah dengan
munggunakan software X-Plane Simulator. X-Plane merupakan
sebuah software yang digunakan untuk desain dan simulasi pesawat
terbang. Untuk pengiriman data kondisi pesawat yaitu dengan UDP
(User Datagram Protokol). UDP merupakan aplikasi komputer dapat
mengirimkan pesan kepada komputer lain dalam jaringan lain tanpa
melakukan komunikasi awal. LabVIEW adalah sebuah software
pemrograman menggunakan bahasa pemrograman grafis atau blok
diagram. Dengan ini kita dapat memantau langsung kondisi pesawat
mulai dari take off, saat terbang, maupun landing pada monitoring
computer.
Kata kunci : X-Plane, Lab VIEW, UDP (User Datagram Protokol),

Ground Station.
viii
ix
KATA PENGANTAR
Segala puji syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT, berkat

rahmat, taufik serta hidayah-Nya yang telah dilimpahkan sehingga
penulis dapat menyelesaikan Laporan Kerja Praktik yang telah
dilaksanakan di PUSAT TEKNOLOGI ROKET (PUSTEKROKET)
dan menyelesaikan laporan kerja praktek yang bejudul
MONITORING” tanpa adanya gangguan yang berarti.
Kerja Praktik merupakan salah satu mata kuliah wajib yang
harus dipenuhi untuk menyelesaikan program studi S1 Teknik
Elektro fakultas Teknik di Universitas Trunojoyo Madura. Melalui
kerja praktik ini, mahasiswa diharapkan mampu mempelajari
bagaimana sistem kerja di dunia industri serta menerapkan ilmu
yang didapat dari bangku perkuliahan.
Keberhasilan penulis dalam menyusun laporan kerja praktik ini
tentunya tidak lepas dari dukungan berbagai pihak. Oleh karena itu,
tidak lupa kami ucapkan terimakasih yang sebesar – besarnya
kepada semua pihak yang telah membantu dalam penyelesaian
laporan ini. Ucapan terimakasih kami sampaikan kepada:
1. Bapak Miftachul Ulum, ST., MT. selaku Ketua Jurusan S1
Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura yang telah
memberikan kesempatan untuk melaksanakan kerja praktik.
2. Bapak Riza Alfita, ST., MT. selaku Kepala Prodi S1 Teknik
Elektro Universitas Trunojoyo Madura.
3. Bapak Kunto Aji Wibisono, ST., MSc. selaku koordinator kerja
praktik S1 Teknik Elektro Universits Trunojoyo Madura.
4. Bapak Haryanto, ST., MT. selaku dosen pembimbing kerja
praktik di PUSAT TEKNOLOGI ROKET (PUSTEKROKET)
yang selalu memberikan arahan.
5. Bapak Herma Yudhi Irwanto selaku pembimbing kerja praktik di
PUSAT TEKNOLOGI ROKET (PUSTEKROKET) yang telah
memberi banyak pengetahuan dan membimbing selama kerja
praktik.
6. Mas M. Arjuna Putra Perdana yang telah banyak memberi
pengetahuan dan masukan kepada kami selama kerja praktik.
7. Ibu Lilis Maryani selaku kepala bidang diseminasi
x
8. Orang tua penulis yang telah memberikan banyak dukungan
berupa moril, materi maupun spiritual.
9. Seluruh karyawan dan bagian security di PUSAT TEKNOLOGI
ROKET (PUSTEKROKET)
Akhir kata, penulis menyadari masih banyak sekali kekurangan
dalam penyusunan laporan ini. Maka dari itu, penulis mengharapkan
kritik dan saran yang membangun dari pembaca agar bisa menjadi
lebih baik lagi. Semoga laporan kerja praktik ini dapat bermanfaat
untuk pembaca dan khususnya bagi penulis sendiri.
Bogor, 04 Februari 2020
Penyusun
xi
DAFTAR ISI
ABSTRAK .................................................................................. VIII

KATA PENGANTAR ..................................................................... X
DAFTAR ISI..................................................................................XII
DAFTAR GAMBAR .....................................................................XV
BAB I PENDAHULUAN................................................................. 1
1.1 Latar Belakang ............................................................................ 1
1.2 Perumusan Masalah .................................................................... 3
1.3 Tujuan Penelitian ........................................................................ 3
1.4 Manfaat Penelitian ...................................................................... 3
1.4.1 Bagi Mahasiswa :................................................................. 3
1.4.2 Bagi Universitas Trunojoyo Madura : ................................. 4
1.4.3 Bagi Lembaga LAPAN Pusat Teknologi Roket .................. 4
1.5 Waktu dan Tempat Kerja Praktik ............................................... 4
1.6 Sistematika Penulisan ................................................................. 4
BAB II PROFIL PERUSAHAAN .................................................... 6
2.1 Sejarah Singkat LAPAN ............................................................. 6
2.2 Profil LAPAN ............................................................................. 7
2.2.1 Visi ..................................................................................... 7
2.2.2 Misi ...................................................................................... 7
2.2.3 Tugas Pokok ........................................................................ 7
2.2.4 Fungsi .................................................................................. 7
2.2.5 Logo LAPAN ...................................................................... 8
2.2.6 Struktur Organisasi LAPAN ................................................ 9
2.3 Profil PUSTEKROKET LAPAN................................................ 9
2.3.1 Visi ...................................................................................... 9
2.3.2 Misi ...................................................................................... 9
2.3.3 Tugas Pokok ...................................................................... 10
2.3.4 Lokasi PUSTEKROKET LAPAN ..................................... 10
2.3.5 Struktur Organisasi Pusat Teknologi Roket ....................... 11
2.3.5.1 Program Teknik Roket Sonda ..................................... 11
2.3.5.2 Program Teknik Engine Roket Cair ............................ 11
2.3.5.3 Program Teknik Sistem Kendali ................................. 12
2.3.5.4 Progam Teknik Inovasi Roket .................................... 12
BAB III DASAR TEORI ................................................................ 14
3.1 X-Plane ..................................................................................... 14
3.1.1 Plane Maker ....................................................................... 14
3.1.2 X-Plane Simulator ............................................................. 15
xii
3.1.3 Model Penerbangan ........................................................... 16
3.1.4 Komunikasi Data ........................................................ 17
3.2 LabVIEW............................................................................ 17
3.2.1 Front Panel .................................................................. 18
3.2.2 Blok Diagram dari Vi ................................................. 19
3.2.3 Control Dan Functions Pallete .................................... 19
3.2.3.1 Control Pallete ........................................................ 19
3.2.3.2 Functions Pallete ..................................................... 20
3.3 Kabel UTP .......................................................................... 21
3.3.1 Kabel Straight ............................................................. 21
3.3.2 Kabel Cross Over ........................................................ 22
3.4 UDP (User Datagram Protokol) .......................................... 22
3.5 Plane Monitoring ................................................................ 23
BAB IV METODOLOGI PENELITIAN ....................................... 25
4.1 Tahapan Kegiatan ............................................................... 25
4.2 Jadwal Kegiatan .................................................................. 25
BAB V HASIL DAN PEMBAHASAN ......................................... 31
5.1 Perancangan Sistem. ........................................................... 31
5.1.1 Alat dan Bahan. .......................................................... 31
5.1.2 Blok Diagram.............................................................. 31
5.2 Mendesain Wahana Terbang Pada X-Plane ........................ 31
5.2.1 Ikhtisar Alur Kerja Plane Maker ................................. 31
5.2.2 Menentukan Desain Pesawat ...................................... 32
5.2.3 Interface Plane Maker ................................................. 37
5.2.4 Membuat File Pesawat ................................................ 37
5.2.5 Mendesain Rangka Pesawat........................................ 38
5.2.6 Memasukkan Data Spesifikasi Engine........................ 43
5.2.7 Menentukan Center Of Gravity .................................. 44
5.2.8 Memasukkan Berat Tangki Serta Berat Pesawat ........ 46
5.2.9 Hasil Desain Secara Keseluruhan ............................... 47
5.2.10 Pewarnaan Body Pesawat ........................................... 47
5.3 UDP X-Plane ke LabVIEW ................................................ 48
5.3.1 IP dan Port .................................................................. 48
5.3.2 Data yang Mau Ditampilkan ....................................... 48
5.3.3 Data output pada display X-Plane............................... 49
5.3.4 Program pada LabVIEW ............................................ 49
5.3.5 Data Output pada LabVIEW....................................... 51
5.4 Pembuatan GUI Ground Station ......................................... 53
5.4.1 Menambahkan Indikator Pada Front Panel ................. 54
xiii
........................................................................................................ 54
5.4.2 Block Diagram ............................................................ 55
5.4.3 Menambahkan Maps ................................................... 56
5.4.4 Hasil Pengujian ........................................................... 60
BAB VI ........................................................................................... 61
PENUTUP ...................................................................................... 61
6.1 Kesimpulan ......................................................................... 61
6.2 Saran ................................................................................... 61
xiv
Daftar Gambar
Gambar 1 Logo Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional ..... 8

Gambar 2 Struktur Organisasi Lapan ............................................... 9
Gambar 3 Peta Lokasi PUSTEKROKET LAPAN ......................... 10
Gambar 4 Struktur Organisasi Teknik Roket Sonda ....................... 11
Gambar 5 Struktur Organisasi Teknik Engine Roket Cair ............. 11
Gambar 6 Struktur Organisasi Teknik Sistem Kendali................... 12
Gambar 7 Struktur Organisasi Teknik Inovasi Roket .................... 12
Gambar 8 Plane Maker ................................................................... 14
Gambar 9 X-Plane .......................................................................... 15
Gambar 10 LabVIEW ..................................................................... 17
Gambar 11 Front Panel ................................................................... 18
Gambar 12 Blok Diagram dari VI .................................................. 19
Gambar 13 Control Pallete ............................................................. 20
Gambar 14 Function Pallete ........................................................... 20
Gambar 15 Kabel Straight .............................................................. 21
Gambar 16 Kabel Cross Over ......................................................... 22
Gambar 17 UDP (User Datagram Protokol) ................................... 22
Gambar 18 Plane Monitoring ......................................................... 23
Gambar 19 Block Diagram ............................................................. 25
Gambar 20 Blok Diagram............................................................... 31
Gambar 21 Pesawat 1 ..................................................................... 32
Gambar 22 Pesawat 2 ..................................................................... 33
Gambar 23 Pesawat 3 ..................................................................... 33
Gambar 24 Pesawat Cessna ............................................................ 34
Gambar 25 Dimensi Body .............................................................. 34
Gambar 26 Dimensi Sayap Serta Elevator ..................................... 35
Gambar 27 Dimensi Horz Strab ..................................................... 35
Gambar 28 Dimensi Vert Strab ...................................................... 35
Gambar 29 Dimensi Landing Gear ................................................. 36
Gambar 30 RCGF 45CC Gass Engine ............................................ 36
Gambar 31 Spesifikasi RCGF Gass Engine ................................... 36
Gambar 32 Membuat File Pesawat ................................................. 37
Gambar 33 Fuselage ....................................................................... 39
Gambar 34 Wings ........................................................................... 40
Gambar 35 Horz Strab .................................................................... 41
Gambar 36 Vert Strab 1 .................................................................. 41
Gambar 37 Vert Strab 2 .................................................................. 42
xv
Gambar 38 Landing Gear ............................................................... 42
Gambar 39 Data Spesifikasi Engine ............................................... 43
Gambar 40 Prop Engine Specs ....................................................... 43
Gambar 41 Data Proppeller ............................................................ 44
Gambar 42 Center Of Gravity ........................................................ 45
Gambar 43 CG Pada Plane Maker .................................................. 45
Gambar 44 Data CG ....................................................................... 46
Gambar 45 Berat Tangki dan Berat Pesawat .................................. 47
Gambar 46 Hasil Desain Pesawat ................................................... 47
Gambar 47 IP dan Port ................................................................... 48
Gambar 48 Data yang Mau Ditampilkan ........................................ 48
Gambar 49 Data Output Pada Display X-Plane .............................. 49
Gambar 50 Program Pada LabVIEW ............................................. 49
Gambar 51 Data Output dari UDP Read ........................................ 51
Gambar 52 Data Output dari String Subset .................................... 51
Gambar 53 Data Output dari Reverse ............................................. 52
Gambar 54 Data Output dari Type Cast ......................................... 52
Gambar 55 Data Output dari Reverse 1d Array .............................. 52
Gambar 56 Tampilan Data di LabVIEW ........................................ 53
Gambar 57 Front Panel GUI Awal Home ...................................... 54
Gambar 58 Front Panel GUI Grafik ............................................... 54
Gambar 59 Blok Diagram Awal ..................................................... 55
Gambar 60 Block Diagram Menambahkan Maps .......................... 56
Gambar 61 Block Diagram Option Grafik Maps ............................ 56
Gambar 62 Block Diagram Perhitungan Batasan Maps ................. 57
Gambar 63 Tile Coordinates ........................................................... 58
Gambar 64 Pixel Coordinates ......................................................... 59
Gambar 65 Hasil yang telah ditambah Maps .................................. 59
Gambar 66 Hasil Pengujian Plotting .............................................. 60
Gambar 67 Hasil Pengujian Grafik ................................................. 60
xvi
xvii
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang

