TUGAS AKHIR
Oleh
TIA NURHANIFAH
NIT. 22418096
Agustus 2022
ABSTRAK
“RANCANGAN REMOTE MONITOR SWITCHING RADAR DATA
MERGER BERBASIS WEMOS D1 MENGGUNAKAN APLIKASI BLYNK
DI JAKARTA AIR TRAFFIC SERVICES CENTER (JATSC)”
Oleh
TIA NURHANIFAH
NIT: 22418096
PROGRAM STUDI D-IV TEKNIK NAVIGASI UDARA
Monopulse Secondary Surveillance Radar (MSSR), mempunyai fungsi
yaitu untuk mendeteksi dan mengetahui posisi pesawat. Dengan media transmisi
menggunakan Fiber Optic (FO) dan Radio Link. Jika salah satu media transmisi
bermasalah maka akan menggunakan media transmisi yang standby, contohnya
jika kabel FO putus maka pengiriman data radar akan beralih ke Radio Link, begitu
juga sebaliknya. Data radar yang peruntukan untuk sistem otomasi melalui serial
data interface tidak dapat changeover data radar dari jarak jauh. Hal itu membuat
respontime peralatan menjadi berkurang.
Tujuan dari penelitian ini untuk memudahkan dalam melakukan changeover jika
salah satu media trasmisi bermasalah. Mengingat Radar Site dan Ruang Main
Equipment Room (MER) tidak dalam satu lokasi dengan Radar Site dan jaraknya
cukup jauh, dan waktu yang dihabiskan untuk pemindahan jalur tersebut kurang
lebih 15-20 menit. Sedangkan update data Radar kurang lebih setiap 4 menit.
Metode penelitian yang digunakan pada penelitian ini adalah Research and
Development (R&D) merupakan metode penelitian yang digunakan untuk
menghasilkan produk tertentu dan menguji keefektifan produk tersebut. Dengan
adanya inovasi ini untuk memudahkan dalam melakukan changeover jika terjadi
masalah dalam pengiriman data radar. Maka dengan Remote Monitor Switching
Radar Data Merger berbasis Wemos D1 menggunakan aplikasi Blynk akan
memberikan efisiensi waktu jika terjadi downtime supaya tidak menggangu
operasional.
Kata Kunci: Switching, Fiber Optic, Radio Link, R&D
i
ABSTRACT
“DESIGN OF REMOTE MONITOR SWITCHING RADAR DATA MERGER
BASED ON WEMOS D1 USING BLYNK APPLICATION IN JAKARTA AIR
TRAFFIC SERVICES CENTER (JATSC)”
By
TIA NURHANIFAH
NIT: 22418096
Air Navigation Engineering D.IV Study Program
Monopulse Secondary Surveillance Radar (MSSR), has the function of detecting
and knowing the position of the aircraft. With transmission media using Fiber
Optic (FO) and Radio Link. If one of the transmission media has a problem, it will
use a standby transmission medium, for example if the FO cable breaks then the
radar data transmission will switch to Radio Link, and vice versa. Radar data that
is intended for automation systems through a serial data interface cannot change
over radar data remotely. This reduces the response time of the equipment.
The research method used in this study is Research and Development (R&D) which
is a research method used to produce certain products and test the effectiveness of
these products. With this innovation to make it easier to make changeovers if there
are problems in sending radar data. So the Remote Monitor Switching Radar Data
Merger based on Wemos D1 using the Blynk application will provide time
efficiency in the event of downtime so as not to interfere with operations.
ii
HALAMAN PENGESAHAN PEMBIMBING
NIT : 22418096
PEMBIMBING I PEMBIMBING II
iii
HALAMAN PENGESAHAN PENGUJI
TIM PENGUJI,
KETUA SEKRETARIS
ANGGOTA
IRVAN, S.TrT
NIK. 10011100
iv
LEMBAR PERNYATAAN
KEASLIAN
Tia Nurhanifah
v
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur hanya bagi Tuhan Yang Maha Esa, oleh karena
anugerah–Nya yang melimpah, kemurahan dan kasih setia–Nya yang besar
akhirnya penulis dapat menyelesaikan penulisan proposal ini dengan lancar tanpa
adanya hambatan yang berarti sesuai dengan waktu yang telah ditentukan.
Dalam penyusunan dan penyelesaian tugas akhir ini, penulis mendapatkan
dukungan serta bimbingan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, penulis
mengucapkan terima kasih kepada:
1. Bapak Asri Santosa, S.T., S.Si.T., M.T., selaku Direktur Politeknik Penerbangan
Indonesia Curug.
2. Bapak Muh. Wildan, S.T., M.T., selaku Ketua Progam Studi Teknik Navigasi
Udara.
3. Bapak Toni, SiP, MSi, selaku Dosen Pembimbing 1 tugas akhir.
4. Bapak Irvan, S.Tr T selaku Dosen Pembimbing 2 tugas akhir.
5. Seluruh Dosen dan Staff di Progam Studi Teknik Navigasi Udara.
6. Kedua Orang Tua saya Bapak Suparman dan Ibu Nurainy Utami serta pacar saya
Muh. Fauzan Arifqi. Terimakasih atas segala doa dan semangatnya untuk saya
sedari awal saya masuk di PPI Curug ini.
7. Rekan-rekan ATNU 26 C, taruni ATNU 26 C, dan seluruh rekan-rekan ATNU
26 atas segala cerita, perjuangan, dukungan dan bantuan selama 4 tahun
pendidikan disini.
8. Sahabat sekaligus teman barak saya Putri Adellia, Putri Nur ‘Aini, Pranasya
Virana, dan Galuh Nabila selaku penyemangat dan peneman hari-hari saya
selama di barak.
9. Saudara asuh saya Maradoni, Afrinaldy Ismail juga adik asuh saya Tia
Marshelina, dan Arda. Terimakasih telah banyak membantu saya.
