LAPORAN KERJA PRAKTEK

PHILIPPIANS MANURUNG / 14S15031

JOMEN PARDEDE / 14S15034
JEFRI CHRISTOPEL SILALAHI / 14S15041
FAKULTAS TEKNIK INFORMATIKA DAN ELEKTRO
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

PENGUJIAN NOSE WHEEL STEERING SYSTEM PESAWAT

TERBANG N219 MENGGUNAKAN SENSOR LVDT DAN
MEMORY HILOGGER HIOKI LR8400-20
PT DIRGANTARA INDONESIA (PERSERO)
PRABOWO ARDIATOMO, S.T.
INDRA HARTARTO TAMBUNAN, Ph. D.

2018
 KATA PENGANTAR

Puji dan Syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas kasih dan
karunia-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan Kerja Praktek (KP) ini.
Laporan ini disusun berdasarkan data–data yang diperoleh saat melakukan Kerja
Praktek (KP) di PT Dirgantara Indonesia (Persero) yang dilaksanakan pada tanggal 03 Agustus
s/d 31 Agustus 2018, yang merupakan salah satu syarat kelulusan sarjana di Prodi Teknik
Elektro Institut Teknologi Del.
Dengan selesainya Kerja Praktek dan penyusunan laporan ini, penulis sadar bahwa
laporan ini selesai dengan bantuan berbagai pihak, baik secara langsung maupun tidak
langsung. Oleh sebab itu, dalam kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang
sebanyak-banyaknya kepada:

1. Orang tua penulis, yang telah mendoakan dan memberikan dukungan agar penulis dapat
menyelesaikan laporan ini dengan sebaik-baiknya.
2. PT Dirgantara Indonesia (Persero) yang telah memberikan izin kepada penulis untuk
melakukan Kerja Praktek di perusahaannya.
3. Manager Pendidikan & Pelatihan PT Dirgantara Indonesia (Persero).
4. Bapak Ir. IGN Agung Djanardana selaku Manager Ground Test Operation System.
5. Bapak Ir. Usep Ali Alibayumi selaku supervisor bidang Environmental, Mekanikal &
Propulsi FT-3000 (EMPT).
6. Bapak Indra Hartarto Tambunan, Ph.D. selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro
Institut Teknologi Del sekaligus menjadi Dosen Pembimbing Kerja Praktek penulis.
7. Ibu Christin Erniati Panjaitan, S.T., M.Sc. dan Ibu Santi Febri Arianti, S.Si., M.Sc.
selaku Dosen Koordinator Kerja Praktek Program Studi Teknik Elektro Institut
Teknologi Del.
8. Bapak Prabowo Ardiatomo, S.T. selaku Pembimbing Kerja Praktek lapangan di PT
Dirgantara Indonesia (Persero), atas penjelasan, bimbingan, arahan, dan bantuan dalam
menyelasikan tugas khusus yang diberikan.
9. Bapak Farid Abdul Rahman dan Bapak Kuswendi yang telah membantu penulis dalam
melakukan simulasi dan pengumpulan data yang diperlukan.
10. Seluruh rekan – rekan mahasiswa sesama peserta kerja praktek di PT Dirgantara
Indonesia (Persero) departemen Sistem Uji Darat FT3000.
1
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 11. Serta seluruh pihak yang ada di lingkungan PT Dirgantara Indonesia (Persero),
terkhusus para pegawai PT Dirgantara Indonesia (Persero) yang dengan sangat ramah
menyambut kedatangan penulis.

Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna dan masih banyak
kekurangan, oleh karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun sangat diharapkan oleh
penulis.

Bandung, Agustus 2018

Penulis

2
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 ABSTRAK
Pesawat terbang N219 adalah pesawat terbang karya anak bangsa yang diproduksi oleh PT
Dirgantara Indonesia (Persero). Pesawat ini masuk ke dalam pesawat kelas menengah dengan
kemampuan STOL (Short Take Off and Landing) di panjang landasan pacu 800 meter. Saat
ini, pesawat N219 sedang dalam proses pengerjaan. Sebelum diproduksi massal, pesawat
terbang N219 perlu menjalani berbagai macam pengujian kelayakan untuk dapat digunakan.
Salah satu dari pengujian tersebut adalah Ground Test Operation System (GOS). GOS adalah
proses pemenuhan regulasi dengan merujuk pada hasil pengujian perangkat yang telah
terintegrasi dengan pesawat terbang dalam kondisi lingkungan darat. Ground Test Operation
System bertujuan untuk mengamati karakteristik, sifat, output, dan tanggapan fungsi
operasional dari seluruh komponen yang sudah saling terintegrasi dalam pesawat. Salah satu
dari pengujian yang ada di Ground Test Operation System adalah pengujian pada nose wheel
steering system pesawat N219. Pada pembahasan kali ini, akan dilakukan pengukuran
displacement dari rotasi nose wheel & steering wheel menggunakan sensor LVDT yang sudah
dikalibrasi. Hasil pengukuran tersebut kemudian akan dikonversikan dari milimeter menjadi
besaran sudut. Bersamaan dengan pengukuran ini, diukur juga nilai dari tegangan kawat saat
steering wheel sedang diputar. Pengukuran ini menggunakan alat ukur tension meter dengan
tujuan untuk mengetahui respon antara command dengan feedback.

Kata Kunci: displacement, pengujian, pesawat N219, nose wheel steering system.

3
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 ABSTRACT

The N219 aircraft is an aircraft made by the nation’s young people and produced by PT
Dirgantara Indonesia (Persero). This middle-class aircraft have the STOL capability (Short
Take Off and Landing) at 800 meters runway length. Currently, the N219 aircraft is on
progress. Before it will be mass produced, N219 aircraft need to be tested by several tests. One
of the tests is Ground Test Operation System (GOS). GOS is the regulatory compliance process
referring to the results of devices testing, that have been integrated with aircraft in terrestrial
environmental conditions. The purpose of Ground Test Operation System is to observe the
characteristics, properties, outputs, and responses of operational functions of all components
that have been integrated into the aircraft. One of the tests at the Ground Test Operation
System is nose wheel steering system testing of the N219 aircraft. In this discussion, will be
done a displacement’s measurement of the nose wheel & steering wheel rotation using a
calibrated LVDT sensor. Then, the measurement’s result will be converted from millimetres to
angular quantities. Also will be measured the value of rope tension when the steering wheel is
being rotated. This measurement uses a tension meter measuring instrument to know the
response between the command and feedback.

Keywords: displacement, testing, N219 aircraft, nose wheel steering system.

4
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR ........................................................................................................................... 1

ABSTRAK ............................................................................................................................................. 3
ABSTRACT ............................................................................................................................................ 4
DAFTAR ISI.......................................................................................................................................... 5
DAFTAR TABEL ................................................................................................................................. 7
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................................................. 8
BAB 1 PENDAHULUAN ..................................................................................................................... 9
1.1 Latar Belakang ...................................................................................................................... 9
1.1.1 Latar Belakang Kerja Praktek ........................................................................................... 9
1.1.2 Latar Belakang Masalah ..................................................................................................... 9
1.2 Tujuan Kerja Praktek .............................................................................................................. 10
1.2.1 Tujuan Umum .................................................................................................................... 10
1.2.2 Tujuan Khusus ................................................................................................................... 10
1.3 Ruang Lingkup Masalah Kerja Praktek ................................................................................ 11
1.4 Manfaat Kerja Praktek ............................................................................................................ 11
1.4.1 Bagi Perusahaan................................................................................................................. 11
1.4.2 Bagi Kampus ...................................................................................................................... 11
1.4.3 Bagi Mahasiswa .................................................................................................................. 12
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA.......................................................................................................... 13
2.1 Pesawat N219............................................................................................................................. 13
2.2 Fligth Control Pesawat Terbang .............................................................................................. 14
2.2.1 Primary Control Surfaces ................................................................................................... 15
2.2.2 Secondary Control Surfaces ............................................................................................... 16
2.2.3 Auxiliary Control Surfaces ................................................................................................. 17
2.3 Sensor LVDT (Linear Variable Differential Transformers) ................................................... 19
2.4 Memory HiLogger Hioki LR8400-20 ........................................................................................ 21
2.5 Landing Gear ............................................................................................................................. 21
2.5.1 Nose Wheel Steering System ............................................................................................... 22
BAB 3 METODOLOGI KERJA PRAKTEK .................................................................................. 24
3.1 Tahapan Pelaksanaan Kerja Praktek ..................................................................................... 24
3.1.1 Tahap Persiapan ................................................................................................................ 24
3.1.2 Tahap Pelaksanaan ............................................................................................................ 25
3.1.3 Tahap Penyusunan Laporan ............................................................................................. 25