Kerja praktek merupakan salah satu mata kuliah yang wajib
diikuti oleh mahasiswa program studi Teknik Elektro
Universitas Trunojoyo Madura seabagai salah satu syarat
kelulusan. Yang Bertujuan untuk mengetahui dan mengasah
ilmu pada dunia industri, dan tidak lupa untuk
mengimplementasikan pada masyarakat. Sehingga mahasiswa
dapat mengerti dan paham masalah yang terjadi secara nyata
dilapangan nanti.
Dalam beberapa tahun terakhir, perkembangan teknologi
saat ini menuntut generasi muda untuk lebih mendalami ilmu
yang telah dipelajari di bangku perkuliahan. Kerja praktek di
LAPAN Pusat Teknologi Roket (PUSTEKROKET) telah
memberikan banyak ilmu yang bermanfaat. UAV (Unmanned
Aerial Vehicle) merupakan wahana terbang tanpa awak yang
dikendalikan secara autopilot melalui perangkat yang telah
diprogram . Pesawat akan mengikuti arahan dari program dan
jika ingin mengubah arahan program juga harus disetting
sesuai dengan yang akan ditujui. Pemanfaatan teknologi UAV
antara lain untuk keperluan SAR (search and rescue),
pemotretan dari udara, mitigasi bencana dan lainnya.
Sebagai salah satu teknologi yang diandalkan dalam
pemantauan bencana maupun pemetaan. Pesawat tanpa awak
juga harus didukung oleh berbagai perangkat yang
memudahkan dalam melakukan misi. Salah satunya adalah
launcher (peluncur).
Dalam sebuah perancangan Pesawat Terbang Tanpa Awak
(PTTA), terlebih dahulu harus mendefinisikan misi
penerbangan seperti apa yang akan dilakukan oleh pesawat
tersebut. Hal ini harus dilakukan karena tidak ada satu jenis
PTTA yang bisa melakukan semua misi yang ada dalam
penerbangan. Pesawat Terbang Tanpa Awak dimaksudkan
untuk mengemban misi pemantauan udara untuk melihat objek
yang diam atau bergerak diatas permukaan tanah. Misi tersebut
dilakukan diwilayah dengan dukungan infrastruktur yang
minim seperti daerah hutan, pegunungan, rawa dan lain-lain.
1
Dengan misi tersebut, maka PTTA harus merupakan gabungan
karakter antara tipe pesawat sport, trainer dan pesawat trainer
glider, yaitu berkecepatan rendah, sangat stabil, dapat
melayang dan mudah dikendalikan. Agar dapat melakukan
pemantauan dengan saksama maka PTTA harus memiliki
tinggi terbang 200 m, kecepatan terbang 60 km/jam dan lama
terbang 60 menit.
Agar dapat demobilisasi dengan mudah maka pesawat
tersebut harus praktis, portable dan agar dioperasikan secara
“Take off hand launched” maka bobot dari pesawat harus
ringan agar dapat diluncurkan dengan menggunakan tangan,
sehingga berat pesawat harus lebih kecil dari 6 kg. Sementara
itu, pada bagian Airframe/Fuslage PTTA terdapat berbagai
instrument, untuk itu perlu lift yang besar dari pesawat, untuk
memperoleh lift yang besar maka sayap harus luas,
menggunakan wing aerofoil unsimetris dengan letak letak
sayap berada diatas airframe dan menggunakan engine power
yang tidak terlalu besar. Disamping onstrimen yang terdapat
dalam pesawat,
UAV (Unmanned-aircraft Vehicle System) dan RPV
(Remotely Piloted Aerial Vehicle) serta RPAS (Remotely
Piloted Aircraft System). Dengan demikian maka drone yang
belakangan ini banyak disebut-sebut sebenarnya mewakili
pengertian untuk UAS, UAV dan juga RPV. Pengertian
dasarnya adalah istilah yang digunakan untuk menyebut
sebuah kendaraan udara yang berbentuk aerodinamis dengan
dukungan tenaga tertentu dan mampu terbang sendiri tanpa
awak dengan pengendalian jarak jauh.
Dan sebelum melakukan pembuatan pesawat biasanya
membuat miniatur pesawat terlebih dahulu yang sering disebut
Aeromodelling. Aeromodelling sendiri tidak dibuat secara
langsung tetapi harus melalui desain pesawat, dan
mensimulasikannya agar memperkecil kesalahan dalam
pembuatannya. Pembuatan desain pesawat dapat menggunakan
software X-Plane dan pengambilan data dari X-Plane
menggunakan software LabView melalui UDP (User
Datagram Protokol).
Pada kerja praktek ini kami membuat desain pesawat
menggunakan software X-Plane flight simulator lalu
2
mengirimkan data X-Plane ke LabView menggunakan UDP
dan tidak lupa mengembangkan data monitoring wahana
terbang secara Real-Time.
1.2 Perumusan Masalah

Rumusan masalah pada kerja praktek di LAPAN Pusat
Teknologi Roket (PUSTEKROKET) :
a. Bagaimana cara pembuatan pesawat di software X-Plane
Simulator.
b. Bagaimana cara mengirimkan data dari X-Plane Simulator
ke Labview menggunakan UDP (User Datagram Protokol).
c. Bagaimana memonitoring wahana terbang secara real time.
1.3 Tujuan Penelitian

Dengan adanya kerja praktek di LAPAN Pusat Teknologi
Roket (PUSTEKROKET) :
a. Mengetahui cara mendesain model pesawat yang kita
inginkan pada software X-Plane Simulator.
b. Mengetahui cara mengirimkan data dari X-Plane Simulator
ke LabView menggunakan UDP (User Datagram Protokol).
c. Mengetahui bagaimana menampilkan GUI secara real
time.
1.4 Manfaat Penelitian

1.4.1 Bagi Mahasiswa :
a. Sebagai sarana belajar dan pengaplikasian ilmu yang
telah diperoleh melalui proses perkuliahan.
b. Sebagai penambah wawasan sehingga dapat
memunculkan semangat untuk ikut serta mengambil
dalam mengambil andil dalam pembangunan
nasional.
c. Sebagai sarana untuk meningkatkan skill praktis dan
aplikatif mahasiswa.
d. Mengetahui kondisi nyata suatu perusahaan baik
dari segi manajemen yang diterapkan kondisi fisik,
teknologi yang digunakan, kinerja para karyawan
serta proses produksi di lembaga riset.
3
1.4.2 Bagi Universitas Trunojoyo Madura :
a. Sarana pengenalan perkembangan IPTEK
khususnya teknik elektro dan sebagai bahan
pertimbangan dalam penyusunan program di
Universitas Trunojoyo Madura.
b. Sebagai bahan masukan dan evaluasi program
akedemik di Universitas Trunojoyo Madura.
c. Mendapat umpan balik untuk meningkatkan kualitas
pendidikan sehingga selalu sesuai dengan
perkembangan di dunia kerja.
d. Untuk menghasilkan tenaga kerja yang mumpuni
dan mampu bersaing di era globalisasi saat ini.
1.4.3 Bagi Lembaga LAPAN Pusat Teknologi Roket
(PUSTEKROKET):
a. Sarana mengetahui kualitas perguruan negeri
khususnya UTM.
b. Sebagai sarana untuk memberikan kriteria tenaga
kerja yang dibutuhkan.
c. Sebagai sarana untuk mengenalkan teknologi yang
diterapkan di dunia pendidikan.
1.5 Waktu dan Tempat Kerja Praktik

Tempat kerja praktik dilaksanakan di LAPAN Pusat
Teknologi Roket (PUSTEKROKET) Bogor. Dilaksanakan
pada 06 Januari – 06 Februari.
1.6 Sistematika Penulisan

Dalam penulisan laporan kerja praktik ini, penyusunan
laporan dilakukan dengan sistematis :
a. BAB I : Pendahuluan, Bab ini menjelaskan tentang latar
belakang, rumusan masalah, tujuan penelitian, manfaat
penelitian, waktu dan tempat kerja praktek, dan sistematika
penulisan.
b. BAB II : Profil Perusahaan, Bab ini menjelaskan tentang
sejarah singkat LAPAN, profil LAPAN, dan profil
PUSTEKROKET LAPAN.
c. BAB III : Dasar Teori, Bab ini menjelaskan tentang X-
Plane, LabVIEW, kabel UTP (Unshielded Twisted Pair),
UDP (user datagram protocol), dan plane monitoring.
4
d. BAB IV : Metodologi Penelitian, Bab ini menjelaskan
tentang tahapan kegiatan dan jadwal kegiatan.
e. BAB V : Hasil dan Pembahasan, Bab ini menjelaskan
tentang perancangan sistem, mendesain wahana terbang
pada X-Plane, UDP (user datagram protocol) X-Plane ke
LabVIEW, pembangunan GUI ground station.
f. BAB VI : Penutup, Bab ini menjelaskan tentang
kesimpulan dan saran.
5
BAB II
PROFIL PERUSAHAAN
2.1 Sejarah Singkat LAPAN