10. Adik-adik TNU 27, 28, dan 29 atas segala bantuan yang diberikan.
vi
DAFTAR ISI
ABSTRAK ............................................................................................................... i
ABSTRACT .............................................................................................................. ii
C. Batasan Masalah............................................................................................3
1. RADAR .....................................................................................................5
vii
8. Relay ....................................................................................................... 28
B. Tahapan Perancangan................................................................................. 44
A. Kesimpulan ................................................................................................ 57
B. Saran ........................................................................................................... 57
viii
DAFTAR GAMBAR
Gambar II. 1 Cara Kerja Monopulse Secondary Surveillance Radar (MSSR) ........7
Gambar II. 2 Pulsa Interrogator ...............................................................................8
Gambar II. 3 Format sinyal ......................................................................................9
Gambar II. 4 Sinyal jawaban Mode 3/A dengan identifikasi 4321 ....................... 10
Gambar II. 5 Contoh sinyal jawaban Mode C ....................................................... 11
Gambar II. 6 Bentuk Pancaran MSSR .................................................................. 11
Gambar II. 7 Blok Diagram MSSR ....................................................................... 12
Gambar II. 8 Blok Diagram Radar Data Merger ................................................... 15
Gambar II. 9 SRG Main Screen RDM .................................................................. 16
Gambar II. 10 Monitoring Area RDM .................................................................. 17
Gambar II. 11 General Tab ................................................................................... 18
Gambar II. 12 I/O Interface Tab ........................................................................... 18
Gambar II. 13 SLG Main Screen RDM ................................................................ 19
Gambar II. 14 Top Bar RDM ................................................................................ 20
Gambar II. 15 Monitoring Area Level 1 ............................................................... 20
Gambar II. 16 SRG Main Screen RDM ................................................................ 21
Gambar II. 17 Kabel Fiber Optic .......................................................................... 25
Gambar II. 18 PinOut Wemos D1 ......................................................................... 26
Gambar II. 19 Bentuk Relay dan Simbol Relay .................................................... 28
Gambar II. 20 Struktur Komponen Relay ............................................................. 28
Gambar II. 21 Rangkaian dasar Optocoupler ........................................................ 32
Gambar II. 22 Simbol Gerbang Logika AND ....................................................... 32
Gambar II. 23 Simbol Gerbang Logika OR .......................................................... 33
Gambar II. 24 Simbol Gerbang Logika NOT ....................................................... 33
Gambar II. 25 Simbol Gerbang Logika NAND .................................................... 34
Gambar II. 26 Simbol Gerbang Logika NOR ....................................................... 35
Gambar II. 27 Pin DB 25 ...................................................................................... 36
Gambar II.28 Konsep Switching Data Radar MSSR ............................................ 37
Gambar III. 1 Tahapan Perancangan ..................................................................... 38
Gambar III. 2 Blok Diagram Manual Switching Data Radar ................................ 39
Gambar III. 3 Blok Diagram Remote Switching Radar Data Merger MSSR ....... 39
ix
Gambar III. 4 Flowchart Rancangan ..................................................................... 40
Gambar IV.1 Gambaran Umum Desain Perangkat Keras .................................... 44
Gambar IV. 2 Merangkai Komponen.................................................................... 45
Gambar IV. 3 Perangkaian Komponen ................................................................. 45
Gambar IV. 4 Rangkaian Keseluruhan ................................................................. 45
Gambar IV. 5 Tampilan menu Arduino IDE ........................................................ 46
Gambar IV. 6 Tampilan menu Tools .................................................................... 46
Gambar IV. 7 Tampilan Board Manager .............................................................. 47
Gambar IV. 8 Tampilan Login Aplikasi Blynk .................................................... 47
Gambar IV. 9 Tampilan menu Template .............................................................. 48
Gambar IV. 10 Tampilan pada Create New Template .......................................... 48
Gambar IV. 11 Tampilan Datastreams.................................................................. 49
Gambar IV. 12 Tampilan Virtual Pin Datastream ................................................ 49
Gambar IV. 13 Tampilan Web Dashboard ........................................................... 50
Gambar IV. 14 Tampilan Device Info .................................................................. 50
Gambar IV. 15 Tampilan Firmware di Arduino ................................................... 51
Gambar IV. 16 Tampilan Sketch pada Arduino.................................................... 51
Gambar IV. 17 Open pada Menu .......................................................................... 52
Gambar IV. 18 Tampilan Login ............................................................................ 52
Gambar IV. 19 Tampilan My Device ................................................................... 53
Gambar IV. 20 Kegagalan pada RDM1 ................................................................ 54
Gambar IV. 21 Kegagalan pada RDM2 ................................................................ 55
x
DAFTAR TABEL
Tabel II. 1 Mode Interrogator...................................................................................8
Tabel III. 1 Waktu Pelaksanaan ............................................................................ 41
Tabel III. 2 Alat dan Bahan ................................................................................... 42
Tabel IV. 1 Interpretasi Hasil Uji Coba ................................................................ 56
xi
BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
Penerbangan merupakan satu kesatuan sistem yang terdiri atas pemanfaatan
wilayah udara, pesawat udara, bandar udara, angkutan udara, navigasi
penerbangan, keselamatan dan keamanan, lingkungan hidup, serta fasilitas
penunjang dan fasilitas umum lainnya. Penerbangan juga merupakan bagian
dari sistem transportasi nasional yang mempunyai karakteristik mampu
bergerak dalam waktu cepat, menggunakan teknologi tinggi, manajemen
yang handal, serta memerlukan jaminan keselamatan dan keamanan yang
optimal.[1]
Bandara Soekarno-Hatta adalah Bandar Udara Internasional yang terletak di
Tangerang mempunyai lalu lintas dan frekuensi penerbangan yang paling tinggi
di Indonesia, baik untuk jalur penerbangan domestik maupun untuk jalur
penerbangan internasional.
Tingginya frekuensi penerbangan serta jalur penerbangan yang saling
berpotongan sedangkan ruang udara yang digunakan tetap dan tidak
berubah, menuntut pemandu lalu lintas udara untuk memberikan jasa
pelayanan dengan optimal sesuai dengan peraturan yang berlaku.
Dalam melaksanakan tugasnya, pemandu lalu lintas udara tidak diberikan
toleransi untuk melakukan kesalahan dalam rangka menjamin
keselamatan, keteraturan, dan kenyamanan operasi lalu lintas udara.
Selain itu, dalam melaksanakan pelayanan terhadap keselamatan penerbangan,
bandara harus mampu menyediakan beberapa fasilitas alat bantu penerbangan
yang dapat memandu pesawat, salah satunya fasilitas surveillance. Surveillance
adalah alat bantu untuk pengamatan pesawat yang sangat menunjang kegiatan
pelayanan lalu lintas udara dalam mengatur pesawat di ruang udara.
Di Jakarta Air Traffic Services Center (JATSC) mempunyai dua
fasilitas radar untuk pengamatan yaitu Primary Surveillance Radar
(PSR) dan Monopulse Secondary Surveillance Radar (MSSR),
keduanya mempunyai fungsi yang sama yaitu untuk mendeteksi dan
1
mengetahui posisi pesawat. Data radar disalurkan ke ATC System untuk
digunakan oleh ATC dalam melakukan pemanduan lalu lintas udara.
Media penyaluran data radar dari peralatan Radar MSSR ke ATC system
menggunakan media transmisi Fiber Optic (FO) dan Radio Link. Media
transmisi FO dan Radio Link bekerja secara dual, dimana ketika media
transmisi FO bermasalah akan dipindahkan ke media transmisi Radio Link.
Menurut pengamatan penulis setelah melakukan kegiatan On The Job Training
di PERUM LPPNPI Cabang Jakarta Air Traffic Services Center (JATSC),
penulis menemukan permasalahan yaitu, jika salah satu media transmisi
bermasalah pada Fiber Optic (FO) ataupun Radio Link, maka teknisi
melakakukan changeover secara manual di Ruang MER sehingga
membutuhkan waktu untuk meunju ke ruangan tersebut dari ruangan standby
teknisi.
Beberapa rancangan penggunaan aplikasi Ubidots untuk system control dan
monitoring pada Gudang berbasis Arduino IDE yang dilakukan oleh Agung tri,
dkk[2] dan rancangan pengembangan smart home dengan mikrokontroller
ESP32 switch sensor berbasis internet of things.[3] Pada rancangan ini
menggunakan Ubidots ini bertujuan untuk memonitoring dan control.
Sedangkan pada Rancangan Remote Switching Radar Data Merger ini
menggunakan Bylnk yang bertujuan untuk memonitor dan kontrol dengan
tampilan grafik pengiriman data radar.
Maka dari latar belakang diatas penulis mengambil kesimpulan untuk membuat
Rancangan Remote Monitor Switching Radar Data Merger berbasis Wemos
D1 menggunakan Aplikasi Blynk di Jakarta Air Traffic Services Center
untuk mempercepat respontime jika terjadi kegagalan dalam pengiriman data
radar. Mengingat Radar Site dan Ruang MER tidak dalam satu lokasi dan
memiliki jarak 6 km, maka dengan Remote Monitor Switching Radar Data
Merger akan memberikan efisiensi waktu jika terjadi kegagalan.
