Kinematika Partikel

Fisika Dasar I
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
 GERAK PARABOLA

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 Projectile motion

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 vox = vo cos a voy = vo sin a
Y
vx a x= 0 a y= g
q = 10 m/s2
voy vo v
vy
a
O vox X
B
a=g
Kecepatan setelah t sekon : 
v x = vox = konstan
V = Vx î + Vy ĵ
2 + (v ) 2
v y = voy − g t (v
V = x ) y
vy
q = arc tan
vx
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
 Y
vx vox = vo cos a voy = vo sin a
q
voy vo v
vy a x= 0 a y= g
O a = 10 m/s2
vox X
B
a=g

Posisi setelah t sekon :

x = xo + vox t = xo + (vo cos a) t

y = yo + voy t + ½ ay t 2
= yo + (vo sin a) t − ½ g t 2
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
CONTOH SOAL 1

Sebuah bola dilemparkan dengan sudut 37o terhadap arah datar dengan
kecepatan vo. Bola bersarang di talang sebuah rumah yang berada pada
jarak 20 m dari kedudukan awal bola. Bila tinggi talang adalah 5 m
di atas tanah, berapakah kecepatan awal vo ?

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

CONTOH SOAL 2
Sebuah pesawat berada pada ketinggian 110 m dari atas tanah dan
menukik dengan kecepatan

v o = 4 î − 3 ĵ m/s.
Pada ketinggian tersebut pesawat menjatuhkan sebuah bingkisan.
a. Sketsalah gerak jatuhnya bingkisan sampai ke tanah !
b. Hitunglah waktu yang diperlukan bingkisan untuk mencapai tanah !
c. Tentukan besar dan arah kecepatan saat bingkisan tiba di tanah !
d. Hitunglah jarak horisontal yang ditempuh bingkisan !

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

CONTOH SOAL 3

Seorang penembak ingin menembak sasaran setinggi 30 meter di atas

permukaan tanah. Jarak horisontal sasaran itu dari tempatnya berdiri
adalah 48 meter. Peluru ditembakkan dengan sudut elevasi 37o terhadap
pemukaaan tanah.
Bila kecepatan awal peluru saat ditembakkan adalah 60 m/s, apakah
peluru itu mengenai sasaran?

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

1. seorang pemain sepak bola menendang bola dari titik A kearah pemain lain di titik B yang berada 4 m di depannya,
ketika bola tepat melintas di atas pemain B kecepatan v = (8i + 5j) m/s, pemain di B mula-mula diam dan ketika bola
tepat melintas di atas kepalanya pemain mulai berlari mengejar bola searah dengan gerak bola. Jika diketahui tinggi
pemain adalah 180 cm, maka tentukan.
a. Kecepatan awal saat bola ditendang.
b. Posisi bola ketika mengenai kepala pemain B
c. Percepatan pemain B agar bola tepat mengenai kepalanya.

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
 GERAK MELINGKAR

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 BERGERAK MELINGKAR - BERPUTAR ( Rotasi )

melingkar

rotasi

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 GERAK MELINGKAR :
Gerak yang lintasannya berbentuk lingkaran

Benda/partikel bergerak melingkar dari A ke B menempuh :

jarak ds atau sudut dq

Besaran LINIER Besaran ANGULAR

A
R ds
dq
B
Kecepatan linier Kecepatan sudut :
( tangensial ) : V m/s w o/s ; rad/s
ds = R dq
Percepatan tangensial Percepatan sudut :
aT m/s2 a o/s2; rad/s2
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
 V

A
R
ds
dq
B

Besaran LINIER V Besaran ANGULAR

Kecepatan linier Kecepatan sudut :
( Kec tangensial ) :
ds R dq w=
dq O/s
v= = ; rad/s
dt dt dt
v = Rw
Percepatan sudut :
dw d 2 q 0 /s2 ;
a= = 2
dt dt rad / s2

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 MEMBEDAKAN KECEPATAN TANGENSIAL v
DARI KECEPATAN ANGULAR w

w sama

Pada pertandingan lari, pelari di jalur terluar menempuh jarak yang lebih
panjang untuk jumlah putaran yang sama dibandingkan pelari di jalur
yang lebih dalam.
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
 – Makin besar w, makin tinggi pula v pada benda yang berotasi
( misalkan merry-go-round atau CD), artinya v ~ w
−w tidak tergantung pada di mana anda berada di merry-go-
round, tetapi v tergantung pada posisi anda, artinya v ~ r

Kecepatan liniernya dua kali kecepatan linier

orang ini

Semua orang mempunyai rpm sama, tetapi kecepatan linier yang berbeda
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
HUBUNGAN
RODA-RODA

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
1. Sebuah roda yang diamternya 80 cm, yang pada awalnya tepi roda berkecepatan 4 cm/s
kemudian dipercepat hingga tepi roda bergerak dengan percepatan tangensial konstan,
sebesar a = 5 cm/s2. Hitunglah
a) Kecepatan sudut roda 3 s setelah dipercepat ( dalam rpm dan rad/s)
b) Kecepatan titik yang berjarak setengah jari-jari dari pusat roda.
c) Jumlah putaran yang dibuat selama 3 s
d) Jarak translasi yang ditempuh roda setelah 10 s.