Pada awalnya LAPAN merupakan suatu panitia yang
memiliki bidang antariksa sehingga, pada tanggal 31 Mei
1962, dibentuk Panitia Astronautika oleh Menteri Pertama RI,
Ir. Juanda (selaku Ketua Dewan Penerbangan RI) dan R.J.
Salatun (selaku Sekretaris Dewan Penerbangan RI).
Dengan bergeraknya dibidang keantariksaan maka LAPAN
memiliki proyek pertamanya pada tanggal 22 September 1962,
proyek tersebut merupakan Proyek Roket Ilmiah dan Militer
Awal (PRIMA) afiliasi AURI dan ITB. Hasil dari pengerjaan
proyek tersebut adalah selesainya pembuatan dan Peluncuran
dua roket pertama karya anak bangsa seri Kartika dengan
perangkat komunikasinya berupa telemetry.
Dengan berhasilnya dau roket seri Kartika maka pada
tanggal 27 November 1963, Lembaga Penerbangan dan
Antariksa Nasional (LAPAN) yang awalnya bersifat panitia
(organisasi) secara resmi dibentuk dengan Keputusan Presiden
Nomor 236 Tahun 1963 tentang LAPAN.
Ada pun penyempurnaan panitia (organisasi) LAPAN menjadi
lembaga resmi negara melalui:
a. Keputusan Presiden (Keppres) Nomor 18 Tahun 1974.
b. Keppres Nomor 33 Tahun 1988.
c. Keppres Nomor 33 Tahun 1988 jo Keppres Nomor 24
Tahun 1994.
d. Keppres Nomor 166 Tahun 2000 sebagaimana diubah
beberapa kali yang terakhir dengan Keppres Nomor 4
Tahun 2013.
e. Perpres Nomor 49 Tahun 2015.
Dengan resminya LAPAN maka lembaga ini memiliki
kompetisi utama yaitu pada bidang:
a. Sains Antariksa dan Atmosfer.
b. Teknologi penerbangan, roket, dan satelit.
c. Penginderaan jauh.
d. Kajian Kebijakan Penerbangan dan Antariksa.
6
Sehingga terbentuknya ke empat divisi dari lembaga
LAPAN, pembagian divisi tersebut didasarkan oleh empat
kompetisi utama. Pusat Teknologi Penerbangan Merupakan
salah satu dari 4 divisi LAPAN yang bergerak pada salah satu
kompetisi yaitu bidang Teknologi penerbangan, roket, dan
satelit.
2.2 Profil LAPAN

2.2.1 Visi
Pusat unggulan Penerbangan dan Antariksa untuk
mewujudkan Indonesia yang maju dan mandiri.
2.2.2 Misi
a. Meningkatkan kualitas litbang penerbangan dan
antariksa bertaraf internasional.
b. Meningkatkan kualitas produk teknologi dan
informasi di bidang penerbangan dan antariksa
dalam memecahkan permasalahan nasional.
c. Melaksanakan dan mengatur penyelenggaraan
keantariksaan untuk kepentingan nasional.
2.2.3 Tugas Pokok
Melaksanakan penelitian, pengembangan,
perekayasaan, dan pemanfaatan serta penyelenggaraan
keantariksaan di bidang teknologi aeronautika.
2.2.4 Fungsi
a. Penyusunan rencana, program, kegiatan, dan
anggaran di bidang teknologi aeronautika.
b. Penyiapan bahan rumusan kebijakan teknis di
bidang teknologi aeronautika.
c. Penyusunan dan pelaksanaan program nasional
penguasaan dan pengembangan teknologi
aeronautika.
d. Penelitian, pengembangan, dan perekayasaan
teknologi aeronautika.
e. Pengelolaan fasilitas penelitian, pengembangan,
perekayasaan, dan pemanfaatan di bidang teknologi
aeronautika.
f. Pelaksanaan kegiatan diseminasi hasil penelitian,
pengembangan, perekayasaan, dan pemanfaatan di
bidang teknologi aeronautika.
7
g. Pelaksanaan kegiatan penjalaran teknologi di bidang
teknologi aeronautika.
h. Pembinaan dan pemberian bimbingan di bidang
penelitian, pengembangan, perekayasaan, dan
pemanfaatan teknologi aeronautika.
i. Pelaksanaan kerja sama teknis di bidang teknologi
aeronautika.
j. Pelaksanaan alih teknologi di bidang teknologi
aeronautika.
k. Pelaksanaan administrasi keuangan, penatausahaan
Barang Milik Negara, pengelolaan rumah tangga,
sumber daya manusia aparatur, dan tata usaha pusat.
2.2.5 Logo LAPAN
Gambar 1 Logo Lembaga Penerbangan dan Antariksa

Nasional
Logo LAPAN memiliki filosofi sebagai berikut:
a. Logo LAPAN menggambarkan wahana antariksa
yang sedang meluncur dan melambangkan lembaga
keantariksaan yang bertekad mencapai cita-cita
tinggi menuju Indonesia yang maju dan mandiri.
b. Empat komponen pada logo LAPAN yang
beriringan, melambangkan empat kompetensi
LAPAN yaitu:
1. Sains antariksa dan sains atmosfer.
8
2. Teknologi penerbangan dan antariksa.
3. Penginderaan jauh.
4. Kajian kebijakan penerbangan dan antariksa.
c. Warna biru langit adalah warna ciri LAPAN sebagai
lembaga keantariksaan.
d. Warna kuning api (dengan/tanpa gradasi warna)
adalah warna nyala api, sebagai lambang semangat
pendorong menuju kemajuan dan kemandirian.
e. Tulisan LAPAN yang futuristik menggambarkan
transformasi LAPAN yang bervisi masa depan.
2.2.6 Struktur Organisasi LAPAN
Gambar 2 Struktur Organisasi Lapan

2.3 Profil PUSTEKROKET LAPAN
2.3.1 Visi
Pusat Unggulan di Bidang Teknologi Roket Yang
Maju dan Mandiri.
2.3.2 Misi
a. Meningkatkan litbang teknologi roket untuk
mencapai kemandirian di bidang pengembangan dan
aplikasi teknologi motor roket, teknologi propelan,
teknologi struktur dan teknologi kendali.
9
b. Meningkatkan kualitas produksi dan informasi
litbang di bidang teknologi roket dan dalam
memecahkan permasalahan nasional.
2.3.3 Tugas Pokok
Pusat Teknologi Roket mempunyai tugas
melaksanakan kegiatan penelitian dan pengembangan
teknologi roket serta pemanfaatannya. Dalam
melaksanakan tugas, Pusat Teknologi Roket
menyelenggarakan fungsi :
a. Penelitian, pengembangan dan perekayasaan
teknologi motor roket.
b. Penelitian, pengembangan dan perekayasaan
teknologi struktur dan mekanik.
c. Penelitian, pengembangan dan perekayasaan
teknologi propelan.
d. Penelitian, pengembangan dan perekayasaan
teknologi kendali dan telemetri.
e. Pembinaan teknis di bidang teknologi roket.
f. Pelaksanaan kerjasama teknis di bidang teknologi
roket.
2.3.4 Lokasi PUSTEKROKET LAPAN
Pusat Teknologi Roket (PUSTEKROKET) LAPAN
berlokasi di JL. Desa Mekarsari Kecamatan Rumpin,
Kabupaten Bogor, Jawa Barat. Dengan luas area sekitar
35 hektar.
Gambar 3 Peta Lokasi PUSTEKROKET LAPAN
10
2.3.5 Struktur Organisasi Pusat Teknologi Roket
2.3.5.1 Program Teknik Roket Sonda
Ka. Prog. Tek Roket Sonda
Chief Engineer
Program Manager
Asembling
Disain Roket Manufaktur Muatan Roket
Integrasi and Test
Mekanika Terbang, Proses Propelan Asembling dan Muatan IMU-GPS

Aerodinamika dan Integrasi
Propulsi
Manufaktur
Struktur Muatan Radar
Uji Statis dan Uji
Formulasi Propelan Terbang
Insulasi Termal dan
Piro Teknik Ground Station
Termokimia
Propelan DT dan NDT
Manufaktur
Komposit
Struktur Ringan
Gambar 4 Struktur Organisasi Teknik

Roket Sonda
Pada bagian teknik roket sonda
mengerjakan semua desain roket lama,
melakukan pengecoran bagian dalam roket
sehingga komponen di dalamnya tidak dapat di
copot lagi. Disini hanya mengerjakan produksi
roket, mengembangkan penelitian serta
perekayasaan teknologi roket sonda berbagai
caliber dan minimnya riset.
2.3.5.2 Program Teknik Engine Roket Cair
Ka. Prog. Tek Engine Roket Cair
Program Manager
Struktur dan Kontrol dan

Sistem Engine
Wahana Pengujian
Gambar 5 Struktur Organisasi Teknik Engine

Roket Cair
11
Di bagian roket cair lebih menekankan
engine roket cair, yang terdiri dari oksidator
dicampur dengan bahan bakar cair dan terbakar
lalu diatur oleh nozzlenya yang nantinya
bekerja mirip seperti engine turbo jet.
2.3.5.3 Program Teknik Sistem Kendali
Ka. Prog. Tek Sistem Kendali
Program
Manager
Disain dan Fabrikasi Integrasi dan Muatan dan

Simulasi Wahana Pengujian Telemetry Sistem Kendali
Gambar 6 Struktur Organisasi Teknik Sistem

Kendali
Pada teknik sistem kendali tidak hanya
streaming searah dan pada bagian ini juga
dapat mengontrol dengan autopilot yang
bermesin TJ (Turbo Jet) EB (Emberning).
Mengembangkan penelitian dan perekayasaan
teknologi sistem kendali. Topik Kerja Praktek
kami berada pada bagian sistem kendali ini.
2.3.5.4 Progam Teknik Inovasi Roket
Ka. Prog. Tek Inovasi Roket
Program Manager
Aerodinamika dan Material Struktur

Sistem Propulsi Avionik
Dinamika Terbang Energetik Dirgantara
Gambar 7 Struktur Organisasi Teknik Inovasi

Roket
Pada program teknik invoasi roket ini
bermain di roket padat seperti roket sonda,
akan tetapi pada bagian ini hanya memperbaiki
modul lama dan menginovasi agar lebih
sempurna, serta material engertik untuk
12
meringankan struktur pesawat. Avionik
mencoba memperbaiki keseluruhan sistem
dalam pesawat, sistem utamanya meliputi
sistem komunikasi, navigasi, dan indikator
serta manajemen keseluruhan sistem.
13
BAB III
DASAR TEORI
3.1 X-Plane
X-Plane merupakan sebuah software simulator pesawat
terbang yang dikembangkan oleh Laminar Research berbasis
PC. Dalam melakukan perhitungan gerak pesawat, X-Plane
menggunakan metode “Blade Element Theory”. Metode ini
akan mengestimasi gaya–gaya dan momen–momen yang
bekerja di pesawat selama terbang berdasarkan input bentuk
geometri dari pesawat yang disimulasikan. Hal inilah yang
menjadi salah satu keunggulan X-Plane, dimana peneliti dapat
dengan mudah memodelkan geometri pesawat di dalam X-
Plane.
3.1.1 Plane Maker
Gambar 8 Plane Maker