2
B. Identifikasi Masalah
Berdasarkan penjelasan yang tertulis pada latar belakang, maka penulis
menguraikan permasalahan yang terjadi, antara lain:
1. Belum tersedia Remote Monitor Switching Radar Data Merger Media
transmisi MSSR ke ATC System.
2. Proses changeover media transmisi data radar MSSR ke ATC System
dilakukan secara manual di ruang peralatan.
C. Batasan Masalah
Dikarenakan keterbatasan waktu dan sumber daya, penulis membatasi
perancangan dari tugas akhir ini, sebagai berikut:
1. Perancangan Remote Monitor Switching Radar Data Merger MSSR di Jakarta
Air Traffic Services Center (JATSC).
2. Rancangan Remote Monitor Switching Radar Data Merger MSSR di Jakarta
Air Traffic Services Center (JATSC) menggunakan mikrokontroler Wemos
D1 dan aplikasi Blynk.
D. Rumusan Masalah
Berdasarkan penjelasan di atas, penulis dapat merumuskan masalah
berdasarkan latar belakang sebagai berikut:
1. Bagaimana cara kerja perancangan Remote Monitor Switching Radar Data
Merger MSSR di Jakarta Air Traffic Services Center (JATSC)?
2. Berapa lama waktu rancangan Remote Monitor Switching Radar Data
Merger MSSR melakukan changeover jika terjadi kegagalan pada salah satu
media transmisi?
E. Tujuan Penelitian
Dalam menyusun tugas akhir ini penulis memiliki beberapa tujuan. Adapun
tujuan dari rancangan ini adalah:
1. Mempermudah teknisi dalam melakukan perbaikan peralatan jika terjadi
gangguan pada salah satu jalur transmisi data radar.
3
2. Mencegah terjadinya downtime aliran data radar saat terjadi kegagalan dalam
media transmisi.
F. Manfaat Penelitian
Adapun manfaat dari pembuatan dan penulisan rancangan ini adalah:
1. Diharapkan hasil penelitian ini dapat dikembangkan sebagai bahan referensi
untuk penelitian selanjutnya.
2. Dapat dikembangkan dan diimplementasikan di Jakarta Air Traffic Services
Center.
G. Sistematika Penulisan
Dalam sistematika penulisan ini, berdasarkan dari urutan-urutan dari bab
yang telah ditentukan untuk mempermudah pemahaman tentang karya tulis
Tugas Akhir ini. Sistematika Penulisan adalah sebagai berikut :
Bab I : Pendahuluan
Pada bab ini terdiri dari penjelasan tentang latar belakang, identifikasi
masalah, batasan masalah, rumusan masalah, tujuan, menfaat dan sistematika
penulisan.
Bab II : Tinjauan Pustaka
Pada bab ini menjelaskan tentang teori dan prinsip dasar yang mendasari
rancangan alat sebagai pandangan dalam pembuatan rancangan alat.
Bab III : Metodologi Penelitian
Menjelaskan tentang menguraikan tentang desain perancangan, waktu dan
lokasi perancangan, penentuan alat dan bahan, kriteria perancangan.
Bab IV : Pembahasan
Pada bab ini penulis membahas tentang gambaran umum sistem rancangan,
tahapan perancangan, uji coba rancangan dan interpretasi hasil uji coba
rancangan.
Bab V : Kesimpulan dan Saran
Pada bab ini menyimpulkan hasil rancangan yang telah dikerjakan secara
keseluruhan dan memberi saran terhadap rancangan.
4
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
A. Landasan Teori
Dalam penulisan dan pembuatan Rancangan Remote Monitor Switching Radar
Data Merger , maka Penulis mempunyai landasan teori yang digunakan
sebagai berikut:
1. RADAR
RADAR (Radio Detection and Ranging) adalah seperangkat
instrument yang berfungsi untuk mendeteksi keberadaan dan
pergerakan objek/pesawat terbang dengan menggunakan prinsip
gelombang radio. Sistem radar ini banyak digunakan pada sistem
pengendalian lalu lintas udara (Air Traffic Control).[4]
Pada sistem pengendalian lalu lintas udara, informasi yang diterima
oleh radar digunakan untuk mengatur jalur lalu lintas pesawat agar
tidak terjadi hal-hal yang tidak diinginkan serta agar lalu lintas
udara menjadi lebih tertib, teratur, aman dan nyaman. Sebagian besar dari
sistem Radar menentukan posisi suatu objek dalam dua dimensi, yaitu
Azimut (sudut) dan Range (jarak).
Radar ada beberapa macam dan yang umum digunakan di bandar udara
adalah Primary Surveillance Radar(PSR), Secondary Surveillance Radar
(SSR) dan Monopulse Secondary Surveillance Radar (MSSR).
MSSR merupakan peralatan untuk mendeteksi dan mengetahui posisi dan
data target yang ada di sekelilingnya secara aktif, dimana pesawat ikut
aktif jika menerima pancaran sinyal RF radar sekunder. Pancaran radar ini
berupa pulsa-pulsa mode, pesawat yang dipasangi transponder, akan
menerima pulsa-pulsa tersebut dan akan menjawab berupa pulsa-pulsa kode
ke sistem penerima radar.
Pada sistem MSSR ground pemancar / penerima disebut interogator,
dan udara penerima/pemancar disebut transponder. Interogator transmisi
dibuat pada frekuensi 1030 MHz dan disebut mode. Pada interogator
menerima sinyal pada mode yang sudah diatur, transponder menanggapi
5
dengan transmisi pada frekuensi 1090 MHz. Tanggapan ini adalah dalam
bentuk kode.
Dalam MSSR itu pesawat terbang adalah suatu target yang aktif
didalam memberikan jawabannya, dan juga menghindari jawaban-
jawaban yang tidak diinginkan yang berasal dari pesawat yang tidak
dilengkapi dengan transponder (pasif) atau pantulan yang berasal dari
bumi dan atmosfir, maka dibuatlah dua macam frekuensi
yang berbeda antara frekuensi mode dengan frekuensi kode. Frekuensi
yang dipakai adalah :
a. Interrogator mode menggunakan frekuensi carrier 1030 MHz
b. Transponder kode menggunakan frekuensi carrier 1090 MHz
Monopulse Secondary Surveillance Radar (MSSR) adalah radar yang
bekerja dengan bantuan alat yang bernama transponder di pesawat
udara. Secara sederhana cara kerjanya (lihat gambar 2.1) adalah
sebagai berikut:
1. MSSR di darat memancarkan sinyal yang disebut dengan interrogation
pada frekuensi 1030 MHz
2. Jika mendapatkan sinyal interogasi, maka transponder akan menjawab/
memberikan sinyal balasan pada frekuensi 1090 MHz
3. Dekoder yang ada di MSSR akan menghitung jarak pesawat tersebut
dari lamanya sinyal sampai kembali ke MSSR
4. Arah pesawat tersebut akan ditentukan oleh arah antenna radar MSSR
yang berputar 360 derajat.
