PEMBUATAN QUADCOPTER SEBAGAI BAHAN PEMBELAJARAN

DI POLITEKNIK PENERBANGAN MAKASSAR

PROPOSAL TUGAS AKHIR

Oleh :

IRWAN REZKY SETIAWAN

NIT : C1011911374

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNOLOGI NAVIGASI UDARA

POLITEKNIK PENERBANGAN MAKASSAR

2022
PEMBUATAN QUADCOPTER SEBAGAI BAHAN PEMBELAJARAN
DI POLITEKNIK PENERBANGAN MAKASSAR

PROPOSAL TUGAS AKHIR

Diajukan sebagai Salah Satu Syarat untuk Mendapatkan Gelar Ahli Madya
(A.Md.) pada Program Studi Diploma III Teknologi Navigasi Udara

Oleh :

IRWAN REZKY SETIAWAN

NIT : C1011911374

PROGRAM STUDI DIPLOMA III TEKNOLOGI NAVIGASI UDARA

POLITEKNIK PENERBANGAN MAKASSAR

2022

ii
 LEMBAR PERSETUJUAN

PEMBUATAN QUADCOPTER SEBAGAI BAHAN PEMBELAJARAN DI

POLITEKNIK PENERBANGAN MAKASSAR

Oleh :

IRWAN REZKY SETIAWAN

NIT : C1011911374

Disetujui untuk diajukan pada :

Makassar,

Pembimbing I : Gatot Kuswara, S.SiT ………………

NIP : 19910119 201012 2 003

Pembimbing II : Bernadetta Wiwik W, SE., M.Ak ………………

NIP : 19780122 200912 2 001

iii
 LEMBAR PENGESAHAN

PEMBUATAN QUADCOPTER SEBAGAI BAHAN PEMBELAJARAN DI

POLITEKNIK PENERBANGAN MAKASSAR

Oleh :

IRWAN REZKY SETIAWAN

NIT : C1011911374

Telah dipertahankan dan dinyatakan lulus pada Ujian Tugas Akhir Program
Pendidikan Diploma III Teknologi Bandar Udara Politeknik Penerbangan
Makassar Pada tanggal :
Panitia Penguji :

1. Ketua : Fatmawati Sabur, S.SiT, MT ………….

NIP : 19841010 200912 1 001

2. Sekretaris : Gatot Kuswara, S.SiT …………

NIP : 19910119 201012 2 003

3. Anggota : ………….
NIP :

Ketua Program Studi

D III Teknologi Navigasi Udara

BAYU PURBO WARTOYO, S.SiT.

NIP : 19840502 200912 1 003

iv
 ABSTRAK

PEMBUATAN QUADCOPTER SEBAGAI BAHAN PEMBELAJARAN DI

POLITEKNIK PENERBANGAN MAKASSAR

Oleh:

Irwan Rezky Setiawan

NIT. C1011911374

v
ABSTRAC

vi
 KATA PENGANTAR

Puji Syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT berkat limpahan rahmat
dan hidayah-Nya sehingga terselesaikan Proposal Tugas Akhir yang berjudul
“Pembuatan quadcopter sebagai bahan pembelajaran di politeknik penerbangan
makassar”. Penulis berharap hasil penelitian ini dapat memberi manfaat serta
wawasan tambahan bagi para pembaca. Dalam penulisan ini masih jauh dari kata
sempurna, penulis sempat mendapatkan beberapa kendala yang sedikit
menghambat proses penulisan. Namun berkat rahmat dan ridho dari Allah SWT,
akhirnya penulisan Tugas Akhir ini dapat diselesaikan dengan baik. Penulis
berharap tulisan ini dapat menjadi acuan untuk pengembangan penelitian
selanjutnya sesuai dengan perkembangan teknologi.
Penyusunan Tugas Akhir ini dimaksudkan sebagai salah satu syarat
menyelesaikan pendidikan di Politeknik Penerbangan Makassar dan memperoleh
gelar Ahli Madya (A.Md).Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada segenap
pihak yang telah membantu selama proses penyusunan Proposal Tugas Akhir ini,
kepada:
1. ALLAH SWT.
2. Orang tua penulis yang senantiasa mendoakan, memotivasi, serta memberi
dukungan penuh penulis demi terselesaikannya Tugas Akhir ini
3. Bapak Ahmad Bahrawi, S.E., M.T. selaku Direktur Politeknik Penerbangan
Makassar
4. Bapak Bayu Purbo Wartoyo, S.Si.T. selaku Ketua Program Studi Teknik
Navigasi Udara.
5. Bapak Gatot Kuswara, S.SiT selaku Pembimbing I Proposal Tugas Akhir.
6. Ibu Bernadetta Wiwik W, SE., M.Ak selaku Pembimbing II Proposal Tugas Akhir.
7. Seluruh rekan TNU XI ALPHA atas kerjasamanya, kekompakannya, dan
jiwa korsa selama ini.
8. Rekan-rekan seperjuangan selama menempuh Pendidikan Ketarunaan.
9. Semua pihak yang telah membantu penulisan Tugas Akhir yang tidak dapat
penulis sebutkan satu persatu.