Plane Maker adalah program yang berada di dalam
software X-Plane yang memungkinkan pengguna
merancang dan mendesain pesawat mereka sendiri yang
mereka inginkan. Dengan menggunakan perangkat
lunak ini, hampir semua pesawat terbang yang
diinginkan dapat dibuat. Setelah semua spesifikasi dan
dimensi fisik pesawat telah dimasukkan seperti berat,
rentang sayap, defleksi kontrol, tenaga mesin, bagian
14
airfoil dan lain-lain maka pesawat bisa dicoba untuk
diterbangkan di simulator X-Plane. Simulator X-Plane
akan memprediksi bagaimana pesawat itu akan terbang
di dunia nyata, itu akan mempermudah kinerja pesawat
seperti yang dilakukan di X-Plane. Desain dan data
pesawat terbang disimpan di Plane Maker dalam format
ACF. File-file ini kemudian dibuka dan diterbangkan
dalam simulator X-Plane.
3.1.2 X-Plane Simulator
Gambar 9 X-Plane
X-Plane adalah simulator penerbangan pesawat
yang diproduksi oleh Laminar Research. X-Plane dapat
digunakan secara profesional dengan lisensi yang benar,
atau digunakan secara pribadi. Versi desktop
penggunaan pribadi tersedia untuk macOS, Windows,
dan Linux, sementara versi seluler tersedia untuk
Android, iOS, dan webOS. X-Plane dikemas dengan
beberapa pesawat komersial, militer, dan lainnya, serta
pemandangan global yang mencakup sebagian besar
Bumi. X-Plane juga dilengkapi dengan perangkat lunak
lain untuk membuat dan menyesuaikan pesawat serta
pemandangan. X-Plane juga memiliki arsitektur plugin
yang memungkinkan pengguna untuk membuat modul
mereka sendiri, memperluas fungsi perangkat lunak
dengan membiarkan pengguna membuat dunia mereka
sendiri atau replika tempat di Bumi.
15
3.1.3 Model Penerbangan
X-Plane membedakan dirinya dari simulator lain
dengan menerapkan model aerodinamik yang disebut
teori elemen pisau. Secara tradisional, simulator
penerbangan meniru kinerja dunia nyata dari sebuah
pesawat dengan menggunakan data empiris dalam tabel
pencarian yang telah ditentukan untuk menentukan
kekuatan aerodinamis seperti lift atau drag, yang
bervariasi dengan kondisi penerbangan yang berbeda.
Simulator ini cukup mensimulasikan karakteristik
penerbangan pesawat, khususnya yang memiliki data
aerodinamik yang diketahui, tetapi tidak berguna dalam
pekerjaan desain, dan tidak memprediksi kinerja
pesawat ketika angka sebenarnya tidak tersedia.
Teori elemen blade meningkat pada jenis simulasi
ini dengan memodelkan gaya dan momen pada pesawat
terbang dan secara individual mengevaluasi bagian-
bagian yang membentuknya. Teori elemen-blade dan
model aerodinamika komputasi lainnya sering
digunakan untuk menghitung gaya aerodinamik secara
real time atau pra-komputasi gaya aerodinamik dari
desain baru untuk digunakan dalam simulator yang
menggunakan tabel pencarian.
Dengan teori elemen blade, permukaan (mis. Sayap)
dapat terdiri dari banyak bagian (1 hingga 4 tipikal),
dan setiap bagian dibagi lagi menjadi sebanyak 10
subbagian terpisah. Setelah itu, lift dan drag dari setiap
bagian dihitung, dan efek yang dihasilkan diterapkan ke
seluruh pesawat. Ketika proses ini diterapkan pada
masing-masing komponen, pesawat yang disimulasikan
akan terbang mirip dengan kehidupan nyata. Kondisi ini
memungkinkan pengguna untuk merancang pesawat
terbang dengan cepat dan mudah, karena dapat
menggambarkan bagaimana sebuah pesawat dengan
desain yang diberikan mungkin tampil di dunia nyata.
X-Plane dapat memodelkan desain pesawat yang cukup
kompleks, termasuk helikopter, roket, rotorcraft, dan
tilt-rotor craft.
16
3.1.4 Komunikasi Data
X-Plane dapat terhubung ke instance X-Plane
lainnya melalui jaringan UDP / IP atau TCP / IP untuk
simulasi penerbangan multi-player, konfigurasi multi-
monitor X-Plane jaringan atau ke plugins, seperti Pilot
Edge, yang berkomunikasi sendiri dengan instance X-
Plane lainnya.
X-Plane IOS (Stasiun Operasi Instruktur) dapat
digunakan dari jarak jauh (melalui Internet) atau secara
lokal (melalui komputer yang terhubung ke sesi X-
Plane oleh LAN) sebagai bagian dari sesi pelatihan
penerbangan yang memungkinkan instruktur
penerbangan untuk mengubah dan mengendalikan
pesawat dengan berbagai cara. Dapat digunakan untuk
mensimulasikan berbagai kegagalan sistem pesawat dan
juga untuk mengubah cuaca, waktu, atau lokasi.
3.2 LabVIEW
Gambar 10 LabVIEW
LabVIEW adalah sebuah software pemrograman yang
diproduksi oleh National instruments dengan konsep yang
berbeda. Seperti bahasa pemograman lainnya yaitu C++,
matlab atau Visual basic, LabVIEW juga mempunyai fungsi
dan peranan yang sama, perbedaannya bahwa labVIEW
menggunakan bahasa pemrograman berbasis grafis atau blok
17
diagram sementara bahasa pemrograman lainnya menggunakan
basis text. Program labVIEW dikenal dengan sebutan Vi atau
Virtual instruments karena penampilan dan operasinya dapat
meniru sebuah instrument. Pada labVIEW, user pertama-tama
membuat user interface atau front panel dengan menggunakan
control dan indikator, yang dimaksud dengan kontrol adalah
knobs, push buttons, dials dan peralatan input lainnya
sedangkan yang dimaksud dengan indikator adalah graphs,
LEDs dan peralatan display lainnya. Setelah menyusun user
interface, lalu user menyusun blok diagram yang berisi kode-
kode VIs untuk mengontrol front panel. Software LabVIEW
terdiri dari tiga komponen utama.
3.2.1 Front Panel
Front panel adalah bagian window yang berlatar
belakang abu-abu serta mengandung control dan
indikator. front panel digunakan untuk membangun
sebuah VI, menjalankan program dan mendebug
program. Tampilan dari front panel dapat di lihat pada
Gambar 11.
Gambar 11 Front Panel
18
3.2.2 Blok Diagram dari Vi
Blok diagram adalah bagian window yang berlatar
belakang putih berisi source code yang dibuat dan
berfungsi sebagai instruksi untuk front panel. Tampilan
dari blok diagram dapat lihat pada Gambar 12.
Gambar 12 Blok Diagram dari VI

3.2.3 Control Dan Functions Pallete
Control dan Functions Pallete digunakan untuk
membangun sebuah Vi.
3.2.3.1 Control Pallete
Control Pallete merupakan tempat beberapa
control dan indikator pada front panel, control
pallete hanya tersedia di front panel, untuk
menampilkan control pallete dapat dilakukan
dengan mengkilk windows >> show control
pallete atau klik kanan pada front panel.
Contoh control pallete ditunjukkan pada
Gambar 13.
19
Gambar 13 Control Pallete
3.2.3.2 Functions Pallete
Functions Pallete di gunakan untuk
membangun sebuah blok diagram, functions
pallete hanya tersedia pada blok diagram,
untuk menampilkannya dapat dilakukan
dengan mengklik windows >> show control
pallete atau klik kanan pada lembar kerja blok
diagram. Contoh dari functions pallete
ditunjukkan pada Gambar 14.
Gambar 14 Function Pallete
20
3.3 Kabel UTP
Kabel Unshielded Twisted Pair (UTP) adalah salah satu
jenis kabel jaringan yang menjadi media transmisi paling
banyak digunakan untuk membuat sebuah jaringan komputer
lokal (Local Area Network). Alasannya karena harganya yang
relatif murah, mudah dipasang, dan bisa diandalkan. Sesuai
namanya, kabel ini terdiri dari kabel pasangan yang berpilin
atau terbelit (twisted pair) yang tidak dilengkapi
pelindung (unshielded). Fungsi lilitan ini adalah untuk
mengurangi interferensi dan crosstalk pada transmisi data.
Crosstalk adalah suatu sambungan tidak diinginkan yang
terjadi pada saluran komunikasi.
Fungsi kabel UTP adalah untuk sebagai media transmisi
dalam sebuah jaringan lokal atau biasa disebut Local Area
Network (LAN). Selain UTP, ada juga kabel STP (Shielded
Twisted Pair). Perbedaan diantara kedua jenis kabel ini
hanyalah pada lapisan pelindung yang dimiliki oleh STP.
3.3.1 Kabel Straight
kabel straight merupakan kabel yang berfungsi
untuk menghubungkan 2 device yang berbeda, sebagai
contoh yaitu kabel staright dapat digunakan sebagai
penghubung komputer dan switch, penghubung switch
ke router, penghubung router dan hub, dan lain
sebagainya.
Gambar 15 Kabel Straight
21
3.3.2 Kabel Cross Over
Kabel Cross adalah kabel yang memiliki susunan
berbeda antara ujung satu dengan ujung dua. dan fungsi
dari Kabel cross ini digunakan untuk menghubungkan 2
device yang sama. Contoh kabel cross seperti pada
gambar 16.
Gambar 16 Kabel Cross Over

3.4 UDP (User Datagram Protokol)
Gambar 17 UDP (User Datagram Protokol)

UDP adalah kependekan dari User Datagram Protocol
merupakan bagian dari internet protocol. Dengan UDP,
aplikasi komputer dapat mengirimkan pesan kepada komputer
lain dalam jaringan lain tanpa melakukan komunikasi awal.
UDP melakukan komunikasi secara sederhana dengan
mekanisme yang sangat minimal. Ada proses checksum untuk
22
menjaga integritas data. UDP digunakan untuk komunikasi
yang sederhana seperti query DNS (Domain Name System),
NTP (Network Time Protocol) DHCP (Dinamic Host
Configuration Protocol), dan RIP (Routing Information
Protocol). Pada query DNS, komputer meminta informasi
suatu data dari suatu domain kepada DNS server. Data ini
mungkin alamat web server, alamat mail server dan data-data
yang lain terkait domain. DNS server akan membalas dengan
memberikan informasi yang diinginkan client Pada NTP, client
meminta informasi waktu kepada NTP server. NTP server akan
membalas waktu pada saat itu. Dengan demikian maka client
akan memiliki system waktu yang akurat. Pada DHCP, client
akan menghubungi DHCP server untuk meminta alamat IP
untuk dia pakai sendiri. DHCP server akan memberikan
informasi alamat IP supaya digunakan oleh client tersebut.
Pada RIP, server RIP akan melakukan broadcast informasi
routing kepada router-router yang lain.UDP juga cocok untuk
pengiriman informasi yang lebih menekankan kecepatan
daripada kehandalan. Contoh aplikasi ini adalah audio
streaming dan video streaming.
3.5 Plane Monitoring
Gambar 18 Plane Monitoring
23
Pemantauan (Monitoring) adalah kegiatan mengamati
perkembangan pelaksanaan rencana pembangunan,
mengidentifikasi serta mengantisipasi permasalahan yang
timbul dan/atau akan timbul untuk dapat diambil tindakan
sedini mungkin. Plane Monitoring adalah sebuah user interface
yang berfungsi untuk memantau dan mengetahui informasi dari
pesawat mulai dari Latitude, Longitude, Altitude, Pitch, Roll,
Yaw, dan juga seperti compass dll. Dalam Plane monitoring
bisa mengetahui jejak pesawat dan lokasi pesawat
menggunakan maps.
24
BAB IV
METODOLOGI PENELITIAN
4.1 Tahapan Kegiatan