6
Gambar II. 1 Cara Kerja Monopulse Secondary Surveillance Radar (MSSR)
7
Interrogator MSSR (Monopulse Secondary Surveillance Radar)
mengirimkan deretan pulsa-pulsa ke udara secara periodik. Pulsa-
pulsa yang dipancarkan tersebut terdiri dari tiga pulsa yaitu seperti
gambar 2.2 dibawah ini :
8
frame sebanyak 12 pulsa berupa pulsa A, B, C dan D yang masing-masing
terdiri dari pulsa 1, 2 dan 4. Pulsa yang ada dibagian tengah disebut pulsa
X, akanLtetapi pulsa X ini tidak digunakan dalam sinyal jawaban.
Pulsa yang terakhir adalah pulsa Special Position Indicator (SPI)
yang digunakan hanya pada saat-saat tertentu. 12 pulsa yang
digunakan terdiri dari 4096 kode yang menunjukkan data jawaban.
Data yang ada pada jawaban dihubungkan dengan pertanyaan yang
diajukan melalui mode interogasi. Akan tetapi tidak semua kode jawaban
dari 4096 kode digunakan pada semua jenis mode, seperti yang
ditunjukkan pada gambar 2.4 dibawah ini :
Mode 1 : 32 Kode (terdiri dari B4, semua pulsa C dan pulsa D tidak
digunakan. Catatan : terkadang aturan nasional menggunakan kode 4096
pada Mode 1).
Mode 2 : 4096 Kode
Mode 3/A : 4096 Kode
Mode C : 2048 Kode (pulsa D1 tidak digunakan).
F1 C1 A1 C2 A2 C4 A4 X B1 D1 B2 D2 B4 D4 F2 SPI
1.45 s
0.45 s
20.3 s 4.35 s
9
F1 C2 A4 X B1 D1 B2 F2
10
F1 A1 C2 A2 A4 B1 B2 B4 F2
11
1. Garble
Garble dapat terjadi jika dua pesawat atau lebih berada berdekatan
dan diadakan pemisahan (separation) oleh petugas ATC sejauh 5
NM. Keadaan ini menyebabkan munculnya simbol dan kode pesawat
yang tumpang tindih pada layar monitor.
2. Sinyal multipath
Disebabkan oleh banyaknya jalur yang dapat ditempuh oleh sinyal
antara stasiun radar dengan pesawat udara dan sebaliknya. Jalur utama
sinyal adalah garis lurus atau yang lebih dikenal dengan istilah line
of sight. Jalur lain/tambahan dapat timbul karena adanya permukaan
bumi seperti gedung-gedung tinggi, tiang antenna dan bangunan-
bangunan lain yang berdekatan letaknya dengan stasiun radar. Sinyal
pantulan ini dapat memperlemah sinyal masukan bagi perangkat
penerima.
12
1. Blok Diagram MSSR
13
1) For Channel SUM
14
2. Radar Data Merger (RDM)
Radar Data Merger berfungsi untuk menerima data radar, plot dan track,
informasi pengawasan sensor oleh port Ethernet dan port serial dalam
format yang berbeda, ASTERIX, CD-AMS dan format data radar lainnya,
dan tergantung pada jenis sensor. RDM Menggunakan OS Linux standar
RDM telah dirancang untuk menerima semua pesan, data radar dan kontrol, baik
oleh dua LAN dengan redundansi data atau saluran. Jika antarmuka dengan satu
atau kedua sensor radar melalui jalur serial, ia juga dapat menerima data radar
melalui jalur serial atau tanpa redundant. Dalam transmisi data radar dan pesan
status, RDM-1000 juga mengirimkan semua pesan melalui dua LAN dengan
redundant.
Output data radar RDM-1000 diformat dalam format Eurocontrol Standard
15
ASTERIX, dan format data radar lainnya. Output data radar RDM diformat
dalam Eurocontrol Standar ASTERIX Kategori 1,2,8,34 dan 48 yang berbeda.
Format data radar lain seperti CD-2, AIRCAT, dll. dapat digunakan. Fungsi
kombinasi di RDM terdiri dari dalam jangkauan radar dan azimuth, ke plot PSR
dan MSSR/Mode S; untuk memverifikasi apakah beberapa plot sensor memiliki
korelasi ruang dengan plot sensor lainnya.
Fungsi kombinasi dan semua parameter dari algoritma kombinasi dapat
diprogram dari Local Control & Monitoring System (SLG) atau Remote Control
& Monitoring System (SRG). RDM sepenuhnya kompatibel dengan penggunaan
Mode-S. Fungsi kombinasi pada RDM tidak mempengaruhi resolusi target dan
karakteristik akurasi plot.
Di bagian Parameter Output RDM dimungkinkan untuk mengaktifkan saluran
COM untuk mentransmisikan data Radar. Untuk semua saluran keluaran: LAN;
COM1; COM2; COM3; dan COM4; jika diaktifkan, dimungkinkan untuk
memilih: Format; Tipe data; dan Jenis dan frekuensi jam untuk COM.[6]
1. Remote Control & Monitoring System (SRG) Main Screen RDM
Keterangan:
1. Top bar
2. Monitoring Area
16
a. Tombol layar utama SRG -> untuk mengembalikan tombol ke layer
utama SRG
3. BITE Icons
a. Transmisi ke situs radar oleh LAN 1
b. Transmisi ke situs radar oleh LAN 2
c. Jumlah SLG yang terhubung
4. SRG Main Screen button
5. Pedestal Subsystem
6. PSR Subsystem
7. MSSR-S Subsystem
8. NTP Server Subsystem
9. LAN Subsystem
10. Internal PPI Subsystem
11. Radar Data Merger Subsystem
12. Radar Communication Subsystem
Monitoring Area
Keterangan:
1. BITE of RDM devices
2. BITE of Serial ports (COM1-COM4)
3. BITE of LAN connections
17
General Tab
Keterangan:
1. Operating Mode Bar: Utama (Hijau), Pemeliharaan (Ungu), atau Uji
(Biru)
Gambar
2. Main Radar: masukan II.PSR
dari 11 General Tab dari SSR
atau masukan
3. Combination: Plot/Trek
4. Corrections: Koreksi kombinasi Range & Azimuth
5. Waiting angle: Plots & Track association waiting angles
6. Communications: LAN 1 & LAN 2 Asterix Utama, LAN 1 & LAN 2
Asterix Non Utama, Masukan UDP Utama, Input UDP Non Utama,
Output UDP Utama LAN 1 & LAN 2, dan Output UDP Non Utama.
7. Switchover: Manual atau otomatis (opsi operasional)
8. Operation:
a. RDM1 & RDM2: Main-Standby (opsi operasional), Main-
Maintenance, Main Test, Standby Main (opsi operasional),
Maintenance-Main, dan Test-Main.
b. Tombol Fungsi: Reset RDM1 & RDM2[7]
18
Keterangan:
1. PSR Input:
a. Automatic Commutation or Redundancy
b. LAN1+LAN2, LAN2+LAN1, COM1+COM2, COM2+COM1,
COM3+COM4 or COM4+COM3
2. SSR Input:
a. Automatic Commutation or Redundancy
b. LAN1+LAN2, LAN2+LAN1, COM1+COM2, COM2+COM1,
COM3+COM4 or COM4+COM3
3. Output:
a. LAN -> Format, PSR, SSR & CMB
b. COM1-COM4 -> Format, PSR, SSR, CMB, Clock Type
(internal/external) & Clock Speed (bps: 9600, 19200, …,
8192000).
