Kinematika Partikel

Fisika Dasar I
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
 KONSEP GERAK

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 BERGERAK : berpindah tempat atau posisi

BADAN SEPEDA & BAN/RODA SEPEDA

SUSI
MENGGELINDING
TRANSLASI
Lemari yang didorong
TRANSLASI + ROTASI
Kapal yang berlayar
Roller painter
Gelas jatuh
Bola yang menggelinding

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER,

3 Surabaya - Indonesia
 BESARAN DASAR KINEMATIKA

POSISI KECEPATAN PERCEPATAN

VEKTOR POSISI ARAHNYA SAMA SELALU ADA BILA BESAR
DENGAN ARAH DAN / ATAU ARAH
y GERAKAN KECEPATAN BERUBAH
A
v • LURUS BERATURAN :
a=0
Perpindahan rA B v • MELINGKAR BERATURAN :
a≠0
rB
Δr=rB-rA
x

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER,

4 Surabaya - Indonesia
 JARAK DAN PERPINDAHAN

y
A
Δr=rB-rA
rA B
rB

Jarak berbeda, perpindahannya sama

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER,

5 Surabaya - Indonesia
 KONSEP PERCEPATAN DAN PERLAMBATAN
BOLA DILEMPAR KE ATAS

• Naik, DIPERLAMBAT

v a a berlawanan dengan v

BOLA JATUH (KE BAWAH)

• Turun, DIPERCEPAT
v a
a searah dengan v

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, 6Surabaya - Indonesia

 JARAK & PERPINDAHAN
Y

B (xB,yB)
rAB
A (xA,yA)
rA
rB

LINTASAN LURUS

- jarak : panjang penggal garis lurus AB

- perpindahan : rAB = rB – rA
Jarak berbeda ,
LINTASAN MELENGKUNG perpindahannya sama
- jarak : panjang busur AB

- perpindahan : rAB = rB – rA
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
 LAJU & KECEPATAN RATA - RATA
LAJU RATA-RATA
jarak yang ditempuh
v rata – rata =
waktu untuk menempuh jarak tersebut
lintasan melengkung AB
panjang lengkungan AB Y
v rata – rata =
t rAB
B
lintasan lurus AB rA
A (xA,yA)
rB
(xB,yB)

panjang garis lurus AB

v rata – rata = t X

KECEPATAN RATA-RATA
perubahan posisi yang terjadi Δ r rB − rA
v rata – rata = =
waktu untuk melakukan perubahan tersebut Δt t

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

CONTOH SOAL 1

Sebuah sepeda motor menempuh 20 km yang pertama dengan kecepatan

konstan 30 km/jam, ke arah Timur. Kemudian motor menempuh 20 km
kedua dengan kecepatan 40 km/jam, ke Barat. Selanjutnya 20 km yang
terakhir ditempuhnya dengan kecepatan 50 km/jam. Berapa laju rata – rata
dan kecepatan rata – rata motor selama perjalanan itu ?

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

Contoh SOAL 2
Mobil bergerak lurus ke kanan dengan laju 25 m/s, selama 4 menit
kemudian ke kanan lagi dengan laju 50 m/s, 8 menit
dan akhirnya ke kiri dengan laju 20 m/s, selama 2 menit.
Tentukan laju rata-rata dan kecepatan rata-rata mobil dalam m/s !
v = 20 m/s

v = 25 m/s v = 50 m/s
A B D C

4 menit 2 menit

8 menit

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 GERAK LURUS

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 GERAK LURUS

v konstan v tidak konstan

GERAK LURUS BERATURAN

Ada percepatan a

a konstan a tidak konstan

GERAK LURUS
BERUBAH BERATURAN
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
 GERAK LURUS, PERCEPATAN a KONSTAN

Percepatan
a = g = 9,8 m/s2

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

1. Benda dilepas dari balon pada ketinggian 300 m. Pada saat itu balon naik dengan laju 13 m/s.
Tentukanlah :
a. Titik tertinggi yang dicapai benda yang dilepas itu ?
b. Ketinggian dan kecepatan benda 5 s setelah dilepas ?
c. Setelah berapa detik sesudah dilepas benda mencapai bumi ?
Kecepatan awal benda pada saat dilepas adalah sama dengan kecepatan balon, yaitu 13
m/s arah vertical ke atas

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 a) Pada titik tertinggi kecepatan benda vf = 0, sehingga :
𝑣𝑓 2 = 𝑣0 2 + 2 𝑎𝑦
0 = 132 + 2 (−9.8)𝑦
𝑦 = 8.6 𝑚
Kedudukan tertinggi benda adalah 300 + 8.6 = 308,6 m
b) Anggaplah ketinggian benda pada akhir t = 5 detik adalah titik akhir y, sehingga :
1 2
𝑦 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡
2
1
𝑦 = 13 . (5) + (−9.8)(5)2
2
𝑦 = −57.5 𝑚
Ketinggian dari permukaan bumi adalah 300 – 57.5 = 242.5 m

𝑣𝑓 = 𝑣0 + 𝑎𝑡
𝑣𝑓 = 13 + −9.8 . (5)
𝑣𝑓 = −36 𝑚/𝑠
Benda memang sedang jatuh dan berkecepatan 36 m/s

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 c) Sesaat sebelum mencapai permukaan tanah, perpindahan benda adalah -300 m
1
𝑦 = 𝑣0 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2
1
−300 = 13𝑡 + (−9.8)𝑡 2
2
−300 = 13𝑡 − 4.9𝑡 2
4.9𝑡 2 − 13𝑡 + 300 = 0
Dengan menggunakan rumus kuadrat, maka diperoleh :
t = 9.3 s atau t = -6.6 s