5
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 3.1.4 Metode Pengambilan Data ................................................................................................ 26
BAB 4 GAMBARAN UMUM DAN KONDISI EKSISTING PERUSAHAAN............................. 27
4.1 Sejarah PT Dirgantara Indonesia (Persero) ........................................................................... 27
4.1.1 Era Sebelum Kemerdekaan .............................................................................................. 27
4.1.2 Era Setelah Kemerdekaan................................................................................................. 28
4.1.3 Upaya Pendirian Industri Pesawat Terbang ................................................................... 30
4.2 Visi Misi PT Dirgantara Indonesia (Persero) ......................................................................... 33
4.3 Logo PT Dirgantara Indonesia (Persero) ............................................................................... 33
4.4 Struktur Organisasi Perusahaan ............................................................................................. 34
4.5 Satuan Usaha ............................................................................................................................. 36
4.5.1 Aircraft ................................................................................................................................ 36
4.5.2 Aerostructure ....................................................................................................................... 38
4.5.3 Aircraft Services .................................................................................................................. 38
4.5.4 Engineering Services .......................................................................................................... 38
4.5.5 Defence ................................................................................................................................ 39
4.6 Hubungan Kerjasama .............................................................................................................. 39
BAB 5 HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................................................... 41
5.1 Perancangan Sensor LVDT dan Memory HiLogger Hioki LR8400-20 ................................. 41
5.1.1 Wiring Diagram .................................................................................................................. 41
5.1.2 Instalasi Perangkat dan Formulasi Sinyal Output .......................................................... 42
5.2 Kalibrasi Sensor LVDT dengan Memory HiLogger Hioki LR8400-20 ................................. 45
5.3 Hasil Percobaan dan Pembahasan .......................................................................................... 46
BAB 6 KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................................................... 49
6.1 Kesimpulan .......................................................................................................................... 49
6.2 Saran .................................................................................................................................... 49
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................................................... 50
LAMPIRAN 1 (Form 04A) ................................................................................................................ 51
LAMPIRAN 2 (Form 05C) ................................................................................................................ 54
LAMPIRAN 3 (Form 06B) ................................................................................................................. 55
LAMPIRAN 4 (Form 05B) ................................................................................................................. 56
LAMPIRAN 5 (Form 06A) ................................................................................................................ 57
LAMPIRAN 6 – DOKUMENTASI KERJA PRAKTEK ................................................................ 58
LAMPIRAN 7 – DATASHEET SENSOR LVDT ............................................................................. 60

6
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 – Spesifikasi Pesawat N219 ................................................................................................. 13
Tabel 5.1 – Data Hasil Kalibrasi Sensor LVDT ................................................................................... 45
Tabel 5.1 – Data Pengukuran Displacement (mm) pada Bagian Follow Up Drum Roda Depan
Pesawat ................................................................................................................................................. 46
Tabel 5.2 – Data Pengukuran Displacement (degree) pada Bagian Follow Up Drum Roda Depan
Pesawat ................................................................................................................................................. 47
Tabel 5.3 – Data Pengukuran Displacement (mm) pada Bagian Steering Drum ................................. 47
Tabel 5.4 – Data Pengukuran Displacment (degree) pada Bagian Steering Drum .............................. 47

7
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 – Pesawat N219 ............................................................................................................... 14
Gambar 2.2 – Flight Control Pesawat Terbang ................................................................................... 15
Gambar 2.3 – Bagian Pengontrol pada Primary Control Surfaces ...................................................... 15
Gambar 2.4 – Bagian Pengontrol pada Secondary Control Surfaces .................................................. 16
Gambar 2.5 - Bagian Pengontrol pada Auxiliary Control Surfaces .................................................... 17
Gambar 2.6 – Bagian-bagian Sensor LVDT ....................................................................................... 20
Gambar 2.7 – Tampilan Depan Memory HiLogger Hioki LR8400-20 ............................................... 21
Gambar 2.8 – Landing Gear Pesawat Secara Umum .......................................................................... 22
Gambar 2.9 – Nose Wheel Steering System ....................................................................................... 23
Gambar 3.1 – Tahap Pelaksanaan Kerja Prkatek ................................................................................ 24
Gambar 4.1 – Pesawat Belalang .......................................................................................................... 29
Gambar 4.2 – Pesawat Kunang ........................................................................................................... 29
Gambar 4.3 – Pesawat Sikumbang ...................................................................................................... 29
Gambar 4.4 – Logo PT Dirgantara Indonesia (Persero) ...................................................................... 33
Gambar 4.5 – Struktur Organisasi PT Dirgantara Indonesia (Persero) ............................................... 35
Gambar 4.6 – Pesawat Terbang CN-212 ............................................................................................. 36
Gambar 4.7 – Pesawat Terbang CN-235 ............................................................................................. 36
Gambar 4.8 – Helikopter NBO-105 .................................................................................................... 37
Gambar 4.9 – Helikopter SUPER PUMA NAS-32 ............................................................................. 37
Gambar 4.10 – Helikopter NBELL-412 .............................................................................................. 38
Gambar 5.1 – Wiring Diagram Sensor LVDT – Memory Hilogger Hioki ......................................... 41
Lampiran 1.1 – Memory HiLogger HIOKI LR8400-20 ..................................................................... 58
Lampiran 1.2 – Pemasangan Sensor LVDT ke Bagian Pesawat N219 ............................................... 58
Lampiran 1.3 – Pengaturan dan Pembacaan Data pada Memory HiLogger HIOKI LR8400-20 ....... 58
Lampiran 1.4 – Foto Bersama Pembimbing Lapangan di Bawah Kokpit Pesawat N219 ................... 59

8
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 BAB 1 PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

1.1.1 Latar Belakang Kerja Praktek
Kemajuan ilmu dan teknologi serta adanya era globalisasi saat ini menuntut bangsa
Indonesia untuk memiliki sumber daya manusia yang unggul dan berkualitas sehingga mampu
bersaing dangan negara-negara lainnya. Sumber daya manusia yang unggul merupakan tenaga
kerja yang siap pakai dan profesional. Untuk membentuk sumber daya manusia yang unggul
maka pemerintah mencanangkan program “Link and Match“, atau keterkaitan dan kesepadanan
antara perguruan tinggi dan dunia kerja. Salah satu bentuk realisasinya adalah dengan
melaksanakan kerja praktek. Diharapkan selama program kerja praktek berlangsung,
mahasiswa memiliki kemampuan untuk mampu memahami teori yang telah diperoleh selama
di bangku perkuliahan, dan menerapkannya pada dunia industri yang sesuai dengan bidang
studinya masing–masing. Selain itu diharapkan juga melalui kerja praktek ini, mahasiswa dapat
melakukan studi kasus dan mencari data sambil terjun langsung melakukan pekerjaan rutin di
perusahaan tertentu sesuai dengan pilihannya masing-masing.

Untuk itu setiap mahasiswa pada Program Studi Teknik Elektro diwajibkan untuk dapat
melaksanakan kerja praktek di perusahaan yang memiliki keterkaitan antara dunia kerja dengan
ilmu yang diperoleh di bangku perkuliahan. Mahasiswa yang telah melaksanakan kerja praktek
diharapkan memiliki pengetahuan teknis dasar tentang teknologi yang sedang berkembang dan
digunakan oleh perusahaan di Indonesia.

1.1.2 Latar Belakang Masalah

PT Dirgantara Indonesia (Persero) adalah sebuah industri pesawat terbang yang dimiliki
oleh Indonesia. Sebagai satu-satunya industri pesawat terbang di negara ini, PT Dirgantara
Indonesia (Persero) telah berhasil memproduksi berbagai jenis pesawat terbang juga
helikopter. Salah satu proyek besar pembuatan pesawat terbang yang sedang dikerjakan oleh
PT Dirgantara Indonesia (Persero) saat ini adalah Pesawat N219.
Pesawat N219 adalah sebuah hasil kerjasama antara PT Dirgantara Indonesia (Persero)
dengan LAPAN . Pesawat N219 memiliki 2 buah engine yang mampu menampung 19 orang

9
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
penumpang. Pesawat ini telah diperkenalkan untuk pertama kalinya ke publik pada tahun 2015
di hangar N219. Pesawat ini masuk ke dalam pesawat kelas menengah berkemampuan STOL
(Short Take Off and Landing) di panjang landasan pacu 800 meter. Dengan kemampuan yang
deimikian, Pesawat N219 diharapkan mampu menjangkau dan membuka akses wilayah
pedalaman Indonesia sehingga mampu meningkatkan keutuhan dan kesatuan wilayah NKRI.

Sebelum diproduksi massal, Pesawat N219 perlu menjalani berbagai macam pengujian
kelayakan untuk dapat digunakan. Salah satu dari pengujian tersebut adalah Ground Test
Operation System (GOS). GOS adalah proses pemenuhan regulasi dengan merujuk pada hasil
pengujian perangkat yang telah terintegrasi dengan pesawat terbang dalam kondisi lingkungan
darat. Ground Test Operation System bertujuan untuk mengamati karakteristik, sifat, output,
dan tanggapan fungsi operasional dari seluruh komponen yang sudah saling terintegrasi dalam
pesawat. Salah satu dari pengujian yang ada di Ground Test Operation System adalah pengujian
pada nose wheel steering system pesawat N219.

1.2 Tujuan Kerja Praktek

1.2.1 Tujuan Umum
a. Memenuhi salah satu mata kuliah bagi jurusan Teknik Elektro FTIE IT Del yang
merupakan prasyarat kelulusan bagi setiap mahasiswa.
b. Mengamati secara langsung penggunaan teori – teori dasar yang telah diperoleh selama
proses perkuliahan di lapangan.
c. Memperluas wawasan dan pengalaman mengenai kondisi kerja di dunia industri
sebagai bekal untuk terjun ke dunia kerja nantinya.
d. Mendapatkan kesempatan untuk menganalisa setiap permasalahan yang mungkin
terjadi di lapangan dan mengetahui tindakan penanganan yang tepat.

1.2.2 Tujuan Khusus

a. Mampu memahami sistem otomasi mesin produksi maupun mesin otomasi lainnya.
b. Mahasiswa dapat mengetahui dan mencari metode penyelesaian jika ada masalah-
masalah yang muncul pada operasional di PT Dirgantara Indonesia (Persero).
c. Memperoleh gambaran nyata tentang lingkungan dan situasi kerja di PT Dirgantara
Indonesia (Persero).
10
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 d. Mencari data otentik dan kasus riil yang ada di lapangan untuk kemudian nantinya
dianalisa.
e. Melakukan pengujian pada nose wheel steering system pesawat N219 dan mengetahui
kemampuan rotasi dari nose wheel steering system pesawat N219.