19
Keterangan:
1. Top Bar
20
1. BITE dari elemen Indra PSR dan akses ke level 2
2. BITE dari Encoder
3. BITE & Status Operasional Pembangkit Sinyal (Diaktifkan atau
Dinonaktifkan) dan Transmisi (ON atau OFF)
4. BITE & Keadaan Operasional Polarisasi (Linear, Circular)
5. BITE koneksi LAN 1 & LAN 2
6. Pemantauan tentang jenis data radar keluaran yang diaktifkan
dipilih di Tab Umum dan Pemrosesan Tab Parameter
7. Tombol Kembali (untuk mengembalikan layar level
sebelumnya).
21
3. Control Area: menunjukan tab parameter konfigurasi dari subsistem
yang dipilih
3. RS-232/V.24
Standar RS 232 pada dasarnya hanya menangani sebagian dari hubungan
komunikasi serial; khususnya itu mencakup koneksi antara yang disebut
Data Terminal Equipment (DTE) dan "modulator/demodulator", yang biasa
dikenal dengan singkatan "modem". "modem' secara resmi disebut Data
Communication Equipment (DCE). RS 232 standar adalah standar Amerika
(EIA/ANSI), yang secara internasional dicakup oleh CCITT telekomunikasi
dan standar ISO. Standar-standar ini tidak mendefinisikan semua detail dari
sebuah koneksi; misalnya, level listrik untuk sinyal seimbang dan tidak
seimbang, dan untuk karakteristik mekanis sebagai dimensi konektor dalam
penugasan pin, ditentukan oleh: standar lainnya. Terlepas dari tujuan dan
area aplikasi yang dimaksudkan dari ini standar, antarmuka serial RS 232
sering digunakan untuk hanya membuat hubungan antara dua periferal.
Karena periferal dianggap sebagai DTE, yang tidak ada hubungannya
dengan DCE atau "modem", protokol standar tidak dapat diterapkan.
Protokol formal menganggap kebalikan dari DTE sebagai DCE. Produsen
peralatan yang harus berkomunikasi dengan DTE, mungkin karena itu
menganggap port serial mereka sebagai terminal DCE. Itu terjadi bahwa
pilihan yang berbeda pada menyematkan nomor, arah sinyal, dan opsi
konektor male dan female bisa jadi ditemui Solusi yang umum ditemukan
untuk koneksi tanpa modem adalah 'modem nol'. [8]
22
4. Data Radar
Di dalam format ASTERIX yang mengatur tentang radar MSSR,SSR dan
PSR terdapat pada category 048 dan category 034.[9] Category 034
membawa informasi SIC/SAC dari radar tersebut Target is acquired and
locked out to IC = x The locked out target replies only to Selective
interrogations from IC = x Antenna MSSR Antenna PSR 18 sedangkan
category 48 membawa informasi pesawat. Salah satu alat yang digunakan
di JATSC untuk membaca pengkodean data ASTERIX adalah RAPS3.
Pengkodean dilakukan dari Hexadecimal ke decimal.
Data radar yang terdapat pada format data radar ASTERIX seperti berikut:
a. System Area Code (SAC) System Area Code adalah identifikasi unik
dalam format hexadecimal serta 8 (delapan) digit binary yang diberikan
kepada sebuah negara. Satu SAC berlaku untuk satu negara atau
wilayah.
b. System Identification Code (SIC) System Identification Code adalah
identifikasi unik yang terdiri dari 8 (delapan) digit biner untuk radar
system, ADS-B dan MLAT dalam suatu Negara.
c. Time of Delay (TOD) Time of Delay adalah menunjukkan berapa lama
delay informasinya ,misalnya 343 ms.
d. Type Interrogation misalnya roll- call dan all-call.
e. Posisi Rho menunjukkan jarak misalnya 97.887 NM, Theta
menunjukkan derajatnya, misalnya 322.267 deg.
f. Aircraft Identyfication menunjukkan identifikasi pesawat misalnya
CTV086.
g. Aircraft Address menunjukkan alamat dari pesawat tersebut misalnya
8 a 0 3 0 2. f. Flight Level menunjukkan ketinggian dari pesawat
tersebut misalnya 280 FL atau 28.000 feet.
5. Media Transmisi
Media transmisi adalah media yang menghubungkan antara pengirim
dan penerima informasi (data), karena jarak yang jauh, maka data
terlebih dahulu diubah menjadi kode/isyarat, dan isyarat inilah yang
23
akan dimanipulasi dengan berbagai macam cara untuk diubah kembali
menjadi data. Berikut macam-macam media transmisi:
A. Fiber Optic (FO)
Fiber OpticL (Serat optic) adalah saluran transmisi yang terbuat dari kaca
atau plastik yang digunakan untuk mentransmisikan sinyal cahaya dari
suatu tempat ke tempat lain. Cahaya yang ada di dalam serat optik sulit
keluar karena indeks bias dari kaca lebih besar daripada indeks bias dari
udara. Sumber cahaya yang digunakan adalah laser karena laser
mempunyai spektrum yang sangat sempit. Kecepatan transmisi serat
optik sangat tinggi sehingga sangat bagus digunakan sebagai saluran
komunikasi. Serat optik umumnya digunakan dalam sistem
telekomunikasi serta dalam pencahayaan, sensor, dan optik pencitraan.
Serat optik terdiri dari 2 bagian, yaitu cladding dan core. Cladding
adalah selubung dari core. Cladding mempunyai indek bias lebih rendah
dari pada core akan memantulkan kembali cahaya yang mengarah
keluar dari core kembali kedalam core lagi.[10]
Efisiensi dari serat optik ditentukan oleh kemurnian dari bahan penyusun
gelas. Semakin murni bahan gelas, semakin sedikit cahaya yang
diserap oleh serat optik.
Pembagian Serat optik dapat dilihat dari 2 macam perbedaan :
1. Berdasarkan Mode yang dirambatkan :
a. Single mode: serat optik dengan core yang sangat kecil, diameter
mendekati panjang gelombang sehingga cahaya yang masuk ke
dalamnya tidak terpantul-pantul ke dinding cladding.
b. Multi mode: serat optik dengan diameter core yang agak besar yang
membuat laser di dalamnya akan terpantul-pantul di dinding
cladding yang dapat menyebabkan berkurangnya bandwidth dari
serat optik jenis ini.
24
b. Graded indeks: indeks bias core semakin mendekat ke arah
cladding semakin kecil. Jadi pada graded indeks, pusat core
memiliki nilai indeks bias yang paling besar. Serat graded indeks
memungkinkan untuk membawa bandwidth yang lebih besar,
karena pelebaran pulsa yang terjadi dapat diminimalkan.
25
antara titik pemancar dan penerima.[11]
6. Wemos D1 Mini
D1 Mini berbasis ESP8266 memiliki 16 pin di papan. Ini dapat diprogram
dengan perangkat lunak Arduino IDE dan memiliki memori 4MB.
Pemrograman di Arduino IDE menggunakan board yang sama dengan
NodeMCU dan disediakan oleh board manager. Ukuran papan ini lebih kecil
dari NodeMCU.[12]
26
7. Arduino IDE
Arduino IDE (Integrated Development Enviroenment) ini adalah
lingkungan pengembangan yang terintegrasi. Disebut lingkungan karena
Arduino diprogram oleh perangkat lunak ini untuk melakukan fungsi yang
disematkan oleh sintaks pemrograman. Arduino menggunakan bahasa
pemrogramannya sendiri yang mirip dengan bahasa C++. Kami telah
meningkatkan bahasa pemrograman Arduino (Sketsa) sehingga pemula
dapat dengan mudah memprogram dari bahasa aslinya. Arduino IDE juga
dilengkapi dengan library C/C++, yang biasa disebut Wiring, yang
menyederhanakan operasi input/output. Arduino IDE ini dikembangkan dari
software Processing yang dirombak menjadi Arduino IDE khusus untuk
pemrograman dengan Arduino.[13]
8. Aplikasi Blynk
Blynk adalah platform IOS atau ANDROID yang digunakan untuk
mengontrol modul seperti Arduino, Raspberry Pi, dan Wemos melalui
internet. Aplikasi ini masih sangat mudah digunakan untuk pemula.