Selama kegiatan kerja praktek di Integrated Simulation
Laboratory – Pusat Teknologi Roket (PUSTEKROKET) –
Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN) yang
dilakukan mulai tanggal 6 Januari 2020 sampai dengan tanggal
6 Februari 2020.
Tahapan kegiatan untuk mendesain wahana terbang,
menguji dan mensimulasikan ditunjukkan pada gambar
dibawah :
Gambar 19 Block Diagram

Pada sistem ini yaitu dinamik komputer membuat desain
dan mensimulasikan wahana terbang menggunakan X-Plane
lalu mengirimkan data dari X-Plane ke monitoring komputer
menggunakan software LabVIEW melalui UDP (user
datagram protokol).
4.2 Jadwal Kegiatan

Pada minggu pertama kita menentukan dan membuat
desain pesawat aeromodelling. Pada minggu ke-dua kita
mensimulasikan pesawat tersebut menggunakan X-Plane dan
membuat program untuk menghubungkan X-Plane dengan
LabVIEW. Pada minggu ke-tiga kita membuat tampilan GUI
untuk memonitoring data di X-Plane. Pada minggu ke-empat
kita membuat laporan Bab 1 sampai Bab 6 dan juga ppt untuk
presentasi.
25
Tanggal Jam Uraian Kegiatan (Minggu I)
08:00 Check in di kantor PUSTEKROKET
Bertemu dengan pembimbing lapangan,
pengenalan instansi dan bagian-bagian yang
08:00 – 12:00
ada di Pusat Teknologi Roket
(PUSTEKROKET) LAPAN
6 Januari 2020
12:00 – 13:00 Istirahat
Orientasi perusahaan dan pengenalan masing-
13:00 – 15:45 masing laboratorium yang ada di
PUSTEKROKET
15:45 – 16:00 Kembali ke perpustakaan dan pulang
08:00 Check in resepsionis (absensi)
Penentuan dan pembahasan topik Kerja
08:00 – 12:00
Praktek
7 Januari 2020 12:00 – 13:00 Istirahat
13:00 – 15:00 Penginstalan aplikasi yang akan digunakan
15:00 – 16:00 Overview aplikasi yang digunakan
16:00 Pulang
Pembagian bidang pengerjaan tema yang
08:00 – 09:00
telah diberi oleh pembimbing lapangan
Menentukan desain pesawat aeromodeling
09:00 – 12:00
8 Januari 2020 yang akan dibuat
12:00 – 13:00 Istirahat
Mencari seluruh spesifikasi pesawat yang
13:00 – 16:00
akan dibuat
16:00 Pulang
Pembuatan body coef peswat aeromodelling
08:00 – 12:00
menggunakan plane maker
9 Januari 2020 12:00 – 13:00 Istirahat
Melanjutkan Pembuatan body coef peswat
13:00 – 16:00
aeromodelling menggunakan plane maker
16:00 Pulang
Membuat ulang body coef karena terjadi eror
08:00 – 11:30
saat penyimpanan
10 Januari 2020 11:30 – 13:00 Shalat jum’at dan istirahat
Menambahkan wings, horizontal stab, vertikal
13:00 – 16:00
stab pada plane maker
16:00 Pulang
11 Januari 2020 - Libur weekend kantor
26
Tanggal Jam Uraian Kegiatan (Minggu II)
Menambahkan Ruder, Elevator, dan Aeleron
08:00 – 12:00
pada pesawat
12:00 – 13:00 Istirahat
13 Januari 2020
Memasukkan data spesifikasi mesin ,
13:00 – 16:00 proppeller, beban keseluruhan pesawat, dan
control geometry
16:00 Pulang
Pengujian menerbangkan pesawat
08:00 – 12:00 menggunakan simulasi X-Plane tetapi terjadi
14 Januari 2020 error
12:00 – 13:00 Istirahat
13:00 – 16:00 Evaluasi hasil pengerjaan pesawat yang error
16:00 Pulang
Presentasi dan evaluasi laporan kerja praktek
08:00 – 12:00 BAB I serta uji coba kembali penerbangan
15 Januari 2020 pesawat aeromodelling
12:00 – 13:00 Istirahat
13:00 – 16:00 Pengenalan software LabView
16:00 Pulang
Pembuatan kabel cross serta pembuatan blok
08:00 – 12:00 diagram untuk menghubungkan X-Plane ke
LabView
16 Januari 2020
12:00 – 13:00 Istirahat
Pembuatan block diagram untuk
13:00 – 16:00
menghubungkan X- Plane ke LabView
16:00 Pulang
Inisialisasi Tiap Variabel yang ingin
08:00 – 10:00
ditampilkan
Mensimulasikan X-Plane dan
10:00 – 11:30 menghubungkannya dengan LabView yang
17 Januari 2020 telah dibuat
11:30 – 13:00 Shalat jum’at dan istirahat
Mendiskusikan apa yang ingin ditampilkan
13:00 – 16:00 pada User Interface nanti dan membuat block
diagramnya
16:00 Pulang
27
Tanggal Jam Uraian Kegiatan (Minggu III)
Membeli komponen untuk pembuatan
08:00 – 12:00
rangkaian BMS ke Serpong (MK-Elektronik)
20 Januari 2020
12:00 – 13:00 Istirahat
13:00 – 16:45 Membuat rangkaian dalam satu PCB
16:45 Pulang
Charge baterai Li-Po 4S 5800 mAh di
08:00 – 12:00
Laboratorium Avionik
12:00 – 13:00 Istirahat
21 Januari 2020 Mencoba membaca arus dan tegangan serta
menampilkan daya pada penggunaan beban
13:00 – 17:00 Motor Brushless ditampilkan pada GUI
LabVIEW dengan perbandingan Baterai
Cheker, Avo meter, Clamp meter
17:00 Pulang
08:00 – 12:00 Menggambar perancangan hardware pada box
12:00 – 13:00 Istirahat
22 Januari 2020
Membuat penyangga motor brushless dengan
13:00 – 17:00
propeller
17:00 Pulang
08:00 – 12:00 Packing hardware dalam satu box
12:00 – 13:00 Istirahat
Mencoba membaca arus dan tegangan serta
23 Januari 2020 menampilkan daya pada penggunaan beban
13:00 – 17:00 Motor Brushless ditampilkan pada GUI
LabVIEW dengan perbandingan Baterai
Cheker, Avo meter, Clamp meter
17:00 Pulang
08:00 – 10:00 Olahraga
10:00 – 11:30
25 Januari 2019 Shalat jum’at dan istirahat
11:30 – 13:00
Melaporkan progres kepada pembimbing
13:00 – 17:00
lapangan
17:00 Pulang
Tanggal Jam Uraian Kegiatan (Minggu IV)
28
08:00 – 12:00 Pengujian alat dan pengambilan data pertama
12:00 – 13:00 Istirahat
28 Januari 2019 Membuat Design rangkaian Voltage Divider
13:00 – 16:45 dan sensor arus dalam satu PCB membantu
tim subsistem charging
16:45 Pulang
08:00 – 12:00 Pengujian alat dan pengambilan data kedua
12:00 – 13:00 Istirahat
29 Januari 2019 Mencoba membaca tegangan per sel dengam
13:00 – 17:00 modul NI 9205 dengan tampilan GUI
LabVIEW pada tim subsistem charging
17:00 Pulang
08:00 – 12:00 Pengujian alat dan pengambilan data ke tiga
12:00 – 13:00 Istirahat
30 Januari 2019 Menyiapkan dan mencari sumber jurnal
sebagai acuan laporan untuk sidang akhir
13:00 – 17:00
dengan konsultasi kepada pembimbing
lapangan
17:00 Pulang
08:00 – 09.30
09:30 – 12:00 Pengujian alat dan pengambilan data ke empat
12:00 – 13:00 Istirahat
31 Januari 2019
Menyiapkan laporan untuk sidang akhir
dengan konsultasi kepada pembimbing
13:00 – 17:00
lapangan dan evaluasi laporan untuk
persiapan sidang akhir
17:00 Pulang
08:00 – 10:00 Olahraga
Persiapan alat dan laporan untuk presentasi
10:00 – 11:30
1 Februari 2019 sidang akhir
11:30 – 13:00 Shalat jum’at dan istirahat
13:00 – 17:00 Presentasi Sidang Akhir
17:00 Pulang
2 Februari 2019 - Libur weekend kantor
3 Februari 2019 - Libur weekend kantor
Tanggal Jam Uraian Kegiatan (Minggu V)
4 Februari 2019
08:00 – 12:00 Menyusun laporan akhir kerja praktek
29
12:00 – 13:00 Istirahat
Membantu tim Charging uji coba membaca
13:00 – 16:45 tegangan per sel dengam modul NI 9205
dengan tampilan GUI LabVIEW
16:45 Pulang
5 Februari 2019 - Libur hari besar Nasional
08:00 – 12:00 Menyusun laporan kerja praktek
12:00 – 13:00 Istirahat
6 Februari 2019
Konsultasi laporan kepada pembimbing
13:00 – 17:00
lapangan
17:00 Pulang
Mengurus semua berkas administrasi instansi
08:00 – 12:00
untuk laporan akhir
12:00 – 13:00 Istirahat
7 Februari 2019 Mempersiapkan segala bentuk barang maupun
alat yang dipinjam dari laboratorium dan
13:00 – 17:00
pamitan kepada semua karyawan kantor
laboratorium avionic
17:00 Pulang
30
BAB V
HASIL DAN PEMBAHASAN
5.1 Perancangan Sistem.