vii
 Penulis mengucapkan mohon maaf apabila terdapat kesalahan dalam
penyampaian dan penulisan. Saran dan kritik membangun penulis harapkan demi
karya yang lebih baik di masa mendatang.

Makassar, 20 Februari 2022

Penulis

viii
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR.............................................................................................................................
DAFTAR ISI..................................................................................................................................................
DAFTAR GAMBAR......................................................................................................................................
DAFTAR TABEL..........................................................................................................................................
BAB I.............................................................................................................................................................
PENDAHULUAN..........................................................................................................................................
1.1 Latar Belakang..............................................................................................................................
1.2 Rumusan Masalah.........................................................................................................................
1.3 Batasan Masalah...........................................................................................................................
1.4 Tujuan Penelitian..........................................................................................................................
1.5 Manfaat Penelitian........................................................................................................................
1.6 Sistematika Penulisan...................................................................................................................
BAB 2...........................................................................................................................................................
LANDASAN TEORI....................................................................................................................................
2.1 Teori-Teori Penunjang..................................................................................................................
2.1.1 Unmanned Aerial Vehicle (UAV).............................................................................................
2.1.2 Cara Kerja.................................................................................................................................
2.1.3 Sistem TX dan RX Drone (Remote Control).............................................................................
2.2 Kajian Penelitian Yang Relevan..................................................................................................
BAB 3.....................................................................................................................................................
METODE PENELITIAN........................................................................................................................
3.1 Desain Peneltian..........................................................................................................................
3.2 Perancangan Alat........................................................................................................................
3.2.1 Desain Alat.................................................................................................................................
................................................................................................................................................................
3.2.2 Cara Kerja Alat...........................................................................................................................
3.2.3 Komponen Alat...........................................................................................................................
3.3 Teknik Pengujian Alat.................................................................................................................
3.4 Teknik Analisis Data...................................................................................................................
3.5 Tempat dan Waktu Penelitian.....................................................................................................
DAFTAR PUSTAKA.............................................................................................................................

ix
 DAFTAR
GAMBAR
GAMBAR 2. 1 PRINSIP KERJA DRONE..............................................................................................................
GAMBAR 2. 3 PRINSIP KERJA DRONE ................................................................................................................
GAMBAR 2. 4 CONTOH RADIO KONTROL........................................................................................................
GAMBAR 2. 5 BAGIAN – BAGIAN REMOTE CONTROL.....................................................................................
GAMBAR 2. 6 RANGKAIAN TRANSMITTER......................................................................................................
GAMBAR 2. 7 SINE WAVE.............................................................................................................................
GAMBAR 2. 8 SQUARE WAVE........................................................................................................................
GAMBAR 2. 9 PULSE MODULATION...............................................................................................................
GAMBAR 2. 10 AMPLITUDE MODULATION....................................................................................................
GAMBAR 2. 11 FREQUENCY MODULATION...................................................................................................
GAMBAR 2. 12 POTENSIOMETER...................................................................................................................
GAMBAR 2. 13 RECEIVER..............................................................................................................................

GAMBAR 3. 1 DIAGRAM DESAIN PENILITIAN................................................................................................

GAMBAR 3. 2 DESAIN ALAT..........................................................................................................................
GAMBAR 3. 3 CARA KERJA ALAT..................................................................................................................