1.3 Ruang Lingkup Masalah Kerja Praktek

Adapun ruang lingkup dari masalah yang dibahas adalah sebagai berikut:

a. Kalibrasi sensor LVDT ke Memory HiLogger Hioki LR8400-20.

b. Pemasangan dan pengujian secara langsung ke bagian nose wheel steering system
pesawat N219.

1.4 Manfaat Kerja Praktek

1.4.1 Bagi Perusahaan
a. Dapat saling menukar informasi perkembangan teknologi antara institusi pengguna
teknologi dengan lembaga perguruan tinggi.
b. Peserta kerja praktek dapat membantu melaksanakan pekerjaan operasional yang rutin
dilaksanakan, maupun memecahkan permasalahan yang sering dihadapi.
c. Membantu menyelaraskan informasi perkembangan teknologi kepada para peserta
kerja praktek sehingga meningkatkan kualitas tenaga kerja profesional nantinya.
d. Secara khusus membantu mempersiapkan mahasiwa Program Studi Teknik Elektro
FTIE IT Del sebagai tenaga kerja profesional yang siap pakai untuk PT Dirgantara
Indonesia (Persero).
e. Mengetahui defleksi maksimum dari steering wheel saat berotasi ke kiri dan ke kanan
pada pesawat N219.
f. Mengetahui defleksi maksimum dari nose wheel saat berotasi ke kiri dan ke kanan pada
pesawat N219.

1.4.2 Bagi Kampus

Sebagai tambahan referensi, khususnya mengenai perkembangan indsutri di Indonesia
maupun proses dan teknologi yang mutakhir, serta dapat digunakan oleh pihak-pihak yang
memerlukan.

11
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
1.4.3 Bagi Mahasiswa
a. Membantu memberikan perbekalan pengetahuan dan keterampilan kepada setiap
mahasiswa tentang kondisi yang terdapat di lapangan secara nyata.
b. Membuka wawasan setiap mahasiswa untuk mendapatkan pengetahuan melalui praktek
di lapangan.
c. Perwujudan program keterkaitan dan kesepadanan antara dunia pendidikan dan dunia
industri/kerja.
d. Menjadi fasilitator bagi pengembangan minat dan bakat mahasiswa yang bersangkutan.
e. Mendapat wawasan tentang flight control dan nose wheel steering system pesawat
terbang N219.

12
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Pesawat N219

N-219 merupakan pesawat penumpang berkapasitas 19 penumpang yang digerakkan
dengan dua mesin turboprop produksi Pratt and Whitney Aircraft of Canada Limited PT6A–42
masing-masing bertenaga 850 SHP. Pesawat ini mampu terbang dan mendarat di landasan
pendek sehingga mudah beroperasi di daerah-daerah terpencil. N-219 merupakan pesawat
terbang hasil kerjasama antara PT Dirgantara Indonesia dengan LAPAN. N-219 pertama kali
diperkenalkan kepada publik pada tahun 2015 di salah satu hangar PT Dirgantara Indonesia.
Pesawat ini memiliki mesin ganda dengan tenaga sebesar 850 shaft horsepower dan merupakan
pesawat kelas menengah dengan kapasitas penumpang sebanyak 19 penumpang serta memiliki
kemampuan STOL (Short Take Off and Landing) pada lintasan sepanjang 800 meter. Pesawat
ini dapat melakukan Take Off dan Landing pada lintasan beraspal maupun tidak beraspal,
seperti pada lintasan yang berumput, bahkan kerikil. Dengan kemampuan STOL tersebut,
N219 diharapkan mampu menjangkau wilayah pedalaman indonesia sehingga mampu
meningkatkan keutuhan dan kesatuan wilayah NKRI. Selain sebagai sarana transportasi,
Pesawat N-219 juga dapat digunakan sebagai bantuan logistik bencana, evakuasi medis, Patroli
maritim, perhutanan, perbatasan dan beberapa kepentingan pertahanan militer lainnya. Maka
untuk menunjang fungsi pesawat tersebut, pesawat ini memiliki spesifikasi sebagai berikut:

Tabel 2.1 – Spesifikasi Pesawat N219

Spesifikasi Nilai
Kecepatan jelajah maksimum 395 km/jam (213 KTS)
Kecepatan jelajah ekonomis 352 km/jam (190 KTS)
Rata-rata feri maksimum 1580 Nm
Jarak lepas landas (halangan 35 kaki) 465 m, ISA, SL
Jarak mendarat (halangan 50 kaki) 510 m, IS, SL
Kecepatan jatuh (stall) 73 KTS
Berat lepas landas maksimum (MTOW) 7270 kg (16.000 lbs)
Muatan maksimum 2500 kg (5511 lb)

13
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 Tingkat panjat 2300 kaki/menit
Jarak 600 m

Gambar 2.1 – Pesawat N219

Pesawat N-219 memiliki keunggulan dibanding jenis pesawat yang sama buatan kanada
yaitu sistem avionik yang muktahir, kecepatan maksimum lebih cepat, biaya perawatan yang
rendah, mampu mengangkut beban sebesar 2300 kg serta dirancang untuk terbang beberapa
kali dengan jarak pendek (multi hop) tanpa perlu pengisian bahan bakar setiap kali pendaratan.

2.2 Fligth Control Pesawat Terbang

Setiap pesawat terbang memiliki sistem kendali penerbangan bersayap konvensional
yang terdiri dari flight control surfaces, kendali kokpit, dan mekanisme operasi untuk
mengontrol arah sebuah pesawat saat melakukan penerbangan. Sistem dasar kendali pesawat
yang digunakan pada pesawat pertama kali muncul sejak April 1908.

Pesawat terbang dikendalikan oleh flight control surfaces dengan tiga sumbu, yaitu
secara lateral, longitudinal, dan sumbu vertikal. Flight control surfaces berfungsi untuk
memandu pesawat mulai dari take off, climbing, cruising, descent, dan landing. Flight control
surfaces terbagi atas tiga kelompok utama yaitu primary control surfaces, secondary control
surfaces, dan auxiliary control surfaces.

14
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 Gambar 2.2 – Flight Control Pesawat Terbang

2.2.1 Primary Control Surfaces

Primary control surfaces terdiri atas 3 bagian pengontrol yaitu aileron, elevator, dan
rudder.

Gambar 2.3 – Bagian Pengontrol pada Primary Control Surfaces

15
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 Aileron dipasang pada bagian traling edge sayap, berfungsi untuk mengendalikan
gerakan miring (banging), belok (turning), dan berputar (rolling) dengan tumpuan sumbu
longitudinal dengan arah pergerakan antara aileron pada bagian kiri dan kanan saling
berlawanan.

Elevator dipasang pada bagian horizontal stabilizer, berfungsi untuk mengendalikan

gerakan pitching (nose up and down) dengan tumpuan pada sumbu lateral.

Sedangkan rudder dipasang pada bagian vertical stabilizer, berfungsi untuk

mengendalikan arah kiri dan kanan (heading) atau yawing, dengan tumpuan pada sumbu
vertikal.

2.2.2 Secondary Control Surfaces

Secondary control surfaces terdiri atas 4 bagian pengontrol yaitu TRIM TAB, SERVO
TAB, BALANCE TAB, dan SPRING TAB.

Gambar 2.4 – Bagian Pengontrol pada Secondary Control Surfaces

TRIM TAB berfungsi untuk mengendalikan keseimbangan sebuah pesawat terbang,

sehingga dapat menjaga dan mempertahankan posisi terbang dalam kondisi lurus dan medatar
tanpa tekanan pada control column, control wheel, atau pedal rudder. Sebagian trim tab yang
dipasang pada pesawat dioperasikan secara mekanikal dari kokpit melalui sistem kabel, tetapi
ada juga yang dioperasikan dengan menggunakan electrical actuator. Trim tab dipasang pada
aileron, elevator, dan rudder.

16
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 SERVO TAB atau sering disebut flight tab, digunakan terutama untuk main control
surface yang besar/lebar, yang bekerja membantu pergerakan control surface dan menahannya
pada posisi yang diinginkan. Hanya servo tab yang bergerak merespon terhadap pergerakkan
cockpit control, dimana horn dari servo tab bersifat bebas terhadap pivot sumbu engsel main
control surface. Tekanan aliran udara pada servo tab akan menggerakkan primary control
surface, dengan demikian mengurangi tenaga yang dibutuhkan pilot untuk menggerakkan
primary control surface tersebut.

BALANCE TAB, rangkaian pada balance tab dirancang sedemikian rupa sehingga saat
main control surface bergerak, tab bergerak dalam arah yang berlawanan, sehingga gaya
aerodinamika yang bekerja pada tab membantu pergerakan main control surface.

SPRING TAB, bekerja seperti hydraulic actuator, membantu pergerakkan primary

control surface. Konstruksinya terdiri dari susunan spring dan rangkaian mekanik lainnya.
Dalam beberapa pesawat udara , spring tab dipasang pada trailing edge masing-masing aileron
dan digerakkan oleh gaya spring push pull rod yang dirangkaikan ke aileron control linkage.

2.2.3 Auxiliary Control Surfaces

Auxiliary flight control terdiri atas 6 bagian yaitu: flaps and slats, spoilers, speed
brakes, leading edge flaps, dan slot. Auxiliary system dibagi ke dalam 2 kelompok yaitu lift
increasing group (flaps, trailing edge dan leading edge), dan lift decreasing group (speed
brakes, spoilers).

Gambar 2.5 - Bagian Pengontrol pada Auxiliary Control Surfaces

17
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
2.2.3.1 Flaps and Slats
Flaps merupakan permukaan pada tepi belakang sayap yang memiliki engsel. Flaps
juga dapat ditemukan pada tepi depan sayap di beberapa pesawat terbang terutama pada
pesawat jet berkecapatan tinggi. Pada saat flaps diturunkan, maka kemungkinan stall pesawat
terbang akan menurun. Flaps berfungsi untuk mengurangi kemungkinan terjadinya stall
dengan menambahkan chamber sehingga meningkatkan koefisien gaya angkat (lift group)
maksimum.