5.1.1 Alat dan Bahan.
a. 2 buah laptop.
b. Software X-Plane (Planemaker dan X-plane
simulator).
c. Kabel cross over.
d. Software LabVIEW.
5.1.2 Blok Diagram
Gambar 20 Blok Diagram

Pada sistem ini yaitu dinamik komputer membuat
desain dan mensimulasikan wahana terbang
menggunakan X-Plane lalu mengirimkan data dari X-
Plane ke monitoring komputer menggunakan software
LabVIEW melalui UDP (user datagram protokol).
5.2 Mendesain Wahana Terbang Pada X-Plane

5.2.1 Ikhtisar Alur Kerja Plane Maker
Ada banyak cara untuk merancang sebuah wahana
terbang di Plane Maker. Meskipun demikian, langkah-
langkah berikut berfungsi sebagai urutan alur kerja yang
baik untuk memulai dari saat memodelkan sebuah
wahana terbang hingga uji terbang pesawat yang telah
dibuat :
a. Tentukan desain serta spesifikasi pesawat.
b. Buat badan pesawat, sayap, ekor pesawat, dan
proppeler.
c. Buat objek sekunder, seperti landing gear dan
engine nacelles.
31
d. Mengatur sistem dan properti internal, termasuk
mesin, sistem kelistrikan, berat dan keseimbangan,
dan sudut pandang.
e. Atur fitur tambahan apa pun dari pesawat, seperti
senjata atau kontrol khusus.
f. Uji-terbang pesawat di X-Plane simulator dan
sempurnakan fitur-fitur pesawat dari langkah 2–5
sesuai kebutuhan.
g. Tambahkan tekstur, objek 3-D, dll.
5.2.2 Menentukan Desain Pesawat
Sebelum memulai desain pada Plane Maker, kita
harus mencari beberapa referensi pesawat. Mulai dari
gambar pesawat tampak samping, atas, depan, berat
pesawat, serta dimensi lengkap dari pesawat tersebut.
Hal ini penting agar kita dapat mengetahui dimensi asli
dari pesawat yang akan kita buat. Disini saya
menemukan 3 jenis pesawat untuk dijadikan bahan
pertimbangan. Berikut 3 jenis pesawat tersebut serta
kelemahannya saat menemukannya di internet :
a. Pesawat 1
Gambar 21 Pesawat 1
Pada pesawat jenis ini cukup sulit untuk
pembuatannya. Gambar yang ditemukan cukup
lengkap mulai dari tampak atas, bawah, samping.
Namun saya tidak menemukan gambar pesawat
tampak depan, spesifikasi engine, hingga berat
pesawatnya. Disini saya juga mempertimbangkan
waktu dalam mendesain karena jadwal Kerja
Praktek yang hanya satu bulan.
32
b. Pesawat 2
Gambar 22 Pesawat 2
Pada pesawat ini saya hanya menemukan 2
gambar tampak atas dan tampak samping,
sedangkan spesifikasi engine, berat pesawat, serta
dimensinya tidak ada. Hal tersebut dapat
mempersulit saat mendesain pada Plane Maker.
c. Pesawat 3
Gambar 23 Pesawat 3
Pesawat ini merupakan pesawat jenis cessna
yang dinilai mudah dalam pembuatannya. Gambar
yang saya temukan juga lengkap mulai dari tampak
samping, atas, depan, berat pesawat, hingga dimensi
pesawat yang lengkap dan presisi. Disini saya juga
menemukan spesifikasi engine yang akan digunakan
sehingga mempermudah dalam mendesain pada
Plane Maker nantinya.
33
Setelah mempertimbangkan ketiga referensi jenis
pesawat tersebut, saya memilih pesawat jenis cessna
untuk dibuat pada Plane Maker. Spesifikasinya yang
lengkap mempermudah saya untuk mendesain pada
Plane Maker. Lekukan body pesawat ini juga cukup
mudah untuk diterapkan pada Plane Maker.
Gambar 24 Pesawat Cessna

Untuk dimensi serta spesifikasi engine yang sudah
saya temukan yaitu sebagai berikut :
a. Dimensi Body
Gambar 25 Dimensi Body
34
b. Dimensi Sayap Serta Elevator
Gambar 26 Dimensi Sayap Serta Elevator

c. Dimensi Horz Strab
Gambar 27 Dimensi Horz Strab

d. Dimensi Vert Strab
Gambar 28 Dimensi Vert Strab
35
e. Dimensi Landing Gear
Gambar 29 Dimensi Landing Gear

f. Spesifikasi RCGF 45CC Gass Engine
Gambar 30 RCGF 45CC Gass Engine
Gambar 31 Spesifikasi RCGF Gass Engine
36
g. Spesifikasi Proppeller
1. Bottom of Form
2. XOAR is one of the most reputable propeller
brand for RC Aircrafts and Multicopters.
3. TOP QUALITY: Carefully selected Beechwood,
advanced airfoil design and CNC digital imaging
process ensure consistent quality and best RC
aircraft performance.
4. PRE-BALANCED : Each Xoar prop is balanced
both horizontally and vertically to minimize
vibration and achieve dynamic balance.
5. SPEC : 100% Genuine | Brand New | Diameter:
20 in | Pitch: 10 | Weight: 98g | Shaft Diameter:
10mm | Type: Tractor Propeller
6. COMPATIBLE ENGINES : 45 cc Engines -
Evolution 45GX2, Zenoah G45, Saito FG-40 or
similar for RC Model Airplanes - Gliders, Flying
Wings, Delta Wings, Warbirds and Aerobatics
Planes
5.2.3 Interface Plane Maker

Ingatlah bahwa definisi untuk istilah yang tidak
dikenal dapat ditemukan di Glosarium . Informasi yang
bermanfaat telah dimasukkan ke setiap layar Plane
Maker juga. Pegang penunjuk mouse di atas salah satu
kotak atau tombol untuk memunculkan penjelasan
pengaturan.
5.2.4 Membuat File Pesawat
Gambar 32 Membuat File Pesawat
37
Untuk membuat proyek pesawat baru, buka menu
File dan klik New. Plane Maker akan membuat pesawat
baru dengan tidak lain hanyalah pesawat silindris. Jika
Anda mengklik File -> Save As dari sini,Anda dapat
memilih folder tempat menyimpan pesawat baru.
Pastikan untuk buat folder terlebih dahulu di peramban
file Anda (Windows Explorer, Finder,dll.)
Tempat standar untuk menyimpan pesawat terbang
ada di direktori Aircraft, terletak dalam direktori X-
Plane utama.
5.2.5 Mendesain Rangka Pesawat
Terdapat banyak bagian yang akan dibuat. Untuk
langkah awal kita mulai mendesain dari body pesawat
kemudian dilanjut dengan sayap depan, sayap belakang,
rudder, landing gear, dan proppeller. Seluruh dimensi
pesawat kita ubah satuannya menjadi feet (ft) karena
satuan pada aplikasi plane maker adalah feet. Untuk
teknik mendesainnya yaitu dengan cara memasukkan
gambar referensi bagian pesawat yang telah kita
dapatkan di google ke dalam plane maker. Sebelum itu,
kita crop bagian-bagian tubuh pesawat menggunakan
Photoshop.
Setelah semua bagian pesawat di crop, kita sudah
bisa mengunggahnya ke plane maker untuk dijadikan
media jiplak pada pesawat yang kita buat. Tahapan-
tahapan pembuatan rangka pesawat yaitu sebagai
berikut.
a. Mendesain Fuselage/Body Pesawat
Pada desain body pesawat kita masuk ke menu
Standard-Fuselage. Kemudian tinggal masukkan
data yang telah kita ubah dari format inchi ke feet.
Setelah itu kita unggah foto pesawat yang telah kita
punya yaitu foto tampak samping serta tampak atas.
Tarik garis rangka sesuai dengan gambar body
pesawat.
38
Gambar 33 Fuselage
b. Mendesain Wings
Beberapa parameter penting yang akan diukur
adalah sebagai berikut :
1. Semi length, merupakan jarak antara pangkal
sayap (root) menuju ujung sayap (tip), diukur
berdasarkan 25 % chord. Jarak yang dikukur
adalah jarak langsung, bukan jarak tegak lurus.
2. Root chord, merupakan panjang chord yang
terletak di pangkal sayap (root) dan diukur dari
leading edge ke trailing edge.
3. Tip chord, merupakan panjang chord yang
terletak di ujung sayap (tip) dan diukur dari
leading edge ke trailing edge.
39
4. Sweep angle, merupakan sudut antara garis semi
length dengan sumbu y pesawat dalam bidang x
dan y pesawat.
5. Dihedral angle, merupakan sudut antara garis
semi length dengan sumbu y pesawat dalam
bidang y dan z pesawat.
Sama seperti mendesain body pesawat, kita
tinggal menginputkan data yang kita dapatkan.
Masuk ke menu Standard-Wings-Wings 1.
Kemudian kita upload gambar sayap tampak atas
untuk menjiplaknya pada desain plane maker.
Setelah itu kita centang aileron 1 pada element
specs.
Gambar 34 Wings
Tetap di menu Wings, kita bergeser ke Horz
Strab. Masukkan dimensi dari elevator yang kita
punya serta masukkan gambar elevator tampak
samping untuk dijadikan bahan jiplak. Kemudian
kita centang elevator 1 pada element specs. Atur
ukuran agar sesuai dengan gambar pesawat.
40
Gambar 35 Horz Strab
c. Mendesain Vert Strab
Masuk ke menu Standard-Wings-Verst Strab 1.
Masukkan data dimensi yang kita punya. Pada
element sepecs, kita centang rudder 1 seperti gambar
dibawah. Kemudian kita sesuaikan dengan gambar
pesawatnya hingga presisi.
Gambar 36 Vert Strab 1

Tetap di menu wings, masuk ke Vert Strab 2.
Pada vert strab 2 ini hanya memperindah bagian
belakang pesawat, dibentuk model segitiga.
Masukkan data dimensi yang kita punya. Kemudian
41
kita sesuaikan dengan gambar pesawatnya hingga
presisi.
Gambar 37 Vert Strab 2

d. Mendesain Landing Gear
Pada desain landing gear ini membutuhkan
ketelitian, sebab posisi dari kaki pesawat harus tepat
dengan gambar yang telah kita punya. Begitu pula
dengan dimensi ban, karena apabila tidak sesuai
pesawat akan kesulitan untuk take off maupun
landing. Berikut dimensi yang dibutuhkan sesuai
referensi gambar pesawat yang saya dapatkan.
Gambar 38 Landing Gear
42
5.2.6 Memasukkan Data Spesifikasi Engine
Untuk engine pesawat yang kita gunakan berjenis
RCGF Engine 45CC dengan output 4.3 Hp. Speed
power 1500-7600 rpm. Dari spesifikasi-spesifikasi yang
kita dapatkan, kita tinggal memasukkannya kedalam
plane maker. Masuk ke menu Standard-Engine Specs-
Description-General Engine Specs. Berikut data yang
telah saya masukkan kedalam plane maker.
Gambar 39 Data Spesifikasi Engine
Masih di menu Engine Specs-Description-Prop

Specs, Kita isi sesuai spesifikasi engine yang kita
dapatkan.
Gambar 40 Prop Engine Specs
43
Tetap di menu Engine Specs, masuk ke Location.
Disana kita memasukkan data dari proppeller, mulai
dari dimensi root, tip, jenis karburator, serta rpm pada
engine pesawat yang kita gunakan. Berikut data
proppeller yang telah dimasukkan ke plane maker.
Gambar 41 Data Proppeller

5.2.7 Menentukan Center Of Gravity
Center of gravity atau biasa dikenal dengan CG pada
pesawat aeromodelling merupakan hal yang harus
diperhatikan sebelum terbang. CG sendiri adalah titik
berat atau pusat massa, yang mana semua beban seakan-
akan berada di titik tersebut, dengan kata lain, ketika
kita mengangkat benda tersebut pada CG-nya, maka
benda tersebut akan seimbang.
Pada pesawat aeromodelling, CG menjadi “titik
tumpu” dan titik acuan dari gerakan pesawat saat
melakukan gerakan rotasi (pitch, roll, yaw) dan translasi
(maju, naik, turun), sehingga CG akan sangat
menentukan sikap (attitude) terbang pesawat, terutama
stabilitas longitudinal (pitch). CG tersebut dapat diatur
44
berdasarkan peletakan komponen elektronik didalam
pesawat, seperti menggeser posisi baterai atau tangki
lain-lain yang ditempelkan dengan perekat yang tidak
permanen bertujuan untuk meningkatkan fleksibilitas
mengatur CG. Berikut ini adalah cara melihat CG pada
pesawat aeromodelling. CG adalah titik dimana lokasi
tangan/jari yang kita gunakan untuk mengangkat
pesawat dan pesawat tersebut seimbang seperti
diperlihatkan pada gambar berikut ini :
Gambar 42 Center Of Gravity