x
 DAFTAR TABEL
TABEL 3. 1 WAKTU PENELITIAN........................................................................................17

xi
 BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Saat ini perkembangan teknlogi berkembang sangat pesat di semua
bidang pengetahuan. Untuk bidang transportasi, perkembangan terbaru saat ini
adalah penggunaan teknologi kendaraan udara berukuran kecil tanpa awak
Unmanned Aerial Vehicle (UAV). UAV mempunyai beragam jenis
diantaranya yaitu quadcopter. Quadcopter merupakan salah satu jenis pesawat
tanpa awak atau UAV (UnmannedAerial Vehicle) yang memiliki empat buah
baling-baling (propeller) dan empat buah motor brushless sebagai actuator.
Penggunaan UAV (UnmannedAerial Vehicle) saat ini sangat dibutuhkan baik
itu dibidang militer maupun sipil. Contoh penggunaan UAV adalah sebagai
alat pemetaan dan pengawasan pada suatu wilayah. Quadcopter memiliki
kemampuan untuk melakukan pendaratan dan lepas landas secara vertikal atau
bisa di sebut dengan Vertical Take-Off and Landing.
Quadcopter atau drone dengan 4 propeller adalah pesawat tanpa awak
yang dapat di kendalikan dengan jarak jauh. Penggerak yang digunakan adalah
motor brushless, motor brushless banyak digunakan di industri kecil dan besar
karena kemudahannya (Leishman, 2000). Keunggulan motor brushless di
bandingkan dengan motor DC konvensional adalah efisiensi lebih tinggi,
perawatan yang minim, kebisingan yang rendah karena putarannya halus, dan
kecepatannya yang lebih tinggi. Kecepatan setiap motor memiliki pengaruh
dalam gerakan quadcopter. Agar dapat bergerak naik dan stabil, diperlukan
kecepatan yang sama dan cukup besar pada setiap motornya. Terdapat
beberapa gerakan dasar yang dimiliki oleh quadcopter. Gerakan tersebut dapat
dengan menambah atau mengurangi kecepatan propeller depan belakang dan
kanan-kiri secara bersama melalui peran penting flight controller pada sistem
dalam mengoperasikan quadcopter
 System flight Controller atau biasa juga disebut FC adalah komponen
inti dari sebuah quadcopter. Dari namanya sebagai controller, bisa diartikan
bahwa komponen ini berfungsi sebagai rangkaian kontrol atau otak quadcppter
yang berfungsi untuk melakukan pengolahan data yang didapat dari berbagai
jenis sensor seperti accelerometer, kompas, gyroscope pada quadcopter lalu
melakukan perhitungan yang selanjutnya akan mengeksekusi dengan
menghasilkan output berupa pengendali pada masing – masing motor pada
quadcopter. Sistem flight controller akan menerima sinyal inputan berupa
perintah-perintah dari remot control melalui sistem komunikasi tx rx.
Dalam pengontrolan quadcopter menggunakan remote control secara
umum sistem radio kontrol terdiri dari sebuah pemancar atau transmitter,
sebuah penerima atau receiver dan beberapa buah servo sebagai penggerak.
Baterai sebagai sumber daya diperlukan oleh bagian pemancar maupun bagian
penerima. Pemancar atau transmitter bertugas menerima perintah kendali dari
orang yang mengendalikan dan merubahnya menjadi sinyal elektronik dan
mengirimkannya melalui gelombang radio ke udara. Bagian penerima atau
receiver bertugas menerima informasi gelombang radio, menerjemahkan
sinyal elektroniknya menjadi perintah gerak yang dikirimkan ke servo.
Selanjutnya servo bertugas melaksanakan perintah gerak elektronik menjadi
gerakan mekanik ke posisi tertentu yang diinginkan atau dapat bergerak tanpa
perlu dikontrol secara manual (autopilot).
Selain menggunakan remote control, drone juga dapat dikendalikan
secara otomatis (autopilot), dengan menanamkan GPS pada drone. Global
Positioning System atau GPS merupakan sebuah alat atau sistem yang dapat
digunakan untuk menginformasikan penggunanya berada (secara global) di
permukaan bumi yang berbasiskan satelit. GPS akan memperoleh Koordinat
tempat drone berada lalu data dari GPS akan di program oleh FC untuk
menentukan lokasi yang akan di tuju oleh drone. GPS juga dapat diprogram
oleh FC untuk dijadikan fitur yang sangat berguna bagi quadcopter seperti
fitur home based yaitu ketika drone berada diluar jangkauan pilot, maka drone
akan kembali ke koordinat yang ditentukan sebagai home base.
2
 Politeknik Penerbangan (Poltekbang) Makassar adalah lembaga
pendidikan tinggi di bawah Kementerian Perhubungan dengan tugas pokok
melaksanakan pendidikan profesional program diploma bidang keahlian teknik
dan keselamatan penerbangan yang terbuka bagi umum. Metode pembelajaran
yang dilakukan Politeknik Penerbangan Makassar adalah Metode tatap muka
dan praktek simulasi / LAB. Adapun juga praktek kerja lapangan atau yang
biasa disebut dengan On the Job Training (OJT).
Poltekbang Makassar juga mengadakan program ekstrakurikuler bagi
para taruna, agar taruna memiliki skill di bidang teknologi yang dapat
bermanfaat bagi taruna kedepannya, seperti pelatihan Internet of Things (IoT)
dan pelatihan Micro Controller. Pada penelitian ini dilakukan pengembangan
aplikasi teknologi Drone berjenis Quadcopter sebagai bahan ajar di kampus
Politeknik Penerbangan Makassar yang diharapkan dapat menambah wawasan
serta skill para taruna tentang Drone dan dapat mengembangkan Drone
menjadi teknologi yang dapat mempermudah manusia dalam bekerja.
Berdasarkan uraian di atas, maka penulis mengajukan penelitian dengan
judul Pembuatan Quadcopter Sebagai Alat Simulator Pembelajaran di
Politeknik Penerbangan Makassar.
1.2 Rumusan Masalah
Dari uraian yang telah dipaparkan pada latar belakang, maka perumusan
masalah pada Tugas Akhir dapat dituliskan sebagai berikut :
1. Bagaimana desain sebuah quadcopter dengan menggunakan
mikrokontroler?
2. Bagaimana system kerja mikrokontroler sebagai otak dari quadcopter?
3. Bagaimana agar quadcopter dapat dikendalikan menggunakan remote
control?
4. Bagaimana sistem penggerak motor dapat bergerak dengan baik sesuai
perintah sistem control?
5. Bagaimana sistem GPS diterapkan pada quadcopter?