Sedangkan slat merupakan perumakaan pada tepi muka sayap pesawat yang bersifat
aerodinamis. Ketika slat digunakan, sayap akan beroperasi pada angle of attack yang lebih
tinggi. Slat biasanya digunakan ketika akan dilakukan landing atau manuver yang
mengakibakan pesawat dekat dengan stall.

2.2.3.2 Spoilers
Dalam aeronautika spoiler adalah sebuah permukaan kontrol penerbangan, spoiler
khusus yang dapat digunakan asimetris untuk mencapai efek aileron, yaitu untuk menggulung
sebuah pesawat dengan mengurangi lift group dari satu sayap tetapi tidak seperti ailerons tidak
meningkatkan lift group dari sayap lainnya. Sebagai efek samping sebuah lift group pada
spoileron juga akan meningkatkan drag pada salah satu sayap yang menyebabkan pesawat
untuk yaw yang dapat dikompensasikan dengan kemudi. Spoiler dapat digunakan untuk
membantu aileron atau menggantinya sepenuhnya, sehingga mengurangi jumlah permukaan
kontrol.

2.2.3.3 Speed Brakes

Rem udara atau speed brakes adalah jenis kontrol penerbangan permukaan yang
digunakan pada pesawat untuk meningkatkan gaya tarik atau meningkatkan sudut pendekatan
selama pendaratan. Belakangan diketahui rem udara dikembangkan pada tahun 1931 dan
digunakan pada struts dukungan sayap, tidak lama setelah rem udara yang terletak di bagian
bawah trailing edge dari sayap dikembangkan dan menjadi standar jenis pesawat rem udara
selama beberapa dekade.

18
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
2.2.3.4 Leading Edge
Leading edge adalah sebuah garis yang menghubungkan titik terdepan dari sebuah
sayap. Ketika pesawat terbang melaju ke depan, tepi depan sayap adalah bagian sayap yang
pertama kali terkena udara yang bergerak. Sayap dengan tepi depan sayap yang tegak lurus
dengan aliran udara disebut sayap lurus (straight wing), dan ketika membentuk sudut maka
disebut dengan sayap sayung.

2.2.3.5 Leading Edge Slot

Leading edge slot atau slot terdepan adalah fitur aerodinamis dari beberapa sayap
pesawat yang bertujuan untuk mengurangi stall speed dan penanganan low-speed. Leading
edge slot terdapat dalam setiap sayap, sehingga memungkinkan udara mengalir dari bawah
sayap ke permukaan atasnya. Dengan cara ini menyebabkan kemungkian penerbangan pada
anggel of attack yang lebih tinggi sehingga mampu mengurangi kecepatan pesawat.

2.3 Sensor LVDT (Linear Variable Differential Transformers)

Sensor posisi LVDT (Linear Variable Differential Transformers) adalah alat sensor
transduser elektromagnetis yang dapat mengkonversi gerak lurus dari suatu objek secara
mekanik menjadi sinyal listrik. Sensor posisi LVDT dapat mengukur gerakan kecil dari
berberapa inci hingga sepersejuta inci dan mampu mengukur posisi hingga ± 30 inci (± 0,762
meter). Berikut bagian-bagian pada sensor LVDT:

19
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 Gambar 2.6 – Bagian-bagian Sensor LVDT

Sensor posisi LVDT dapat digunakan sebagai sensor jarak dan sensor posisi. Sensor
posisi LVDT terdiri dari sebuah kumparan primer, dua kumparan sekunder dan sebuah inti
yang terbuat dari feromagnetik. Kumparan primer dan sekunder akan dililitkan pada sebuah
selongsong yang terbuat dari bahan non-magnetik. Kumparan primer dililitkan di bagian
tengah selongsong sedangkan kumparan sekunder dililitkan di setiap bagian sisi kumparan
primer. Kedua kumparan ini dihubungkan dengan seri secara berlawanan dan jumlah lilitan
sama.

Sensor posisi LVDT bekerja dengan energi arus bolak-balik dari amplitudo dengan
frekuensi yang tepat dan dikenal sebagai eksitasi primer. Sinyal output LVDT berasal dari
diferensial tegangan AC antara dua gulungan sekunder yang bervariasi dengan posisi aksial
dari inti dalam kumparan sensor LVDT. Tegangan output AC biasanya akan diubah oleh sirkuit
elektronik sesuai dengan tingkat tegangan DC atau arus yang digunakan. Sensor LVDT
memiliki beberapa kelebihan dibanding sensor posisi lainnya antara lain: bebas gerakan,
resolusi tidak terbatas, masa jangka mekanik yang tidak terbatas, tahan terhadap kerusakan
overtravel internal bore pada terbuka di kedua ujungnya, serta respon yang cepat dan dinamis.

20
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
2.4 Memory HiLogger Hioki LR8400-20
HiLogger merupakan pencatat data berkecepatan tinggi yang digunakan untuk
merekam beberapa saluran dengan output berupa tegangan, suhu, resistansi, kelembaban, dan
sinyal (pulse). HiLogger dengan seri LR8400 memiliki keunggulan yaitu dapat mencatat data
dengan kecepatan 10 ms pada 30 saluran secara bersamaan, dapat memperluas hingga 60
saluran/kanal, dan menampilkan hasil dengan bentuk gelombang yang jernih dengan tampilan
LCD berwarna cerah.

Gambar 2.7 – Tampilan Depan Memory HiLogger Hioki LR8400-20

2.5 Landing Gear

Landing gear atau roda pesawat merupakan penopang utama pesawat yang digunakan
pada saat lepas landas atau pada waktu mendarat. Landing gear terdiri dari 3 roda, dua roda
utama dan roda ketiga yang berada di bagian depan atau di belakang pesawat.

21
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 Gambar 2.8 – Landing Gear Pesawat Secara Umum

Landing gear yang dipakai pada roda belakang disebut conventional wheel, sedangkan
roda ketiga yang ditempatkan di bagian depan (nose) pesawat disebut nose wheel, dan
rancangannya disebut tricycle gear. Nose wheel atau tail wheel dapat dikemudikan secara
manual sehingga membuat pesawat dapat dikendalikan pada waktu beroperasi.

2.5.1 Nose Wheel Steering System

Seperti yang telah dijelaskan sebelumnya, nose wheel merupakan roda pesawat yang
ditempatkan pada bagian depan (nose) pesawat. Roda ini dapat dikemudikan dari dek
penerbangan melalui sistem kemudi nose wheel. Ini memungkinkan pesawat terbang dapat
diarahkan selama melakukan operasi darat.

22
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 Gambar 2.9 – Nose Wheel Steering System

23
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 BAB 3 METODOLOGI KERJA PRAKTEK

3.1 Tahapan Pelaksanaan Kerja Praktek

Adapun pelaksanaan kerja praktek tebagi menjadi 4 tahap, yaitu: tahap persiapan, tahap
pelaksanaan, tahap penyusunan laporan, dan metode pengambilan data.

10Gambar 3.1 – Tahap Pelaksanaan Kerja Prkatek

3.1.1 Tahap Persiapan

Sebelum melaksanalan kerja praktek di PT Dirgantara Indonesia (Persero), ada beberapa
persiapan yang harus dilakukan peserta kerja praktek baik dari pihak Fakultas/Program Studi
maupun perusahaan PT Dirgantara Indonesia (Persero):

3.1.1.1 Fakultas
a. Pembekalan Kerja Praktek
Sebelum mahasiswa terjun langsung ke dunia industri, mahasiswa diwajibkan
untuk mengikuti program pembekalan yang dilakukan oleh tim dari program studi.
Pembekalan kerja praktek bertujuan untuk menambah pengetahuan mahasiswa
mengenai kerja praktek dan industri, serta memperkenalkan sedikit tentang cara kerja
dari Programmable Logic Controller (PLC) yang akan banyak dipergunakan oleh
berbagai industri. Sehingga dengan adanya program ini, mahasiswa diharapkan
semakin siap untuk terjun langsung ke dunia kerja dengan adanya kerja praktek ini.

24
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 b. Pencarian Tempat Kerja Praktek
Pada tahap ini, mahasiswa wajib melakukan penyusunan proposal baik secara tim
atau individual yang berisi informasi dari program studi, institusi, serta perusahaan
yang akan dituju. Setelah itu, mahasiswa wajib meminta persetujuan proposal dari
koordinator kerja praktek dan kepala program studi, dan kemudian mengirimkannya ke
perusahaan yang akan dituju.

