Disusun oleh :
Rosyidah Khoirunissa Mahdan 191411057
Kelas 2B
BAB II
DATA PERCOBAAN
BAB III
HASIL PERCOBAAN
Data Laporan Kalibrasi 1
Y y^ (rata- y-x y - y^
x
1 2 3 rata) 1 2 3 1 2 3
-
1,00 -4 -4 -1 -1,000 2,000
4 0 0 3 1,000
1 -
24,33 14 17 0,665 1,665
8 22 25 26 8 2,330
1 4 -
52,00 37 41 1,000 2,000
2 49 53 54 2 3,000
1 5
77,00 64 60 3,000 -1,000 -2,000
6 80 76 75 9
2 10 8
98,00 78 76 0,000 -2,000 2,000
0 98 96 0 0
1 6
78,33 63 64 0,665 1,665 -2,330
6 79 80 76 0
1 4 -
50,33 38 37 -1,335 1,670
2 50 49 52 0 0,335
1
26,33 22 20 3,665 1,665 -5,330
8 30 28 21 3
4 4 1 1 2,00 0 -3 -3 2,000 -1,000 -1,000
Tabel-2. Data Pengolahan 1 Kalibrasi Control Valve
Keterangan :
x = Nilai Arus Standar (mA)
y = Stem Travel (%)
y^ = rata-rata tekanan stem travel pada tiap-tiap pengukuran
100
f(x) = 6.2 x − 23.38
Stem Travel (%)
80 R² = 0.99
60
40
20
0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Nilai Arus Standar (mA)
x ax + b Yr y^ y^ - yr (y^ - yr)2
4 6,1976(4) - 23,381 1,4094 1,00 -0,4094 0,16761
8 6,1976(8) - 23,381 26,1998 24,33 -1,8698 3,49615
12 6,1976(12) - 23,381 50,9902 52,00 1,0098 1,01970
16 6,1976(16) - 23,381 75,7806 77,00 1,2194 1,48694
20 6,1976(20) - 23,381 100,571 98,00 -2,5710 6,61004
16 6,1976(16) - 23,381 75,7806 78,33 2,5494 6,49944
12 6,1976(12) - 23,381 50,9902 50,33 -0,6602 0,43586
8 6,1976(8) - 23,381 26,1998 26,33 0,1302 0,01695
4 6,1976(4) - 23,381 1,4094 2,00 0,5906 0,34881
Tabel-3. Data Pengolahan 2 Kalibrasi Control Valve
Sy=
√ ∑ ( y+ yr )
n−2
Arti angka 2 dalam perhitungan di atas adalah, ada 2 derajat kebebasan
telah dipakai untuk menghitung rata-rata nilai x dan y
Maka didapat :
20,0815
Sy=
√ 27−2
Sy = 0,8962
Maka didapat :
0,8962
U =2
27
U = 0,0664
x yi Yr yi-yr (yi-yr)^2
4 0 1,4094 -1,4094 1,9864
8 25 26,1998 -1,1998 1,4395
12 50 50,9902 -0,9902 0,9805
16 75 75,7806 -0,7806 0,6093
20 100 100,571 -0,5710 0,3260
16 75 75,7806 -0,7806 0,6093
12 50 50,9902 -0,9902 0,9805
8 25 26,1998 -1,1998 1,4395
4 0 1,4094 -1,4094 1,9864
Tabel-4. Data Pengolahan 3 Kalibrasi Control Valve
Keterangan:
yi = nilai ideal dari penunjukan instrumen yang dikalibrasi.
Dalam kasus percobaan ini :
100( x−4)
yi=
16
S=
√ ∑ ( yi+ yr )
n−2
Maka didapat :
10,3576
S=
√27−2
S = 0,6437
Ymax dan ymin = skala max dan min dalam stem travel
Maka didapat :
U = (100/100) x 2 x (0,6437/27) = 0,0477
BAB IV
PEMBAHASAN
Control valve merupakan unit kendali akhir yang bertugas menerjemahkan sinyal
kendali menjadi aksi atau tindakan koreksi melalui pengaturan variabel pengendali atau
variabel termanipulasi. Praktikum kalibrasi control valve bertujuan untuk menentukan
presisi dan akurasi pada control valve yang diuji.
Kalibrasi dilakukan dengan urutan presentasi skala 0,25,50,75,100,75,50,25,0 atau
pada arus 4,8,12,16,20,16,12,8,4 sebanyak 3 putaran. Didapat 27 data stem travel.
Pengolahan data dilakukan dengan menggunakan dua metode yaitu metode praktis dan
metode statistika.
Metode praktis membutuhkan data arus standar (x), stem travel (y), dan rata-rata stem
travel pada setiap pengukuran untuk mengetahui nilai dari akurasi, persen akurasi, dan
presisi. Pada praktikum dengan metode praktis kali ini didapatkan nilai akurasi sebesar
80, persen akurasi sebesar 80%, dan presisi sebesar -5,33
Langkah awal dalam metode statistika (ketidakpastian tipe A) adalah membuat kurva
nilai arus standar vs stem travel. Didapat persamaan garis yaitu yr = 6,1976x - 23,381.
Masukan nilai x pada persamaan garis untuk mendapatkan nilai nilai yr, yi dimana nilai yi
dan yr nanti akan digunakan untuk mencari standar deviasi, dan akurasi atau
ketidakpastian. Pada praktikum dengan metode statistika kali ini didapatkan nilai standar
deviasi sebesar 0,8962. Pada persamaan garis dan 0,6437 pada nilai ideal, presisi sebesar
0,0664 dan akurasi sebesar 0,0477
BAB V
KESIMPULAN
Hasil kalibrasi yang mendekati kondisi sebenarnay dari control valve yang diuji
dengan bersumber pada banyak data percobaan (semakin banyak data, semakin baik)
Nilai presisi dan akurasi control valve
o Metode praktis
Akurasi = 80
Persen akurasi = 80%
Presisi = -5,33
o Metode statistika (ketidakpastian tipe A)
Persamaan garis
Standar deviasi = 0,8962
Presisi instrumen = 0,0664
Nilai ideal
Standar deviasi = 0,6437
Akurasi = 0,0477
Akurasi (full scale) = 0,0477