3
1.3 Batasan Masalah
Agar permasalahan tidak berkembang menjadi luas akibat
timbulnya permasalahan baru , maka perlu dilakukan batasan
permasalahan sebagai berikut:
1. Hanya membahas mengenai sistem TX dan RX pada quadcopter.
Penelitian ini tidak membahas mengenai detail mekanik
quadcopter.
2. System quadcopter lainnya hanya dibahas secara umum.
1.4 Tujuan Penelitian
Dalam penulisan tugas akhir ini, penulis mempunyai maksud dan tujuan
sebagai berikut :
1. Membuat desain sebuah quadcopter yang berbasis mikrokontroler
dengan perhitungan manual serta bantuan software yang mendukung.
2. Mampu menghubungkan quadcopter dengan sebuah mikrokontroler
3. Menganalisis hasil perancangan dari implementasi quadcopter sederhana
tersebut.

1.5 Manfaat Penelitian

Beberapa manfaat yang dapat diperoleh dari penelitian Tugas Akhir ini
sebagai berikut :
1. Manfaat pada bidang akademis
a) Mampu mengimplikasikan salah satu bidang ilmu pengetahun IoT
yaitu elektronika dasar, sistem kontrol, dan pemograman.
b) Pada Tugas Akhir ini dapat menjadi potensi untuk pengembangan
ilmu dibidang mikrokontroler atau IoT pada ekskul di Poltekbang
Makassar.
c) Penelitian ini diharapkan dapat memberikan konstribusi akademik
mengenai mikrokontroler atau IoT di Poltekbang Makassar.

4
 2. Manfaat praktis
a) Sebagai acuan untuk memanfaatkan dan mengembangkan
pembuatan alat elektronika jenis lainnya yang ternasuk kedalam
mikrokontroler.

1.6 Sistematika Penulisan

Sistematika penulisan proposal ini terdiri 3 (tiga) bab, adapun uraian
masing – masing bab tersebut adalah :
1. BAB 1 PENDAHULUAN
Pendahuluan berisi tentang latar belakang masalah, rumusan
masalah, ruang lingkup penelitian / batasan masalah, tujuan penelitian,
manfaat penelitian, dan sistematika penulisan
2. BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
Dalam bab ini menjelaskan mengenai pengertian rancangan, teori –
teori komponen yang digunakan untuk menunjang pengerjaan Tugas
Akhir ini.
3. BAB 3 METODE PENELITIAN
Bab ini menjelaskan tentang metode penelitian yang dipakai penulis
untuk menyusun penelitian ini dari awal hingga akhir penelitian,
sehingga bisa diketahui tahapan – tahapan yang dilalui oleh penulis.