3.1.1.2 Perusahaan
Adapun persiapan yang harus dilakukan mahasiswa sebelum melaksanakan tugas kerja
praktek yang diberikan oleh PT Dirgantara Indonesia (Persero) yaitu:

• Melakukan penyerahan administrasi ke bagian Diklat untuk mendapatkan ID Card

• Bertemu dengan manajer Divisi Ground Operation System, Supervisor EMPT
• Pengenalan ruang kerja dan deskripsi pekerjaan oleh pembimbing lapangan

3.1.2 Tahap Pelaksanaan

Adapun pelaksanaan kerja praktek yang dilakukan di PT Dirgantara Indonesia (Persero)
adalah sebagai berikut:

• Melakukan penyerahan administrasi ke bagian Diklat untuk mendapatkan ID Card

• Mempelajari flight control pesawat terbang
• Mempelajari sensor LVDT, Load Cell, dan Memory HiLogger HIOKI LR8400-20
• Mempelajari istilah-istilah yang digunakan dalam flight control pesawat terbang
• Melakukan instalasi perangkat dan kalibrasi alat, yaitu sensor LVDT ke Memory
HiLogger Hioki LR 8400-20

3.1.3 Tahap Penyusunan Laporan

Adapun tahapan dalam penyusunan laporan adalah sebagai berikut :

• Menentukan judul laporan yang berkaitan dengan tugas yang dikerjakan selama
kerja praktek berlangsung
• Mengumpulkan data-data yang diperlukan dalam penulisan laporan
25
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 • Menganalisa data serta permasalahan-permasalahan yang ada, sehingga
mendapatkan data yang aktual
• Melakukan pemeriksaan tanda baca dan bahasa pada laporan, sehingga sesuai
dengan pedoman umum ejaan bahasa indonesia yang disempurnakan (EYD)

3.1.4 Metode Pengambilan Data

Adapun metode pengambilan data yaitu dengan melalaui beberapa cara, yaitu:

• Studi literatur
Penulis melakukan pengambilan beberapa data melalui refferensi dari internet,
seperti jurnal, blog, dan wikipedia.
• Pengamatan (Observasi)
Penulis melakukan pengamatan secara langsung dalam pengambilan beberapa
data. Sehingga mampu memberikan solusi dalam mengatasi masalah yang ada.
• Dokumen
Penulis melakukan pengambilan data berdasarkan data yang sudah ada pada
perusahaan. Sehingga data yang diperoleh lebih akurat keberadaannya.

26
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 BAB 4 GAMBARAN UMUM DAN KONDISI EKSISTING
PERUSAHAAN

4.1 Sejarah PT Dirgantara Indonesia (Persero)

4.1.1 Era Sebelum Kemerdekaan
Pesawat adalah alat transportasi yang memiliki arti yang sangat penting bagi pembangunan
ekonomi dan pertahanan, terutama menyadari bahwa Indonesia merupakan negara kepulauan
dengan kondisi geografis yang sulit ditembus tanpa sarana transportasi yang memadai. Dari
kondisi tersebut, muncul pemikiran bahwa sebagai negara kepulauan Indonesia berada di posisi
untuk memiliki industri maritim dan penerbangan.
Era pemerintah kolonial Belanda tidak memiliki program desain pesawat, sebaliknya
mereka melakukan serangkaian kegiatan yang berkaitan dengan pembuatan lisensi, dan
evaluasi teknis dan keselamatan untuk semua pesawat udara yang dioperasikan di seluruh
Indonesia. Pada tahun 1914, Uji Bagian Penerbangan (Bagian Uji Terbang) didirikan di
Surabaya dengan tugas untuk mempelajari kinerja penerbangan pesawat di daerah tropis.
Kemudian pada tahun 1930, hal ini diikuti oleh pembentukan Bagian Produksi Pesawat (Bagian
Pembuatan Pesawat Udara) yang menghasilkan pesawat “Canadian AVRO-AL”, dimana
pesawat dimodifikasi terbuat dari kayu lokal. Fasilitas manufaktur ini kemudian dipindahkan
ke Lapangan Udara Andir atau Andir Airfield (sekarang menjadi Bandara Husein
Sastranegara).
Pada tahun 1937, delapan tahun sebelum kemerdekaan Indonesia, karena mucul
permintaan dari seorang pengusaha lokal, beberapa pemuda Indonesia, yang dipimpin oleh
Tossin membangun sebuah pesawat pada Workshop yang terletak di Jl. Pasirkaliki, Bandung.
Mereka menamakan pesawat itu PK KKH. Pesawat ini pernah mengejutkan dunia penerbangan
karena kemampuannya untuk terbang ke Belanda dan mendarat di Tiongkok dan
melakukannya bolak balik. Sebelum ini, sekitar tahun 1922, Indonesia bahkan telah terlibat
dalam modifikasi pesawat di sebuah rumah pribadi di Jl. Cikapundung, Bandung. Pada tahun
1938, atas permintaan LW. Walraven dan MV. Patist; desainer dari PK. KKH, pesawat yang
lebih kecil dibangun di workshop di Jl. Kebon Kawung, Bandung.

27
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
4.1.2 Era Setelah Kemerdekaan
Segera setelah kemerdekaan Indonesia diproklamasikan pada tahun 1945, kesempatan
Indonesia untuk mewujudkan impian mereka untuk membangun pesawat dari rencana dan
rancangan mereka sendiri terbuka lebar. Sejak saat itu orang Indonesia mulai menyadari bahwa
sebagai negara kepulauan, masyarakat Indonesia akan selalu membutuhkan sarana transportasi
udara untuk kelancaran pemerintahan, pembangunan ekonomi dan pertahanan nasional.
Pada tahun 1946, Biro Perencanaan & Konstruksi didirikan pada TRI-Udara atau
Angkatan Udara Indonesia (sekarang disebut TNI-AU). Disponsori oleh Wiweko Supono,
Nurtanio Pringgoadisuryo, dan Sumarsono, sebuah lokakarya khusus didirikan di Magetan,
dekat Madiun, Jawa Timur. Dari bahan-bahan sederhana beberapa Zogling, NWG-1 pesawat
ringan (Pesawat layang) dibuat. Pembuatan pesawat ini juga melibatkan Tossin, didukung oleh
Ahmad dan lain lain. Dengan total enam orang kru yang terlibat dalam pembuatan, pesawat
tersebut ditujukan untuk mengembangkan rasa ketertarikan masyarakat pada dunia
penerbangan di Indonesia dan juga untuk memperkenalkan dunia penerbangan kepada calon
pilot yang disiapkan untuk mengikuti pelatihan penerbangan di India.
Kemudian pada tahun 1948 mereka berhasil membuat mesin pesawat pertama, didukung
oleh mesin Harley Davidson, yang disebut WEL-X. Dirancang oleh Wiweko Supono pesawat
itu kemudian dikenal sebagai RI-X. Era ini ditandai dengan munculnya sejumlah klub
aeromodelling yang menyebabkan lahirnya pelopor teknologi penerbangan PT Dirgantara
Indonesia yang disebut “Nurtanio Pringgoadisuryo”. Tapi mereka harus berhenti kegiatan
karena pengaruh pemberontakan komunis Madiun dan agresi Belanda.
Pada periode ini, kegiatan penerbangan dilakukan sebagai bagian dari revolusi fisik yang
ditujukan untuk mewujudkan kebebasan nasional. Agustinus Adisutjipto adalah tokoh yang
paling luar biasa dalam periode ini, beliau lah yang merancang dan melakukan uji penerbangan
pada pesawat terbang dan pesawat tempur. Berikut adalah pesawat yang tersedia telah
dimodifikasi untuk misi tempur.[3]

28
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 11Gambar 4.1 – Pesawat Belalang

12Gambar 4.2 – Pesawat Kunang

13Gambar 4.3 – Pesawat Sikumbang

29
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 Setelah era penjajahan Belanda berakhir kegiatan dan riset penerbangan kemudian
dilanjutkan di Bandung pada lapangan udara Andir, yang kemudian dikenal sebagai Bandara
Husein Sastranegara. Pada tahun 1953 kegiatan ini dilembagakan dalam Seksi Percobaan
(Bagian trial). Diawaki oleh 15 anggota, Seksi Percobaan berada di bawah pengawasan
Komando Depot Perawatan Teknik Udara yang dipimpin oleh Mayor Udara Nurtanio
Pringgoadisuryo. Berdasarkan desain Nurtanio, pada 1 Agustus 1954, tim berhasil
menerbangkan prototype 'Si Kumbang' yaitu pesawat single-seated yang dibangun dengan
material logam dan dibuat dalam tiga unit. Pada 24 April 1957, Seksi Percobaan pun dilegalkan
menjadi organisasi yang lebih besar yang disebut Sub “Depot Penyelidikan, Percobaan &
Pembuatan” berdasarkan Keputusan Kepala Staff Angkatan Udara Indonesia Nomor 68.
Pada tahun berikutnya, 1958, prototype pesawat latih dasar "Belalang 89" berhasil
diterbangkan. Sebagai produksi serial, pesawat tersebut dinamakan Belalang 90 dan dibuat
sebanyak 5 unit. Kedua pesawat tersebut dinobatkan sebagai kandidat atas percontohan di
Akademi Angkatan Udara & Pusat Penerbangan Angkatan Darat. Pada tahun yang sama,
pesawat sport "Kunang 25" diterbangkan. Filsafat pesawat ini adalah untuk memotivasi
generasi muda di Indonesia yang tertarik pada bidang pembuatan pesawat.
Untuk meningkatkan latar belakang aeronautika mereka, selama periode 1960 - 1964,
Nurtanio dan tiga rekan lainnya dikirim ke Far Eastern Air Transport Incorporated (FEATI)
Filipina, salah satu universitas aeronautika pertama di Asia. Setelah menyelesaikan studi
mereka, mereka kembali ke Bandung untuk bekerja untuk LAPIP (Lembaga Persiapan Industri
Penerbangan) dengan menjadikan Nurtanio sebagai direkturnya.

4.1.3 Upaya Pendirian Industri Pesawat Terbang

Sesuai dengan prestasi yang telah diperoleh dan dalam rangka mengembangkan hasil
yang lebih pesat, berdasarkan Keputusan Kepala Staf Angkatan Udara Indonesia No. 488 bulan
Agustus 1960, dibentuk Lembaga Persiapan Industri Penerbangan (LAPIP). Lembaga ini
diresmikan pada tanggal 16 Desember 1961 dan bertugas menyiapkan industri penerbangan
yang mampu memberikan dukungan bagi penerbangan di Indonesia.