Aplikasi ini memiliki banyak fitur yang memudahkan pengguna dalam
menggunakannya. Membuat proyek dengan aplikasi ini sangat mudah dan
membutuhkan waktu kurang dari 5 menit dengan drag and drop. Blynk tidak
terikat pada modul atau papan tertentu. Dari aplikasi ini Anda dapat
mengontrol semuanya dari jarak jauh di mana pun Anda berada dengan
catatan yang terhubung internet. Ini disebut IoT (Internet of Things).[12]
Perancangan Blynk terdiri dari 3 tahap yaitu :
1) Create New Project untuk membuat proyek baru.
2) Auth Token untuk mengirim autentikasi Blynk token ke email untuk
diterapkan pada kode program.
3) Widget box berfungsi untuk membuat gauges yang akan digunakan. User
interface aplikasi Blynk sebagai antarmuka monitoring atau
pengendalian.
27
9. Relay
Relay adalah saklar (switch) yang digerakkan secara listrik dan komponen
elektromekanis (electromechanical) yang terdiri dari dua bagian utama:
elektromagnet (kumparan) dan mesin (satu set kontak/saklar sakelar). Relay
menggunakan prinsip elektromagnetik untuk menggerakkan kontak
pensaklaran, memungkinkan L untuk menghantarkan listrik bertegangan
lebih tinggi dengan arus kecil (daya rendah).
28
Kontak Poin (Contact Point) Relay terdiri dari 2 jenis yaitu :
a.Normally Close (NC) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan
selalu berada di posisi CLOSE (tertutup)
b.Normally Open (NO) yaitu kondisi awal sebelum diaktifkan akan
selalu berada di posisi OPEN (terbuka)
Karena Relay merupakan salah satu jenis dari Saklar, maka istilah
Pole dan Throw yang dipakai dalam Saklar juga berlaku pada Relay.
Berikut ini adalah penjelasan singkat mengenai Istilah Pole and Throw :
a. Pole : Banyaknya Kontak (Contact) yang dimiliki oleh sebuah relay
b. Throw : Banyaknya kondisi yang dimiliki oleh sebuah Kontak
(Contact)
Berdasarkan penggolongan jumlah Pole dan Throw-nya sebuah relay, maka
relay dapat digolongkan menjadi :
a. Single Pole Single Throw (SPST) : Relay golongan ini memiliki 4
Terminal, 2 Terminal untuk Saklar dan 2 Terminalnya lagi untuk
Coil.
b. Single Pole Double Throw (SPDT) : Relay golongan ini memiliki 5
Terminal, 3 Terminal untuk Saklar dan 2 Terminalnya lagi untuk
Coil.
c. Double Pole Single Throw (DPST) : Relay golongan ini memiliki 6
Terminal, diantaranya 4 Terminal yang terdiri dari 2 Pasang
Terminal Saklar sedangkan 2 Terminal lainnya untuk Coil Relay
DPST dapat dijadikan 2 Saklar yang dikendalikan oleh 1 Coil.
d. Double Pole Double Throw (DPDT) : Relay golongan ini memiliki
Terminal sebanyak 8 Terminal, diantaranya 6 Terminal yang
merupakan 2 pasang Relay SPDT yang dikendalikan oleh 1 (single)
Coil. Sedangkan 2 Terminal lainnya untuk Coil.
Selain kelompok relay di atas, ada juga relay dengan kutub dan
lemparan lebih besar dari dua (2). Misalnya, 3PDT (triple-pole double-
throw) atau 4PDT (quadruple-double-throw).[14]
29
10. Transistor Sebagai Switching
Transistor merupakan komponen semikonduktor yang dapat digunakan untuk
memperkuat sinyal lisrik. Disisi lain transistor dapat difungsikan pula sebagai
switching elektronik. Transistor dibuat dari bahan semikonduktor kristal
silikon atau germanium yang disusun tiga lapis. Sesuai dengan bahan
pembuatan serta penyusunan lapisan muatannya, transistor dibedakan dalam
dua tipe, yaitu:
g. Transistor tipe PNP
h. Transistor tipe NPN
30
dan cut off. Untuk itu bias pada transistor harus diatur sedemikian rupa
sehingga transistor dapat bekerja seperti kondisi diatas.
1) Transistor Kondisi Cut Off
Pada saat transistor dalam kondisi tidak bekerja atau non conducting, maka
transistor tersebut dinamakan dalam kondisi cut off, maka antara kaki
baseemitter terjadi reserve bias, begitu pula antara kaki collector-emitter.
Kita dapat mengatakan bahwa ketika sakelar dimatikan, tidak ada arus yang
mengalir di antara kaki kolektor-emitor. Di sini, resistansi antara untaian
kolektor-emitor sangat besar dan arus yang mengalir melalui untaian
kolektor-emitor sangat kecil, sehingga arus ini disebut arus bocor. Dalam
keadaan ini, keluaran transistor dari titik kolektor ke ground sama dengan
tegangan sumber (Vcc).
2) Transistor Kondisi Saturation
Ketika transistor dalam keadaan operasi dengan cabang basis-emitor dibias
maju dan cabang kolektor-emitor dibias mundur, arus yang melalui pin
kolektor-emitor L sangat kecil (hampir nol). Dapat dikatakan hubung
singkat (closed circuit). Keadaan ini disebut keadaan saturasi, dan keluaran
dari transistor pada kondisi ini yangLdiambilLdari titik collector ke ground
sama dengan nol.
11. Optocoupler
Optocoupler dapat didefinisikan sebagai piranti elektronika yang
memanfaatkan sinar sebagai pemicu onoff Optocoupler atau isolator optik
(optoisolator) merupakan rangkaian terpadu yang terdiri dari fototransistor dan
LED (light emitting diode) kombinasi antara emitter dan detektor. Optocoupler
adalah komponen yang bekerja berdasarkan picu dari cahaya optik yang terdiri
dari transmitter dan recevier. Transmitter dibangun dari LED infra merah yang
cahayanya tidak dapat dilihat secara kasat mata. LED inframerah memiliki
ketahanan yang lebih baik terhadap sinyal tampak jika dibandingkan dengan
LED biasa. Recevier dibangun dari sebuah fototransistor yaitu transistor yang
peka terhadap tenaga cahaya. Spektrum inframerah yang merupakan sumber
cahaya menghasilkan energi panas yang lebih besar dibandingkan dengan
31
cahaya tampak. [15]
32
Dari tabel kebenaran pada tabel di atas, dapat diketahui bahwa output
pada gerbang AND hanya akan berlogika 1 jika kedua inputnya berlogika
1.
b. Gerbang OR
Gerbang OR digunakan untuk menghasilkan logika 0 jika semua
masukan berlogika 0, jika tidak maka output yang dihasilkan akan
berlogika 1 . Simbol dan tabel kebenaran dari gerbang logika OR
dapat dilihat berikut ini.