5
 BAB 2

LANDASAN TEORI
2.1 Teori-Teori Penunjang
Dalam pembuatan quadcopter sebagai bahan pembelajaran di kampus
politeknik penerbangan makassar maka adapun landasan teori yang digunakan
sebagai berikut:
2.1.1 Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Unmanned Aeriel Vehicle, disingkat UAV (drone) merupakan pesawat
tanpa awak yang mampu terbang baik secara kontrol manual maupun otomatis.
Drone terbang dengan menggunakan hukum aerodinamika untuk mengangkat
dirinya baik tanpa muatan maupun dengan membawa muatan. Penggunaan
terbesar dari drone adalah di bidang militer. Namun demikian, seiring dengan
perkembangan teknologi drone dengan berbagai variasi perangkat dan ukuran
maka penggunaan drone saat ini telah meluas ke berbagai bidang, seperti dalam
bidang fotografi, pertanian, keamanan, pendidikan (riset dasar), dan lain-lain.
Drone dapat dibedakan menjadi 2 jenis yaitu fixed-wing dan rotary-wing.
Fixed-wing merupakan UAV yang bentuk sayapnya merupakan sudah tetap dan
merupakan komponen gerak dari pesawat tersebut, untuk jenis Rotary-wing
merupakan UAV yang komponen geraknya berupa baling-baling yang berputar
(rotor) (Dharmawan, 2012).

5
2.1.2 Cara Kerja

Gambar 2. 1 Prinsip kerja Drone

Sumber : Jurnal Politeknik Negeri Sriwijaya

Gambar 2. 2 Prinsip kerja Drone

Sumber : Jurnal Politeknik Negeri Sriwijaya

Drone Fixed Wing, memiliki bentuk dan bekerja dengan prinsip-prinsip

yang sama dengan pesawat terbang. Motornya diletakkan horizontal, sehingga
baling-balingnya dapat menggerakkan badan Drone secara horizontal pula.
Sayap dan badan Drone dibuat aerodinamis, untuk mendapat daya angkat
optimal pada saat Drone bergerak horizontal.
Multi-rotor Drone bekerja dengan prinsip-prinsip yang sama dengan heliko
pter. Motornya diletakkan vertikal, sehingga baling-balingnya dapat membuat d
aya angkat (thrust) secara vertikal pula. Selain motor yang diletakkan secara ver
tikal, arah putararan motor sangat mempengaruhi daya angkat pada Drone
6
 (Prasetyo, 2021)
2.1.3 Sistem TX dan RX Drone (Remote Control)
Radio Control adalah suatu sistem pengendalian dengan menggunakan
gelombang radio. Sistem kendali jarah jauh yang digunakan untuk
mengendalikan pesawat terbang, helikopter, roket, maupun mobil-mobilan
sebenarnya merupakan contoh yang sederhana dari sistem pengendalian dengan
menggunakan gelombang radio. Tx dan rx: transmitter dan receiver adalah
pengirim data dan penerima data, data yang dikirim adalah data PPM (Pulse
Position Modulation) atau PCM ( Pulse Code Modulation). Dengan frekuensi
27, 35, 72 dan 2,4 GHz (Setiawan, 2016)
Berbeda dengan sistem remote kontrol untuk alarm mobil atau untuk
pengatur televisi yang umumnya menggunakan tombol tekan sebagai input
pengendaliannya, sistem kendali radio atau yang selanjutnya disebut radio
kontrol ini lebih banyak menggunakan potensiometer sebagai inputnya.

Gambar 2. 3 Contoh Radio Kontrol

Sumber : Jurnal Politeknik Negeri Sriwijaya

Sistem radio kontrol pada awalnya memang ditujukan untuk keperluan

militer, yakni untuk mengendalikan peluru kendali yang tidak berawak
yang dilepaskan dari pesawat terbang untuk menghancurkan daerah lawan.
Namun pada saat ini radio kontrol sudah banyak digunakan orang untuk
7
mengendalikan berbagai sistem, baik untuk keperluan riset, industri, rekreasi
maupun keperluan rumah tangga. Berbagai jenis pesawat terbang model,
helikopter, perahu, mobil-mobilan bahkan robot mainan saat ini pun sudah
dilengkapi radio kontrol. Pada Gambar 2.5 dibawah ini dapat dilihat dengan
jelas spesifikasi bagian remote control.