Berkaitan dengan hal tersebut, pada tahun 1961 LAPIP menandatangani perjanjian
kerjasama dengan CEKOP, industri pesawat terbang Polandia, untuk membangun industri
pesawat terbang di Indonesia. Kontrak ini meliputi pembangunan fasilitas manufaktur pesawat
terbang, pelatihan karyawan, serta produksi pesawat di bawah lisensi yang bernama PZL-104
30
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
Wilga, lalu dikenal sebagai Gelatik. Pesawat yang diproduksi 44 unit ini kemudian digunakan
untuk mendukung kegiatan pertanian, transportasi ringan dan aero-club.
Pada tahun 1965, melalui Keputusan Presiden, didirikan KOPELAPIP (Komando
pelaksana Industri Pesawat Terbang) atau Eksekutif Komando Persiapan Industri Penerbangan
dan PN. Industri Pesawat Terbang Berdikari. Pada bulan Maret 1966, Nurtanio meninggal
dunia saat pengujian pesawat terbang, dan untuk menghormati jasa beliau terhadap
perkembangan penerbangan tanah air, KOPELAPIP dan PN. Industri Pesawat Terbang
Berdikari kemudian digabung menjadi LIPNUR (Lembaga Industri Penerbangan Nurtanio).
Dalam perkembangan selanjutnya LIPNUR memproduksi pesawat latih dasar yang disebut LT-
200 dan lembaga ini difungsikan untuk purna jual-jasa, pemeliharaan, serta perbaikan &
overhaul pesawat terbang.
Pada tahun 1962, berdasarkan Keputusan Presiden, didirikan jurusan Teknik
Penerbangan ITB yang merupakan bagian dari Departemen Mesin. Oetarjo Diran dan Liem
Keng Kie adalah pelopor dari jurusan ini dan termasuk dalam Overseas Student Scholarship
Program. Sementara itu beberapa usaha lain untuk merintis industri pesawat terbang telah
dilakukan oleh pemuda Indonesia, B.J. Habibie, dari tahun 1964 sampai 1970-an.

4.1.3.1 Pendirian
Ketika upaya pendirian telah menunjukkan bentuknya, timbul permasalahan yang dihadapi
Pertamina yang berpengaruh terhadap keberadaan Divisi ATTP, proyek serta program industri
pesawat terbang. Akan tetapi Divisi ATTP dan proyeknya merupakan wahana untuk
mempersiapkan Indonesia untuk ‘lepas landas’ pada Pelita VI. Pemerintah memutuskan untuk
melanjutkan pendirian industri pesawat terbang dengan segala konsekuensinya.
Berdasarkan Peraturan Pemerintah No. 12 tanggal 5 April 1976, dibuat penyusunan
industri pesawat terbang. Melalui peraturan ini semua penyediaan asset, fasilitas dan potensi
adalah akumulasi dari asset Divisi ATTP milik Pertamina yang telah disiapkan untuk pendirian
industri pesawat terbang dengan asset LIPNUR, Angkatan Udara Indonesia, sebagai modal
dasar bagi industri pesawat terbang. Modal dasar ini diharapkan untuk mendukung
pertumbuhan industri pesawat terbang mampu menjawab semua tantangan.
Pada tanggal 26 April 1976, berdasarkan Akte Notaris No. 15 di Jakarta, PT. Industri
Pesawat Terbang Nurtanio secara resmi didirikan dengan Dr. BJ. Habibie sebagai Direktur
Utama. Ketika fasilitas fisik di industri ini selesai, pada bulan Agustus 1976 Presiden Soeharto

31
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
meresmikan industri pesawat terbang ini. Pada tanggal 11 Oktober 1985, PT. Industri Pesawat
Terbang Nurtanio berganti nama menjadi PT. Industri Pesawat Terbang Nusantara atau IPTN.
IPTN berpandangan bahwa ahli teknologi harus berjalan secara integral dan lengkap
mencakup perangkat keras, perangkat lunak serta perangkat otak yang berintikan pada faktor
manusia. Yaitu manusia yang berkeinginan, berkemampuan dan berpendirian dalam ilmu, teori
dan keahlian untuk melaksanakannya dalam bentuk kerja. Berpijak pada hal itu IPTN
menerapkan filosofi transformasi teknologi “Bermula di Akhir, Berakhir di Awal”. Filosofi ini
mengajarkan bahwa dalam membuat pesawat terbang tidak harus dari komponen terlebih
dahulu, tapi langsung belajar dari akhir suatu proses (bentuk pesawat jadi), kemudian mundur
melalui tahap dan fasenya untuk membuat komponen. Tahap alih teknologi terbagi dalam:

• Tahap penggunaan teknologi yang sudah ada/program lisensi

• Tahap integrasi teknologi
• Tahap pengembangan teknologi
• Tahap penelitian dasar

Sasaran tahap pertama adalah penguasaan kemampuan manufaktur sekaligus memilih dan
menentukan jenis pesawat yang sesuai dengan kebutuhan dalam negeri yang hasil penjualannya
dimanfaatkan menambah kemampuan bisnis perusahaan. Dalam hal ini dikenal metode
produksi yang agresif. Tahap kedua dimaksudkan untuk menguasai kemampuan desain serta
kemampuan manufaktur. Tahap ketiga dimaksudkan meningkatkan kemampuan desain secara
mandiri. Dan tahap keempat dimaksudkan untuk menguasai ilmu-ilmu dasar dalam rangka
mendukung pengembangan produk baru yang lebih baik.

4.1.3.2 Terlahirnya Nama Baru

Selama 24 tahun berdirinya, IPTN telah berhasil melakukan transformasi teknologi
sekaligus menguasai teknologi kedirgantaraan dalam hal desain, pengembangan, serta
pembuatan pesawat komuter regional kelas kecil dan sedang.
Dalam menghadapi sistem pasar global yang baru, IPTN merumuskan kembali dirinya ke
“IPTN 2000” yang menekankan pada penerapan baru, berorientasi bisnis, dan strategi baru
untuk menghadapi perubahan-perubahan yang terjadi. Untuk itu IPTN melaksanakan program
restrukturisasi meliputi reorientasi bisnis, serta penataan kembali sumber daya manusia yang
memfokuskan diri pada pasar dan misi bisnis.
32
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 PT IPTN kini menjual kemampuan berlebihan di bidang engineering (dengan menawarkan
desain sampai pengujian), manufacturing (pesawat dan komponen non-pesawat), serta jasa
layanan purna jual.
Dalam hal ini, nama IPTN berubah menjadi PT DIRGANTARA INDONESIA atau
Indonesian Aerospace (IAe) yang diresmikan oleh Presiden KH. Abdurrahman Wahid, di
Bandung pada tanggal 24 Agustus 2000.

4.2 Visi Misi PT Dirgantara Indonesia (Persero)

Sebagai industri pesawat terbang milik negara, PT Dirgantara Indonesia (Persero)
memiliki visi dan misi, yaitu:

• Visi : Menjadi perusahaan industri kelas dunia dalam industri pesawat terbang yang
berbasis pada penguasaan teknologi tinggi dan mampu bersaing dalam pasar global
dengan mengandalkan keunggulan biaya.
• Misi :
1) Sebagai pusat kompetensi di bidang kedrigantaraan, baik misi komersial dan misi
militer, serta bidang non-kedirgatntaraan
2) Sebagai pemain utama dalam indsutri global yang memiliki aliansi strategi dengan
industri kedirgantaraan kelas dunia lainnya
3) Biaya bisnis yang kompetitif
4) Mengerimkan produk dan jasa yang memiliki biaya kompetitif

4.3 Logo PT Dirgantara Indonesia (Persero)

14Gambar 4.4 – Logo PT Dirgantara Indonesia (Persero)

33
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 Arti dari logo yang dimiliki PT Dirgantara Indonesia (Persero) saat ini adalah sebagai
berikut:
1) Warna biru melambangkan langit sebagai tempat pesawat untuk dapat terbang
2) Sayap pesawat terbang sebanyak 3 buah, yang melambangkan fase dari PT Dirgantara
Indonesia (Persero), yaitu:
a) PT Industri Pesawat Terbang Nurtanio
b) PT Industri Pesawat Terbang Nusantara
c) PT Dirgantara Indonesia
3) Ukuran pesawat terbang yang semakin membesar melambangkan keinginan PT Dirgantara
Indonesia (Persero) untuk menjadi perusahaan dirganatara yang semakin besar di setiap
fasenya
4) Lingkaran yang melambangkan bola dunia yang artinya PT Dirgantra Indonesia (Persero)
ingin menjadi perusahaan keals dunia

4.4 Struktur Organisasi Perusahaan

Berikut ini merupakan bagan struktur organisasi PT Dirgantara Indonesia (Perssero).
Yang menjadi tempat bagi penulis untuk melaksanakan Kerja Praktek adalah di Departemen
Ground Test Operation System Divisi Flight Test Center Direktorat Teknologi dan
Pengembangan PT Dirgantara Indonesia (Persero).

34
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 Direktur Utama
Unit Bisnis Strategis Asisten Dirut Bidang
Aircraft Services Hubungan Pemerintah

Divisi Perawatan dan

Modifikasi

Div. Manjemen Logistik

Aircraft Services

Divisi Dukungan
Pelanggan

Divisi Helicopter
Completion Center

Sekretaris Perusahaan Satuan Pengaman Intern

Direktorat Umum &

Direktorat Keuangan SDM

Divisi Pengembangan
Divisi Keuangan
SDM
Perusahaan

Divisi Perbendaharaan Divisi Administrasi SDM

Divisi Pengadaan Umum

Divisi Akuntansi & Jasa Fasilitas

Divisi Teknologi
Informasi

Direktorat Niaga dan Direktorat Teknologi dan

Restrukturisasi Pengembangan Direktorat Produksi

Divisi Pengembangan Divisi Manajemen

Divisi Jaminan Mutu
Bisnis & Pemasaran Program

Divisi Pusat Teknologi Divisi Rekayasa Manufaktur

Divisi Penjualan

Divisi Restrukturisasi Divisi Manajemen Program &

Divisi Pusat Rancang
Perencanaan
Bangun
Divisi Pengadaan dan Logistik
Divisi Pusat Uji Terbang

Divisi Sertifikasi & Divisi Detail Part

Kelangsungan Laik Udara Manufacturing

Divisi Komponen dan

Perakitan

Divisi Perakitan Akhir & Pusat

Deliveri

15Gambar 4.5 – Struktur Organisasi PT Dirgantara Indonesia (Persero)

35
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
4.5 Satuan Usaha
4.5.1 Aircraft
Dalam satuan usaha aircraft, PT Dirgantara Indonesai (Persero) telah memproduksi
banyak jenis pesawat dan helokopter, di antaranya adalah sebagai berikut:

1) CN-212

16Gambar 4.6 – Pesawat Terbang CN-212

Pesawat berkapasitas 19-24 penumpang, dapat lepas landasdan mendarat dalam jarak
pendek serta mampu beroperasi pada landasan rumpur / tanah / es dan sebagainya (unvaped
runaway).