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 V konstan

A Dx B
𝑑𝑥
v = 𝑑𝑡 dx = v dt
B B
Mobil pindah dari A ke B :  dx =  vdt
A A

v konstan :
B B
 dx = v  dt x B – x A = v ( t B – tA )
A A

JARAK YANG DITEMPUH

Dx=vDt

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 a konstan
t=0 t

vA vB

xA xB X
dv dv = a dt
a=
dt
vB t
Mobil dari A ke B :  d v = a d t
vA t =0

a konstan :

vB = v A + a t
vB t
 dv= a  dt
vA t =0

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 Posisi tiap saat :
dx
v= dx = v dt
dt
xB t xB t
 d x = vd t  d x =  ( vA + a t ) d t
xA t =0 xA t =0

xB = xA + vA t + ½ a t 2

t=0 t

vA vB

xA xB X
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
 Eliminasi t :
v B - vA
vB = v A + a t t=
a

to t
xB = xA + vA t + ½ a t 2
vA vB
buktikan
xA xB

(vB) 2 =(vA)2 + 2 a (x B− xA)

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
 GERAK LURUS

v konstan v tidak konstan

Dx=vDt Ada percepatan a

a tidak konstan
a konstan
vB = vA + a t xB = xA + vA t + ½ a t 2

(vB) 2 =(vA)2 + 2 a (x B− xA)

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

1. Sebuah mobil polisi mengejar pengebut yang berkelajuan konstan 140 km/jam. Mobil
polisi bergerak dari keadaan diam dengan percepatan konstan 7km/jam sekon sampai
kelajuannya mencapai 200 km/jam, dan kemudian bergerak dengan kelajuan tersebut
secara konstan.
a. Kapan mobil polisi menyusul pengebut, jika polisi berangkat tepat ketika pengebut
melewatinya ?
b. Berapakah jarak yang ditempuh pengebut dihitung dari saat melewati polisi.
c. Kapan mobil polisi menyusul pengebut, jika polisi berangkat tepat ketika pengebut
melewatinya ?

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 vkonstan = 140 km/jam
GLB vkonstan = 140 km/jam pengebut

vC = 200 km/jam vB = 200 km/jam voA = 0

a = 7 km/jam.s
GLB GLBB polisi

C B A

Polisi menyusul pengebut dalam hal ini berarti jarak yang ditempuh polisi = jarak yang ditempuh pe
𝑠𝑝𝑒𝑛𝑔𝑒𝑏𝑢𝑡 = 𝑆𝑝𝑜𝑙𝑖𝑠𝑖
1 2
𝑣𝑝𝑒𝑛𝑔 ∙ 𝑡𝐴𝐶 = ∙ 𝑎 ∙ 𝑡𝐴𝐵 + 𝑣𝑝𝑜𝑙 ∙ 𝑡𝐴𝐵
2 Besarnya tAB dapat di cari
140 𝑗𝑎𝑚 𝑡𝐴𝐵 + 𝑡𝐵𝐶 = 2 𝑗𝑠 𝑡𝐴𝐵
𝑘𝑚 1 7𝑘𝑚 2 + 200 𝑘𝑚/𝑗 ∙ 𝑡
𝐵𝐶 karena pada pengebut kecepatan
1)
konstan. 𝐴𝐵 pada posisi
𝑣𝑡𝐵 = 𝑣𝑜𝐴 + 𝑎𝑡𝐴𝐵
kecepatan menjadi 200 km/js
𝑘𝑚 km
200 = 0 +7 ∙𝑡
𝑗𝑠 js 𝐴𝐵
200
𝑡𝐴𝐵 = = 28,6 𝑠
7
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
 Setelah tahu besarnya tAB maka dengan subsitusi persamaan sebelumnya di peroleh:

𝑘𝑚 200 1 7𝑘𝑚 2002 𝑘𝑚

140 + 𝑡𝐵𝐶 = + 200 𝑡
𝑗𝑎𝑚 7 2 𝑗𝑠 7 𝑗 𝐵𝐶
28000 20000
+ 140 𝑡𝐵𝐶 = + 200 𝑡𝐵𝐶
7 7
8000
= 60 𝑡𝐵𝐶
7
800
𝑡𝐵𝐶 = = 19,04
42
Kapan mobil polisi menyusl pengubut yaitu tABC = 47,6 s

Jarak yang ditempuh pengebut dihitung dari saat melewati polisi.

Jarak yang di tempuh = 𝑣𝑝𝑒𝑛𝑔 ∙ 𝑡𝐴𝐶 = 140 km/j . 47,6 s = 140 (0.013) = 1,85 km

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

CONTOH SOAL 1
Broto yang berada di atas gedung yang tingginya 20 meter melempar
sebuah bola vertikal ke atas dengan kecepatan awal 15 m/s. Hitunglah :
a. ketinggian yang dapat dicapai bola !
b. waktu yang dibutuhkan bola untuk mencapai ketinggian tersebut !
c. kecepatan bola ketika menyentuh tanah !
d. waktu yang dibutuhkan bola sejak dilempar sampai tiba di tanah !
e. posisi dan kecepatan bola 2 sekon sejak dilemparkan!

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

CONTOH SOAL 2

Sebuah truk dan sebuah mobil yang berada di belakangnya berangkat

bersama – sama. Percepatan truk adalah 2 m/s2 dan percepatan mobil
adalah 3 m/s2. Setelah truk berjalan 75 m, mobil tadi mendahuluinya.
a. Berapa waktu yang dibutuhkan mobil untuk mendahului truk ?
b. Berapa jarak antara mobil dan truk mula – mula ?
c. Berapa kecepatan mobil dan truk ketika berjalan berdampingan ?

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

- TERIMA KASIH -