Gambar 2. 4 Bagian – bagian Remote Control

Sumber :Jurnal Politeknik Negeri Sriwijaya

Bagian-bagian dari remote kontrol :

1. Antenna : berfungsi untuk mentransmisi sinyal.
2. Batteries : untuk menyediakan tenaga buat transmitter.
3. Handle : pegangan pada transmitter.
4. Battery Meter : untuk memonitor kondisi baterai.
5. Crystal : untuk mengatur frekuensi transmisi.
6. Gimbal (Stick) : untuk mengatur pergerakan / kemudi pesawat.
7. Power Switch : untuk menghidupkan dan mematikan transmitter.
8. Trainer Switch : switch yang dipakai instruktur dalam
8
 melepaskan/mengambil alih pengendalian pesawat kepada murid waktu
latihan terbang.
9. Trim Lever : tombol geser untuk mentrim kontrol pada waktu terbang .
Secara umum sistem radio kontrol terdiri dari sebuah pemancar atau
transmitter, sebuah penerima atau receiver dan beberapa buah servo sebagai
penggerak. Baterai sebagai sumber daya diperlukan oleh bagian pemancar
maupun bagian penerima. Pemancar atau transmitter bertugas menerima
perintah kendali dari orang yang mengendalikan dan merubahnya menjadi
sinyal elektronik dan mengirimkannya melalui gelombang radio ke udara.
Bagian penerima atau receiver bertugas menerima informasi gelombang radio,
menerjemahkan sinyal elektroniknya menjadi perintah gerak yang dikirimkan
ke servo. Selanjutnya servo bertugas melaksanakan perintah gerak elektronik
menjadi gerakan mekanik ke posisi tertentu yang diinginkan.
2.1.3.1 Transmitter
Transmitter adalah bagian dari sistem komunikasi wireles yang
berfungi untuk mengirimkan data ke tempat lain berupa gelombang radio.
Prinsip kerja dari transmitter ini adalah adanya induksi medan magnetik dari
sumber potensial yang menyebabkan arus dan menginduksi rangkian lainnya
(Tohari, 2017).
Secara sederhana tarnsmitter dapat dibuat dengan cara mengubah on dan
off bateri yang dihubungkan dengan kabel.

Gambar 2. 5 Rangkaian Transmitter

9
 Sumber : Jurnal Politeknik Negeri Sriwijaya

Switch diatas harus dibuat lebih halus yang akan membentuk gelombang
sinus seperti pada gambar ,karena jika tidak maka akan berupa squre.

Gambar 2. 6 Sine Wave

Sumber : Jurnal Politeknik Negeri Sriwijaya

Gambar 2. 7 Square Wave

Sumber : Jurnal Politeknik Negeri Sriwijaya

ketika menghubungkan ke baterei maka di kabel akan 1,5 volt jika diputus
akan nol,jika dilakukan secara cepat akan seperti pada gambar diatas.
Transmitter diatas yang berupa gelombang sinus ternyata tidak
mengandung informasi apapun, maka diperlukan modulasi untuk
menyampaikannya. Jenisnya ada 3 yaitu pulse modulation, amlitude
modulation dan frequency modulation.

Gambar 2. 8 Pulse Modulation

Sumber : Jurnal Politeknik Negeri Sriwijaya

Gambar 2. 9 Amplitude Modulation

10
 Sumber : Jurnal Politeknik Negeri Sriwijaya

Gambar 2. 10 Frequency Modulation

Sumber : Jurnal Politeknik Negeri Sriwijaya

2.1.3.2 Potensiometer
Potensiometer atau variabel resistor adalah resistor yang dapat berubah
nilai satuan Ohm-nya dengan cara memutar tuas pemutar atau sekrup yang
menggerakkan kontak geser/penyapu (wiper) yang terdapat di dalam resistor
tersebut. Potensiometer merupakan alat yang digunakan untuk mengukur
potensial yang berdasarkan sifat- sifat kelistrikan, yang dapat digunakan untuk
menentukan jumlah analit (kuantitatif) dengan menggunakan sinyal potensial
(Soedjana dan Osamu, 2005).
Potensiometer adalah resistor tiga terminal dengan sambungan geser
yang membentuk pembagi tegangan dan dapat diatur nilai resistasinya. Jika
hanya dua terminal yang digunakan (salah satu terminal tetap dan terminal
geser), potensiometer berperan sebagai resistor variabel atau Rheostat.
Potensiometer biasanya digunakan untuk mengendalikan peranti elektronik
seperti pengendali suara pada penguat. Potensiometer yang dioperasikan oleh
suatu mekanisme dapat digunakan sebagai transduser, misalnya sebagai sensor
joystick (Soedjana dan Osamu, 2005).