Namun berhubung kita mendesainnya pada plane
maker maka pada umumnya letak CG dari pesawat
cessna terletak pada 25-30% atau sekitar seperempat
dari chord (lebar sayap kearah belakang) diukur dari
ujung depan sayap (leading edge) seperti pada gambar
dibawah.
Gambar 43 CG Pada Plane Maker
45
Ketika CG terletak pada posisi dibelakang titik
tersebut, atau berat belakang, maka pesawat akan
cenderung lebih tidak stabil dan mudah stall, keadaan
demikian disebut juga dengan tail-heavy. Adapun, saat
CG terletak pada posisi lebih depan, atau berat depan,
maka pesawat akan cenderung untuk menukik kedepan
dan sulit untuk dikendalikan, kondisi tersebut disebut
dengan nose-heavy. Terkadang, kondisi tail-heavy
sering dimanfaatkan untuk pesawat aerobatik, karena
pesawat yang tidak seimbang berarti lebih mudah
bermanuver meskipun sulit untuk dikendalikan.
Untuk menentukan posisi CG pada plane maker, kita
masuk ke menu Weight & Ballance-Center Of Gravity.
Selanjutnya tinggal kita atur titik CG sesuai deskripsi
diatas.
Gambar 44 Data CG
5.2.8 Memasukkan Berat Tangki Serta Berat Pesawat
Masih di menu Weight & Ballance, Kita atur mulai
dari berat kosong pesawat, berat tangki, serta berat
keseluruhan. Pada spesifikasi yang saya temukan, berat
kosong pesawat 15 kg, berat tangki 2 kg, dan berat
keseluruhan yaitu berat kosong pesawat ditambah
dengan berat tangki. Kita ubah satuan kg menjadi pound
(lb). Berikut adalah data yang dimasukkan kedalam
plane maker.
46
Gambar 45 Berat Tangki dan Berat Pesawat
5.2.9 Hasil Desain Secara Keseluruhan
Gambar 46 Hasil Desain Pesawat

5.2.10 Pewarnaan Body Pesawat
Untuk memberikan pewarnaan pada pesawat, kita
gunakan software Photoshop. Template bagian-bagian
tubuh pesawat sudah tersimpan jadi satu pada folder
desain pesawat yang sudah kita buat. Tinggal kita ubah
sesuai keinginan kita pada Photoshop.
47
5.3 UDP X-Plane ke LabVIEW
5.3.1 IP dan Port
Gambar 47 IP dan Port

Pada tampilan diatas ini kita harus mengisi ip dan
port. Oleh karena itu kita harus mengetahui ip laptop
yang mau kita kirim datanya. Juga harus menyamakan
port yang ada pada X-Plane dan labVIEW sesuai yang
kita inginkan agar bisa terhubung. Untuk
menghubungkan laptop ke laptop bisa menggunakan
kabel ethernet atau wifi. Disini saya menggunakan
kabel ethernet crossover agar bisa melakukannya
dimana saja. Untuk penerimaan data, X-Plane hanya
bisa menerima dengan menggunakan port 49.000
karena telah di tentukan dari X-Planenya sendiri.
5.3.2 Data yang Mau Ditampilkan
Gambar 48 Data yang Mau Ditampilkan
48
Pada tampilan diatas ini kita memilih data apa saja
yang mau kita tampilkan, untuk ceklis sebelah kiri
adalah untuk menampilkan data di display X-Plane pada
saat melakukan penerbangan. Untuk ceklis sebelah
kanan untuk menampilkan data pada labview. Disini
kami menampilkan data speeds, pitch, roll, yaw,
latitude, longitude, altitude, engine RPM, dan fuel
weight. Dimana satu centang berisi 8 data dari pesawat.
5.3.3 Data output pada display X-Plane
Gambar 49 Data Output Pada Display X-Plane

5.3.4 Program pada LabVIEW
Gambar 50 Program Pada LabVIEW
49
Pada program diatas ada udp open dimana kita harus
mengisi port yang sama pada X-Plane sesuai yang kita
inginkan. Setelah data dikirim lalu data tersebut masuk
pada udp open berupa string dimana di udp open kami
memasukkan jumlah maksimum data yang masuk yaitu
185 byte jika data tersebut melebihi 185 byte maka data
tidak akan keluar di labview. Untuk times outnya saya
kasi 5 detik dimana ketika tidak ada data yang masuk ke
labview selama 5 detik maka data X-Plane di labview
secara otomatis menghilang. Setelah itu data masuk ke
string subset dimana data string tersebut diambil mulai
dari byte ke sembilan. Karena byte nol sampai delapan
itu hanya berupa data header dari protokol jadi tidak
perlu di tampilkan. Setelah itu data string tersebut di
reverse agar bisa terbaca oleh type cast pada saat
pengubahan data dari string ke array. Setelah data
tersebut berupa array 1 dimensi maka data tersebut di
reverse kembali melalui reverse 1d array agar urutannya
sesuai dengan yang di awal. Setelah itu maka data akan
keluar sesuai yang ada pada X-Plane berupa arrar 1
dimensi.
Pada tampilan program ini kita mengambil data

yang lebih spesifik dari X-Plane untuk dijadikan data
gui. Untuk angka diatas adalah nomer urut dari data
yang mau kita ambil. Untuk penghitungannya dimulai
dari 0 lalu di tambah satu dari setiap satu centangan.
Jadi total data yang akan keluar adalah 43 data. Apabila
kita mau merubah satuan dari data tersebut tinggal
mengkalikan sesuai satuan yang kita inginkan
contohnya saya mau merubah data satuan speed yang
awal satuannya mph saya ubah ke km/jam dimana kita
hanya mengkalikan 1,6.
50
5.3.5 Data Output pada LabVIEW
Gambar 51 Data Output dari UDP Read

Tampilan diatas ini adalah data output dari udp read
sebelum masuk ke subset string. Data murni dari X-
Plane.
Gambar 52 Data Output dari String Subset

Tampilan diatas ini adalah data output dari subset
string setelah dihapus 8 byte. Karena 8 byte tersebut
berupa data header jadi tidak perlu ditampilkan. Data
yang keluar tersebut berupa data string.
51
Gambar 53 Data Output dari Reverse
Tampilan diatas adalah data output berupa
string setelah di reverse agar data string tersbut bisa
terbaca oleh Type cast.
Gambar 54 Data Output dari Type Cast

Tampilan diatas adalah data output setelah
melewati type cast. Data tersebut berupa array 1
dimensi.
Gambar 55 Data Output dari Reverse 1d Array
52
Gambar 56 Tampilan Data di LabVIEW
5.4 Pembuatan GUI Ground Station
Langkah awal pada pembuatan Grapichal User Interface
atau biasa disingkat GUI untuk Ground Station yaitu kita harus
membuat desain yang menarik , bagus, dan lengkap agar user
dapat mengerti. Pada saat saya membuat GUI langkah pertama
saya membuat desain tampilan home yang berisi RPM, Air
Speed, Compass, Attitude, Fuel tank, dan Maps. Dan pada
tampilan Grafik berisi Grafik dari Longitude, Latitude,
Altitude, Pitch, Roll, Yaw, dan Pitch & Roll.
53
5.4.1 Menambahkan Indikator Pada Front Panel
Gambar 57 Front Panel GUI Awal Home

Pertama saya Membuat tempat tab untuk
menambahkan indicator yang ingin sayatampilkan
kedalam GUI yang akan dibuat, disini saya membuat 2
tab yaitu Home dan Grafik. Pada tab grafik saya
menambah berbagai indicator untuk memonitoring
pesawat seperti Air Speed, Compass, Attitude dll. Kita
juga harus menyesuaikan dengan data yang diambil
oleh protocol agar tidak ada indicator yang dibuang
percuma.
Gambar 58 Front Panel GUI Grafik
54
Setelah itu pada tab grafik saya membuat berbagai
grafik seperti grafik pitch, roll, yaw, pitch & roll, dan
lain lain. disini hanya berisi informasi dari pesawat
dalam bentuk grafik .
5.4.2 Block Diagram
Gambar 59 Blok Diagram Awal

Pada diagram blok GUI Ground station ada local
variable yang diambil dari output data protocol yang
mengambil data dari xplane dan dihubungkan ke
indicator masing masing sesuai kebutuhan. Dan ada
dua variable yang dijadikan satu, menghubungkannya
menggunakan bundle lalu langsung pada indicator agar
tidak error. Untuk Time(ms) pada gambar berfungsi
untuk memberikan waktu delay selama 100 ms setiap
data yang masuk. Dan while loop berfungsi sebagai
perulangan dimana data yang dikirim tidak hanya sekali
tetapi terus menurus selama data pada protocol tidak
hilang.
55
5.4.3 Menambahkan Maps
Gambar 60 Block Diagram Menambahkan Maps

Pada diagram block kali ini menambahkan maps dan
plotting jejak pesawat pada maps. Untuk menambahkan
maps offline kita perlu mengambil gambar peta dari
google APis sesuai lokasi dan zoom yang diinginkan.
Untuk plotting jejak pesawat saya memerlukan output
data dari latitude dan longitude yang dihubungkan
dengan bundle lalu dari bundle dihubungkan ke build
array yang nantinya langsung dihubungkan pada maps,
jika local variable langsung di hubungkan pada maps
akan terjadi error. Dan agar plot tidak langsung
menghilang saat dijalankan maka kita memerlukan shift
register pada while loop, lalu kita hubungkan seperti
Digambar atas. Kita memerlukan dua bundle yang
dihubungkan pada longitude dan latitude. Untuk
menambah gambar maps pada grafik kita harus
membuka option grafik terlebih dahulu seperti gambar
dibawah ini.
Gambar 61 Block Diagram Option Grafik Maps
56
Pada path to JPEG berfungsi sebagai fitur upload
untuk gambar maps yang telah di download. Untuk
menambahkan gambar maps pada grafik kita harus
mengupload terlebih dahulu gambar yang telah di
download pada google Apis. setelah itu kita isi Batasan
LXsclale dan RXsclae untuk membatasi skala minimum
dan maksimum pada sumbu X, dan UYScale dan
DYScale untuk membatasi skala minimum dan
maksimum pada sumbu Y. lalu untuk 400 dan 600
berfungsi sebagai heigh dan weight atau biasa disebut
Pixel pada maps.
Setelah itu kita harus memberikan Batasan Batasan
pada maps dan tidak lupa untuk mencari titik tengah
dalam maps, seperti gambar dibawah ini
Gambar 62 Block Diagram Perhitungan Batasan Maps