2) CN-235
Pesawat angkut serbaguna dengan kapasitas 35-40 penumpang, dapat digunakan dalam
berbagai misi, dapat lepas landas dan mendarat pada unvaped runaway.

17Gambar 4.7 – Pesawat Terbang CN-235

36
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
3) NBO-105
Helikopter serbaguna ini mampu membawa 7 penumpang, sangat baik untuk misi,
mempunyai kemampuan hovering dan manuver dalam situasi apapun.

18Gambar 4.8 – Helikopter NBO-105

4) SUPER PUMA NAS-32

Helikopter ini berbeda dari versi standar, selain bagian badan diperpanjang, SUPER
PUMA VVIP / VIP juga dilengkapi avionik canggih (sextan NADIR Mk.2) dan GPS (
Global Positioning System) dimana memiliki kemampuan navigasi akurat serta mampu
mendarat di helipad primitif sekalipun dengan aman. SUPER PUMA ini juga dilengkapi
dengan peralatan float buatan Zodiac untuk pendaratan darurat di air serta memili mesin
Turbomecca Makila 1A1 yang lebih akurat 18 % dari versi standar yaitu 1A.

19Gambar 4.9 – Helikopter SUPER PUMA NAS-32

5) NBELL-412
Helikopter ini mampu membawa 13 penumpang, memiliki prioritas rancangan yang
rendah resiko, keamanan yang tinggi biaya perawatan dan operasional yang rendah.

37
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 20Gambar 4.10 – Helikopter NBELL-412

4.5.2 Aerostructure
Didukung oleh tenga ahli yang berpengalaman dan mempunyai kemampuan tinggi
dalam manufaktur dengan dilengkapi fasilitas dengan ketetapan tinggi (high precision) seperti:
mesin-mesin canggih, bengkel sheet metal dan welding (pengelasan), composite dan bonding
center, jig dan tool shop, calibration, testing equipment dan quality inspection (peralatan test
dan uji kulaitas), pemeliharaan dan sebagainya.

Bisnis satuan usaha Aerocstructure adalah sebagai berikut:

1) Pembuatan komponen aerocstructure yang (machine parts, sub-assembly, assembly)

2) Pengembangan rekayasa (engineering package) dan pengembangan komponen
aerostructure yang baru
3) Peracnangan dan pembuatan altat-alat, (tool design and manufactruing)

4.5.3 Aircraft Services

Dengan keahlian dan pengalaman bertahun-tahun. unit usaha aircraft menyedakan
services pemeliharaan peawat dan berbagai jenis helikopter yang meliputi: penyediaan suku
cadang, pembaharuan dan modifikasi struktur pesawat, pembaharuan interior maintenance dan
overhaul.

4.5.4 Engineering Services

Dilengkapi dengan peralatan perancangan dan analisis yang canggih, fasilitas uji
berteknologi tinggi serta tenaga ahli yang berlisensi dan berpengalaman standar internasional,

38
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
memampukan satuan usaha engineering services siap memenuhi kebutuhan produk dan jasa di
bidang engineering.

4.5.5 Defence
Bisins utama dari satuan usaha ini adalah produk – produk militer, perawatan,
perbaikan, pengujian dan kalibrasi baik secara mekanik maupun secara electric dengan tingkat
akurasi yang tinggi. Integrasi alat – alat penyerang dan produksi beragam sistem senjata antara
lain: FFAR 2,75” rocket dan SUT Torpedo.

4.6 Hubungan Kerjasama

Berikut adalah daftar kerjasama yang dimiliki oleh PT Dirgantara Indonesia (Persero)
dengan dunia penerbangan internasional:

1) PT DI – DASA (Jerman) Lisensi Helikopter NBO-105 (1976)

2) PT DI – CASA (Spanyol) Lisensi NO-212 Aviocar dan kerjasama Design CN-235 (1979)
3) PT DI – Bell Textron (Amerika) Lisensi Helikopter NBell-412 (1982)
4) PT DI – Aerospatiale (Perancis) Lisensi Helikopter NSA-331 Puma dan NAS-332 Super
Puma
5) PT DI – Boeing (Amerika Serikat) Qualified Boeing Bidder dan Sb Kontrak Boeing 737
dan 767 (1987)
6) PT DI – FIAS (Perancis) Pembuatan Fasilitas Diklat
7) PT DI – Genral Dynamic Komponen F-16 (1987)
8) PT DI – FZ (Belgia) Roket FFAR
9) PT DI – Bae (Inggris) Komponen Rafier (1967)
10) PT DI – AEG Telefunken SUT (Surface Under Water Target Torpedo)
11) PT DI – General Electric (Amerika) Overhoule Engine CT-7
12) PT DI – GARET (Amerika) Perawatan Engine TPE 331
13) PT DI – Turbomeca
14) PT DI – Alison (Amerika)
15) PT DI – Roll Royce
16) PT DI – Ltcoming (Amerika)
17) PT DI – Pratt dan Whitney (Amerika) Perwatan dan Pembuatan Part Engine

39
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
18) PT DI – Massier Bugati, Pembuatan dan Perawatan Landing Gear CN-235 dan N-250
19) PT DI – Hugnas (Amerika) General Satelit Palapa C dan Satelit Palapa D
20) PT DI – Fokker (Belanda) Pembuatan Komponen F-100
21) PT DI – Lucas Aerospace
22) PT DI – Chamilton Standard (Amerika) Perancangan dan Pembuatan Mesin Propeller
23) PT DI – Lockhed (Amerika)
24) PT DI – Airbus (Uni Eropa)
25) PT DI – NDO (Jerman) Kerjasama NSI di Bidang Perangkat Lunak
26) PT DI – Dowty Aerospace (Inggris) Propelles untuk N-250
27) PT DI – LAPAN untuk pembuatan pesawat N-219[1]

40
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 BAB 5 HASIL DAN PEMBAHASAN

Pada hasil dan pembahsan ini, akan dibahas tentang perolehan data perocbaan, dimulai
dari intsalasi alat, proses kalibrasi, dan percobaan.

5.1 Perancangan Sensor LVDT dan Memory HiLogger Hioki LR8400-20

5.1.1 Wiring Diagram
Berikut adalah wiring diagram dari sensor LVDT ke memory Hilogger Hioki LR8400-
20. Warna yang ditampilkan pada gambar wiring diagram ini merupakan warna asli dari kabel
yang terhubung pada sensor LVDT.

21Gambar 5.1 – Wiring Diagram Sensor LVDT – Memory Hilogger Hioki

Berikut adalah keterangan dari wiring diagram di atas:

1) Kabel berwarna putih-biru dihubungkan dengan pin +12VDC yang ada pada port
External Control Terminal Data Logger
2) Kabel berwarna putih-hijau dihubungkan dengan pin positif (+) Analog Input Terminal
Data Logger

41
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 3) Kabel berwarna hijau dihubungkan dengan pin GND yang ada pada port External
Control Terminal Data Loger, dan kemudian diparalelkan ke pin negaitf (-) Analog
Input Terminal Data Logger

5.1.2 Instalasi Perangkat dan Formulasi Sinyal Output

Pada tahap instalasi perangkat, dibagi menjadi 3 tahapan, yaitu instalasi LVDT dan
Memory Hilogger, pengukuran dan pembacaan, dan pengambilan data sebagai sampel. Berikut
adalah tahap instalasi tersebut:

1) Instalasi LVDT dan Memori HiLogger

➢ Sesuaikan wiring diagram LVDT pada channel Memori HiLogger.
➢ Tekan tombol power pada Memory Hilogger.
➢ Akan muncul tampilan awal berupa menu pada c.
➢ Pilih menu setting.

➢ Tentukan nilai interval waktu pengambilan data, pada umumnya Hilogger akan
mengambil data setiap 1s, maka apabila kita menentukan waktu seperti berikut:
• 100 ms → maka dalam 1 detik akan mengambil 10 data
• 200 ms → maka dalam 1 detik akan mengambil 5 data

42
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 ➢ Kemudian buat nama file sesuai dengan pengukuran yang kita kerjakan. Dalam
hal ini kami membuat nama file “Steering”.

➢ Tekan tombol save.

2) Pengukuran dan pembacaaan sensor LVDT pada Memori Hilogger

➢ Buka file “Steering”.
➢ Pilih menu channel.

➢ Sesuaikan channel LVDT yang kita gunakan pada unit memori Hilogger.
Dalam percobaan ini kami menggunakan “UNIT1-5”.

➢ Pilih input bacaan yang dikeluarkan oleh LVDT. Dalam percobaan ini LVDT
memiliki sinyal keluaran berupa voltage output.

43
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 ➢ Pilih menu range. Dalam percobaan ini range value LVDT berkisar 0-10 V,
maka kami menetapkan range pada nilai 10 V.