11
 Gambar 2. 11 Potensiometer
(Rasyid, 2007)

Dengan menghitung nilai hambatan yang ada di potensiometer dapat ditulis

dengan persamaan:
Rtotal =

Vout = Vin x

Nilai sumber tegangan didapatkan dengan melepaskan resistor beban di

antara terminal A dan B lalu dihitung besar tegangan sirkuit terbuka diantara
kedua terminal tersebut. Sedangkan nilai resistor pengganti dapat dihitung nilai
ekuivalen resistansi diantara terminal A dan B.
2.1.3.3 Receiver
Receiver merupakan bagian yang berfungsi untuk menerima sinyal atau
data yang dikirimkan oleh transmitter. Bagian sederhana dari trasnmitter dapat
tersusun dari komponen berikut :
Dioda, kabel, batang logam untuk antenna,ground, dan earphone, seperti
terlihat pada gambar 2.12 dibawah ini.

12
 Gambar 2. 12 Receiver
Sumber : Jurnal Politeknik Negeri Sriwijaya

13
2.2 Kajian Penelitian Yang Relevan
Sebagai dasar rujukan penelitian selanjutnya, di bawah ini terdapat
beberapa sitasi peneliti terdahulu yang relevan, antara lain:
1. Jurnal Penelitian Anisa Ulya Darajat pada tahun 2012 yang berjudul
“Sistem Telemetri Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Berbasis Inertial
Measurement Unit (IMU) dengan persamaan yaitu menggunakan UAV
atau Drone dan perbedaan adalah perancangan UAV dengan menggunakan
sensor unit pengukuran inersia.
2. Jurnal penelitian Cyntia Widiasari pada tahun 2020 yang berjudul
“Rancang bangun Quadcopter Tanpa Awak Penyiram Pupuk Tanaman”
dengan persamaan yaitu Rancang bangun Drone Quadcopter dan perbedaan
adalah merancang quadcopter dengan fungsi penyiram pupuk tanaman”
3. Pada tahun 2018 Puguh Sudarsono melakukan peelitian yang berjudul
“Rancang Bangun Quadcopter sebagai Upaya Peningkatan Teknologi
dalam Pengambilan Data Luas Permukaan Lahan Pertanian” dengan
persamaan yaitu rancangan bangun Quadcopter dan perbedaan yaitu
Quadcopter tersebut berfungsi sebagai observasi data luas permukaan lahan
pertahian.

14
 BAB 3
METODE PENELITIAN

3.1 Desain Peneltian

Desain penelitian merupakan rancangan penelitian yang digunakan
sebagai pedoman dalam melakukan proses penelitian. Desain penelitian
bertujuan untuk memberi pegangan yang jelas dan terstruktur kepada peniliti
dalam melakukan penelitiannya. Diagram alir tahapan penelitian bisa dilihat
pada gambar dibawah ini.