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

Solusinya
𝐷 = 80 a) Kecepatan sudut roda 3 s setelah dipercepat ( dalam rpm dan
𝑅 = 40 𝑐𝑚 rad/s)
aT
𝑐𝑚 𝑣0 𝑟𝑎𝑑
𝑣𝑡𝑒𝑝𝑖 = 4 𝜔0 = = 0,1
𝑠 𝑅 𝑠
R
𝑎 𝑇 = 5 𝑐 𝑚Τ𝑠 2 𝑎𝑇
𝛼= = 0,125 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑅
𝜔 𝑡 = 𝜔0 + 𝛼𝑡
𝜔 3 = 0,1 + 0,125 3 = 0,475 𝑟𝑎𝑑/𝑠

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

b). Kecepatan titik yang berjarak setengah jari-jari dari pusat roda.
𝑣1𝑅 𝑡 = 3𝑠 = 𝜔 3 . 20 = 0,475(20)= 9,5 cm/s
2
c). Jumlah putaran yang dibuat selama 3 s
1 2
𝜃 𝑡 = 𝜔𝑜 𝑡 + 𝛼𝑡
2
1
= 0,1 3 + 0,125 32
2
= 0,8625 𝑟𝑎𝑑
𝜃 0,8625
𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑝𝑢𝑡𝑎𝑟𝑎𝑛 = = = 0,1373 𝑝𝑢𝑡
2𝜋 2(3,14)
d). Jarak translasi yang ditempuh roda setelah 10 s.
11
𝑋 = 𝑅 ∙ 𝜃 10 = 40 0,1 ∙ 10 + ∙ 102
28
= 290 𝑐𝑚

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 CONTOH SOAL 1
Agar musik CD terdengar baik, keping CD harus berputar dengan
kecepatan linier yang konstan. Umumnya, CD player mempunyai kecepatan 1,3 m/s.
Apakah kecepatan angular keping CD ketika sedang memperdengarkan lagu dari track
dalam,
A.Lebih besar
B.Lebih kecil atau
C.Sama
dibandingkan kecepatan angular keping CD ketika memperdengarkan
lagu dari track yang lebih luar ?
v=Rw

Agar kecepatan v konstan, w harus mengecil bila r

membesar. Dengan demikian jawaban yang benar adalah A.
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
CONTOH SOAL 2

Sebuah roda berputar pada 480 rpm. Berapa kecepatan sudut

roda itu dalam rad/s dan berapa laju titik yang berada 30 cm
dari pusat roda ?

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 GERAK MELINGKAR
Ke slide 10
v konstan v tak konstan

ada a
PERCEPATAN SENTRIPETAL ( mengubah arah kecepatan )
v2 v2
aR = ( konstan ) aR = (tak konstan)
R R
PERCEPATAN TANGENSIAL (mengubah besarnya kecepatan)
dv Ke slide 11
aT = 0 aT = = Ra
dt
PERCEPATAN TOTAL
a = a R+ a T
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
 MELINGKAR BERATURAN MELINGKAR TAK BERATURAN

V=5 V = 10

V=5 V=5 V=7 V = 15

V = 5 m/s V = 5 m/s

V konstan V tidak konstan

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 V = 10
V=5

aT
aR
aR

aR aR

aT aT
V=5 V=5 V=7 V = 15
aR aR
aR aR
aT
V = 5 m/s V = 5 m/s

aT = 0
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
 MELINGKAR BERATURAN MELINGKAR TAK BERATURAN

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

 Padanan gerak lurus dan gerak melingkar

Lurus dengan Melingkar dengan

a konstan a konstan

v = vo + a t w = wo + a t
v 2
= vo
+ 2 a (s - s o )
2
w 2
= wo
2
+ 2 a (q - q o )
1 2 1 2
s − so = vo t + a t q − q o = wo t + a t
2 2
www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia
CONTOH SOAL 1
Sebuah piringan yang berputar dengan kecepatan 9/ putaran per menit (rpm)
dihentikan. Piringan tersebut diperlambat dengan percepatan angular konstan
dan berhenti dalam waktu 2 menit.
a. Hitunglah besar percepatan angularnya !
b. Berapa putaran yang dilakukan piringan tersebut sebelum berhenti ?

Contoh SOAL 2

Sebuah roda yang berputar pada kecepatan 6 putaran/s mengalami

percepatan sudut sebesar 4 rad/s2. Berapa waktu yang diperlukan agar
kecepatan sudut mencapai 26 putaran/s dan berapa jumlah putaran
yang telah dibuat selama waktu itu ?

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

CONTOH SOAL 3
Sebuah cakram yang diameternya 10 cm, dipercepat hingga tepi roda bergerak dengan
percepatan tangensial aT = 5 cm/s2. Bila pada keadaan awal, kecepatan tepi roda itu 4
cm/s, hitunglah :
a. Kecepatan sudut roda 3 s setelah dipercepat ( dalam rpm dan rad/s )
b. Percepatan radial pada t = 3 s !
c. Sudut yang ditempuh selama 3 s itu ( dalam derajat dan radian )

CONTOH SOAL 4

Waktu maksimum untuk mendengarkan musik dari CD musik standar adalah 74 menit 33 s.
a. Berapa putaran yang dibuat cakram itu selama waktu tersebut ?
b. Berapa panjang total jalur yang melewati lensa selama waktu itu ?
c. Jika percepatan sudut a dianggap konstan, hitunglah a !

www.its.ac.id INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER, Surabaya - Indonesia

- TERIMA KASIH -