➢ Atur ratio & offset untuk mengkalibrasi alat dan mempermudah perhitungan

3) Pengambilan data pengukuran hasil bacaan LVDT

➢ Untuk proses pengambilan data yang banyak sesuai dengan interval waktu yang
kita set pada tahap instalasi, maka kita menekan tombol start dan kemudian
menyimpan dengan menekan tombol save.
➢ Untuk proses pengambilan data yang sedikit maka kita cukup menekan tombol
monitor pada Memori Hioki dan mencatat data hasil pengukuran.

Berdasarkan instalasi di atas, dikatakan bahwa sinyal output dari sensor berupa voltage
signal, yang artinya untuk dapat diolah pada memory Hilogger tidak dibutuhkan lagi komponen
lain sebagai converter-nya, melainkan cukup dengan perhitungan sederhana. Pada perhitungan
ratio dan offset secara khusus pada memory Hilogger, dilakukan perhitungan sebagai berikut:

44
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 𝑃ℎ𝑦𝑠𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒
𝑅𝑎𝑡𝑖𝑜 = . . . . . . . . . . . . . . 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑎𝑚𝑎𝑎𝑛 (1)
𝐸𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑙 𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒

Sebagai contoh, diketahui physical value sebuah sensor LVDT adalah sebsar 150mm
dengan electrical value-nya adalah 10V. Sehingga berdasarkan persamaan (1) di atas diperoleh
nilai ratio sebesar 25. Sedangkan untuk mendapatkan offset pada memory Hilogger, cukup
dengan setting berdasarkan pengujian yang dilakukan.

Pada tugas khusus yang dikerjakan, sensor LVDT dipakai untuk mengetahui perubahan
besar sudut (degree) dari sebuah bidang uji, dengan persamaan sebagai berikut:

𝑠
𝐴𝑛𝑔𝑙𝑒 𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒 = × 360° . . . . . . . . . . . . . . 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑎𝑚𝑎𝑎𝑛 (2)
𝛱𝐷

Dengan keterangan: 𝑠 = nilai displacement yang diperoleh (mm)

𝐷 = diameter bidang uji (mm)

5.2 Kalibrasi Sensor LVDT dengan Memory HiLogger Hioki LR8400-20

Sebelum sensor LVDT dan Memory HiLogger Hioki LR8400-20 dicoba langsung di
pesawat, perlu dilakukan proses kalibrasi terlebih dahulu. Proses kalibrasi ini diperlukan untuk
memperoleh keakuratan dari data yang dihasilkan nantinya. Kalibrasi yang dilakukan adalah
dengan membandingkan nilai displacement yang ditampilkan pada memory Hilogger dengan
hasil pengukuran manual menggunakan penggaris. Berikut adalah data yang diperoleh dari
kalibrasi tersebut:

2Tabel 5.1 – Data Hasil Kalibrasi Sensor LVDT

Percobaan Hasil Pengukuran Dalam Satuan Milimeter

ke- Penggaris Memory Hilogger
1 10 12.05

45
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 2 20 23.09
3 30 32.08
4 40 42.01
5 50 52.1
6 60 62.03
7 70 72.3
8 80 83.05
9 90 93.2
10 100 101.9
11 110 113.13
12 120 122.09
13 130 132.07
14 140 142.03
15 150 (maksimum) 152.02

Dari data kalibrasi di atas dapat dilihat bahwa alat tersebut masih memiliki nilai eror,
yaitu 2 – 3 mm.

5.3 Hasil Percobaan dan Pembahasan

Setelah tahap wiring diagram, instalasi, dan kalibrasi selesai, maka dilakukanlah
percobaan untuk memperoleh data yang diperlukan. Percobaan dilakukan di 2 bagian dari nose
wheel steering system Pesawat N219, yaitu di bagian kemudi yang ada di dalam kokpit
(steering drum, lihat gambar 2.9), dan di bagian roda depan pesawat (follow up drum, lihat
gambar 2.9).

Pada percobaan pertama, dilakukan pengujian terhadap follow up drum roda depan
pesawat dengan keliling lingkaran sebesar 408 mm. Maka ketika dilakukan pengambilan data,
diperoleh hasil sebagai berikut:

3Tabel 5.1 – Data Pengukuran Displacement (mm) pada Bagian Follow Up Drum Roda Depan Pesawat

Displacement pada Data Logger (mm)

No.
Kiri Kanan

46
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 1 38,6 38,9
2 40,8 40,1
3 40,8 39,93

Dari perolehan data di atas, maka dengan menggunakan persamaan (2), dapat diperoleh
juga besar displacement-nya dalam bentuk sudut (degree) sebagai berikut:

4Tabel 5.2 – Data Pengukuran Displacement (degree) pada Bagian Follow Up Drum Roda Depan Pesawat

Displacement pada Data Logger (degree)

No.
Kiri Kanan
1 34,05° 34,32°
2 35,90° 35,3°
3 35,9° 35,23°

Selanjutnya, dilakukan pengujian pada bagian steering dalam kokpit pesawat dengan
diameter sebesar 60,6 mm. Sehingga diperoleh hasil sebagai berikut:

5 Tabel 5.3 – Data Pengukuran Displacement (mm) pada Bagian Steering Drum

Displacement pada Data Logger (mm)

No.
Kiri Kanan
1 12,8 12,98
2 12,35 13,4
3 12,2 13,78

Dari perolehan data di atas, maka dengan menggunakan persamaan (2), dapat diperoleh
juga besar displacement-nya dalam bentuk sudut (degree) sebagai berikut:

6Tabel 5.4 – Data Pengukuran Displacment (degree) pada Bagian Steering Drum

Displacement pada Data Logger (degree)

No.
Kiri Kanan
1 76,3° 77,108°
2 73,4° 79,6°
3 72,47° 81,68°

47
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 Dalam pengujian juga dilakukan pengukuran tegangan kawat dalam kondisi saat
steering wheel sedang berotasi. Dengan menggunakan alat ukur tension meter, besar tegangan
kawatnya adalah sebesar 27 lb untuk bagian command, dan 35 lb untuk bagian feedback. Angka
yang diperoleh dari tension meter tersebut sudah memenuhi standar requirement dari design
pesawat N219. Adapun tujuan dari pengukuran tegangan kawat tersebut adalah untuk
mengetahui respon yang ada di antara command dengan feedback pesawat N219.

48
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 BAB 6 KESIMPULAN DAN SARAN
6.1 Kesimpulan
Berdasarkan data yang diperoleh serta pembahasan yang dibuat, dapat disimpukan sebagai
berikut:

• Agar hasil pengujian yang diperoleh lebih akurat, perlu dilakukan proses kalibrasi alat.
• Alat yang digunakan masih memiliki nilai eror sebesar 2-3 mm.
• Steering wheel di bagian kokpit pesawat terbang N219 memiliki defleksi maksimal
sebesar 77° - 81° ke kanan dan sebesar 72° - 76° ke kiri.
• Roda depan (nose wheel) pada pesawat terbang N219 memiliki defleksi maksimal
sebesar 34° - 35° ke kanan dan sebesar 38° - 40° ke kiri.
• Berdasarkan pengukuran tegangan kawat, dapat dilihat bahwa respon antara command
dan feedback sudah memenuhi standar requirement dari design pesawat terbang N219.

6.2 Saran
Berikut adalah saran yang dapat diberikan dalam pelaksanaan kegiatan kerja praktek dan
penyusunan laporannya:

• Untuk mahasiswa, sebelum memilih judul yang akan diambil, sebaiknya mahasiswa
mengetahui terlebih dahulu bidang dan satuan unit pada perusahaan yang dituju supaya
berkolerasi antara judul yang diambil dan bidang yang berada di perusahaan agar lebih
jelas dan spesifik.

• Selama kegiatan kerja praktek, mahasiswa harus lebih pro-aktif dalam menggali
informasi yang berkaitan dengan tugas dalam penyusunan laporan.

49
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 DAFTAR PUSTAKA
[1] http://www.indonesian-aerospace.com/ (19 Agustus 2018).

[2] http://aeroengineering.co.id/2016/01/control-surface-pada-pesawat-terbang/ (19 Agustus

2018).

[3] https://id.wikipedia.org/wiki/Dirgantara_Indonesia (20 Agustus 2018)

[4] https://sensorposisi.wordpress.com/2017/03/16/sensor-posisi-lvdt-dan-keunggulannya/ (20

Agustus 2018).

[5] Hioki, “Instruction Manual LR8400-20, LR8401-20, LR8402-20 Memory HiLogger”,

2014.

[6] A. C. Devices, “Cessna Citation Mustang 510 Flight Control Surfaces,” 2016.

[7] Murtadlo Alim, Imami Afifa, “Laporan Kerja Praktek PT Dirgantara Indonesia (persero):
Rancang Bangun Data Acquisition System (DAQ) untuk Pengujian Flight Control System pada
Pesawat Terbang N219”, 2018.

50
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 LAMPIRAN 1 (Form 04A)

51
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 52
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 53
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 LAMPIRAN 2 (Form 05C)

54
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 LAMPIRAN 3 (Form 06B)

55
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 LAMPIRAN 4 (Form 05B)

56
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
 LAMPIRAN 5 (Form 06A)

57
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
LAMPIRAN 6 – DOKUMENTASI KERJA PRAKTEK

22Lampiran 1.1 – Memory HiLogger HIOKI LR8400-20

23Lampiran 1.2 – Pemasangan Sensor LVDT ke Bagian Pesawat N219

24Lampiran 1.3 – Pengaturan dan Pembacaan Data pada Memory HiLogger HIOKI LR8400-20

58
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
25Lampiran 1.4 – Foto Bersama Pembimbing Lapangan di Bawah Kokpit Pesawat N219

59
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del
LAMPIRAN 7 – DATASHEET SENSOR LVDT

60
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Del