Dari tabel kebenaran pada tabel di atas, dapat diketahui bahwa output
pada gerbang OR hanya akan berlogika 0 jika kedua inputnya
berlogika 0 dan jika tidak akan berlogika 1.
c. Gerbang NOT
Gerbang NOT digunakan untuk menghasilkan logika yang kebalikan
dari inputnya.
33
Dari tabel kebenaran pada tabel di atas, dapat diketahui bahwa input
pada gerbang NOT menghasilkan output yang berlawanan dengan
logika inputnya.
d. Gerbang NAND
Gerbang NAND merupakan gerbang AND yang outputnya gerbang
NOT, digunakan untuk menghasilkan logika 0 jika semua masukan
berlogika 1, jika tidak maka output yang dihasilkan akan berlogika 1 .
Simbol dan tabel kebenaran dari gerbang logika NAND dapat dilihat
berikut ini.
e. Gerbang NOR
Gerbang NOR merupakan gerbang OR yang outputnya ditambah
dengan gerbang NOT, digunakan untuk menghasilkan logika 1 jika
semua masukan berlogika 1, jika tidak maka output yang dihasilkan
akan berlogika 0 . Simbol dan tabel kebenaran dari gerbang logika
AND dapat dilihat dibawah ini.
34
Gambar II. 15 Simbol Gerbang Logika NOR
Dari tabel kebenaran pada tabel di atas, dapat diketahui bahwa output
pada gerbang NOR hanya akan berlogika 1 jika kedua inputnya
berlogika 0.[16]
35
g) Pin 19 = secondary request to send
h) Pin 20 = DTE ready
2) Timing pins
a. Pin 15 = transmitter signal element timing (DCE-DTE)
b. Pin 17 = receiver signal element timing (DCE-DTE)
c. Pin 24 = transmitter signal element timing (DTE-DCT)
3) Other pins
a) Pin 1 = shield
b) Pin 7 = signal ground / common return
c) Pin 9 = reserved (testing)
d) Pin 10 = reserved (testing)
e) Pin 11 = unassigned
f) Pin 18 = local loopback
g) Pin 21 = remote loopback & signal quality detector
h) Pin 22 = ring indicator
i) Pin 23 = data signal rate select
j) Pin 25 = test mode
k) Pin 2 = transmit data
l) Pin 3 = receive data
36
B. Kerangka Berpikir
37
BAB III
METODE PENELITIAN
A. Metode Perancangan
Metode penelitian yang digunakan pada penelitian ini adalah Research and
Development (R&D) merupakan metode penelitian yang digunakan untuk
menghasilkan produk tertentu dan menguji keefektifan produk tersebut.[14]
Untuk menghasilkan produk tertentu digunakan penelitian yang bersifat analisis
kebutuhan dan untuk menguji keefektifan produk tersebut supaya dapat
berfungsi di Jakarta Air Traffic Control Services, maka diperlukan penelitian
untuk menguji keefektifan produk tersebut. Dalam penelitian ini mengunakan
metode R & D karena hasil akhir penelitian ini akan menghasilkan produk alat
Remote Switching Radar Data Merger.
B. Desain Rancangan
a. Kondisi yang ada saat ini
Kondisi yang ada saat ini yaitu pengiriman Data Radar dari peralatan
RADAR CGK3 yang berada digedung Radar Site kantor pusat PERUM
LPPNPI (Airnav Indonesia) ke RDM di ruang Main Equipment Room
(MER) yang berada di PERUM LPPNPI Cabang JATSC menggunakan dua
media transmisi yaitu Fiber Optic dan Radio Link. Kedua media transmisi
tersebut masih menggunakan manual switching changeover jika terjadi
kegagalan pada salah satu media transmisi. Contohnya jika terjadi
kegagalan pada media transmisi Fiber Optic maka pengiriman data akan
beralih ke Radio Link dengan melakukan changeover secara manual di
38
ruang peralatan begitupun juga jika terjadi kegagalan pada media transmisi
Radio Link. Proses dalam melakukan changeover manual membutuhkan
waktu dimana teknisi harus menuju ke ruang MER untuk melakukan
changeover.
Gambar III. 3 Blok Diagram Remote Switching Radar Data Merger MSSR
Dengan adanya rancangan Remote Switching Radar Data Merger maka jika
terjadi kegagalan pada salah satu media transmisi, maka teknisi dapat
melakukan changeover melalui remote switching yang ada di ruang standby
teknisi tanpa harus datang ke ruang peralatan. Dengan dukungan seperti
pada BAB II teori-teori yang ada bahwa rancangan Remote Switching Radar
Data Merger dapat dikontrol dari jarak jauh sebagai switching yang
fungsinya untuk memindahkan pada relay interface fiber optic maupun
radio link. Jadi dengan menempatkan sedemikian rupa rancangan Remote
Switching Radar Data Merger pada control channel fiber optic maupun
39
radio link, akan memudahkan untuk melakukan changeover seperti yang
diingkan tercapai.
c. Flowchart Rancangan
40
Tabel III. 1 Waktu Pelaksanaan
Bulan
No Tahapan Kegiatan
10 11 12 1 2 3 4 5 6 7
1 Penentuan Tema Judul
2 Pengumpulan Data
3 Penyusun Proposal Tugas Akhir
4 Seminar Proposal Tugas Akhir
5 Perbaikan Proposal
6 Konsultasi dengan Pembimbing
7 Koleksi Data
8 Pencarian Komponen yang dibutuhkan
9 Pembuatan Rancangan
10 Pengujian Rancangan
11 Penulisan BAB I
13 Bimbingan BAB I
14 Penulisan BAB II
15 Bimbingan BAB II
16 Penulisan BAB III
17 Bimbingan BAB III
18 Penulisan BAB IV dan V
19 Bimbingan BAB IV dan V
20 Seminar Tugas Akhir
21 Perbaikan Tugas Akhir
41
Tabel III. 2 Alat dan Bahan
E. Kriteria Perancangan
Kriteria sangatlah dibutuhkan karena akan menentukan kebutuhan yang akan
dipakai untuk merancang suatu alat. Tahap permulaan dalam merancang yaitu
menentukan kebutuhan secara umum dan diharapkan dapat mencapai tujuan
42
perancangan secara umum.
1. Mampu melakukan switching dari jarak jauh dalam waktu 2 detik
2. Dapat di monitor dan control melalui personal computer (PC) atau laptop.
3. Konsep rancangan mudah dimengerti dan dirancang.
43
BAB IV
PEMBAHASAN PERANCANGAN
B. Tahapan Perancangan
1. Persiapan Perangkat Keras
a) Desain PCB dengan cara membuat skematik menggunakan software
Proteus.
b) Merangkai komponen transistor, optocoupler, ic AND GATE, dan
Wemos D1 Mini.
44
Gambar IV. 2 Merangkai Komponen
45
2. Persiapan Perangkat Lunak
a) Buka aplikasi Arduino IDE 1.8.19.
46
c) Setelah Board Manager terbuka, masukan pencarian ESP8266, lalu
klik install.
47
Gambar IV. 9 Tampilan menu Template
i) Setelah itu isi pada kolom Name, lali pilih tipe Hardware, dan pilih
Connection Type yang ingin digunakan. Kemudian klik Done.
48
j) Kemudian klik Datastreams, lalu Virtual Pin untuk membuat
variable tampilan.
k) Setelah itu, isi pada kolom Name untuk memberi nama pada tampilan,
lalu klik Create.
49
l) Jika sudah membuat Virtual Data Stream maka selanjutnya membuat
Web Dashboard, lalu klik Save.
m) Kemudian klik menu Search pilih Device Info, lalu copy Firmware
Configuration.