Pada gambar diatas terdapat rumus untuk
memberikan batasan latitude dan longitude dari
minimum sampai maximum dan mencari titik tengah
pada maps . pada variabel rtile,tile, dan div
menggunakan int32 karena nilai dari ketiga variabel itu
57
tidak ada koma atau bisa dibilang bulat maka dari itu
memakai int32 sedangkan float32 llong,rlong,dlat,ulat;
menggunakan float karena nilai pada keempat variabel
menggunakan koma , karena tipe data int tidak bisa
mengeksekusi nilai berkoma maka float
menggantikannya.
Koordinat piksel merujuk piksel tertentu pada peta
pada tingkat zoom tertentu, sedangkan koordinat dunia
mencerminkan lokasi absolut pada proyeksi yang
diberikan. Koordinat piksel dihitung menggunakan
rumus berikut: tile=pow(2,zm). Dari persamaan itu,
perhatikan bahwa setiap peningkatan level zoom dua
kali lebih besar di kedua arah x dan y. Oleh karena itu,
setiap level zoom yang lebih tinggi menghasilkan
resolusi empat kali lebih tinggi dari level sebelumnya.
API tidak dapat memuat semua citra peta sekaligus
untuk tingkat zoom yang lebih tinggi. Alih-alih, API
memecah citra di setiap tingkat zoom menjadi satu set
tile peta, yang secara logis diatur dalam urutan yang
dimengerti aplikasi. Saat peta bergulir ke lokasi baru,
atau ke tingkat zoom baru, API menentukan ubin mana
yang diperlukan menggunakan koordinat piksel, dan
menerjemahkan nilai-nilai itu ke dalam set ubin yang
akan diambil. Koordinat petak ini ditugaskan
menggunakan skema yang membuatnya mudah untuk
menentukan petak mana yang berisi citra untuk titik
tertentu.
Gambar 63 Tile Coordinates
58
rtile= tile/2 rumus ini berfungsi untuk mencari titik
tengah pada kordinat maps, lalu div=rtile*256
berfungsi sebagi pembagi kenapa harus 256 karena
Karena ubin dasar Google Maps Mercator adalah 256 x
256 piksel, ruang koordinat dunia yang dapat digunakan
adalah {0-256}, {0-256}.
Gambar 64 Pixel Coordinates

Dari rumus diatas ada input zoom dengan variable
zm, longcenter dengan variable loset dan latcenter
dnegan variable laset dan outputnya dipecah menjadi
Batasan Batasan pada maps nanti.
Gambar 65 Hasil yang telah ditambah Maps
59
Setelah menentukan Batasan pada maps dan
menghubungkan pada latitude dan longitude lalu telah
menambah plotting untuk mengetahui jejak pesawat,
maka selanjutnya menata letak maps pada front panel
agar lebih rapi , seperti gambar diatas.
5.4.4 Hasil Pengujian

Saya telah menguji penerbangan selama 1 menit dan
hasil yang telah saya dapat seperti gambar dibawah ini :
Gambar 66 Hasil Pengujian Plotting
Gambar 67 Hasil Pengujian Grafik
60
BAB VI
Penutup
6.1 Kesimpulan
Berdasalkan hasil yang sudah didapatkan dari proses
perancangan, perhitungan, pendesainan, pensimulasian,
pengujian dan pengambilan data yang dibuat meninjau dari
tujuan yang sudah dipaparkan maka dapat disimpulkan bahwa :
a. Untuk mendesain pesawat bisa dengan simulasi terlebih
dahulu menggunakan X-Plane agar tidak ada kekurangan
saat pembuatan wahana terbang secara real.
b. Dengan menghubungkan X-Plane ke Labview via UDP
(User Datagram Protokol) dapat menggunakan wifi dan
kabel cross
c. Dengan program GUI ground statiton dapat memonitoring
pesawat secara real time
d. Kami mendapatkan ilmu baru yang belum diajarkan
dikampus.
6.2 Saran
a. Saran dari mahasiswa
Adapun saran yang dapat saya sampaikan agar
pengembangan pada yang akan datang sebagaimana
dipaparkan berikut ini :
1. Kedepannya diharapkan tidak hanya membuat wahana
terbang pada software simulator, tetapi juga dapat
membuat hardware wahana terbang secara real.
2. Dapat menemukaan software simulator yang ada
dynamic controlnya.
b. Saran dari LAPAN
Adapun saran yang dapat dari LAPAN adalah :
1. Bekerja lebih solid dan kompak dalam satu tim.
2. Dapat melanjutkan tugas akhir di PUSTEKROKET
LAPAN.
61
62
DAFTAR PUSTAKA
[1] Amazon.co, “XOAR PJA 20x10 RC Airplane Propeller. 20

Inch 2 Blade Wood Prop for Gas Engines,” 2019. [Online].
Available: https://www.amazon.com/XOAR-20x10-
Airplane-Propeller-Engines/dp/B003JCR8Z6.
[2] Caesar Wiratama, “Center of Gravity (CG) pada pesawat
aeromodelling,” 2016. [Online]. Available:
http://aeroengineering.co.id/2016/02/center-of-gravity-cg-
pada-pesawat-aeromodelling/.
[3] Wikipedia, “X-Plane (simulator),” 2015. [Online].
Available: https://en.wikipedia.org/wiki/X-
Plane_(simulator).
[4] developer.x-plane.com, “Plane Maker Manual,” 2020.
[Online]. Available: https://developer.x-
plane.com/manuals/planemaker/.
[5] PT Proweb Indonesia, “Pengertian UDP (User Datagram
Protocol),” 2014. [Online]. Available:
https://www.proweb.co.id/articles/ict/udp.html.
[6] Engineer Ambitiously, “String Subset Function,” 2018.
[Online]. Available: https://zone.ni.com/reference/en-
XX/help/371361R-01/glang/string_subset/.
[7] Engineer Ambitiously., “Reverse String Function,” 2018.
[Online]. Available: https://zone.ni.com/reference/en-
XX/help/371361R-01/glang/reverse_string/.
63
BIODATA PENULIS
Data Pribadi
Nama Ricky TriAljabbaar
Jl. KH. Moh. Yasin 5 / 16 , RT 03 RW
02,
Kel. Kemayoran,
Alamat
Kec. Bangkalan, Kota Bangkalan, Jawa
Timur
No Telpon Seluler 082301023330

rickyaljabbar72@gmail.c
E Mail om
TTL Bangkalan,03 September 1998
Jenis Kelamin Laki-laki
Agama Islam
Kewarganegaraan Indonesia
Hobby Lari
Keahlian (Soft Skill):

• Aplikasi Microsoft Office (Word, Power Point, Excel, Visio)
• Desain Grafis (Photoshop, Paint)
• Simulasi Rangkaian (Proteus, EWB)
• Analisis Rangkaian Elektronika
Pengalaman :
• UKM Tiga Serangkai
• Menjadi pengajar Tim SD Muhammadiyah Bangkalan
64
BIODATA PENULIS
Data Pribadi
Nama Faisal Kurniawan
Jl. KH. Moh. Toha No. 123, RT 03 RW
08,
Kel. Pangeranan,
Alamat
Timur
faisalkurniawan481@gm
E Mail ail.com
TTL Bangkalan,29 Agustus 1998
Agama Islam
Hobby Badminton

Pengalaman :
• UKM Tiga Serangkai
65
BIODATA PENULIS
Data Pribadi
Nama Nur Hidayat
Jl. KH. Moh. Kholil 16 / 7, RT 02 RW
07,
Kel. Pangeranan,
Alamat
Timur
E Mail yayaknh11@gmail.com
TTL Bangkalan,02 Agustus 1998
Agama Islam
Hobby Bermain musik

Pengalaman :
• UKMF Soket
• Wakil Ketua Umum Forum Mahasiswa Bangkalan periode
2019-2020
66
67
LAMPIRAN
Lampiran 1 Surat jawaban permohonan izin kerja praktek
68
Lampiran 2 Foto ruang kerja
Lampiran 3 Presentasi akhir
69
Lampiran 6 Foto bersama setelah presentasi
70

KP NurHidayat

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Deskripsi Asli:

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

KP NurHidayat

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

LAPORAN KERJA PRAKTEK

“PENGEMBANGAN MODELLING WAHANA TERBANG,

RICKY TRIALJABBAAR (170431100011)

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

LEMBAR PENGESAHAN KERJA PRAKTEK

RICKY TRIALJABBAAR (170431100011)

Kunto Aji Wibisono,S.T.,M.T Achmad Fiqhi Ibadillah, S.T., M.Sc

Ketua Jurusan Teknik Elektro

Miftachul Ulum, S.T.,M.T.

LEMBAR PENGESAHAN KERJA PRAKTEK

Tanggal Ujian: 2020

1. Achmad Fiqhi Ibadillah, S.T., M.Sc (….....……………)

Kunto Aji Wibisono,S.T.,M.T

Dalam dunia penerbangan tentunya tidak lepas dari penciptaan

Kata kunci : X-Plane, Lab VIEW, UDP (User Datagram Protokol),

Segala puji syukur penulis ucapkan kehadirat Allah SWT, berkat

Bogor, 04 Februari 2020

ABSTRAK .................................................................................. VIII

Gambar 1 Logo Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional ..... 8

1.1 Latar Belakang

1.2 Perumusan Masalah

1.3 Tujuan Penelitian

1.4 Manfaat Penelitian

1.5 Waktu dan Tempat Kerja Praktik

1.6 Sistematika Penulisan

2.1 Sejarah Singkat LAPAN

2.2 Profil LAPAN

Gambar 1 Logo Lembaga Penerbangan dan Antariksa

Gambar 2 Struktur Organisasi Lapan

Gambar 3 Peta Lokasi PUSTEKROKET LAPAN

Mekanika Terbang, Proses Propelan Asembling dan Muatan IMU-GPS

Gambar 4 Struktur Organisasi Teknik

Struktur dan Kontrol dan

Gambar 5 Struktur Organisasi Teknik Engine

Ka. Prog. Tek Sistem Kendali

Disain dan Fabrikasi Integrasi dan Muatan dan

Gambar 6 Struktur Organisasi Teknik Sistem

Aerodinamika dan Material Struktur

Gambar 7 Struktur Organisasi Teknik Inovasi

Gambar 8 Plane Maker

Gambar 11 Front Panel

Gambar 12 Blok Diagram dari VI

Gambar 14 Function Pallete

Gambar 15 Kabel Straight

Gambar 16 Kabel Cross Over

Gambar 17 UDP (User Datagram Protokol)

3.5 Plane Monitoring

Gambar 18 Plane Monitoring

4.1 Tahapan Kegiatan

Gambar 19 Block Diagram

4.2 Jadwal Kegiatan

5.1 Perancangan Sistem.

Gambar 20 Blok Diagram

5.2 Mendesain Wahana Terbang Pada X-Plane

Gambar 24 Pesawat Cessna

Gambar 25 Dimensi Body

Gambar 26 Dimensi Sayap Serta Elevator

Gambar 27 Dimensi Horz Strab

Gambar 28 Dimensi Vert Strab

Gambar 29 Dimensi Landing Gear

Gambar 30 RCGF 45CC Gass Engine

Gambar 31 Spesifikasi RCGF Gass Engine