Gambar 3. 1 Diagram Desain Penilitian

Sumber : Dokumentasi Penulis
3.2 Perancangan Alat
3.2.1 Desain Alat

Gambar 3. 2 Desain Alat

Sumber : Dokumentasi Penulis
3.2.2 Cara Kerja Alat

Gambar 3. 3 Cara kerja Alat

Sumber : Dokumentasi Penulis
3.2.3 Komponen Alat
Adapun komponen – komponen yang akan digunakan untuk menyusun
sistem, perangkat lunak (Software), perangkat keras (hardware), dan alat
penunjang lainnya.
3.2.3.1 Perangkat Keras
Berikut adalah daftar komponen yang digunakan pada perangkat keras :
1. APM 2.8 berfungsi untuk melakukan pengolahan data yang didapat
dari berbagai jenis sensor pada quadcopter lalu melakukan
perhitungan yang selanjutnya akan mengeksekusi dengan
menghasilkan output berupa pengendali pada masing – masing motor
pada quadcopter.
2. Pada pembuatan desain remote kontrol ini menggunakan perangkat
keras diantaranya sebuah pemancar atau trasnmitter, sebuah penerima
atau receiver dan beberapa buah servo sebagai penggerak, baterai
sebagai sumber daya diperlukan oleh bagian pemancar maupun
penerima.
3. Untuk mengerakkan baling – baling digunakan motor brushless DC
yang dikendalikan komutasinya oleh ESC. Karena quadcopter
memiliki empat buah motor brushless DC, sehingga dibutuhkan
empat buah ESC untuk mengendalikan masing – masing motor.
Antarmuka ESC dengan mikrokontroler menggunakan PWM,
sehingga dibutuhkan empat pin PWM untuk semua ESC. Pada motor
brushless terdapat part propeller yang berfungsi sebagai alat
penggerak mekanik yang merubah gaya putar baling – baling menjadi
gaya angkat pada quadcopter dengan perantara massa udara.
4. Neo-M8N GPS Module, perangkat ini menangkap sinyal – sinyal dari
satelit GPS untuk memperoleh koordinat posisi dari drone, kemudian
memberikan informasi tersebut ke flight controller sebagai processor
quadcopter.
3.3 Teknik Pengujian Alat
Pada tahapan ini penulis melakukan pengujian pada semua sistem yang
terdapat pada quadcopter untuk mengetahui kekurangan dan sejauh mana
keberhasilan uji coba. Adapun tahapan dalam pengujian sistem ini dinyatakan
berhasil ketika System Flight Control mendapat input berupa perintah dari
RC dan mengelolah perintah tersebut sehingga menghasilkan output pada
ESC yang sesuai dengan perintah awal pada RC.
3.4 Teknik Analisis Data
Setelah dilakukan pengujian pada quadcopter yang akan dilakukan
adalah melakukan pemeriksaan bahwa semua program, dan aplikasi sudah
berjalan dengan baik. Setelah seluruh rangkaian, program, dan aplikasi sudah
bisa berjalan dengan baik, maka dilakukan perocbaan untuk mengetahui
seluruh sistem pada quadcopter ini dengan mencoba menerbangkan
quadcopter untuk memastikan bahwa sistem control beroperasi dengan baik
tanpa adanya error pada sistem quadcopter.
3.5 Tempat dan Waktu Penelitian
Pada bab ini, penulis juga membahas mengenai waktu pada saat
melakukan penentuan judul Proposal Tugas Akhir sampai sidang Proposal Tugas
Akhir. Pelaksanaan penelitian dimulai dari bulan Desember sampai dengan
Januari di Airnav Indonesia Cabang LOMBOK. Untuk waktu perencanaan
ditampilkan pada tabel sebagai berikut :
Desember Januari
NO Nama Kegiatan
I II III IV I II
1. Pengumpulan Data
Menentukan Tujuan
2.
Penelitian
Melakukan Bimbingan
3.
Penelitian
4. Penyusunan Proposal
5. Seminar Proposal
Tabel 3. 1 Waktu Penelitian
 DAFTAR PUSTAKA

Darajat, A. U. 2012. Sistem Telemetri Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Berbasis

Inertial Measurement Unit (IMU), Jurnal Rekayasa dan Teknologi
Elektro, 6(1).
Hardiansyah, Ade. 2014. Rancang Bangun Quadcopter Sebagai Pemantau
Keamanan Kampus Politeknik Negeri Sriwijaya. Other Thesis, Politeknik
Negeri Sriwijaya.
Hamrul, H., Waluyo, G,. Busyran, M,. (2011). Rancang Bangun Alat
Pengontrolan Daur Ulang Solar Bekas Dengan Mikrokontroler
AT89C51, Jurnal Ilmiah d’ComPutarE.
Leishman, J.,2000, Principles of Helicopter Aerodynamics, Cambridge University
Press, New York.
Prasetyo, E. E., Arum, W., F. (2021). Analisis Perbandingan Kinerja Brushless
Motor Menggunakan Metode Eksperimen, Jurnal Nasional Teknik
Elektro dan Teknologi Informasi, 10(1).
Setyawan, G. E., Setiawan, E., Kurniawan, W. (2015). Sistem Kendali Ketinggian
Quadcopter Menggunakan PID, Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu
Komputer (JTIIK), 2(2), 125-131.
Safiie,Soedjana dan Osamu Nishino, 2005, Pengukuran Dan Alat-Alat Ukur
Listrik. Jakarta: PT. Pradnya Paramita.
Setiawan, 2016 Rancang Bangun Prototype Drone Penyemprot Pestisida Untuk
Pertanian Padi Secara Otomatis.
Sudarsono, Puguh. 2018. Rancang Bangun Quadcopter Sebagai Upaya
Peningkatan Teknologi Dalam Pengambilan Data Luas Permukaan Lahan
Pertanian, Jurnal Keteknikan Pertanian Tropis dan Biosistem, 6(3).
Tohari. (2017). Fungsi Transmitter Pada Simulator Sistem Peringatan Dini
Pengendalian Banjir Dengan Electronic Data Proses.
Widiasari, C. 2020. Rancang Bangun Drone Quadcopter Tanpa Awak Penyiram
Pupuk Tanaman, Jurnal Elektro dan Mesin Terapan.