50
n) Lalu paste FirmWare Configuration pada Arduino IDE.
51
Gambar IV. 17 Open pada Menu
Selanjutnya akan tampil pada halaman login Blynk pada browser seperti
pada Gambar IV.17 , user harus memasukan email dan password yang
sudah terdaftar/terdata pada database untuk dapat mengakses halaman
utama web.
52
Setelah memasukkan email dan password maka akan tampil halaman utama
seperti pada Gambar IV.18.
53
b. Lalu, pilih switchover pada RDM2
Untuk melakukan switchover melalui aplikasi Blynk dengan
memilih switchover RDM2 sehingga aplikasi Blynk memerintahkan
Wemos D1 untuk menggerakan Relay memilih RDM2 sebagai
primary. Indikator RDM2 primary ditunjukan dengan warna LED
Merah seperti gambar dibawah ini.
54
b. Kemudian pilih switchover RDM1
Untuk melakukan switchover melalui aplikasi Blynk dengan
memilih switchover RDM1 sehingga aplikasi Blynk memerintahkan
Wemos D1 untuk menggerakan Relay memilih RDM1 sebagai
primary. Indikator RDM1 primary ditunjukan dengan warna LED
Biru seperti gambar dibawah ini.
55
D. Interpretasi Hasil Uji Coba Rancangan
Berdasarkan hasil dari tahap uji coba rancangan, maka dapat di interpretasi
keberhasilan dan kendala. Terdapat poin-poin yang menentukan rancangan
Remote Monitor Switching Radar Data Merger MSSR, yaitu:
56
BAB V
PENUTUP
A. Kesimpulan
Dari hasil penyusunan Tugas Akhir yang berjudul “Rancangan Remote Monitor
Switching Radar Data Merger berbasis Wemos D1 menggunakan Blynk di
Jakarta Air Traffic Services Center (JATSC)” maka dapat diambil kesimpulan
sebagai berikut:
1. Cara kerja dari Rancangan Remote Monitor Switching RDM yaitu, ketika
terjadi kegagalan pada salah satu media transmisi maka dilakukan switching
secara remote dengan Wemos D1 sehingga menggerakan Relay untuk
memilih switchover pada RDM.
2. Berdasarkan hasil uji coba rancangan, durasi waktu dalam melakukan
Remote Monitor Switching Radar Data Merger yaitu dapat melakukan
changeover selama 2 detik.
B. Saran
Menyadari bahwa “Rancangan Remote Monitor Switching Radar Data Merger
berbasis Wemos D1 menggunakan Blynk di Jakarta Air Traffic Services Center
(JATSC)” bahwa belum sempurna. Beberapa saran yang dapat diberikan demi
penyempurnaan alat, adalah Perlu adanya pengembangan terhadap Rancangan
Remote Monitor Switching Radar Data Merger dengan menambahkan sistem
automatic switching yang berbasis online agar dapat di monitor dari jarak jauh.
57
DAFTAR PUSTAKA
58
http://digilib.its.ac.id/public/ITS-Undergraduate-12872-Paper.pdf
[12] “PROTOTIPE SISTEM DETEKSI DETAK JANTUNG MANUSIA DAN
LOKASI BERBASIS INTERNET of THINGS (IoT).”
[13] NURUL ADITYA AYU KUSUMA, “RANCANG BANGUN SMART
HOME MENGGUNAKAN WEMOS D1 R2 ARDUINO COMPATIBLE
BERBASIS ESP8266 ESP-12F,” UNIVERSITAS ISLAM NEGERI
SYARIF HIDAYATULLAH, JAKARTA, 2018.
[14] M. Saleh and M. Haryanti, “Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah
Menggunakan Relay,” Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana,
vol. 8, no. 2, pp. 87–94, 2017, [Online]. Available:
https://media.neliti.com/media/publications/141935-ID-perancangan-
simulasi-sistem-pemantauan-p.pdf
[15] N. Yanti, Y. Yulkifli, and Z. Kamus, “Pembuatan Alat Ukur Kelajuan
Angin Menggunakan Sensor Optocoupler Dengan Display Pc,” Sainstek :
Jurnal Sains dan Teknologi, vol. 7, no. 2, p. 95, 2016, doi:
10.31958/js.v7i2.131.
[16] H. F. Siregar and I. Parinduri, “Protoype Gerbang Logika ( and, or, Not,
Nand, Nor ) Pada Laboratorium Elektronika Stmik Royal Kisaran,” Jurnal
Teknologi Informasi, vol. 1, no. 1, p. 37, 2017, doi: 10.36294/jurti.v1i1.41.
[17] P. Bidang, K. Sains, P. Informatika, and H. Mulyono, “Jurnal Edik
Informatika PENGATURAN LED MELALUI PORT PARALEL
MENGGUNAKAN PEMROGRAMAN VISUAL”.
59
RIWAYAT HIDUP
60
LAMPIRAN
61
Coding pada Wemos D1 dan terhubung dengan aplikasi Blynk
/*************************************************************
Download latest Blynk library here:
https://github.com/blynkkk/blynk-library/releases/latest
*************************************************************
This example runs directly on NodeMCU.
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>
62
// You should get Auth Token in the Blynk App.
// Go to the Project Settings (nut icon).
char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN; // kode token blynk
int pulsa_rdm1 = 0; // variabel bantu sebagai penanda flip flop dari pulsa/sinyal
RDM1
int pulsa_rdm2 = 0; // variabel bantu sebagai penanda flip flop dari pulsa/sinyal
RDM2
int RDM1, RDM2; // variabel yang berguna untuk menampung data rdm1 dan
rdm2 dari blynk. dari switch rdm1 dan rdm2
void setup()
{
// Debug console
Serial.begin(9600); // aktifkan serial monitor dengan speed baudrate 9600
63
pinMode(D5, INPUT); // atur pin D5 sebagai input, untuk membaca pulsa output
JAATS
// millis() merupakan fungsi untuk mendapatkan nilai mili second per alat
bekerja.. ketika wemos dikasih suplai maka millis() akan counting-up mulai dari
angka 0 sampai tak terhingga
last_millis1 = millis(); // isi nilai last_millis1 dengan nilai millis() saat ini.
last_millis2 = millis(); // isi nilai last_millis2 dengan nilai millis() saat ini.
}
void loop()
{
Blynk.run(); // jalankan perintah untuk komunikasi dengan server blynk.
64
if(RDM1 == 0 && RDM2 == 1)
{
digitalWrite(D1, HIGH);
digitalWrite(D2, HIGH);
if (pulsa_rdm1 == 0)
{
pulsa_rdm1 = 1;
digitalWrite(D6, HIGH); // pin D6 keluar pulsa HIGH
}
else if (pulsa_rdm1 == 1)
{
pulsa_rdm1 = 0;
digitalWrite(D6, LOW); // pin D6 keluar pulsa LOW
}
}
if (pulsa_rdm2 == 0)
{
pulsa_rdm2 = 1;
digitalWrite(D7, HIGH); // pin D7 keluar pulsa HIGH
}
else if (pulsa_rdm2 == 1)
{
pulsa_rdm2 = 0;
65
digitalWrite(D7, LOW); // pin D7 keluar pulsa LOW
}
}
}
66
Data Sheet Wemos D1 Mini
67
Spesifikasi
Pin Out
68
Lampiran MM Similarity
69
Lampiran Lembar Bimbingan
70
Lampiran Persetujuan Ujian Tugas Akhir
71